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多功能焊臺(tái)設(shè)計(jì)
作 者 姓 名 王金超
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師姓名 范維華
專業(yè)技術(shù)職務(wù) 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師
27
目 錄
摘 要 ………………………………………………………………4
第一章 前言 ……………………………………………………5
1.1 國(guó)內(nèi)外焊臺(tái)的發(fā)展 …………………………………………………5
1.1.1國(guó)外焊臺(tái)的發(fā)展 …………………………………………………9
1.1.2國(guó)內(nèi)焊臺(tái)的發(fā)展 …………………………………………………11
1.1.3課題研究的目的意義及主要內(nèi)容 …………………………………12
1.1.3.1課題研究的目的意義 ……………………………………………12
1.1.3.2課題研究的主要內(nèi)容 …………………………………………12
第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)概況……………………………………………13
2.1設(shè)計(jì)題目………………………………………………………………13
2.2設(shè)計(jì)背景………………………………………………………………13
2.2.1 題目簡(jiǎn)述……………………………………………………………13
2.2.2使用狀況……………………………………………………………14
2.2.3生產(chǎn)狀況……………………………………………………………14
2.3設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………………………15
2.4設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………17
第三章 總體設(shè)計(jì)方案……………………………………………
3.1多功能焊臺(tái)總體設(shè)計(jì)及適用范圍……………………………………………………………………………17
3.2多功能焊臺(tái)各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案……………………………………17
3.3焊臺(tái)的額定負(fù)荷計(jì)算…………………………………………………19
3.4升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案…………………………………………………20
3.5 焊臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定…………………………………………………21
第四章 焊接面的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………21
4.1平面焊接的設(shè)計(jì)………………………………………………………21
4.1.1平面焊接的特點(diǎn)……………………………………………………22
4.1.2應(yīng)用范圍……………………………………………………………22
4.1.3主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………………23
第五章 升降裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………25
5.1軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………………25
5.2固定螺栓選擇…………………………………………………………27
第六章 總結(jié)……………………………………………………………28
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………31
山東輕工業(yè)學(xué)院2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
摘 要
焊臺(tái)的種類很多按照升降結(jié)構(gòu)的不同，可分為直流焊機(jī)、交流焊機(jī)、電氣焊臺(tái)、氣割焊臺(tái)及搖臂式臺(tái)等。多功能焊臺(tái)采用電流驅(qū)動(dòng)，整機(jī)由底座、焊臂、升降系統(tǒng)組成。
本文所介紹的多功能焊臺(tái)最大焊接直徑是1000mm，它有兩部分組成：升降焊頭機(jī)構(gòu)和焊臺(tái)底座。升降機(jī)構(gòu)的操作控制是由渦輪蝸桿來完成的。這樣的焊接升降臺(tái)的設(shè)計(jì)通常根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)要求，粗略估算剪叉尺寸，然后做出渦輪蝸桿的尺寸，從而進(jìn)行渦輪蝸桿選型。由于升降機(jī)構(gòu)需要各個(gè)方位都得達(dá)到，設(shè)計(jì)當(dāng)中需要活動(dòng)自如。解決的辦法是通過用軸承和渦輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)，確立一種方案，并根據(jù)需要，設(shè)計(jì)最優(yōu)的長(zhǎng)度，及對(duì)連接零件、滑動(dòng)裝置的選型等。在滿足機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)受力較大的機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核，檢驗(yàn)是否滿足設(shè)計(jì)要求。作為控制系統(tǒng)，渦輪蝸桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很重要，這包括尺寸大小設(shè)計(jì)，渦輪蝸桿的選取及其他元件的選型等。最終完成多功能焊臺(tái)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)借鑒了相關(guān)的資料，采用了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，充分的吸收了前人的寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：升降機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、固定機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、伸縮臂
ABSTRACT
Scirssor Lift Conveyor
Abstract : There are many types of lift table, according to the structure of the different movements ,which can be divided into scissors-lifts or shrink-lifts ,sleeve-lifts or shrink arm lifts and arm –folding lifts and so on . The atmospherric pressure actuation is used in atmospherric pressure lift table, and the whole machine was made of the main body, the atmospherric system and the control system.
Maximal load capacity of logistic press described by this paper is 500 kg , it has two parts: this scissors fork and atmospherric pressure system. This operation of the scissors fork is under the control of atmospherric cylinder.Such atmospherric lifts are usually designed in accordance with the requirements of the design parameters, then the atmospherric cylinder thrust force is extracted by the sketchy estimate size.Thus the typle of the atmospherric cylinder can be sure. As the size of atmospherric cylinders and the positions for securing are different, it possibly have the interference in the design. The solution is to establish a programe through the analysis and comparison in the atmospherric cylinder layout.According to the need, we can design the optimal scissors fork, and select the connector of parts, sliding devices and so on. In the foundation of the design,the intensity and the rigidity examination to the large stress organization should bemade to examine whether that satisfy the design requirements. As the control system, atmospherric system's design is very important, including the design of the return route for guarantee presses, atmospherric pump's selection and other part's shaping and so on. In the entire process, the floor fluctuation and the turn over complete by hydraulic cylinder's expansion.Finally,the design of the lift table reserved for motor bicycle is completed.The design draws lessons from the pertinent data, has adopt the pertinent standard,and admit sufficiently the prehominid precious experience.
Key words： lift table、 atmospherric system、 scissors fork mechanism、 atmospherric cylinder、
Conveyor
第一章 前言
1.1 國(guó)內(nèi)外焊臺(tái)的發(fā)展形勢(shì)
19世紀(jì)80年代，焊接只用于鐵匠鍛造上。工業(yè)化的發(fā)展和兩次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)對(duì)現(xiàn)代焊接的快速發(fā)展產(chǎn)生了影響?；竞附臃椒ā娮韬浮夂负碗娀『付际窃谝粦?zhàn)前發(fā)明的。但20世紀(jì)早期，氣體焊接切割在制造和修理工作中占主導(dǎo)地位。過些年后，電焊得到了同樣的認(rèn)可。??
電阻焊??
首例電阻焊要追溯到1856年。James Joule（Joule加熱原理發(fā)明者）成功用電阻加熱法對(duì)一捆銅絲進(jìn)行了熔化焊接。??
1964年，Unimation生產(chǎn)的首批用于電阻點(diǎn)焊的機(jī)器人在通用汽車公司使用。??
氣焊??
其他許多國(guó)家利用這項(xiàng)法國(guó)發(fā)明儲(chǔ)存乙炔。但時(shí)有報(bào)道在傳輸過程中發(fā)生爆炸。瑞典人Gustaf Dahlen改變了滲透物的成分，成功做到了讓乙炔100%安全。??
電弧焊??
Benardos, Nicolai Slavianoff的同胞進(jìn)一步完善了這一焊接法。1890年，他用金屬棒代替碳棒作為電極并獲得專利。電極熔化，從而充當(dāng)熱源和填充金屬。??
氣體保護(hù)電弧焊早在1890年就由C. L. Coffin獲得了專利。但在二戰(zhàn)期間，航空業(yè)需要找到焊接鎂和焊接鋁的方法。1940年，在美國(guó)，用隋性氣體保護(hù)電弧的實(shí)驗(yàn)開展得如火如荼。通過使用鎢電極，不用熔化電極也可以打出電弧。這樣的話，不管有沒有填充金屬都可以進(jìn)行焊接。這種方法現(xiàn)在稱為TIG焊接（鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊）。??
過些年以后，用連續(xù)放入金屬絲作為電極的MIG焊接工藝（熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊）出現(xiàn)了。起初，保護(hù)氣體為隋性氣體氦或氬。??
釬焊 TW Goldschmidt 1900 Goldschmidt AG 德國(guó)??
手工金屬電弧焊 MMA，SMAW Oscar Kjellberg 1907 伊薩 瑞典??
電渣焊 ESW N.Benardos R.K.Hopkins 190819401950 Paton 焊接學(xué)會(huì) 俄羅斯美國(guó)烏克蘭??
等離子焊接 PAW Schonner R.M.Gage 19091953 BASF 德國(guó)美國(guó)??
鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊 TIG，GMAW C.L.CoffinH.m.Hobart 和.K.Devers 19201941 美國(guó)??
藥芯焊絲 FCAW Stoody 1926 美國(guó)??
螺柱焊 1930 紐約海軍廠 美國(guó)??
熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊 MIG H.M.Hobart和P.K.Devers 19301948 航空戰(zhàn)爭(zhēng)紀(jì)念學(xué)會(huì) 美國(guó)??
埋弧焊 SAW Robinoff 1930 國(guó)家地下鐵道公司 美國(guó)??
活性氣體保護(hù)電弧焊 MAG，GMAW Lyubavskii和Novoshilov 1953 蘇聯(lián)??
激光切割 Peter Houldcroft 1966 BWRA（TWI） 英國(guó)??
激光焊接 LBW Martin Adams 1970 英國(guó)??
攪拌摩擦焊 FSW Wayne Thomas 1991 TWI 英國(guó)??
焊接工藝的發(fā)展??
焊接電源??
19世紀(jì)末以前沒有出現(xiàn)電焊的理由之一就是缺乏合適的電源。18世紀(jì)末期，意大利人Volta 和Galvani成功發(fā)現(xiàn)了電流。1831年, Michael Faraday創(chuàng)立了變壓器和電機(jī)原理，這是對(duì)電源的重要發(fā)展。??
首批焊接實(shí)驗(yàn)的開展是通過不同類型的方法來解決焊接電源的。??
1801年, Humphrey Davy先生在首批電弧實(shí)驗(yàn)中使用電池作為電源。??
Benardos在碳弧焊實(shí)驗(yàn)中使用一臺(tái)22馬力的蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，用150個(gè)電池來發(fā)電。單是電池的總重量就達(dá)到2400kg。??
Thomson在發(fā)明電阻焊機(jī)時(shí)使用了變壓器。??
Oscar Kjellberg使用110V直流電壓電源，他讓電流通過一個(gè)裝滿鹽水的桶，從而把電流減小到適當(dāng)?shù)乃健??
1905年，德國(guó)AEG公司生產(chǎn)了焊接發(fā)電機(jī)。它由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特性適合焊接，重1000kg, 電流250A。??
直流電直到20世紀(jì)20年代才適合用于電弧焊。焊接變壓器很快變得受歡迎，因?yàn)樗膬r(jià)格較便宜，消耗能源相對(duì)較少。??
20世紀(jì)50年代末，固體焊接整流器問世。最初使用的是硒整流器，接著很快出現(xiàn)了硅整流器。此后，硅可控整流器的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了電子控制焊接電流。這些整流器現(xiàn)在都普遍使用，尤其是用于大型焊接電源。??
焊接逆變器的出現(xiàn)是在電源上最引人注目的發(fā)展。伊薩首個(gè)逆變器模型造于1970年。但是逆變器在1977年以前沒有普遍用于工業(yè)。1984年，伊薩推出140A“Caddy” 牌逆變器，重量只有8kg。??
先進(jìn)的焊接工藝??
等離子焊接出現(xiàn)時(shí)，實(shí)驗(yàn)證明它是更集中、更炙熱的能源，利用它可以提高焊接速度，減少線能量。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的激光電子束焊接也與之有相似的好處。質(zhì)量提高，容差減小，超過了以前可能達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)新材料和不同金屬組合都能進(jìn)行焊接。電子束狹窄，要求必需使用機(jī)械化設(shè)備。??
從1964年起，機(jī)器人就已經(jīng)用于電阻焊。大約10年后出現(xiàn)電弧焊機(jī)器人。電動(dòng)機(jī)器人可以設(shè)計(jì)得非常精確，達(dá)到熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊焊接的要求。最初，機(jī)器人內(nèi)輸入的焊接數(shù)據(jù)和手工焊使用的焊接數(shù)據(jù)是相同的。??
人們進(jìn)行了許多嘗試來提高熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊工藝的生產(chǎn)力。加拿大人John Church使用了快速送絲速度和由4種成分組成的保護(hù)氣體來做此嘗試。工藝相似，仍然使用同樣的焊接設(shè)備，但卻有可能讓焊接速度提高一倍。??
在同一熔池內(nèi)使用兩根焊絲的焊接法——雙絲焊或雙芯焊，實(shí)驗(yàn)證明更富有成效。最新高效焊接法是混合焊——這種方法結(jié)合了兩種不同的工藝。激光熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊混合焊是最有發(fā)展前景的。這種焊接速度極快，熔深大。??
機(jī)械化焊接打開了投入到新應(yīng)用中去的大門。窄間隙焊既節(jié)省時(shí)間，又節(jié)省耗材，減少了熱影響區(qū)焊接的變形。起初使用的是熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊工藝，后來也使用埋弧焊和鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊。1980年前后，伊薩把重型埋弧焊、窄間隙焊設(shè)備運(yùn)往了前蘇聯(lián)Volgadonsk。??
1．1.1國(guó)外焊臺(tái)的發(fā)展形勢(shì)
1940年：第一艘全焊接船Exchequer號(hào)在美國(guó)的Ingalls 船塢建成下水。
1941年：美國(guó)人Meredith 發(fā)明了鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊（氦弧焊）。
1941年：二次世界大戰(zhàn)時(shí)艦艇、飛機(jī)、坦克及各種重武器的制造采用了大量的焊接技術(shù)。
1943年：美國(guó)Behl發(fā)明超聲波焊。
1943年：飛機(jī)的制造者們首次使用原子氫焊、埋弧焊和熔化極氣體保護(hù)焊焊接飛機(jī)鋼制螺旋槳的空心葉片。
1944年：英國(guó)Carl發(fā)明爆炸焊。
1947年：前蘇聯(lián)Bopoшeвич（沃羅舍維奇）發(fā)明電渣焊。
1949年：第一臺(tái)使用弧焊和電阻焊工藝制造的全焊結(jié)構(gòu)的FORD牌汽車下線。
1950年：美國(guó)人Muller，Gibson和Anderson三人獲得第一個(gè)熔化極氣體保護(hù)焊噴射過度的專利。
1950年：德國(guó)F.Buhorn發(fā)現(xiàn)等離子電弧。
大約1950年：在前蘇聯(lián)首次把電渣焊用于生產(chǎn)。
1953年：美國(guó)Hunt發(fā)明冷壓焊。
1953年：前蘇聯(lián)柳波夫斯基、日本關(guān)口等人發(fā)明CO2氣體保護(hù)電弧焊。
1954年：自保護(hù)藥芯焊絲在美國(guó)Lincoln電氣公司投入生產(chǎn)。
1954年：第一艘采用焊接工藝制造的核潛艇The Nautilus號(hào)開始為美國(guó)海軍服役。
1954年：貝納德發(fā)明了管狀焊條。
1955年：美國(guó)托姆.克拉浮德發(fā)明高頻感應(yīng)焊。
1956年：中國(guó)成立了哈爾濱焊接研究所
1956年：前蘇聯(lián)楚迪克夫發(fā)明了摩擦焊技術(shù)。
中國(guó)最早的摩擦焊設(shè)備
1957年：法國(guó)施吉爾發(fā)明電子束焊。
1957年：前蘇聯(lián)卡扎克夫發(fā)明擴(kuò)散焊。
1957年：《焊接》創(chuàng)刊，這是中國(guó)第一本焊接專業(yè)雜志。
大約1957年：美國(guó)、英國(guó)和前蘇聯(lián)都在熔化極氣體保護(hù)焊短路過度工藝中使用了CO2作為保護(hù)氣體。
1960年：美國(guó)Maiman發(fā)現(xiàn)激光，現(xiàn)激光已被廣泛的應(yīng)用在焊接領(lǐng)域。
1.1.2國(guó)內(nèi)焊臺(tái)的發(fā)展形勢(shì)
50年代初，我國(guó)首先在哈爾濱工業(yè)大學(xué)建立了焊接專業(yè)，隨后清華大學(xué)、天津大學(xué)、交通大學(xué)等院校也相繼設(shè)立了焊接專業(yè)。至70年代后期恢復(fù)高考時(shí)，我國(guó)設(shè)立焊接專業(yè)的高等學(xué)校有17所。根據(jù)1988年12月焊接工藝及設(shè)備專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)的統(tǒng)計(jì)，當(dāng)時(shí)我國(guó)設(shè)有焊接專業(yè)的學(xué)校有30余所，其中包括2所大專及8所中專學(xué)校。并對(duì)其中26所學(xué)校焊接專業(yè)的歷屆畢業(yè)生及在校的學(xué)生人數(shù)做了統(tǒng)計(jì)，如表1所示。歷屆畢業(yè)生各類學(xué)生的比例為(1988年12月統(tǒng)計(jì))：研究生3%、?？粕a(chǎn)定9%、本科生88%。在校各類學(xué)生比例為：研究生6%、?？粕?1%、本科生83%。
? ? 隨著教育改革的發(fā)展，在1988年華中工學(xué)院召開的教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)上對(duì)焊接專業(yè)人才培養(yǎng)規(guī)格曾進(jìn)行認(rèn)真的討論，并提出了強(qiáng)化、淡化和介于前二者之間的三種培養(yǎng)方案。允許各院校根據(jù)自己的具體情況，辦出自己的特色。
? ? 1989年8月國(guó)家教委(89)教高司字72號(hào)文件發(fā)出通知，印發(fā)了普通高等學(xué)校本科基本專業(yè)目錄調(diào)整方案(征求意見稿)。指出我國(guó)普通高校專業(yè)設(shè)置，專業(yè)口徑過窄、適應(yīng)性不強(qiáng)、專業(yè)結(jié)構(gòu)不盡合理。要求高等學(xué)校要按寬口徑的專業(yè)招生，著重打好共同的學(xué)科基礎(chǔ)，以增強(qiáng)專門人才的適應(yīng)性。目標(biāo)是經(jīng)過幾年的努力，建立起適應(yīng)我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)與改革需要的、符合人才培養(yǎng)規(guī)律的、統(tǒng)一的、科學(xué)的普通高等學(xué)校本科基本專業(yè)目錄。調(diào)整后的專業(yè)名稱是熱加工工藝及設(shè)備，后改為材料成型與控制工程。：
1.1.3 課題研究的目的意義及主要內(nèi)容
1.1.3.1 課題研究的目的意義
焊臺(tái)是一種常用于電子焊接工藝的手動(dòng)工具，通過給焊料（通常是指錫絲）供熱，使其熔化，從而使兩個(gè)工件焊接起來。
多功能焊臺(tái)是為了更方便的進(jìn)行焊接，只用一個(gè)焊臺(tái)就能焊接不同形狀的焊接件，為了符合現(xiàn)代焊接工業(yè)的發(fā)展，使焊接變的更簡(jiǎn)便，易操作。
焊臺(tái)可以使焊接件處于理想位置焊接，或平焊進(jìn)行焊接，提高焊接效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的有效工具，另外，選擇合適的焊臺(tái)能夠降低成本，加強(qiáng)安全，文明生產(chǎn)，也有利于現(xiàn)場(chǎng)管理
1.1.3.2 課題研究的主要內(nèi)容
本課題主要是能夠使多個(gè)單一的焊機(jī)巧妙的聯(lián)合起來，達(dá)到統(tǒng)一，使之能夠多方位的焊接，而且還可以節(jié)省力氣，提高生產(chǎn)效率，所以主要的研究?jī)?nèi)容就是把各個(gè)部件的配合，以及對(duì)焊件的固定，和對(duì)部分零件的設(shè)計(jì)放在第一位。
第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)概括
2.1 設(shè)計(jì)題目:多功能焊臺(tái)設(shè)計(jì)
2.2設(shè)計(jì)背景
為了符合現(xiàn)代焊接工業(yè)的發(fā)展，使焊接變的更簡(jiǎn)便，易操作。
2.2.1 題目簡(jiǎn)述
焊接的穩(wěn)定性和全面性，這是本設(shè)計(jì)最基本的要求，在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該盡可能使用連接比較靈活的機(jī)構(gòu)和可靠的結(jié)構(gòu)。
省時(shí)、省力、高效、全面，這是判斷本設(shè)計(jì)成功與否的標(biāo)準(zhǔn)之一，只有高效節(jié)能的設(shè)計(jì)才符合企業(yè)的利益。
1) 搖臂旋轉(zhuǎn)的定位要精確，可操作性好，可以實(shí)現(xiàn)任意高度和任意旋轉(zhuǎn)位
置的精確的定位。
2） 力學(xué)性能足以滿足所承受重物的要求，其安全系數(shù)要達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)。系 統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，底座對(duì)地的壓強(qiáng)不能太大。
2.2.2 使用狀況
焊臺(tái)廣泛應(yīng)用于設(shè)備加工制造和設(shè)備維護(hù)之中，在日常生活中隨處可見焊臺(tái)的使用，和我們的生活息息相關(guān)。
2.2.3 生產(chǎn)狀況
我國(guó)的焊接技術(shù)起步晚、起點(diǎn)低，與國(guó)外先進(jìn)水平還有一定的差距，目前多工能的焊臺(tái)在日常的生產(chǎn)中還不是很普及。目前只有個(gè)別廠家在生產(chǎn)多功能的焊機(jī)，焊臺(tái)大致分為兩種：
1、直流點(diǎn)焊機(jī)(圖2一1)
直流的電焊機(jī)可以說也是一個(gè)大功率的整流器，分正負(fù)極，交流電輸入時(shí)，經(jīng)變壓器變壓后，再由整流器整流，然后輸出具有下降外特性的電源，輸出端在接通和斷開時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的電壓變化，兩極在瞬間短路時(shí)引燃電弧，利用產(chǎn)生的電弧來熔化電焊條和焊材，冷卻后來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。焊接變壓器有自身的特點(diǎn)，外特性就是在焊條引燃后電壓急劇下降的特性。
圖2一1直流電焊機(jī)
.2. 交流電焊機(jī)(圖2一2)
電流電壓經(jīng)三相主變壓器降壓，由可控硅元件進(jìn)行整流，并利用改變可控硅觸發(fā)角相位來控制輸出電流的大小。從整流器直流輸出端的分流器上取出電流信號(hào)，作為電流負(fù)反饋信號(hào)，隨著直流輸出電流增加，負(fù)反饋也增加，可控硅導(dǎo)通角減小，輸出電流電壓降低，從而獲得下降的外特性。推力電路是當(dāng)輸出端電壓低于15V時(shí)，使輸出電流增加，特別是短路時(shí)，形成外拖的外特性，使焊條不易粘住。引弧電路是每次起弧時(shí)，短時(shí)間增加給定電壓，使引弧電流較大，易于起弧。
從以上敘述可以知道，電焊起弧的時(shí)候電路是處于短路狀態(tài)，電壓急劇下降，電流需要很大；起弧后要穩(wěn)弧，這時(shí)候焊條和容池的溶液還是短路過渡狀態(tài)，電壓還是下降，電流還是大；過渡完畢后處于正常焊接狀態(tài)，電壓回升，電流下降。
圖2-2交流電焊機(jī)
2.3 設(shè)計(jì)參數(shù)
針對(duì)當(dāng)前焊接系統(tǒng)發(fā)展的新特點(diǎn)和要求，本項(xiàng)目所要解決的問題是:
在焊接系統(tǒng)中，要保證各個(gè)形狀的焊接件和設(shè)備要都可以焊接，只不過可以有尺寸上的限制，還要保證焊接的準(zhǔn)確性。:
1).焊接平面(圖2一3)，焊接平面的時(shí)候把物件放在平面上，為了保證焊接的質(zhì)量防止炭渣遺留在焊縫處，我們選取“工”字鋼。這樣既減輕了焊臺(tái)的重量，又保證了焊接的時(shí)候不會(huì)因?yàn)楹冈斐珊附拥牟缓细瘛?
圖2一3焊接平面用的“工”字面
2).焊接圓筒面和弧面(圖2一4)，在圓筒面上焊接首先需要把圓筒固定，所以設(shè)計(jì)放圓筒的裝置，其最大焊接直徑為1000mm，由于圓筒的大小不一樣所以在下面設(shè)計(jì)了兩個(gè)可以橫向滑行的導(dǎo)輥，這樣既方便焊接又方便固定，充分保證焊接的質(zhì)量，在導(dǎo)輥的接受范圍之內(nèi)，都可以焊接。在焊接弧面的時(shí)候，采用的是采用螺釘壓的方法，在焊接背面用“工”字鋼將焊機(jī)延長(zhǎng)，兩邊加上壓板，在壓板上有緊定螺釘，當(dāng)部件放上的時(shí)候，通過轉(zhuǎn)動(dòng)兩邊的手輪來達(dá)到壓緊部件的效果，這樣就保證了焊接過程中的穩(wěn)定性，不會(huì)發(fā)生部件偏移的情況 。
圖2一4焊接圓筒和弧面裝置
本次設(shè)計(jì)充分汲取了各種焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采簡(jiǎn)單搖臂控制技術(shù)，高控制精度。并對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行及重要零部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使設(shè)備整體性能滿足現(xiàn)代工程作業(yè)的基本要求。
根據(jù)焊臺(tái)的使用工況，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須解決好以下問題:(1)保證動(dòng)作平穩(wěn)，由于各種材料形狀不同，且機(jī)械傳動(dòng)零件加工、安裝的誤差以及臺(tái)面的偏載，都將會(huì)對(duì)焊接效果產(chǎn)生影響，焊臺(tái)的整個(gè)系統(tǒng)必須要能克服焊接件的各種形狀帶來的影響，確保機(jī)構(gòu)能夠很好的進(jìn)行焊接;(2)在焊接過程中經(jīng)常會(huì)遇到焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)工件。如果手工操作焊槍以實(shí)現(xiàn)工件的環(huán)焊縫焊接，有很多的不便，焊縫質(zhì)量差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也大，本焊機(jī)可以很好的克服這一問題。
三、設(shè)計(jì)任務(wù)
本焊臺(tái)是一種小型焊臺(tái)，尤其是適應(yīng)中小焊件的變位，相比大噸位可以節(jié)約能源，提高效率，尤其是大批量生產(chǎn)時(shí)本焊臺(tái)價(jià)格便宜，易于實(shí)現(xiàn)廣泛的使用。
第三章 總體設(shè)計(jì)方案
3.1多功能焊臺(tái)的總體設(shè)計(jì)及適用范圍
焊臺(tái)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是滿足系統(tǒng)的功能，從焊臺(tái)機(jī)械在該生產(chǎn)線中的功能入手分析，它主要包括一下幾個(gè)方面的功能：
1)對(duì)焊件的停放；
2)能適應(yīng)不同尺寸形狀的焊件焊接
3)能夠?qū)⒋更c(diǎn)沿著一定的運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)到最佳的焊接位置
因此根據(jù)焊臺(tái)適用要求及市場(chǎng)需求，本焊臺(tái)的總體設(shè)計(jì)要求如下
1)本焊臺(tái)為三個(gè)自由度的焊件焊臺(tái)
2)其中焊接圓筒的最大直徑1000mm
3)能適應(yīng)不同尺寸和形狀的焊件進(jìn)行焊接；
4)可以焊接平面、弧面；
5)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工制造。
3.2多功能焊臺(tái)各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案
在對(duì)焊接變位結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，其設(shè)計(jì)依據(jù)是焊接工件及焊縫的形狀特征信息，在設(shè)計(jì)過程中還需要綜合考慮多方面的因素，如工件的焊接方法及其工藝規(guī)范等。
本焊臺(tái)由工作平臺(tái)、搖臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)座等部分組成。
1） 工作平臺(tái)
它用于工件的停放。由于焊臺(tái)一般情況下需配合夾具工作，完成工件的翻轉(zhuǎn)及焊接。為了保證焊接面沒有碳渣，因此工作平臺(tái)采用的是“工”字鋼，這樣可以有效的避免碳渣進(jìn)入焊縫，同時(shí)增大了摩擦，便于工件在變位是位置的固定。
2） 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面上被焊接件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。該部分主要是傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。包括固定、回轉(zhuǎn)、改變焊接位置。
3） 固定機(jī)構(gòu)
固定機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固定，可以在焊接的時(shí)候更方便焊接，在焊接圓弧的時(shí)候，可以通過緊定螺釘對(duì)兩個(gè)圓弧進(jìn)行固定，為了防止有的部分壓不到，所以緊定螺釘用彈簧和壓面來進(jìn)行連接，這樣可以保證每個(gè)部分都會(huì)被壓到，保證焊接起來平整。
4） 平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)
平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)主要適用于焊頭上下移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)Z方向上的不同位置的焊接，也可以自鎖，可以停在Z方向上的任何位置，方便實(shí)現(xiàn)第三方向上的焊接。
5） 搖臂機(jī)構(gòu)
搖臂機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)從在X方向上的焊接，搖臂前面安裝升降機(jī)構(gòu)，為了使前后重量一樣，后面可以放個(gè)和升降機(jī)構(gòu)一樣重的鐵塊，中間連接的環(huán)節(jié)用軸承連接，這樣可以焊接在最大移動(dòng)量任何地方。
6） 機(jī)座
用于使焊臺(tái)平穩(wěn)，可以使焊臺(tái)平穩(wěn)的存放。
3.3焊臺(tái)的額定負(fù)荷計(jì)算
描述焊臺(tái)工作能力的參數(shù)，稱為第一主參數(shù)。焊臺(tái)不同于其他加工設(shè)備，它的基本負(fù)荷就是焊件的“重量”。各國(guó)的焊臺(tái)，都是由此給定第一主參數(shù)的。
在國(guó)際上，第一主參數(shù)的量綱沒有統(tǒng)一。對(duì)于這一問題，需要做些討論。在歐洲，如德國(guó)Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力單位N表示，美國(guó)Aroson公司用英美質(zhì)量單位Lbs（磅）表示；日本某些公司用國(guó)際質(zhì)量單位kg表示；我國(guó)焊臺(tái)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采用了國(guó)際單位kg。如此可見，在我國(guó)乃至國(guó)際上，焊臺(tái)第一主參數(shù)的量綱還沒有統(tǒng)一。其次，對(duì)這一主參數(shù)的稱呼也不統(tǒng)一。
從量綱的發(fā)展史的歷史分析，用力和質(zhì)量?jī)煞N單位，各有個(gè)的道理。但是，無論是從行業(yè)的管理角度考慮，還是從科學(xué)計(jì)算的角度考慮，都應(yīng)統(tǒng)一。量綱的確定，在于一個(gè)概念。
焊臺(tái)是涉及人身安全的產(chǎn)品。對(duì)用戶選擇產(chǎn)品負(fù)荷等級(jí)，應(yīng)該是明確的。諸如上述的最大負(fù)荷（kg、N）或許用載荷（kg、N）都不能準(zhǔn)確的表達(dá)這個(gè)量。見公式（1-1）。
F=kdmgn (1-1)
式中：m——焊件質(zhì)量
g——重力加速度，即mg為重力
kd——?jiǎng)雍上禂?shù)
n——安全系數(shù)
F——額定承載能里或額定負(fù)荷
動(dòng)荷系數(shù)kd、安全系數(shù)n，應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)確定。在樣本或使用說明書中給用戶提供的選擇方法。
3.4升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
選擇升降系統(tǒng)的傳動(dòng)形式時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮的主要指標(biāo)是：功率；效率；運(yùn)動(dòng)性能；外形尺寸；重量；生產(chǎn)率和成本等?，F(xiàn)在分別闡述如下：
1） 功率
每種傳動(dòng)所能傳遞的功率大小與該傳動(dòng)的工作原理、承載能力、工作速度、效率、材料和制造精度等因素有關(guān)。一般來說，嚙合傳頂傳遞的功率高于摩擦傳動(dòng)。
2） 效率
效率是評(píng)定傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)的一個(gè)重要參數(shù)。高的效率意味著節(jié)約動(dòng)力和節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用。效率低的傳動(dòng)一般不用于傳遞大的功率。通常嚙合傳動(dòng)效率高于摩擦傳動(dòng)。
3） 速度
速度是傳動(dòng)裝置的一個(gè)主要運(yùn)動(dòng)特性。提高傳動(dòng)的速度是機(jī)械的發(fā)展方向之一影響速度的因素有動(dòng)載荷和制造精度等。在常規(guī)傳動(dòng)中，除螺旋傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)外，嚙合傳動(dòng)的容許速度一般高于摩擦傳動(dòng)。
4） 傳動(dòng)比
傳動(dòng)比是傳動(dòng)裝置的一個(gè)主要運(yùn)動(dòng)特性。提高傳動(dòng)的速度是機(jī)械的主要發(fā)展方向之一，影響速度的因素有動(dòng)載荷和制造精度等。在常規(guī)傳動(dòng)中，除螺旋傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)外，嚙合傳動(dòng)的容許速度一般高于摩擦傳動(dòng)。
5） 外廓尺寸、重量及成本
傳動(dòng)裝置的外廓尺寸與傳動(dòng)零件材料的機(jī)械性能、容許傳遞速度、容許傳遞功率等密切有關(guān)。在上述條件確定情況下，單級(jí)傳動(dòng)的外廓尺寸和重量主要取決于傳動(dòng)型式。一般來說，嚙合傳動(dòng)比摩擦傳動(dòng)輕巧，但成本較高。在嚙合傳動(dòng)中，蝸桿渦輪和一些內(nèi)嚙合行星傳動(dòng)的尺寸和重量通常較小。
采用何種傳動(dòng)型式較為相宜，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，通過以上分析，升降系統(tǒng)的最佳型式采用渦輪蝸桿。
3.5焊臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定
3.5.1工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)
首先考慮到焊接速度的要求，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度比較小，因此需要的減速比比較大，為了盡量減少傳動(dòng)部分的體積，同時(shí)造價(jià)比較低，所以在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的機(jī)頭部分采用渦輪蝸桿，中部和尾部采用軸承造成活動(dòng)的搖臂，采用渦輪蝸桿裝置實(shí)現(xiàn)焊接頭的上下移動(dòng)和自鎖。
第四章 焊接面的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1．平面焊接的設(shè)計(jì)
為了保證焊接的可靠性，平面焊接設(shè)計(jì)成平面的形式，但由于考慮到焊接的時(shí)候會(huì)有焊渣，所以平面上又加上了工字鋼，這樣既減輕了焊臺(tái)的重量又可以保證焊接的質(zhì)量。
4.1.1 平面焊接的特點(diǎn)
平面焊采用手工鎢極氬弧焊打底，電焊蓋面的焊接方法，焊接材料采用日本產(chǎn)TGS-9Cb焊絲，電焊條采用英國(guó)曼切特生產(chǎn)9MV-N。焊絲需經(jīng)表面除油、銹、水處理。焊條需經(jīng)350-400℃烘干處理，值放于80-100℃保溫內(nèi)隨用隨取。
焊前準(zhǔn)備工作要認(rèn)真仔細(xì)，焊工必須認(rèn)真按照工藝評(píng)定要求進(jìn)行，坡口打磨，對(duì)口間隙、鈍邊、固定焊的支撐塊等一系列工作，熱處理工要認(rèn)真作好預(yù)熱、恒溫、保溫、熱處理等項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
焊前預(yù)熱，焊接層間溫度，除以熱電偶進(jìn)行自動(dòng)測(cè)控外，在現(xiàn)場(chǎng)輔以遠(yuǎn)紅外線自動(dòng)測(cè)溫儀進(jìn)行監(jiān)控，以保證管壁達(dá)到真正的溫度要求。
焊接時(shí)采用小規(guī)范進(jìn)行焊接，焊接線能量要嚴(yán)格控制。P91鋼焊接時(shí)，熔池鐵水粘度大，流動(dòng)性較差，且焊接規(guī)范又較小，因而，容易出現(xiàn)夾渣，層間未熔等缺陷。這就要求焊接時(shí)的操作必須到位。比如水平固定位置焊接，當(dāng)焊條擺動(dòng)到坡口邊緣時(shí)，電弧停時(shí)間要稍長(zhǎng)一些，盡量充分熔敷過度，不留夾溝。為避免產(chǎn)生大的缺陷，焊肉厚度要盡量薄，一般是焊條直徑加1毫米為宜，擺動(dòng)焊接時(shí)，因受線能量的限制和焊肉厚度的限制，所以，焊條擺動(dòng)幅度不宜超過焊條直徑的千倍。而每層焊道必須用鋸條和角磨機(jī)清理干凈，不得任意捶擊。
4.1.2 平面焊接的應(yīng)用范圍
金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。
熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。
在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。
為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。
壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。
各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡(jiǎn)化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。
釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法
4.1.3 主要技術(shù)參數(shù)
彎矩圖知，最大彎矩為：Mmax=F2*2000=13000*2000=26KN.M
截面的抗彎系數(shù)公式為: ==
用彎曲應(yīng)力為：=60Mpa
因此，應(yīng)滿足彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為：=
將以上數(shù)據(jù)帶入公式得：
=60mm
與工字鋼中軸直徑為d=80mm， ，所以符合設(shè)計(jì)要求。
5）渦輪蝸桿的強(qiáng)度校核
2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
根據(jù)開式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
傳動(dòng)中心距：
（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2
按z1=2 故取效率為0.8 則，
（2）確定載荷系數(shù)K
因?yàn)楣ぷ鬏d荷不穩(wěn)定，取載荷不均系數(shù)Kβ=1.3：由機(jī)械設(shè)計(jì)表11—5選取使用系數(shù)KA=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.05;則，
K=KAKβKV=1.15×1.3×1.05=1.5698
（3）確定彈性影響系數(shù)ZE
由于鑄錫磷青銅ZCuSn10Pl蝸輪與45鋼蝸桿相配，取ZE=160MPa12
（4）確定接觸系數(shù)ZP
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1a,從圖知Z1=2.9
（5）確定許用接觸應(yīng)力
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10Pl，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，可以從表中查的蝸輪的基本許用應(yīng)力、
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
壽命系數(shù)
則，
（6）計(jì)算中心距
考慮制作公益性，將中心距a取為40mm
6.1.3蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和計(jì)算尺寸
軸向齒距Pα=πm=3.14×2=6.28mm;
直徑系數(shù)q=11.2
齒頂圓直徑da1=d1+2h1=22.4+2×2=26.4mm
齒根圓直徑df1=d1-2f1=22.4-2×1.2×2=17.6mm
第五章 升降裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
· 開始設(shè)計(jì)，還不知道軸上零件的位置及支點(diǎn)位置，無法確定軸的受力情況，只有待軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成后，才能對(duì)軸進(jìn)行受力分析及強(qiáng)度、剛度等校核計(jì)算。因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)受力情況對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算。
設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩T的作用下，產(chǎn)生剪應(yīng)力τ。對(duì)于圓截面的實(shí)心軸，其抗扭強(qiáng)度條件為：
式中T為軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N·mm；Wr為軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm3；P為軸所傳遞的功率，單位為kW；n為軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min；τ，［τ］分別為軸的剪應(yīng)力，單位為MPa；d為軸的估算直徑，單位為mm。
軸的設(shè)計(jì)計(jì)算公式為
常用材料的［τ］值、C值可查表9.1。［τ］值、C值的大小的材料及受載情況關(guān)。當(dāng)作用在軸上的彎矩比轉(zhuǎn)矩小，或軸只受轉(zhuǎn)矩時(shí)，［τ］值取較大值，C值取較小值，否則相反。
9.1常用材料的［τ］值和C值
軸的材料
Q235A，20
35
45
40Cr，35SiMn
［τ］/MPa
12～20
20～30
30～40
40～52
C
135～160
118～135
107～118
98～107
求出的直徑值，需圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑，并作為軸的最小直徑。如軸上有一個(gè)鍵槽，可將算得的最小直徑增大3%～5%，如有兩個(gè)鍵槽可增大7%～10%。
5.2 固定螺栓的選擇
????固定螺栓能就是把鑄鐵平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施連接在一起。目的是為了防止在工作的時(shí)候出現(xiàn)位移和傾斜。鑄鐵平板在施工安裝的時(shí)候用墊鐵進(jìn)行找平，之后采用固定螺栓的種類，常見的有固定螺栓也有人稱之為地腳螺栓。
??????? 那么短地腳螺栓有什么作用呢？其實(shí)短地腳螺栓一般都與基礎(chǔ)澆筑在一塊。短地腳螺栓主要是用來固定那些在運(yùn)作中的具有極其強(qiáng)烈震動(dòng)與沖擊力的中小型機(jī)械設(shè)備。短地腳螺栓的長(zhǎng)度一般情況下為100至1000毫米，常用的死地腳螺栓的頭部常常制作為開叉的形式有的也做成帶鉤的形狀，看上去猶如鉤子中間穿一根橫桿子。為了防止旋轉(zhuǎn)或者是被拔出來。
??????? 地腳螺栓有短地腳螺栓就有長(zhǎng)地腳螺栓，長(zhǎng)地腳螺栓比較特別，它是一種可以拆卸的地腳螺栓。長(zhǎng)地腳螺栓主要的作用是用來固定在施工工作的時(shí)候具有極其強(qiáng)烈沖擊與振動(dòng)的大型重型設(shè)備上。一般的長(zhǎng)度在1米到4米左右。長(zhǎng)地腳螺栓的形狀可以分為2段都帶有螺紋和螺母的，還有一種形式為錘形的也有叫做T字形的。在使用的時(shí)候常常需要配合錨板一起使用，地腳螺栓的錨板主要是用在鋼板焊接上面或者鑄造成形。在錨板的中間常常需要帶有一個(gè)矩形的小孔，也有的是圓孔，這個(gè)孔是為了穿螺栓所用。
說到螺栓的材料，可能在有特殊用途的時(shí)候必須考慮螺栓的硬度、強(qiáng)度等。在選擇螺栓的時(shí)候是要考慮材料問題的。目前市場(chǎng)上的螺栓標(biāo)準(zhǔn)件材料主要有碳鋼螺栓、不銹鋼螺栓、銅螺栓三種材料。
（一）碳鋼。我們以碳鋼料中碳的含量區(qū)分低碳鋼，中碳鋼和高碳鋼以及合金鋼。1、低碳鋼C%≤0.25%?國(guó)內(nèi)通常稱為A3鋼。國(guó)外基本稱為1008，1015，1018，1022等。主要用于4.8級(jí)螺栓及4級(jí)螺母、小螺絲等無硬度要求的產(chǎn)品。（注：鉆尾釘主要用1022材料。）2、中碳鋼0.25%0.45%。目前市場(chǎng)上基本沒使用?4、合金鋼：在普碳鋼中加入合金元素，增加鋼材的一些特殊性能：如35、40鉻鉬、SCM435，10B38。芳生螺絲主要使用SCM435鉻鉬合金鋼，主要成分有C、Si、Mn、P、S、Cr、Mo。（二）不銹鋼。性能等級(jí)：45，50，60，70，80主要分奧氏體（18%Cr、8%Ni）耐熱性好，耐腐蝕性好，可焊性好。A1，A2，A4馬氏體、13%Cr耐腐蝕性較差，強(qiáng)度高，耐磨性好。C1，C2，C4鐵素體不銹鋼。18%Cr鐓鍛性較好，耐腐蝕性強(qiáng)于馬氏體。目前市場(chǎng)上進(jìn)口材料主要是日本產(chǎn)品。按級(jí)別主要分SUS302、SUS304、SUS316。（三）銅。常用材料為黃銅…鋅銅合金。市場(chǎng)上主要用H62、H65、H68銅做標(biāo)準(zhǔn)件。
第六章 總結(jié)
首先寫在完成論文過程中的遇到困難以及得到哪些人的幫助，再寫對(duì)他們的感謝！最后寫即將畢業(yè)了對(duì)母校的戀戀不舍，對(duì)同學(xué)、老師的美好祝愿！例如：
2009年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。
3月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是多功能焊臺(tái)設(shè)計(jì)定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。
在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。
4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。
當(dāng)我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對(duì)的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。
我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對(duì)無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，讓我對(duì)我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高，技術(shù)有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。
腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。
在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。
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