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畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 緒論……………………………………………………………………… 3
1.1螺栓螺栓銑床的知識(shí)…………………………………………………… 3
1.2 螺栓銑床的分類………………………………………………………… 3
1.2.1 數(shù)控立式銑床……………………………………………………… 3
1.2.2 數(shù)控臥式銑床……………………………………………………… 4
1.3 螺栓銑床的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 4
1.3.1 螺栓銑床的主軸特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征……………………………………………… 5
1.4 螺栓銑床的主要功能及加工對(duì)象……………………………………… 5
1.4.1 螺栓銑床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自動(dòng)換刀裝置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求…………………………………… 6
第2章 總方案的確定………………………………………………………… 6
2.1數(shù)控立式升降臺(tái)及其主要參數(shù)………………………………………… 6
2.1.1 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)……………………………………………………… 7
2.1.2 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)……………………………………………… 8
2.2 初定其自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………… 9
2.3 確定其自動(dòng)換刀裝置的形式…………………………………………… 10
第3章 刀庫的設(shè)計(jì)………………………………………………………………10
3.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 11
3.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 11
3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 11
3.4 初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)………………………………………… 13
3.4.1初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置……………………………………… 13
3.4.2初估刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距……………………………………………………13
3.5刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………13
3.6刀庫驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………17
3.7花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………18
3.8夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………18
3.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………19
3.10刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 20
第4章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………… 20
4.1確定換刀機(jī)械手形式………………………………………………………20
4.2換刀機(jī)械手的工作原理……………………………………………………22
4.3機(jī)械手的自動(dòng)換刀過程的動(dòng)作順序………………………………………22
4.4機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………23
4.5自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………24
4.5.1主軸準(zhǔn)停裝置…………………………………………………………24
4.5.2換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試……………………………………………24
4.6自動(dòng)換刀程序的編制……………………………………………………… 26
第5章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理………………………………………………… 26
5.1自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖………………………………………… 26
5.2自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過程………………………………… 26
致謝詞……………………………………………………………………………… 27
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 28