【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預覽,下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽,需要原稿請自助充值下載,所見才能所得,請見壓縮包內(nèi)的文件及下方預覽,請細心查看有疑問可以咨詢QQ:11970985或197216396
本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
論 文 題 目: 機械設備表面標識雕刻機設計學 院:
畢業(yè)論文(設計)開題報告要求
開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié),又是完成高質量畢業(yè)論文
(設計)的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化,特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文(設計)題目及研究領域;
2. 論文(設計)工作的理論意義和應用價值;
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文(設計)研究的內(nèi)容1.重點解決的問題;
2. 擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設計思路);
3. 本論文(設計)預期取得的成果。三、論文(設計)工作安排
1. 擬采用的主要研究方法(技術路線或設計參數(shù));
2. 論文(設計)進度計劃。四、文獻查閱及文獻綜述
學生應根據(jù)所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料,并在此基礎上通過分析、研究、綜合,形成文獻綜述。必要時應在調研、實驗或實習的基礎上遞交相關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通順, 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。
五、其他要求
1. 開題報告應在畢業(yè)論文(設計)工作開始后的前四周內(nèi)完成;
2. 開題報告必須經(jīng)學院教學指導委員會審查通過;
3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學生,須重做或補做合格后,方能繼續(xù)論文(設計)工作,否則不允許參加答辯;
4. 開題報告通過后,原則上不允許更換論文題目或指導教師;
5. 開題報告的內(nèi)容,要求打印并裝訂成冊(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上,但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
3
一、選題依據(jù) 1、研究領域
本次畢業(yè)設計主要研究對象集中在機械設計、傳動設計等領域,還涉及到數(shù)控領域的數(shù)控技術,程序編制等內(nèi)容。
2、論文(設計)工作的理論意義和應用價值
傳統(tǒng)的工業(yè)零部件標記打印一般多采用字模沖壓、電化學腐蝕、電火花加工等。但是這些方法效率低、不美觀、防偽性差,很難達到同一規(guī)格,所以廢品率極高,尤其難以適應現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。
激光打印技術,雖然較好地克服了傳統(tǒng)工藝的很多缺點,但是由于受到激光器本身壽命低與在環(huán)境惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性工作特點的制約,同時由于有色金屬對激光的吸收較差,打印深度淺,所以這一方法不能滿足生產(chǎn)的實際需要,除特殊材料如金剛石、硬質合金或對打印深度無特別要求的場合外,未能得到普及推廣。
為彌補上述方法的不足,適應現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)發(fā)展的需要,出現(xiàn)了一種全新的工業(yè)標記打印工藝—氣動標記打印工藝。
根據(jù)所要標記圖形或字符的軌跡,經(jīng)過計算機中控制程序的處理,生成控制脈沖信號,由計算機接口傳輸?shù)娇刂葡洌琗, Y 方向的控制信號分別控制 X、Y 方向執(zhí)行機構的動作,從而控制打印頭在 X-Y 平面內(nèi)按一定的軌跡運動,同時受輪廓控制的 Z 方向執(zhí)行機構在標記輪廓的過程中做高頻開關動作,從而實現(xiàn)打印頭在壓縮空氣作用下的高頻微沖擊運動,在工件表面打印出在計算機中所繪制的圖形和字符標記。
氣動打標機有著精度高、打標深度深、成本低、打標速度快,可適應多種材料上的打標,并可方便的由計算機控制打印各種圖形等優(yōu)點,在打標行業(yè)中有著其他種打標方法不可比擬的優(yōu)勢和良好的發(fā)展前景。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢
1973 年 美國 TELESIS 公司研發(fā)出全球第一臺氣動打標機;1984 年 法國TECHNIFOR 公司研制出全球第一臺手持式氣動打標機;1997 年重慶捷達公司從加拿大引進打標機系統(tǒng),并在國內(nèi)開始生產(chǎn)組裝。重慶是最早氣動打標機生產(chǎn)基地,也是國內(nèi)氣動打標機的發(fā)源地,在重慶經(jīng)銷打標機的企業(yè)有五十多家,但真正的生產(chǎn)企業(yè)不多,大概只有五六家,大多數(shù)是打標機經(jīng)銷商和貼牌商。最早氣動打標機主要應用于發(fā)動機、活賽、摩托車車架、汽車大梁等。
氣動打標機發(fā)展到現(xiàn)階段,無論是國外還是國內(nèi),對它的研究和生產(chǎn)領域進行更深探索的廠商比比皆是,如加拿大的伊斯沃(EASTWARD)公司,上海的子林機電設備有限公司,重慶的恒偉公司等。從整體上講,氣動打標機的組成結構分為上位機和下位機及執(zhí)行機構三部分,上位機是圖形編輯和指令形成部分,下位機是脈沖形成和打印控制部分,驅動步進電機,執(zhí)行機構就是包括步進電機、操作臺位置信號回饋裝置等。其組成如下圖所示:
上位機系統(tǒng)
(應用程序)
下位機系統(tǒng)
(單片機控制)
執(zhí)行機構
圖 1.系統(tǒng)結構圖
按照分類來講,一般的將氣動標記打印機分為平面刻印和旋轉刻印兩種。
平面標記打印是較普通的標記打印,通常標記打印是在 x-y 平面上進行的,分別控制 x 方向和 y 方向的兩臺步進電機,并帶動打印針在 x-y 平面(即工件平面) 上按照給定的打印軌跡運動,打印的工件是平面的;旋轉標記打印機就是將平面打印中的一個軸進行轉動,而不是沿著該軸的正負方向運動,另一個軸如同平面標記打印
機中的一樣,沿軸的正負方向運動,打印的工件是一個曲面。另外,打印機的操作臺也存在一些區(qū)別:平面標記打印機的操作臺是一個平面,而旋轉標記打印機的操作臺上有一個轉軸。
現(xiàn)代加工技術的飛速發(fā)展對工業(yè)標記技術提出了更高的要求,設計出數(shù)字化、自動化、多功能、高效率、操作方便的氣動打標機設備是現(xiàn)代化生產(chǎn)線的新需求。當前, 國內(nèi)外氣動打標技術的發(fā)展主要有以下三個方向:
(1)數(shù)字化、自動化
20 世紀 80 年代以來,氣動打標機的數(shù)字化和自動化成為這一領域的研究熱點。近年來,隨著傳感技術、電子技術、自動控制技術、計算機技術的發(fā)展,現(xiàn)代的打標機己經(jīng)進入了計算機控制為主的時代。
數(shù)字化自動化的具體表現(xiàn)有:打標過程實時監(jiān)控和打標工件運行過程的監(jiān)控(如對鋼管在生產(chǎn)線上的監(jiān)控);自動掃描、自動定位和跟蹤檢測技術在打標機系統(tǒng)中的應用;能夠實時自動地修改和處理任意復雜的圖形和字符。加拿大的伊斯沃精密機械有限公司是中國最大的標記設備服務商,它旗下的標識機在自動化方面優(yōu)勢極強。
(2)多功能、集成化
在現(xiàn)代生產(chǎn)環(huán)境下,打標機不僅要能夠進行單一形式的打標,還要實現(xiàn)功能多樣化。例如:打標機既要能夠打印標準字庫中的字符,還要能夠打印用戶自行設計的字符圖樣,并且還能夠在一定程度上對點陣字符的打印軌跡進行優(yōu)化。傳統(tǒng)的點陣打印是按照逐行或逐列掃描的順序進行的,這樣做電機的無效行程就較多,效率較低。如果能夠將點陣字符軌跡進行優(yōu)化,那么將獲得較高的打印效率。這是打標機發(fā)展的一個重要方向。
同時由于在上世紀 80 年代 ARM 芯片的出現(xiàn),嵌入式技術得到了充分的發(fā)展,越來越多的公司將嵌入式系統(tǒng)技術引入到打標機控制系統(tǒng)中來,開發(fā)出適應現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)線上使用的系統(tǒng)?;?ARM 芯片搭建起控制系統(tǒng)架構,使得打標機體積不斷減小, 功能越來越強大,集成化越來越高。近年來還出現(xiàn)了手持式氣動打標機,這正是氣動打標機未來向著集成化方向發(fā)展的具體體現(xiàn)。武漢銘陽激光技術有限公司的
MYQD-D600 型多功能氣動打標機已經(jīng)證實打標機的多功能、集成化正在成為現(xiàn)實。(3)結構簡單化、操作界面人性化
隨著打標機集成化的提高,很多功能將集中在少數(shù)幾個模塊中實現(xiàn),氣動打標機的結構也就相對變得越來越簡單。
簡單化不僅僅體現(xiàn)在硬件的結構方面,同時也體現(xiàn)在軟件方面,窗口式的操作程序、觸摸屏等技術使打標機的各種操作更清楚更容易掌握,這也是當前氣動打標機技術發(fā)展的一個方向。而且,針對當前中國龐大的市場,各大打標機生產(chǎn)企業(yè)也緊緊抓住操作界面中文化這一課題,致力于開發(fā)符合國人操作習慣的操作界面。上海萬木春機電設備有限公司的打標機軟件系統(tǒng)可以在 WIN98、WIN2000、WINME、XP 等系統(tǒng)下運行,可導入 CAD 等矢量圖形,全中文提示操作界面,其旗下的 WM6-AT 氣動打標機操作非常人性化。
4
二、論文(設計)研究的內(nèi)容1.重點解決的問題
氣動打印機的傳動設計
(1) 傳動結構設計
(2) 導軌樣式型號的選擇
(3) 步進電機的選擇
(4) 滾珠絲杠的選擇
2.擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設計思路)
1. 緒論
1.1 機械設備表面標識雕刻機設計的背景意義
1.2 氣動標識雕刻機的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.3 本課題所要研究的主要內(nèi)容
2. 氣動標識雕刻機的整體結構設計、組成與工作原理
2.1 整體機構的簡述
2.2 整體機構組成圖
2.3 氣動標識雕刻機的組成
2.4 氣動標識雕刻機的工作原理
3. 氣動標識雕刻機的傳動系統(tǒng)設計
3.1 氣動標識雕刻機的機構運動簡圖
3.2 步進電機的選擇
3.3 導軌的設計
3.4 滾珠絲杠螺母副的設計
3.5 同步帶輪的設計
4. 氣動標識雕刻機的氣動系統(tǒng)設計
4.1 氣動系統(tǒng)的簡述
4.2 氣動系統(tǒng)原理圖設計
5. 氣動標識雕刻機打字程序的數(shù)控編制
5.1 數(shù)控技術的簡述
5.2 編程實例6.結論
3.本論文(設計)預期取得的成果
本次畢業(yè)設計主要是設計一臺氣動打標機,希望通過本次設計深入了解機械設備表面標識雕刻機領域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并在設計的過程中總結經(jīng)驗,完成一篇論文及相關圖紙。
三、論文(設計)工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術路線或設計參數(shù));
(1) 查閱相關資料,了解設計內(nèi)容
(2) 完成開題報告,總體方案
(3) 完成機構設計
(4) 對方案進行修改
(5) 繪制圖紙
(6) 撰寫說明書,翻譯外文文獻
(7) 完善各項目內(nèi)容,準備答辯2.論文(設計)進度計劃
第 1-2 周:查閱相關文獻并閱讀。第 3 周: 撰寫文獻綜述及開題報告。第 4 周:完善并交開題報告。
第 5 周:總體方案分析及論證。
第 6 周:進行步進電機的選擇。
第 7 周:進行導軌的設計。
第 8 周:滾珠絲杠螺母副的設計。
第 9 周:同步帶輪的設計。
第 10 周:氣動系統(tǒng)的設計。
第 11 周:數(shù)控編程實例。
第 12 周:完成電腦繪圖。
第 13 周:翻譯外文文獻。
第 14 周:撰寫說明書。
第 15 周:提交畢業(yè)設計并準備答辯。
第 16 周:完善并檢查,準備畢業(yè)答辯。
、需要閱讀的參考文獻
[1] 路建萍,李小寧,孫靜.全自動氣動打標機的控制系統(tǒng)開發(fā)[J].中國制造業(yè)信息化,2007-10,36(19):52-53.
[2] 錢國慶.QDB-I 型精密氣動打標機的研究與開發(fā)[D].南京:南京理工大學,2002. [3] 龔仲華.數(shù)控技術.機械工業(yè)出版社,2004 年 1 月:120721
[4] 武衛(wèi),辛世界,張新義,等.自動打標機的研制[J].研究·開發(fā),2002-12,40(460): 24-25.
[5] 于云滿,關浩等.計算機數(shù)控原理[S].大連:大連出版社,2001 年 10 月
[6] 劉昌勇.增強型氣動打標機針頭動力學模型分析[J].機械裝備制造技術,2008, 10:34-35.
[7] 李永銅.DCQ-Ⅱ工業(yè)氣動標記打印機的研制[J].《制造技術與機床》,1998 年 6 月
[8] 鄧樹森.我國激光加工產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及展望[J]. 激光集錦,2001 年第 11 卷第 3 期
[9] 楊芳.工業(yè)打印機的硬件電路設計及分析[J].貴州大學學報,2002 年 8 月19 卷第 3 期
[10] 楊昕.氣動打標系統(tǒng)的分析與研究[J].湖南農(nóng)機,2007-07:172-173.
[11] 陳曼龍,滾珠絲杠副選型設計中的熱變形問題[J].機械設計與制造,2008 年第12 期:8-131
[12] 于華.數(shù)控機床的編程實例[S].北京:機械工業(yè)出版社,2004 年 9 月
[13] 郭浩, 魏建國, 李元鈴,等.貨車滾動軸承標志板全自動打標機簡介[J].鐵道車輛:設備與機具,2009-01,47(1):37-38
[14] 何攀. 氣動打標系統(tǒng)動態(tài)特性分析及運動控制技術研究 [D]. 中南大學,2007.DOI:10.7666/d.y1327304.
[15] 孫鵬.經(jīng)濟型雕刻機結構分析及優(yōu)化[D].南京農(nóng)業(yè)大學,2014.
[16] 田千虎 . 小 型 數(shù) 控 雕 刻 機 的 裝 配 測 試 與 誤 差 分 析 [J]. 電子世 界,2014,(20):431-431,432.
[17] Michael C. Anderson.Micropercussion Marking[J].Manufacturing Engineering,2009,142(2):33-33.
[18] Establishment of Profile Production Line for Shipbuilding in Shipyard[C].//The proceedings of the nineteenth (2009) international offshore and polar engineering conference (ISOPE-2009). vol.1-4, 2009.2009:795-799.
附:文獻綜述
11
文獻綜述
改革開放30多年以來,我國的工業(yè)化水平不斷提高,特別是制造業(yè)更是得到了長足發(fā)展。隨著機械行業(yè)的不斷進步,人們對機械產(chǎn)品的質量要求也在逐步提高,這就使得我們在生產(chǎn)過程中要更加注重產(chǎn)品質量問題的解決。當機械產(chǎn)品出現(xiàn)質量問題時,我們要有能力及時的找出產(chǎn)品問題出現(xiàn)的環(huán)節(jié),并加以改正,這就涉及到我這次研究的器械——氣動標識打印機。標識打印機,顧名思義就是用機器代替人工進行雕刻的設備。早在很多年前,雕刻產(chǎn)品就已然成為人們生活的一部分,這種需求推動了雕刻藝術的日益精深。隨著微電子技術、控制理論、檢測技術、計算機控制等技術的
迅速發(fā)展, 數(shù)控系統(tǒng)不斷更新,機械雕刻亦在20 世紀90年代獲得了較大發(fā)展。如今, 雕刻機已經(jīng)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用及發(fā)展,如木工行業(yè)、模具雕刻、紫銅和石墨電極加工、石材雕刻等。
與油漆噴涂標記不同,打標工藝要求標記清晰,保存時間持久。打標的作用是提高產(chǎn)品檔次,樹立品牌形象,便于企業(yè)進行質量控制與管理,有較好的防偽功能,同時可以為企業(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,從而生產(chǎn)出的產(chǎn)品更好的貫徹IS09000標準。現(xiàn)有打標機主要有如下幾種類型:
滾壓打標機,字模在氣液缸壓力下作用在工件表面滾壓形成字痕。
氣動打標機,氣動打標針在壓縮空氣作用下做往復沖擊運動,在工件表面沖擊出小坑形成字痕。
電動打標機,電動打標針在電磁線圈作用下做往復沖擊運動,在工件表面沖擊出連串小坑形成字痕。
激光打標機,激光束聚焦在工件表面,去除材料或改變材料顏色形成字痕。其中, 滾壓打標機是最早出現(xiàn)在我國的高壓天然氣瓶打標機,90年代主要從日本進口,由于機床體積龐大,不能靈活更換字模,滾壓應力大等缺點已逐步被氣瓶生產(chǎn)廠家淘汰。
激光打標機作為新興的高壓天然氣瓶打標機,具有打印效果好、鋼印標記清晰美觀、無噪音的優(yōu)點,但由于造價較高,且激光頭成本在實際生產(chǎn)中每5000支鋼瓶打標就需更換一次的成本過高,且在環(huán)境惡劣(灰塵、油污、振動)的生產(chǎn)現(xiàn)場,其可靠性差,故障率大,對激光設備的維護困難等原因,目前沒有大規(guī)模使用。
氣動打標機目前作為主流的高壓天然氣瓶打標機,被廣泛應用于氣瓶鋼印打標。氣動打標就是根據(jù)需要標記的圖形或字符在高壓天然氣瓶肩部球面標記的位置,由圖像采集確定標記頭打印位置然后經(jīng)過計算機中控制程序的處理,生成控制脈沖信號, 并且由計算機接口傳至控制箱,控制X、Y、Z軸直線位移和繞坐標軸轉動伺服電機, 將打標頭旋轉到指定區(qū)域,由沖擊氣缸沖壓字?;虼驑酸樛瓿勺址驁D像的打印。
考慮到降低打標機的制造成本,采用了簡單結構,主要結構有底座、工作臺、龍門架、X向進給電動機、Y向進給電動機、Z向進給電動機、主軸電動機、打標機機身
及電氣系統(tǒng)部分組成。首先,雕刻刀具由高速電機帶動只做旋轉運動,Z方向的進刀、退刀運動由Z軸方向上的步進電機驅動滾珠絲杠來實現(xiàn)。其次,采用橫梁移動、工作臺固定實現(xiàn)X,y運動的方式,機頭在橫梁上移動(X向),實現(xiàn)雕刻寬度;橫梁在底座上移動(y向),實現(xiàn)雕刻長度;主軸組件上下移動(Z向),實現(xiàn)雕刻深度。最后,在X, Y,Z方向上的導向件均采用圓柱直線導軌,其導向精度可滿足對工作臺定位精度的 要求,在保證整個系統(tǒng)的機械剛性的前提下,為了簡化設計的結構,減輕整機重量, 其主體框架采用硬鋁制造,選用標準的緊固件和定位銷連接。打標機在工作時,先將加工對象固定在工作臺上,選擇合適的刀具裝夾在電主軸上,能夠實現(xiàn)X、Y、Z軸3 個方向進給運動由可編程序控制器實現(xiàn)自動控制,來完成工件的自動加工。
雕刻機完整的工作流程主要包括4部分。第1部分,浮雕設計及G代碼生成,如常用的ARTCAM軟件,該軟件可完成三維浮雕制作及G代碼生成,同時具有刀路模擬加工功能,可真實地模擬加工路徑和產(chǎn)品的形狀。第2部分,脈沖的分配及發(fā)送,MACH 軟件的作用類似于運動控制卡,主要作用是完成G代碼的解釋,加工點坐標位移量的計算,譯碼、刀補、插補、加減速控制及各個軸位移脈沖的發(fā)送。第3部分,控制系統(tǒng)的作用主要是完成各個軸脈沖的接收及發(fā)送限位、原點開關的信號給MACH控制軟件,同時對各個軸的運動行驅動。第4部分,雕刻機本體通過傳動機構的運動,用刀具完成材料的雕刻動作,最終形成加工產(chǎn)品。
主傳動系統(tǒng)是實現(xiàn)主運動的系統(tǒng)主軸組件是雕刻機的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動工件或刀具旋轉進行切削,承受切削力和驅動力等載荷,完成表面的成形運動。雕刻機主運動方案通常采用專用的主軸電機,當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機,故也稱為“高頻主軸”,由于沒有中間傳動環(huán)節(jié),有時又稱它為“直接傳動主軸”。主軸組件由主軸電機和支架及其安裝在主軸上的傳動件、密封件等組成,要求有良好的回轉精度、結構剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性及精度的保持性。,與普通機床主傳動系統(tǒng)相比結構簡單。這是由于加工對象范圍小、負載輕,變速功能主要由變速電動機來承擔。雕刻機主傳動為主軸的旋轉運動,主軸承承受的軸向載荷較大,徑向載荷稍小, 精度要求較高。雕刻機的進給運動系統(tǒng)通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號(由驅動電路作轉換和放大后),經(jīng)驅動裝置和機械傳動機構,驅動雕刻機的龍門架、加工電動機主軸固定架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。在整個工作過程中, 刀具在電主軸帶動下做高速旋轉, 并且Z 方向、X 方向步進電機將運動傳遞給絲杠螺母, 使刀具沿著垂直(Z) 方向做進刀、退刀運動以及橫向(X) 方向的進給運動。工作臺在工作過程中僅單方向(即只做Y 方向) 的進給運動, 帶動工件作Y 方向的進給, 該設計工作原理:步進電機接收脈沖信號轉動, 并帶動絲杠轉動, 由于螺母固定在工作臺上, 因而限制了螺母的旋轉自由度, 使其只能做直線運動, 從而實現(xiàn)工作臺在某個方向(X、Y 或Z 方向) 的進給運動。在X、Y、Z 方向上的導軌均采用直線圓柱導軌, 其導向精度完全可滿足工作臺定位精度的要求, 見圖1
圖 1 主軸傳動設計原理
簡單化不僅僅體現(xiàn)在硬件的結構方面,同時也體現(xiàn)在軟件方面,窗口式的操作程序、觸摸屏等技術使打標機的各種操作更清楚更容易掌握,這也是當前氣動打標機技術發(fā)展的一個方向。而且,針對當前中國龐大的市場,各大打標機生產(chǎn)企業(yè)也緊緊抓住操作界面中文化這一課題,致力于開發(fā)符合國人操作習慣的操作界面。上海萬木春機電設備有限公司的打標機軟件系統(tǒng)可以在 WIN98、WIN2000、WINME、XP 等系統(tǒng)下運行,可導入 CAD 等矢量圖形,全中文提示操作界面,其旗下的 WM6-AT 氣動打標機操作非常人性化。
可以看出,氣打印機的應用范圍廣,工作原理較為簡單明了,而且科技含量在不斷的升高,從原來的純?nèi)斯げ僮鞯浆F(xiàn)在電腦控制,集人性化,小型化和自動化為一身的新一代標識機正在逐步進入人們的視線。本此研究的氣動標識打印機就是又有這些特點的新一代產(chǎn)品,并將在現(xiàn)有標識打印機技術水平的基礎上,以自己的學術水平獨立設計完成標識打印機各主要部件的設計。
指導教師評閱意見(對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱) 同意開題
審 教研室主任意見核
意見
同意開題
簽字:甄恒州 日期:2017-04-07
簽字:王珍 日期:2017-04-07
學院教學指導委員會意見
同意
簽字:賈衛(wèi)平 日期:2017-04-10
公章:機械工程學院