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摘要
摘 要
近十幾年來，各國的科技都在迅速發(fā)展，中國的汽車行業(yè)也不例外，凸輪軸不僅是汽車發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件，它的加工工藝也一直是各國專家的關(guān)注焦點(diǎn)。并且工作機(jī)能就好比是機(jī)器發(fā)動機(jī)的心臟，存在舉足輕重的位置。所以凸輪軸的加工和工藝生產(chǎn)方法相對于其他產(chǎn)品的制造加工就需要很大的先進(jìn)性，凸輪軸的加工過程需要考慮三個方面的因素：加工工藝成本、生產(chǎn)環(huán)節(jié)質(zhì)量保證、規(guī)劃凸輪軸的批量生產(chǎn)線。這些都是極其棘手的題目。此文章借鑒和結(jié)合國內(nèi)外凸輪軸加工的特點(diǎn)，根據(jù)國內(nèi)工廠的實(shí)際需求，從一個體系的目光對加工凸輪軸的磨床傳動體系進(jìn)行計劃和加工，采取的是傳統(tǒng)的靠模式加工方式。針對凸輪軸加工的關(guān)鍵問題進(jìn)行了需要的探究和理論闡發(fā)。
關(guān)鍵詞：發(fā)動機(jī)；凸輪軸；工藝分析
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Abstract
Camshaft Engine Valve as a key component in its performance directly affects the overall performance of the engine.?Therefore, the processing technology camshaft has specific requirements for a reasonable process to reduce processing costs, reduce production processes and the rational arrangement of the camshaft production line of great practical significance.?In this paper, the processing characteristics of the camshaft, with the actual plant, starting from the pre-planning, on the camshaft of the process conducted in-depth analysis and research.?Established by the model with the profiling.?Convex contour shape of calculated and pulled down the processing of the cam profile are discussed and made applicable to the processing method of the engine camshaft.
Keywords: engine; camshaft; Process Analysis?
目 錄
摘 要 II
Abstract III
緒 論 1
一、關(guān)于凸輪軸磨床國內(nèi)外的成長和概述。 2
1.1、關(guān)于外洋靠模凸輪軸磨床緒述 2
1.2、有關(guān)海內(nèi)靠模凸輪軸磨床緒述 3
二、凸輪軸磨床與其他磨床之間的比較和優(yōu)缺點(diǎn) 3
2.1、外圓磨床的特色簡述 3
2.2、靠模式凸輪軸磨床體系簡述。 4
2.3、外圓磨床和凸輪軸磨床的機(jī)能比力 5
三、機(jī)器產(chǎn)物總體設(shè)計 7
3.1、專用機(jī)床計劃的基本要求 7
3.2、凸輪軸磨床構(gòu)成的部分 7
3.3、靠模式凸輪軸磨床傳動機(jī)構(gòu)體系的理論剖析 8
3.3.1、凸輪軸磨床X軸傳動機(jī)構(gòu)體系的計劃 8
3.4、凸輪軸磨床Z軸傳動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計 20
3.4.1、主軸誤差分析 20
3.5、凸輪軸磨床砂輪機(jī)構(gòu)的闡發(fā) 21
四、工作成果總結(jié) 22
五、致謝 23
參考文獻(xiàn) 24
IV
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緒 論
凸輪軸不僅是汽車發(fā)動機(jī)中的核心部件，甚至在飛機(jī)發(fā)動機(jī)裝備中也有著舉足輕重的地位，一個在結(jié)構(gòu)和質(zhì)量上優(yōu)秀的凸輪軸，將會直接提高發(fā)動機(jī)的工作能力。凸輪軸有幾個重要的作用：它能掌握內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣門開啟與關(guān)閉時間，以及排氣門開啟與關(guān)閉的時間。在功能上，凸輪軸的性能和使用范圍一直也沒有什么大的改動和創(chuàng)新。因為加工它有許多的難處，就目前而言只有幾個國家能夠完成對精密凸輪軸的加工和制造，自從通過氣門控制的內(nèi)燃機(jī)出世以來，直到今天凸輪軸都是使用的曲軸轉(zhuǎn)速半運(yùn)轉(zhuǎn)的形式服務(wù)于發(fā)動機(jī)。但是，凸輪軸的加工和制造工藝上卻從來沒有停止研究過，就現(xiàn)代機(jī)械裝置的發(fā)動機(jī)中，凸輪軸的位置已經(jīng)從下置式改變成了上置式。上置式的凸輪軸是經(jīng)由過程圓柱式齒輪、拔桿、鏈條、搖臂來驅(qū)動頂置式氣門。不僅如此，由于現(xiàn)在的發(fā)動機(jī)大多采用的是多氣門式的，所以每臺內(nèi)燃機(jī)凸輪軸的數(shù)量也就增加了。在凸輪軸布局的質(zhì)料選擇和制造工藝方式也發(fā)生了很多的轉(zhuǎn)變。這十幾年的快速發(fā)展，因為空氣污染嚴(yán)重的加劇，國家慢慢意識到環(huán)境問題，所以響預(yù)保護(hù)環(huán)境的必要，正在試圖開辟一種在將來可以下降油耗、低污染的汽車發(fā)動機(jī)。這也是我國一向存在的環(huán)境問題。為了解決這一急劇的問題，這就要求發(fā)動機(jī)能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、高輸出功率的目標(biāo)，為了實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，我國科學(xué)研究者設(shè)計出讓汽車發(fā)動機(jī)采用多氣門及配氣相位、氣門升程可變的結(jié)構(gòu)，這就在一定程度上大大增加了氣門彈簧的載荷。與此同時，為了降低石油耗損和工件之間的摩擦損耗，輪和搖臂之間采用的是滾子結(jié)構(gòu)，減少摩擦力，讓凸輪和滾子的接觸面之間形成高壓力區(qū)。此外，為了汽車輕型化、低成本化，在不影響每個零件性質(zhì)要求的前提下，設(shè)計人員應(yīng)該讓零件設(shè)計盡可能的簡化、通用質(zhì)量比較輕的材料，防止質(zhì)量過重。為實(shí)現(xiàn)上述的方針，那就要使發(fā)動機(jī)部件，尤其是凸輪軸的機(jī)構(gòu)和尺寸得到慎重的思量，要求凸輪軸結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕巧，能夠承載高強(qiáng)度的接觸壓力，更好的耐磨損的能力。不僅如此，在配氣裝置中，凸輪軸每個部位需要承載的性能也是不一樣的。就用凸輪來講，要求耐磨機(jī)能好、不容易膠著、點(diǎn)蝕機(jī)能強(qiáng)；對于軸頸要求滑動性能好；對于傳動軸本身的特點(diǎn)要求剛性夠、抗彎曲能力強(qiáng)、扭轉(zhuǎn)性能良好。一般凸輪軸的加工方法是鑄造或者鍛造，它每個部位的金屬性能幾乎都是相同的。這樣由單一金屬構(gòu)造構(gòu)成的凸輪軸質(zhì)料是很難達(dá)到發(fā)動機(jī)質(zhì)量請求的。是以，質(zhì)量好、加工成本低、公道質(zhì)料應(yīng)用的裝配式凸輪軸遭到機(jī)械行業(yè)里專家們的正視。今朝在汽車行業(yè)領(lǐng)先的國度，裝配式凸輪軸的制造計藝已應(yīng)用于生產(chǎn)中。漸漸的步入了人們的生活中。
一、關(guān)于凸輪軸磨床國內(nèi)外的成長和概述。
1.1、關(guān)于外洋靠模凸輪軸磨床緒述
當(dāng)今社會，科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，尤其體現(xiàn)的是各式機(jī)床的改進(jìn)和自動化程度的提高，工序集中化發(fā)展，自動化發(fā)展，半自動化發(fā)展是一個必然的方向發(fā)展和趨勢，凸輪軸磨床作為數(shù)控機(jī)床內(nèi)的一個種類當(dāng)然也不例外，相比于其他的機(jī)床，由于凸輪軸磨床使用的局限性和使用范圍，所以發(fā)展的稍微慢了點(diǎn)。80年代初，歐美和日本等一些國家開發(fā)了一種數(shù)控?zé)o靠模凸輪軸磨床，因為相對來說，它有精度高，效率高等優(yōu)點(diǎn)，所以到了90年代就實(shí)行了商業(yè)化。現(xiàn)在就以英國的一家公司的數(shù)控凸輪軸磨床為例來談?wù)剣馔馆嗇S磨床的使用情況和發(fā)展。像這種凸輪軸靠模式磨床的幾個主軸部分都是使用了數(shù)控技術(shù)，這就使得凸輪軸磨床在出產(chǎn)凸輪軸時有了一個質(zhì)的提高，此數(shù)控凸輪軸磨床中凸輪的形狀是由X節(jié)軸和由C軸控制的工件回轉(zhuǎn)角度來控制的，X軸與C軸之間互相調(diào)和位置，彼此插補(bǔ)，在砂輪和工件的接觸位置產(chǎn)生所需要的凸輪型廓，同時由Z軸上的滾珠絲杠節(jié)制凸輪與砂輪之間的位置，然后依托靠模與砂輪內(nèi)圓的接觸和相對運(yùn)動，從而達(dá)到磨削凸輪的作用，這種磨床具有一些特色，如具有較高的靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定性，在X軸體系上使用的是預(yù)滾珠導(dǎo)輪，在Z軸體系上使用的是概況涂塑料的導(dǎo)軌，與此同時使用的是高精密的滾珠絲杠和高分辨率的位移測量體系，上述裝置之間的調(diào)和互助使得磨床在X軸和Z軸的平移和滑動上取得較高的位置精度，大大的進(jìn)步了凸輪軸的精度要求，X軸和Z軸傳動驅(qū)動上使用的是精度高，剛度高，壽命長，并且具有良好動力機(jī)能的三相伺伏電機(jī)，同時使用頻率發(fā)生器能對砂輪的轉(zhuǎn)動線速度進(jìn)行補(bǔ)償，即使砂輪的直徑發(fā)生了變化，線速度也不會變，這就保證了凸輪表面輪廓的尺寸情求，此數(shù)控凸輪軸磨床采用多處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，主要由硬件和軟件系統(tǒng)構(gòu)成，其中硬件系統(tǒng)包羅微型計算機(jī)和可編程控制器PLC，軟件系統(tǒng)是加工凸輪特定編制的操作系統(tǒng)，程序是經(jīng)由磁盤讀入，通過微型計算機(jī)對加工過程進(jìn)行監(jiān)制、指令編排、砂輪半徑補(bǔ)償和自動修正等，這種數(shù)控靠模式凸輪軸磨床就具備了精度高，自動化程度較高，加工效率高的優(yōu)點(diǎn)，使得機(jī)械加工制造業(yè)步入了一個嶄新的領(lǐng)域。
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1.2、有關(guān)海內(nèi)靠模凸輪軸磨床緒述
相比于國外的凸輪軸磨床，由于投入經(jīng)費(fèi)少，起步較晚，所以一直處于較低的地位。但是就國內(nèi)大學(xué)而言，由于我國的科技人員的努力，在數(shù)控靠模式凸輪軸磨床上也取得了一些驚人的成績，如湖南大學(xué)磨削技術(shù)研究院，在學(xué)院在國內(nèi)的機(jī)床研究上一直處于領(lǐng)先的地位，所以研制出的先進(jìn)凸輪軸磨床，在國內(nèi)一直是該領(lǐng)域的佼佼者，所以通過研究湖南大學(xué)的磨削理論和實(shí)踐，就能看出我國凸輪軸磨削技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
80年代初，湖南大學(xué)的師生們研制出了一種高速凸輪軸磨床，這種類型的磨床主要也是用來加工凸輪軸的，它采用的傳統(tǒng)樣板、導(dǎo)論磨制成型面、通過電器和顯視裝置實(shí)現(xiàn)自動控制，手動輸入機(jī)床的X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和砂輪系統(tǒng)的修補(bǔ)參數(shù)。使用特定進(jìn)程磨削方式來保證零件的表面粗糙度和加工精度。之后，湖南大學(xué)的師生在此磨床的基礎(chǔ)上又進(jìn)行了改造和深入的研究，終于又研制出了一種叫做MKS8312的數(shù)控高速凸輪軸磨床，這種凸輪軸磨床是在原來的基礎(chǔ)上添加了一些新的功能，所以磨床的特點(diǎn)有：工件的頭架可以進(jìn)行恒線速度變速旋轉(zhuǎn)，可是由于硬件無法同步于軟件的發(fā)展，這就使得硬件功能相對落后，就無法實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)的橫線速度轉(zhuǎn)動，但是相比于液壓，半自動機(jī)械磨床已經(jīng)有很大的改進(jìn)，并且突顯出了一些優(yōu)點(diǎn)，如：加工精度高，維修方便，生產(chǎn)效率高等。隨著我國汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，汽車市場對凸輪軸的質(zhì)量要求越來越高，為了迎合市場需求，國家磨削技術(shù)研發(fā)中心和湖大海制造技術(shù)有限公司出產(chǎn)了我國的第一臺數(shù)控高速旋轉(zhuǎn)凸輪軸磨床，此磨床不僅僅吸收了國外的先進(jìn)技術(shù)，而且是結(jié)合中國國情自主研發(fā)的，無論在哪一方面的進(jìn)步相比于之前的磨床都有質(zhì)的飛躍。
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第2章講述了凸輪軸磨床與其他磨床之間的比較和優(yōu)缺點(diǎn)
二、凸輪軸磨床與其他磨床之間的比較和優(yōu)缺點(diǎn)
2.1、外圓磨床的特色簡述
21世紀(jì)是個偉大的時代，我們很多的生活模式都發(fā)生了變化，在此之前經(jīng)歷了兩次重大的工業(yè)革命，又經(jīng)歷了改革開放，這些事情都導(dǎo)致了我們社會的進(jìn)步，也都是我們社會進(jìn)步的象征。在機(jī)械領(lǐng)域中，高質(zhì)量的產(chǎn)品不僅僅是各個企業(yè)的強(qiáng)大需求，而是整個市場的需求。磨床的發(fā)展，伴隨而來的是磨削的時代，一種高精度的生產(chǎn)方式，一種用來磨削的工具，磨床是機(jī)械行業(yè)機(jī)床的一種形式，它與其他用刀具加工零件的機(jī)床不一樣，它是通過砂輪與毛坯的相互接觸，通過兩者之間的相互運(yùn)動加工工件，由于磨床砂輪磨粒的刃口半徑ρ小，能切下一層極薄的材料；又由于砂輪表面上的磨粒多，磨削速度高（30～35m/s），同時參加切削的磨粒很多，在工件表面上形成細(xì)小而致密的網(wǎng)絡(luò)磨痕，這也就是可以獲得較高加工精度和表面粗糙度的原因，所以磨削加工一直制造行業(yè)提高加工精度的一個及其重要的加工方法。
此中利用最普遍的便是外圓磨床。它的這類廣泛應(yīng)用首要是因為加工磨削物體外輪廓和端面外側(cè)的。這類磨床的呈現(xiàn)最先是在18世紀(jì)，是經(jīng)歷了兩次工業(yè)革命的產(chǎn)物，外圓磨床的產(chǎn)生是為了制造那時的鐘表、自行車和縫紉機(jī)等一些家庭用品零件的。其實(shí)最早外圓磨床的外形結(jié)構(gòu)是非常簡單的，剛度很低，對操作人員的技術(shù)要求比較高，使用性能較低。隨著21世紀(jì)科技的發(fā)展，現(xiàn)在的外圓磨床增加了許多的功能，總的來說是取得了較大的進(jìn)步如：可以加工硬度很大的材質(zhì)毛坯、使用的范圍和涉及到的領(lǐng)域也越來越廣，在外圓磨床具備了上述優(yōu)點(diǎn)的同時也存在了一些缺點(diǎn)，如：自動化程度相對較低，對工作人員的要求還是較高的，無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的完全自動化，也無法實(shí)現(xiàn)操作人員的普遍化。
2.2、靠模式凸輪軸磨床體系簡述。
凸輪軸磨床是用來專門加工凸輪的磨床。大部分的凸輪軸磨床還是采用的是靠模式加工方法，凸輪軸作為汽車、飛機(jī)、拖拉機(jī)等發(fā)動機(jī)的核心部件。它的磨削加工精度及其表面粗糙度是影響發(fā)動機(jī)性能的兩個重要因素，那是因為使用的凸輪軸磨床生產(chǎn)的凸輪形狀是桃外形的，由基圓，二次曲線，三次曲線及圓弧構(gòu)成的生成曲線偏差將直接影響發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)燃料燃燒質(zhì)量，從而會影響發(fā)動機(jī)的工作機(jī)能。從自動化程度上區(qū)分，凸輪軸磨床大致的可以分為非數(shù)控靠模式磨床、半自動化數(shù)控靠模磨床、全自動化數(shù)控磨床，其中全自動化數(shù)控磨床的自動化程度最高，加工效率最高，磨削精度高，但是系統(tǒng)建立和制造的技術(shù)難度也最大，所以從理論上來講也就不容易實(shí)現(xiàn)完全自動化。在數(shù)控技術(shù)還不是很發(fā)達(dá)的之前，傳統(tǒng)加工凸輪軸的方式是靠模機(jī)器仿型式加工，它的加工方式主要是：凸輪軸的外形部分和靠模裝置在一起，繞頭架主軸中間實(shí)現(xiàn)同步展轉(zhuǎn)，在靠模的驅(qū)動下，搖架、搖架上的工件、靠模三個部分均繞著擺動中間做往復(fù)運(yùn)動，砂輪則做切入式活動，然后反轉(zhuǎn)和擺動活動合成，也就生成為了凸輪的形狀。
如圖2.1
如圖2.2
2.3、外圓磨床和凸輪軸磨床的機(jī)能比力
外圓磨床作為使用最廣泛的機(jī)床之一，主要是由于其加工工具是刀具改成了砂輪，磨削加工是提高加工精度和凸輪軸輪廓型面表面粗糙度的重要方法。外圓磨床如果是加工回轉(zhuǎn)體工件的，它必要外圓磨床滿足下面請求：磨床主軸恒轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，一般由床頭箱內(nèi)的齒輪組節(jié)制，砂輪必然可以實(shí)現(xiàn)X軸方向上的移動，砂輪轉(zhuǎn)速有伺服電機(jī)節(jié)制，再配上一些輔助的部件，如切削液體統(tǒng)，照明體統(tǒng)，散熱體統(tǒng)等，外圓磨床就能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸的加工。凸輪軸的外形是由基圓段，緩沖段，加減速段，頂圓部分構(gòu)成。各個段位的形狀不一樣，所以就需要砂輪與工件的距離在不同的時間段的接觸距離不斷改變，這就需要砂輪箱體內(nèi)的系統(tǒng)不僅僅可以實(shí)現(xiàn)X軸的移動還要實(shí)現(xiàn)Y方向的移動，結(jié)合C軸的轉(zhuǎn)動就能完成凸輪軸的加工。
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第3章機(jī)器產(chǎn)物總體設(shè)計
三、機(jī)器產(chǎn)物總體設(shè)計
3.1、專用機(jī)床計劃的基本要求
機(jī)床的設(shè)計力求達(dá)到體積小，重量輕，質(zhì)量好，運(yùn)動精度高，結(jié)構(gòu)盡可能的簡單，方便維修，如果有這個必要可以讓機(jī)床的每一個部件上的零件都具有互換性能。要想達(dá)到上述的機(jī)床指標(biāo)，那就必須要考慮機(jī)床的核心技術(shù)，經(jīng)濟(jì)效益，比如加工精度，表面粗糙度，機(jī)床的使用范圍和加工范圍，生產(chǎn)率，工藝性能等。而且這些指標(biāo)和性能都是相互影響著的，所以在進(jìn)行總體設(shè)計之前應(yīng)該系統(tǒng)的考慮這些問題，結(jié)合必要的實(shí)踐和實(shí)驗達(dá)到理想中的參數(shù)。
3.2、凸輪軸磨床構(gòu)成的部分
就一樣平常的機(jī)床來說，其組成部分包羅：床身，主軸箱，工作臺，托板和尾架，本文其中一個根本目的就是革新外圓磨床為凸輪軸磨床，所以根據(jù)外圓磨床的布局，可以初步的指定凸輪軸磨床的組成部分為：床身，主軸箱，工作臺，X軸的傳動系統(tǒng)，Z軸的傳動系統(tǒng)、砂輪的傳動系統(tǒng)。驅(qū)動主軸箱、砂輪的移動（轉(zhuǎn)動）和工作臺移動都是利用的伺服電機(jī)。搖架使用的是固定件或者焊接的方式固定，工件一端是主軸的卡盤，一端是頂尖，隨著電機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸又帶動工件的旋轉(zhuǎn)。X軸的傳動系統(tǒng)主要砂輪的轉(zhuǎn)速是基于伺服電機(jī)的控制，砂輪的X方向的移動是手輪控制的絲杠傳動。Z軸標(biāo)是手輪控制的頂尖的進(jìn)出和絲杠節(jié)制的尾架的Z軸標(biāo)的移動。對于一般的機(jī)床來說，其中的傳動布局體統(tǒng)是主要的部件，一般機(jī)床的加工精度和核心技術(shù)都在這個地方。就大體方向而言，凸輪軸磨床的技術(shù)指標(biāo)如表3.2。
表3.2
凸輪軸磨床技術(shù)指標(biāo)
磨床技術(shù)指標(biāo)
X軸體統(tǒng)（線性）
0—400mm
速度10m/min
Z軸體統(tǒng)（線性）
0—1200mm
速度10m/min
C軸體統(tǒng)（扭轉(zhuǎn)）
0—360度
轉(zhuǎn)速200r/min
主軸砂輪線速度
35—60m/min
金剛輪的轉(zhuǎn)速
500—2000r/min
3.3、靠模式凸輪軸磨床傳動機(jī)構(gòu)體系的理論剖析
3.3.1、凸輪軸磨床X軸傳動機(jī)構(gòu)體系的計劃
傳統(tǒng)機(jī)床的傳動系統(tǒng)主要分為兩種，一種是數(shù)控技術(shù)引導(dǎo)的絲杠傳動，這種傳動方式，由于是在數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)上使用起來的，所以它有著傳動精度高、傳動性能好等優(yōu)點(diǎn)，但是也伴隨著一些缺點(diǎn)，如滾珠絲杠不容易加工，精度要求不容易達(dá)到。第二種就是齒輪組的傳動，這種傳動方式是在第一次工業(yè)革命發(fā)展下的一種最普通的傳動方式，該種方式，傳動精度低，加工精度低，但是可以實(shí)現(xiàn)變速傳動，加工效率可以任意的調(diào)節(jié)，而且由于齒輪已被標(biāo)準(zhǔn)化，所以維修方便。
1.砂輪的轉(zhuǎn)速計算
凸輪軸磨床的砂輪必須要根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速不同情況下的變速轉(zhuǎn)動，這也是凸輪軸磨床的關(guān)鍵參數(shù)之一。
幾種常見的幾種變速機(jī)構(gòu)：滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)、交換齒輪變速機(jī)構(gòu)、公用齒輪變速機(jī)構(gòu)、背輪變速機(jī)構(gòu)、多速電動機(jī)變速機(jī)構(gòu)。根據(jù)綜合因素的考慮，凸輪軸磨床的砂輪變速采用滑移齒輪組的轉(zhuǎn)速。
2.恒速電動機(jī)的選擇
電動機(jī)的選擇一般有三個性能指標(biāo)：電動機(jī)功率、電動機(jī)型號、電動機(jī)轉(zhuǎn)速。
因為電動機(jī)的各項性能指標(biāo)已經(jīng)被標(biāo)準(zhǔn)化，所以當(dāng)我們選擇電動機(jī)時應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需求選擇電動機(jī)的型號、功率和轉(zhuǎn)速。
1．電動機(jī)的類型選擇
電動機(jī)一般分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)，三相交流電相對于其他類型的電動機(jī)有著好多的長處，如：布局簡單，節(jié)質(zhì)成本和質(zhì)料，在電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能方面性能好，所以在工廠里一般是采用三相交流電，不僅如此，就是在電能消耗，輸出功率方面也比其他的電動機(jī)節(jié)制質(zhì)料。工廠里電機(jī)的使用要求：長期運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境溫度，濕度，轉(zhuǎn)矩，散熱情況所以工廠使用的一般是交流電動機(jī)，電動機(jī)的分類復(fù)雜，但是就大體分類而言。交流電動機(jī)又存在異步電動機(jī)和同步電動機(jī)之分，異步電動機(jī)又能夠劃分為籠型和繞線型兩種，由于Y系列自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)有著布局簡略，啟動性能好，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方便，不易爆、無腐蝕性氣體等優(yōu)點(diǎn)，所以現(xiàn)在使用最多的就是它。在電動機(jī)中有一個非常重要的物理量，那就是額定功率，假如負(fù)荷達(dá)到額定功率時的電動機(jī)轉(zhuǎn)速稱為滿載轉(zhuǎn)速。一般的電動機(jī)上都會標(biāo)上額定功率和滿載轉(zhuǎn)速，這樣是為了方便使用人員的安全。為了滿足不同傳動軸要求和安裝需要，同一種類型的電動機(jī)不僅僅能設(shè)計成多種安裝結(jié)構(gòu)形式，而且還可以用不同的機(jī)座號來區(qū)分。各個型號電動機(jī)有許多的技術(shù)參數(shù)，例如如額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、起動轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩之比、最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩之比，外形及安裝尺寸等。
2.電動機(jī)的功率選擇
工廠里的電動機(jī)一般是用于持久連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，載荷穩(wěn)定或很少轉(zhuǎn)變的電動機(jī)。選擇這類電動機(jī)時，只要使電動機(jī)的額定功率PE稍大于電動機(jī)的工作功率PD,即PE>PD，只有這樣電動機(jī)在工作時就不會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象，然后選取相應(yīng)電動機(jī)的型號。
1）電動機(jī)的輸出功率是
PD=PE/N
PW—工作機(jī)構(gòu)所需要輸入功率，KW；
N—電動機(jī)到主傳動軸的總效率。
2）電動機(jī)輸入功率的計算：
PW=Fv/1000NW或PW=Tn/9550
式中：
F—主軸的工作阻力，N；
V—轉(zhuǎn)動軸的線速度，m/s；
T—轉(zhuǎn)動軸的阻力矩，N.m；
N—主軸的的轉(zhuǎn)速，r/min；
NW—工作機(jī)構(gòu)的總效率。
3）電動機(jī)到所有傳動裝置的總效率NW是
NW=N1N2N3……Nn；
其中N1、N2、N3、………Nn分別為傳動裝置中各傳動副各自的效率，由此可知，應(yīng)該選擇聯(lián)軸器、軸承類型、齒輪精度等級、以便確定各部分的效率。
3.電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
即使是同一種類型，同一種額定功率的電動機(jī)也會有不同的轉(zhuǎn)速。對于低轉(zhuǎn)速電動機(jī)來說，它有著如下的特點(diǎn)：外廓的尺寸和質(zhì)量偏大、級數(shù)數(shù)目多、價格較貴、但是卻可以使傳動裝置的總傳動比和尺寸減小，高轉(zhuǎn)速電動機(jī)則與其相反。設(shè)計時綜合考慮各個方面因素選取適當(dāng)?shù)碾妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速。三相異步電動機(jī)有四種轉(zhuǎn)速。其中最低的轉(zhuǎn)速是750r/min,但是一般的不會選擇低于750r/min的轉(zhuǎn)速。
如何確定一個電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以從兩個方向來確定，它們分別是傳動機(jī)構(gòu)的合理傳動比范圍和工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速要求，即NV=（i1、i2、i3………in）NW；
式中 NV—電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍；
i1、i2、……in—分別是各級傳動裝置的合理傳動比范圍；
可以由實(shí)際選用的電動機(jī)類型、結(jié)構(gòu)、容量和轉(zhuǎn)速查出電動型號，并記錄其型號、額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、中心高、軸伸尺寸、鍵連接尺寸等。
設(shè)計傳動裝置時，轉(zhuǎn)速取滿載轉(zhuǎn)速NM，輸出功率PD就根據(jù)實(shí)際需要的電動機(jī)來確定。
4.傳動裝置和動力參數(shù)計算
設(shè)計計算傳動軸時，需要知道各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率。一般是由電動機(jī)到工件之間的傳動路線推算出各軸的運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩或者功率。
按傳遞的路線表示出各軸為I 、II、 III軸等，轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3、功率分別為P1、P2、P3，轉(zhuǎn)矩分別為T1、T2、T3。
1）軸的設(shè)計
各軸的轉(zhuǎn)速
N1=NM/ib；
N2=n1/ih=nm/ibih；
N3=n2/i1=nm/ibihi1；
公式中 NM—電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速，r/min；
ib、ih、i1—分別為傳動軸，傳動齒輪等傳動副的傳動比；
n1、n2、n3—分別為1、2、3軸的轉(zhuǎn)速，r/min。
軸的輸入功率
P1=PD*N1
P2=P1*N12=Pd*N1*N12
P3=P2*N23=PD*N1*N1*N12*N23
公式中 PD—電動機(jī)的輸出功率（KW）；
P1、P2、P3—分別為1、2、3軸的輸入功率，KW；
N1、N2、N3—分別為電動機(jī)與1軸、1軸與2軸、2軸與3軸間的傳動效率。
軸的輸入轉(zhuǎn)矩
T=9550XP/N
公式中 P—軸的輸入功率，KW；
N—軸的轉(zhuǎn)速，r/min；
T—軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，N.m。
5.傳動零件的設(shè)計計算
5.1、齒輪的設(shè)計
在設(shè)計功能健全的傳動機(jī)構(gòu)時，首先必須先計算各級傳動零件的參數(shù)，確定其尺寸和結(jié)構(gòu)，這樣對于一個整體的裝配圖來說就有了基本的參數(shù)，由外向內(nèi)，先設(shè)計裝配圖外部的結(jié)構(gòu)，再設(shè)計內(nèi)部的尺寸，如：對于凸輪軸磨床的傳動方式采用的是齒輪組的變速，那么首先要對齒輪的參數(shù)、結(jié)構(gòu)等確定，其次就是傳動軸的計算和設(shè)計。
2）齒輪的設(shè)計計算
齒輪的傳動是機(jī)械傳動的重要傳動方式之一，因為它有著傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠和使用的壽命長，傳動比穩(wěn)定而且可以根據(jù)不同齒輪進(jìn)行穩(wěn)定的變速等優(yōu)點(diǎn)，所以齒輪傳動用途廣泛。
3）齒輪參數(shù)設(shè)計計算
一般齒輪的主要參數(shù)有選定齒輪類型、彎曲強(qiáng)度、精度等級、材料、耐磨性、齒寬系數(shù)、模數(shù)等。該磨床的傳動方式首先選擇直齒圓柱齒輪組，精度等級選擇7級，根據(jù)機(jī)械設(shè)計表和具體情況小齒輪使用情況，小齒輪的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)是235HBS ,大齒輪使用的材料也是45號鋼，硬度是190HBS。
假設(shè)選擇齒數(shù)Z小齒輪=25,大齒輪齒數(shù)Z大齒輪=i*Z小齒輪=25×2=50,u=2；
4）按齒面接觸強(qiáng)度計算
d1t≥2.32
相關(guān)參數(shù)表
1、載荷系數(shù)Kt
1.3
2、小齒輪轉(zhuǎn)矩
T1=TⅠ=15.71Nm=1.571×104Nmm
3、齒寬系數(shù)Φd
1
4、材料彈性影響系數(shù)ZE
189.8
5、小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限
σHlim1=550Mpa
6、大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限
σHlim2=390Mpa
7、接觸疲勞壽命系數(shù)
KHN1=0.9
KHN2=0.91
8、計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60×2900×1×(10×8×260)=3.62×109
N2=N1/u=3.62X109/2=1.81×109
5）計算接觸疲勞許用應(yīng)力：失效概率取1%，安全系數(shù)取S=1；
[σH]1=KHN1σHlim1/S=0.9×550MPa=495MPa
[σH]2=KHN2σHlim2/S=0.91×390MPa=354.9MPa
6）小齒輪分度圓直徑：
d1t≥2.32==47.83mm
7） 圓周速度
v=πd1tn1/60×1000=3.14×47.83×2900/60000=7.26m/s
由v>2m/s ，所以傳動方式選擇直齒圓柱齒輪。
5．2、選齒輪齒數(shù)、材料及精度等級參數(shù)等如下表1：
齒輪參數(shù)選擇1
精度等級
7級
材料
45號鋼
硬度190HBS
小齒輪齒數(shù)Z1
24
大齒輪齒數(shù)Z2
48
螺旋角
β=
1）根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度計算：
d1t≥
齒輪參數(shù)選擇2
載荷系數(shù)Kt
1.6
區(qū)域系數(shù)ZH
2.433
εα1=0.765
εα2=0.89
εα=εα1+εα2=1.655
2）許用接觸應(yīng)力：
[σH]= [σH]1+[σH]2/2=495+354.9/2=424.95Mpa
其它尺寸與上述的直齒圓柱齒輪相同
3）計算齒輪分度圓直徑
d1t≥==37.75mm
4）計算圓周速度
v=πd1tn1/60×1000=3.14×37.75×2900/60000=5.73m/s
5）計算齒寬b及模數(shù)mnt
b= Φdd1t =1×37.75=37.75mm
mnt=d1tcosβ/Z1=37.75×cos/24=1.526mm
h=2.25 mnt=3.43
6）b/h=37.75/3.43=10.993
7）計算縱向重合度
εβ=0.318ΦdZ1tanβ=0.318×1×24×tan=1.903
8）計算載荷系數(shù)K
由機(jī)械設(shè)計教材選KA=1.25,由v=5.73m/s,7級精度，選擇動載荷系數(shù)KV=1.36,KHβ=1.342,由表10-3查得KHα=KFα=1.4，由圖10-13查得KFβ=1.4,所以載荷系數(shù)
K=KAKVKHαKHβ=1.25×1.36×1.4×1.342=3.194
9）根據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑
d1=d1t=37.75×=47.53mm
10）模數(shù)計算mn
mn= d1cosβ/Z1=47.53×cos/24=1.922
5.3、齒根的彎曲強(qiáng)度計算
mn≥
載荷系數(shù)
K=KAKVKFαKFβ=1.25×1.35×1.4×1.4=3.332
縱向重合度εβ=1.903
Yβ=0.88
當(dāng)量齒數(shù)
ZV1=Z1/cos3β=24/cos3=26.258
ZV2=Z2/cos3β=48/cos3=52.516
齒形系數(shù)
YFa1=2.590 YFa2=2.42
應(yīng)力校正系數(shù)
YSa1=1.598 YSa2=1.708
小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1
410Mpa
大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE2
245Mpa
1）彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,
[σF]1= KFN1σFE1/S=0.83×410/1.4=243.07Mpa
[σF]2= KFN2σFE2/S=0.89×245/1.4=155.75Mpa
2）比較大齒輪與小齒輪
==0.071,==0.0265
大齒輪的數(shù)值大
3） 理論設(shè)計
mn≥==1.322mm
通過比較計算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)知道，前者是大于后者的。只要mn取的是1.5，就能實(shí)現(xiàn)凸輪軸的彎曲強(qiáng)度的合理計算，但又要同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度，就必須用接觸疲勞強(qiáng)度算的的分度圓的直徑d1=47.52mm計算齒數(shù)。
所以：
Z1= d1cosβ/mn=47.53×cos=30.745，數(shù)值取整數(shù)Z1=30，則Z2=uZ1=60
5.4、幾何尺寸計算
1）計算中心距
a=(Z1+Z2)mn/2cosβ=(30+60)×1.5/2cos=69.588mm，取a=70mm
2）根據(jù)中心距修正螺旋角：
β=arccos=arccos=
3)大齒輪小齒輪分度圓直徑計算：
d1=Z1mn/cosβ=30×1.5/cos=46.667mm
d2=Z2mn/cosβ=60×1.5/cos=93.333mm
4)計算齒輪寬度
b=Φdd1=1×46.667=46.667mm，數(shù)值取整b=47mm。則B2=47mm,B1=52mm
因由于Z1、Z2、d1、b、β發(fā)生了改變,所以相應(yīng)的參數(shù)也必須修改，然之后再依據(jù)修該好的結(jié)論，從新計算齒輪的強(qiáng)度，判斷齒輪強(qiáng)度是否足夠。
經(jīng)過修正后的數(shù)值顯示齒輪強(qiáng)度是足夠的，因此只需要使用原來的數(shù)值。
齒輪傳動尺寸的結(jié)論如表2：
表2 齒輪傳動尺寸
齒輪參數(shù)
計算公式
結(jié)論
法面模數(shù)
mn
1.5
法面壓力角
αn
螺旋角
β
齒數(shù)
Z1
30
Z2
60
傳動比
i
2
分度圓直徑
d1
46.667mm
d2
93.333mm
齒頂圓直徑
da1=d1+2ha*mn
49.667mm
da2=d2+2ha*mn
96.333mm
齒根圓直徑
df1=d1-2(ha*+c*) mn
42.167mm
df2=d2-2(ha*+*) mn
88.833mm
中心距
a=mn(Z1+Z2)/2cosβ
70mm
齒寬
B1
52mm
B2
47mm
5.5、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
通過齒輪傳動強(qiáng)度的計算，也僅僅是初步的確定齒輪的大概尺寸，例如：螺旋角、齒數(shù)、齒寬、分度圓的半徑、模數(shù)，其中根據(jù)強(qiáng)度計算的這些尺寸只是個大體的框架，后續(xù)還要根據(jù)總體的設(shè)計方案而定裝配圖。但是齒輪傳動系統(tǒng)中的輪輻、齒圈、輪觳等的結(jié)構(gòu)和尺寸，就要通過布局設(shè)計而定了。
齒輪的理論參數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計和齒輪的幾何尺寸、毛坯的質(zhì)料、使用的要求、乃至經(jīng)濟(jì)性能等因素干系很大。當(dāng)設(shè)計人員實(shí)行齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，一定要綜合的斟酌每個方面的因素。這樣的齒輪結(jié)構(gòu)才安全和可靠。
小齒輪的半徑尺寸小，只需采用齒輪軸結(jié)構(gòu)就能滿足要求。
大齒輪的齒頂圓半徑是小于80mm的，可以做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪模式。
5.6、軸的設(shè)計
軸的設(shè)計和理論闡發(fā)包羅兩方面的參數(shù)內(nèi)容：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸的工作能力。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是設(shè)計軸上零件的裝配工藝、定位方式和軸的制造工藝等，確定軸合適的結(jié)構(gòu)和尺寸。如果軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合適，會直接影響軸在工作時性能和裝配在軸上零件的工作可靠性。與此同時，還會增加軸的生產(chǎn)工藝成本和軸體零件裝配的難度。所以軸的結(jié)構(gòu)分析是軸設(shè)計過程中的最重要的內(nèi)容。
軸的工作能力主要指的有三個參數(shù)分別是：軸的強(qiáng)度、軸的剛度、軸工作時的振動穩(wěn)定性。在普遍情況下，軸的工作能力指的就是軸的強(qiáng)度。因為軸在工作時，承受著巨大的彎矩和轉(zhuǎn)矩，其中彎矩最不容忽視，這時候只需要考慮軸的強(qiáng)度計算，為了防止斷裂或者塑性變形。但相對于剛度要求比較高的細(xì)軸甚至受力程度大的細(xì)長軸，就要同時進(jìn)行剛度和強(qiáng)度計算，以防傳動軸工作時出現(xiàn)較大的彈性變形。
5.7、軸的最小直徑估計及其軸的材料選擇
軸的材料普遍是碳鋼或者合金鋼。鋼軸的毛坯材料普遍是用軋制鋼和鍛件，有的是直接用圓鋼。因為碳鋼比合金鋼便宜，而且碳鋼的對應(yīng)力集中的敏感性相對較低低，與此同時，還可以使用熱處理或者化學(xué)熱處理的方法增加其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以采用碳鋼中的45號鋼作為軸的材料就特別的廣泛。根據(jù)由于條件限制，故只選擇軸的材料是45號鋼，然后通過調(diào)質(zhì)處理。對最小直徑進(jìn)行估算。即：dmin=A0。開始選擇計算軸徑時，假設(shè)最小軸徑段之處開有一個鍵槽，那么必須還要考慮鍵槽對軸強(qiáng)度的影響。假設(shè)軸段截面上有一個鍵槽，那么d就要增大百分之5到百分之7，假設(shè)有兩個鍵槽，那么d就增大百分之10至百分之15。A0值是通過查表來確定的，高速軸A01=126,低速軸A02=120。
高速軸：
d1min=A01=126×=14.873mm
因為此軸的最小軸徑之處安裝了聯(lián)軸器，有一個鍵槽存在，所以d就選擇增大7%，通過此可以算得此軸的最小軸徑d1min=15.915mm,取整數(shù)可得d1min=16mm。
低速軸：
d2min=A02=120×=17.542mm，取整的d2min=18mm
輸入軸普遍的是高速軸，在高速軸的最小軸徑之處安裝聯(lián)軸器，一般是為了使軸徑和聯(lián)軸器的孔徑相互適應(yīng)，因為必須同時選擇聯(lián)軸器的型號。
聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩是Tca=KATⅠ入，通過查表可得：因為考慮到轉(zhuǎn)矩的變化小，所以取KA=1.3。那么Tca=KATⅠ入=1.3×15.71=20.423Nm。根據(jù)轉(zhuǎn)矩的計算必要小于公稱轉(zhuǎn)矩，是以通過查表可以曉得，選用TL3型彈性套柱銷聯(lián)軸器，它的公稱轉(zhuǎn)矩是31Nm，聯(lián)軸器的孔徑是d11=20mm，聯(lián)軸器的長度是L=52mm，聯(lián)軸器與軸配合的縠孔長度是L1=38mm。
5.8、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸的布局設(shè)計包羅兩部分的內(nèi)容：軸的外形和全部布局尺寸。
軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)械中安裝位置和形式的確定、軸上安裝的零件類型、軸的尺寸設(shè)計、數(shù)量及確定軸連接的方式；載荷大小、方向及分布情況安排；軸的加工工藝等。因為影響軸結(jié)構(gòu)的因素比較多，而且結(jié)構(gòu)形式又要隨著軸安裝位置的具體情況而定，所以軸是一個非標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。也就是說沒有標(biāo)準(zhǔn)件，在設(shè)計的時候，必須要具體情況具體分析。但不管何種前提下，軸的布局都應(yīng)知足如下前提：軸和裝在軸上的零件都要有準(zhǔn)確的位置；軸上的零件應(yīng)該便于裝拆和調(diào)整維修；軸應(yīng)該具備良好的工藝性。
5.9、高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計
各軸段直徑的確定
d11：最小軸徑之處，聯(lián)軸器的軸段 d11=20mm；
d12：密封處軸段，定位軸肩的高度h=(0.07～0.1)d11，取h=0.1d11，則 h=0.1d11=0.1×20=2mm，故d12=d11+2h=20+4=24mm,取d12=25mm；
d13：滾動軸承之處軸段 d13=30mm，查表，滾動軸承型號取30206，尺寸是d×D×T×B=30×62×17.25×16mm；
d14：過度軸段 取d14=36mm；
d15：d15=d14=36mm；
d16：d16=d13=30mm。
各軸段長度的確定
l11：聯(lián)軸器和配合縠孔長度是L1=38mm，為了保證軸端擋圈 只壓在聯(lián)軸器上不壓在軸端面上，故l11略短于L1，取l11=36mm；
l12：根據(jù)與軸承端蓋的配合關(guān)系 l12=50mm；
l13：由滾動軸承裝配關(guān)系 l13=17mm；
l14：l14=40mm；
l15：由小齒輪齒寬決定 l15=52mm；
l16：l16=40mm；
l17：由滾動軸承裝配關(guān)系 l17=17mm。
低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
各軸段直徑的確定
d21：與滾動軸承配合 由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表12-4選滾動軸承的型號為30207，其尺寸為d×D×T×B=35×72×18.25×17mm,因此取d21=35mm；
d22：過度軸段 d22=40mm；
d23：低速齒輪段 d23=46mm；
d24：軸環(huán) d24=54mm；
d25：過度軸段 d25=46mm；
d26：與滾動軸承配合 d26=35mm；
d27：d27=30mm；
各軸段長度的確定
l21：由滾動軸承裝配關(guān)系確定 l21=17mm；
l22：l22=44.5mm；
l23：略短于齒輪寬度 l23=45mm；
l24：軸環(huán) l24=10mm；
l25：l25=32.5mm；
l26：由滾動軸承裝配關(guān)系 l26=17mm；
l27：l27=50mm；
l28：圓錐軸段 l28=50mm；
l29：l29=20mm。
軸的校核
軸的校核參數(shù)主要有兩方面內(nèi)容：強(qiáng)度校核、剛度校核。
舉行軸的強(qiáng)度校核計算時，應(yīng)當(dāng)根據(jù)軸的詳細(xì)的受載和應(yīng)力情況，采納相應(yīng)的計算方式。對于僅僅承受扭矩的軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算；對于只承受彎矩的軸，應(yīng)按曲折強(qiáng)度計算，必要時還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件舉行切確校核。
軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過允許的限度，就會影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。因此，在設(shè)計有剛度要求的軸時，必須進(jìn)行剛度的校核計算。
這里以低速軸為例。
齒輪對軸的力作用點(diǎn)按簡化原則應(yīng)在齒輪寬度的中點(diǎn)，是以可決定低速軸上齒輪力的作用點(diǎn)的位置。軸上安裝的30206軸承，從查表可知，它的負(fù)荷作用中間到軸承外端面的間隔a=15mm，故可計算出支點(diǎn)跨距和軸上各力作用點(diǎn)的相互位置尺寸。支點(diǎn)跨距=135mm。據(jù)此可計算出軸上的作用力、支反力，從而來進(jìn)行彎曲合成強(qiáng)度校核。
計算軸上的作用力
圓周力：
Ft=2T2/d2=2×15.71×103/93.333=336.64N
徑向力：
Fr=Fttanαn /cosβ=336.64×tan/cos=127.07N
軸向力：
Fa=Fttanβ=336.64×tan=92.47N
3.4、凸輪軸磨床Z軸傳動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計
凸輪軸磨床的Z軸的傳動部分主要的用來支撐工件并且完成一定的傳動扭矩和承載一定工作載荷的主軸，一般主軸又是主軸、支撐軸承、安裝在主軸上的傳動部件。主要參數(shù)有轉(zhuǎn)速，誤差值的計算，這就要在設(shè)計主軸時讓主軸完成具備一定的要求。
3.4.1、主軸誤差分析
主軸的偏差主要有扭轉(zhuǎn)進(jìn)度、靜剛度、抗振性、熱變形。
扭轉(zhuǎn)精度：當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時，線速度為零的線，在理想情況下該與其幾何中心線重合的，但是現(xiàn)實(shí)主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時，情況不是這樣的，旋轉(zhuǎn)中心線與幾何中心線之間的扭轉(zhuǎn)偏差是存在的，我們可以把這個偏差分解為徑向圓跳動、軸向竄動、和角度擺角。如果想要測量這個誤差就可以測量這三個變量之和。
靜剛度：剛度具體指的是主軸的伸出量在外載荷的作用下，抵抗變形的能力，主要分為徑向方向，軸向方向，當(dāng)然還有一部分主軸的末端的扭矩M。假如主軸端部的扭矩變形作用下的扭轉(zhuǎn)角剛度叫做扭轉(zhuǎn)剛度K，則：
K=M/Ca/L=ML/CA,
式中 M—作用的扭矩，N.m；
L—扭矩的距離，m；
CA—扭轉(zhuǎn)角（度數(shù)）；
K—扭轉(zhuǎn)剛度；
對于軸向剛度和扭轉(zhuǎn)角剛度來說，徑向的剛度是主要的。只要不是精度特別高的情況下，只要能滿足徑向剛度的要求就足夠了。
抗振性：主軸的抗振性主要指的是主軸在機(jī)床運(yùn)動的情況下能夠保持主軸平穩(wěn)性的能力，主軸的平穩(wěn)性一般會影響工件的表面粗糙度，軸承的壽命，而且如果主軸的平穩(wěn)性不夠，那么在刀具對工件進(jìn)行切削時接觸點(diǎn)的速度是隨著時間變化的，這也就是影響刀具壽命的一個重要原因。
熱變形：熱變形指的是由于工件運(yùn)動自身產(chǎn)生的熱度和工件與工件之間的相互摩擦產(chǎn)生的熱度對主軸的影響，溫度的影響在機(jī)械和電子行業(yè)顯得特別的重要，因為溫度會使零件的形狀和組織發(fā)生變化，而這種變化就會在裝配和產(chǎn)品使用上體現(xiàn)出來，甚至在一些精密的儀器中往往會導(dǎo)致產(chǎn)品的報廢和失效。主軸組件的熱變形會使主軸伸長，使主軸間隙發(fā)生變化，軸心位置偏移等。所以如何控制熱變形，一直是個值得關(guān)注的話題。
3.5、凸輪軸磨床砂輪機(jī)構(gòu)的闡發(fā)
刀具的磨削加工，不僅僅可以提高效率，而且能夠提高加工精度，這是機(jī)械行業(yè)里永恒不變的話題。但是在體現(xiàn)優(yōu)點(diǎn)的同時也還有許多的缺點(diǎn)，主要的缺點(diǎn)兩個：一、砂輪的質(zhì)量，主要是砂輪要有非常好形廓保持性，二、砂輪的修補(bǔ)技術(shù)，即高校也能很經(jīng)濟(jì)的獲得砂輪的形廓和銳度，就國外的現(xiàn)在采用的是高精度的金剛石滾輪，而且開發(fā)了新的工藝。磨削加工只是以取得如此高的精度和表面粗糙度首要的是因為磨料粒度很小。但是由于磨料的內(nèi)聚性，使在現(xiàn)今技術(shù)沒法制造出偏差很小，平均同等的細(xì)粒度砂輪。這也是砂輪導(dǎo)致精度誤差的原因之一，隨著技術(shù)的慢慢發(fā)現(xiàn)，一種應(yīng)用電泳沉積超細(xì)粒度磨料形成磨料粒呈現(xiàn)了，低壓化學(xué)氣相沉積金剛石膜，成長的很是敏捷。為了能夠生產(chǎn)出更高質(zhì)量的砂輪，減少加工誤差，各國的工程技術(shù)人員都在改進(jìn)傳統(tǒng)的粘結(jié)劑，主要為了生產(chǎn)出能滿足不同要求的CBN砂輪。
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第4章工作成果總結(jié)
四、工作成果總結(jié)
本設(shè)計主要是針對外圓磨床的一些弊端和局限性改裝它為凸輪軸磨床，凸輪軸的加工一直機(jī)械行業(yè)的焦點(diǎn)，因為凸輪軸的加工一直是汽車和航空行業(yè)的心臟，凸輪軸的質(zhì)量也就決定了發(fā)動機(jī)的質(zhì)量。就主要的性能來看，外圓磨床與凸輪軸磨床有許多相似的地方，所以就想到把外圓磨床改成凸輪軸磨床。在凸輪軸磨床的改良和計劃中，首要用到了、機(jī)械設(shè)計、三維建模、力學(xué)分析、和機(jī)床設(shè)計參數(shù)等知識。通過參考相關(guān)的期刊和專著文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)了解了凸輪軸磨床相關(guān)知識，對其傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計（標(biāo)準(zhǔn)件除外），使得加工凸輪軸無論在加工精度和加工效力上都有一個質(zhì)的奔騰。設(shè)計主要做的工作是：
1、 了解外圓磨床的傳動結(jié)構(gòu)和主要的技術(shù)參數(shù)，為凸輪軸磨床的設(shè)計和改造奠定基礎(chǔ)。
2、 領(lǐng)會凸輪軸的幾種加工方式和加工工藝的特色。
3、 肯定凸輪軸磨床的首要技術(shù)參數(shù)和一般參數(shù)，畫出草圖。
4、 根據(jù)機(jī)床機(jī)構(gòu)的一般組成，主要設(shè)計凸輪軸磨床的X軸、Z軸和砂輪系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)，畫出三維模型。
凸輪軸作為汽車和航空發(fā)動機(jī)的首要零部件，它的質(zhì)量決定了發(fā)動機(jī)的好壞，作為加工凸輪軸的主要加工工具，凸輪軸磨床的結(jié)構(gòu)、加工精度、和加工效率會一直成為該領(lǐng)域的無盡的話題，因為人類對于科學(xué)的探索和對制造業(yè)的需求是無盡的。
第5章致謝
五、致謝
首先感謝我的指導(dǎo)老師在百忙之中對我畢業(yè)論文的悉心指導(dǎo)，從選題開始，指導(dǎo)老師對我們的課題就非常的關(guān)注，老師先讓我們自己選題，課題可以自己定，選用自己感興趣的課題，主要的目的就是讓我們可以發(fā)揮我們自己的創(chuàng)造力，從我們的興趣出發(fā)，這樣寫出來的論文才有它的價值。從選題開始到答辯結(jié)束，指導(dǎo)老師每隔一段時間就會讓我們到辦公室聚在一起，主要的談?wù)勎业脑趯懻撐漠?dāng)中遇到的問題，每一個問題老師都給了解決，但是不是給予直接的答案，而是給予答案的解決途徑，這樣對我們學(xué)習(xí)知識變得更主動化，問題又能解決。第二個就是查看一下我們的完成進(jìn)度情況。在老師的指導(dǎo)中我能深刻到老師淵博的知識面，和幽默的討論風(fēng)格。所以我想說：老師，謝謝您。
時光飛逝，轉(zhuǎn)眼間，我的大學(xué)時光已經(jīng)快要結(jié)束了，在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，我們完成了學(xué)生時光的最后一項工作（畢業(yè)設(shè)計），我的指導(dǎo)老師是當(dāng)時教我機(jī)械制圖的老師，他在學(xué)生們的心目中影響一直很好，所以我們平時如果有什么問題，也會常常去請教他。在學(xué)校的兩年時間，我收獲的不僅僅是知識，還結(jié)識到了許多的良師益友，不管是在學(xué)習(xí)上還是在生活中，都給予我極大的幫助。讓我在一個非常溫馨的環(huán)境中度過了我的大學(xué)時光。千言萬語，我就想說聲謝謝。
最后感謝我的室友們，我從的家鄉(xiāng)來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。兩年的時間，說長不長，說短不短，仿佛就在昨天。兩年的時間里，我們有時爭吵，有時可能會因為一些小事而鬧得不愉快，但是每一次我們都能很好的解決。我們的大學(xué)時光已經(jīng)結(jié)束了，意味著我們要各奔前程，有的考研繼續(xù)深造，有的參加工作，揮師北上。這些都是我們自己選擇的路。希望我們在以后的各自道路上都能發(fā)揮自己的優(yōu)勢和特長，活出自己的人生價值。
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