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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文 題 目: DEUTZ1102 柴油機(jī)曲軸加工工藝
規(guī)程設(shè)計(jì)
學(xué) 院 ： 專 業(yè) 、班 級(jí)：學(xué) 生 姓 名：
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題；
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通
過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1. 開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成；
2. 開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過；
3. 開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4. 開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5. 開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目
DEUTZ1102 柴油機(jī)曲軸加工工藝及車夾具設(shè)計(jì)
2. 研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域。
3. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
曲軸加工是一個(gè)比較困難的過程，特別是在工藝安排上。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的私人用車與一些相關(guān)機(jī)器要求越來越高。作為內(nèi)燃機(jī)的關(guān)鍵部件的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，我國(guó)和國(guó)外相比還存在很大的差距。曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵零件之一，曲軸是承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。曲軸收到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力、周期變化的氣體慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉(zhuǎn)載荷的作用，因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨，工作均勻，平衡性好。曲軸作為異性構(gòu)件，加工質(zhì)量很難得到保障。因此對(duì)曲軸加工工藝的研究來源于生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)的制造和汽車行業(yè)的發(fā)展有重要意義，具有一定實(shí)際意義和理論價(jià)值。再通過對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)械加工工藝有了一定的了解。我希望通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)曲軸加工工藝方面的知識(shí)，學(xué)習(xí)其方法和步驟。通過對(duì)以前設(shè)計(jì)者方法的了解和總結(jié)，應(yīng)用自己的知識(shí)加以改進(jìn)和完善，從而達(dá)到對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的鞏固。
4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
曲軸的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將膨脹行程所作的功，通過安裝在曲軸后端上的飛輪傳遞出去。飛輪能儲(chǔ)存能量，使活塞的其他行程能正常工作， 并使曲軸旋轉(zhuǎn)均勻。為了平衡慣性力和減輕內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)，在曲軸的曲柄上還適當(dāng)裝置平衡質(zhì)量。
曲軸是引擎的心臟，如果它的功能無法準(zhǔn)確的執(zhí)行，那么引擎的馬力就無法正常的發(fā)揮。曲軸的各相對(duì)角度必須正確，否則點(diǎn)火正時(shí)和氣門正時(shí)就無法精確有序的一個(gè)汽缸接著一個(gè)汽缸的運(yùn)作。如果這順序出了問題，可以想見這結(jié)果就是爆震連連。曲軸軸承的間隙也是另一個(gè)重點(diǎn)，主軸承和連桿軸承都必須有適當(dāng)?shù)拈g隙以使機(jī)油能夠流動(dòng)產(chǎn)生潤(rùn)滑和冷卻效果。如果太小汽缸壁、活塞、氣門機(jī)構(gòu).等就無法獲得充分的潤(rùn)滑，會(huì)造成機(jī)件的磨損。如果太大拋出的機(jī)油量增加會(huì)使活塞和活塞環(huán)的工作加重， 造成燃燒室過多的機(jī)油殘留，導(dǎo)致積碳及相關(guān)后遺癥。所以為了保證曲軸工作的安全可靠，曲軸加工的時(shí)候一定要保證準(zhǔn)確的精度，和曲軸的強(qiáng)度、剛度。
20 世紀(jì) 70 年代以前，曲軸的加工一般是在專用的多刀半自動(dòng)車床上進(jìn)行的，采
用寬刃成形車刀（三面刃），實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。切削力很大，所以對(duì)機(jī)床系統(tǒng)的剛度要求特別高。曲軸剛度低，為了減少切削力造成的扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。 目前領(lǐng)導(dǎo)了近半個(gè)世紀(jì)的多刀車切削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低和柔性差等原因正逐步退出歷史舞臺(tái)。取而代之的是高速、高精、高效的復(fù)合加工，由于國(guó)內(nèi)條件有限， 目前一些曲軸加工生產(chǎn)線以銑代車，銑削的最顯著特點(diǎn)就是切削速度不受工件旋轉(zhuǎn)不平衡地限制，可采用較高的切削速度以提高生產(chǎn)率，而且切削力比車削小，工件變形相對(duì)小，傳動(dòng)系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)單，剛性較好。例如粗加工采用內(nèi)銑加工主軸頸和連桿軸頸，再經(jīng)過粗磨，再轉(zhuǎn)入精加工工序。本次設(shè)計(jì)采用相對(duì)來說比較先進(jìn)的CNC 內(nèi)銑來完成曲軸 2~4 主軸頸和全部連桿軸頸的粗加工，來提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)產(chǎn)品成本。
20 世紀(jì) 80 年代后期，德國(guó) BOEHRINGER 公司和 HELLER 公司開發(fā)出了完善的
曲軸車－車?yán)瓩C(jī)床，該加工工藝是將曲軸車削工藝與曲軸車?yán)に囃昝澜Y(jié)合，生產(chǎn)效率高、加工精度好、柔性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、換刀時(shí)間短，特別割槽、平衡塊側(cè)面不用加工的曲軸的加工，加工后曲軸可直接進(jìn)行精磨，而我們可以用車?yán)ば虼娲帜スば颉?
20 世紀(jì) 90 年代中期開發(fā)出 CNC 高速外銑，它對(duì)平衡塊側(cè)面需要加工的曲軸， 比 CNC 車削、CNC 內(nèi)銑、車－車?yán)纳a(chǎn)效率還要高。另外，CNC 車－車?yán)に嚰庸みB桿軸頸要二道工序，CNC 高速外銑只要一道工序就能完成加工，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 切削速度高可高達(dá) 350m/min)、切削時(shí)間較短、工序循環(huán)時(shí)間較短、切削力較小、工件溫升較低、刀具壽命高、換刀次數(shù)少、加工精度更高、柔性更好等。所以 CNC 高速外銑將是曲軸主軸頸和連桿軸頸粗加工的發(fā)展方向。精加工使用數(shù)控磨床，采用靜壓主軸、靜壓導(dǎo)軌、靜壓進(jìn)給絲杠(砂輪頭架)和線性光柵閉環(huán)控制等控制裝置，使各尺寸公差及形位公差得到可靠的保證，精加工還廣泛使用數(shù)控砂帶拋光機(jī)進(jìn)行超精加工，經(jīng)超精加工后的曲軸軸頸表面粗糙度至少提高一級(jí)精度。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1. 重點(diǎn)解決的問題
要學(xué)習(xí)和掌握曲軸加工工藝設(shè)計(jì)方法和步驟，應(yīng)用 CAD 等輔助設(shè)計(jì)。
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）
① 年產(chǎn)量和批量的確定
② 毛坯的選擇
③ 定位基準(zhǔn)的分析
④ 工藝路線擬訂
⑤ 工藝卡的填寫
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
完成柴油機(jī)曲軸零件的功能、結(jié)構(gòu)及工藝分析。制定曲軸的加工工藝路線及方案。選擇相應(yīng)加工設(shè)備及刀具，對(duì)零件進(jìn)行誤差分析計(jì)算，并找出影響因素進(jìn)行分析。繪制出完整的工藝規(guī)程。
(1)完成總體方案分析及論證. (2)完成裝配圖設(shè)計(jì)
(3) 完成主零件圖設(shè)計(jì)
(4) 完成設(shè)計(jì)說明書（不少于 6000 字）
(5) 完成和題目相關(guān)的外文翻譯一篇
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
第一步：收集相關(guān)原始資料。收集整理所要研究的曲軸加工工藝資料，并對(duì)所要改進(jìn)的工藝進(jìn)行分析。
第二步：找出重點(diǎn)問題，加以論證
第三步：對(duì)工藝進(jìn)行具體 細(xì)致分析整理
第四步：完成各種型號(hào)曲軸加工工藝的工序卡第五步：整理圖紙及說明書，總結(jié)論文。
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周： 查閱相關(guān)文獻(xiàn)并閱讀； 第 2 周： 查閱相關(guān)文獻(xiàn)并閱讀；
第 3 周： 撰寫文獻(xiàn)綜述及開題報(bào)告；
第 4 周： 深入學(xué)習(xí)有關(guān)曲軸工藝的相關(guān)知識(shí)，分析加工工藝； 第 5 周： 優(yōu)化加工工藝中不合理的地方，繪制裝配工藝圖； 第 6 周： 繪制工序卡；
第 7 周： 進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)； 第 8 周： 整理繪制的圖紙；
第 9 周： 校核裝配工藝的相關(guān)尺寸； 第 10 周：校核裝配工藝的相關(guān)尺寸；
第 11 周：進(jìn)行外文翻譯；
第 12 周：撰寫說明書；
第 13 周：提交畢業(yè)設(shè)計(jì)并準(zhǔn)備答辯；
第 14 周：完善并檢查，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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附：文獻(xiàn)綜述或報(bào)告
文獻(xiàn)綜述
我國(guó)重型柴油車的產(chǎn)量在逐年增加，中型、輕型車柴油化步伐也在加快，但在微型汽車、轎車領(lǐng)域，柴油車所占比例仍為零。而據(jù)專家預(yù)測(cè)，今后 20 年甚至更 長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)柴油機(jī)將成為世界車用動(dòng)力的主流。但是，目前我國(guó)的柴油機(jī)發(fā)展還存在一些問題。
雖然我國(guó)柴油機(jī)產(chǎn)業(yè)自 20 世紀(jì) 80 年代后有了較快發(fā)展，最新投產(chǎn)的柴油機(jī)產(chǎn)品排放水平已經(jīng)達(dá)到了歐洲Ⅰ號(hào)法規(guī)的要求，有的甚至達(dá)到了歐洲Ⅱ號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)， 但整體發(fā)展仍然面臨諸多問題。
首先，柴油機(jī)行業(yè)投入不足，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)工藝水平、規(guī)模發(fā)展和自主開發(fā)能力的提高?，F(xiàn)在，我國(guó)柴油機(jī)整體技術(shù)水平落后于國(guó)際先進(jìn)水平 10 至 20 年，也落后于國(guó)內(nèi)車用汽油機(jī)的發(fā)展。燃油噴射系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件水平落后，已嚴(yán)重影響柴油機(jī)行業(yè)的發(fā)展。
其次，車用柴油機(jī)面臨“缺重少轎”的狀況。嚴(yán)重缺少 8 噸以上集裝箱式重型載貨車以及各類專用車、輕型車用柴油機(jī)，轎車柴油機(jī)仍處于空白；6 升－8 升的中型柴油機(jī)市場(chǎng)已呈現(xiàn)供大于求，3 升輕型柴油機(jī)市場(chǎng)也趨向飽和，骨干企業(yè)正在生產(chǎn)的多數(shù)產(chǎn)品從技術(shù)角度講，也已是被淘汰的產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Σ淮蟆?
其中曲軸的加工技術(shù)發(fā)展是影響柴油機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的機(jī)件之一， 其結(jié)構(gòu)參數(shù)和加工工藝水平不僅影響著整機(jī)的尺寸和重量，而且在很大程度上影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性與壽命。因此，改進(jìn)曲軸加工方法、提高加工精度顯得非常重要。
21 世紀(jì)以后，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在制造工藝、刀具等方面都發(fā)生了巨大的變化。國(guó)內(nèi)大部分專業(yè)廠家沿用了半個(gè)多紀(jì)的普通機(jī)床和專用組合機(jī)床組成的多刀車削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低、生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低和柔性差等原因，已逐步淘汰。20 世紀(jì)末一些企業(yè)先后進(jìn)口銑曲軸主軸頸和連桿曲頸的數(shù)控內(nèi)銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控砂帶拋光機(jī)等先進(jìn)設(shè)備，使曲軸加工水平有了提高，但整體工藝水平仍很低。國(guó)外在曲軸機(jī)加工方面廣泛采用數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)線，生產(chǎn)線一般由幾段獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)單元組成，具有很高的靈活性和適應(yīng)性。軸頸的粗加工一般采用數(shù)控銑削和車?yán)に嚕?磨削則廣泛采用全數(shù)控、全封閉自動(dòng)線。隨著CNC 技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控高速外銑是20世紀(jì)90年代快速發(fā)展起來的一種新型加工工藝, 其應(yīng)用范圍廣, 特別是雙刀盤數(shù)控高速外銑以其加工效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化水平高, 已成為當(dāng)前是曲軸主軸頸和連桿軸頸粗加工的發(fā)展方向。就比較而言, CNC 車—車?yán)に嚰庸みB桿軸頸要二道工序, CNC高速外銑只要一道工序就能完成, 切削速度高( 目前最高可達(dá)
350m/min) 、切削時(shí)間較短、工序循環(huán)時(shí)間較短、切削力較小、工件溫升較低、刀具壽高、換刀次數(shù)少、加工精度更高、柔性更好。如德國(guó)BOEHRINGER 公司專為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸設(shè)計(jì)制造的柔性的高速隨動(dòng)數(shù)控外銑床VDF315 OM- 4 型, 該設(shè)備應(yīng)用工件回轉(zhuǎn)和銑刀進(jìn)給伺服連動(dòng)控制技術(shù), 可以一次裝夾不改變曲軸回轉(zhuǎn)中心隨動(dòng)跟蹤銑 削曲軸的連桿軸頸。其采用一體化復(fù)合材料結(jié)構(gòu)床身, 工件兩端電子同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng), 具有干式切削、加工精度高、切削效率高等特點(diǎn)； 使用SIEMENS 840D CNC 控制系統(tǒng), 設(shè)備操作說明書在人機(jī)界面上, 通過輸入零件的基本參數(shù)即可自動(dòng)生成加工程序, 可以加工長(zhǎng)度450～700mm、回轉(zhuǎn)直徑在380mm以內(nèi)的各種曲軸, 連桿軸頸直徑誤差僅為±0.02mm。在未來曲軸加工技術(shù)發(fā)展中，美國(guó)、德國(guó)、日本等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都致力于開發(fā)綠色環(huán)保、高性能發(fā)動(dòng)機(jī), 目前各個(gè)廠家采用發(fā)動(dòng)機(jī)增壓、擴(kuò)缸及提高轉(zhuǎn)速來提高功率的方法, 使得曲軸各軸頸要在很高的比壓下高速轉(zhuǎn)動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)正向著增壓、增壓中冷、大功率、高可靠性、低排放方向發(fā)展。曲軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)的心臟, 正面臨著安全性和可靠性的嚴(yán)峻挑戰(zhàn), 傳統(tǒng)材料和制造工藝已無法滿足其功能要求, 市場(chǎng)對(duì)曲軸材質(zhì)以及毛坯加工技術(shù)、精度、表面粗糙度、熱處理和表面強(qiáng)化、動(dòng)平衡等要求都十分嚴(yán)格。如果其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)質(zhì)量沒有得到保證, 則可嚴(yán)重影響曲軸的使用壽命和整機(jī)的可靠性。世界汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)曲軸的加工十分重視, 并不斷改進(jìn)曲軸加工工藝?，F(xiàn)在曲軸加工主要分為以下幾個(gè)步驟。
1 粗加工
以往在大量生產(chǎn)中，曲軸的加工一般是在專用的多刀半自動(dòng)車床上進(jìn)行的，采用寬刃成形車刀（三面刃），實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。切削力很大，所以對(duì)機(jī)床系統(tǒng)的剛度要求特別高。曲軸剛度低，為了減少切削力造成的扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。 目前領(lǐng)導(dǎo)了近半個(gè)世紀(jì)的多刀車切削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低和柔性差等原因正逐步退出歷史舞臺(tái)。取而代之的是高速、高精、高效的復(fù)合加工，由于國(guó)內(nèi)條件有限，目前一些曲軸加工生產(chǎn)線以銑代車，銑削的最顯著特點(diǎn)就是切削速度不受工件旋轉(zhuǎn)不平衡地限制，可采用較高的切削速度以提高生產(chǎn)率，而且切削力比車削小，工件變形相對(duì)小，傳動(dòng)系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)單，剛性較好。以一汽大柴為例粗加工采用內(nèi)銑加工主軸頸和連桿軸頸，再經(jīng)過粗磨，再轉(zhuǎn)入精加工工序。本次設(shè)計(jì)采用相對(duì)來說比較先進(jìn)的CNC 內(nèi)銑來完成曲軸 2~4 主軸頸和全部連桿軸頸的粗加工，來提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)產(chǎn)品成本。
2 半精加工
20 世紀(jì) 80 年代后期，德國(guó) BOEHRINGER 公司和 HELLER 公司開發(fā)出了完善的曲軸車－車?yán)瓩C(jī)床，該加工工藝是將曲軸車削工藝與曲軸車?yán)に囃昝澜Y(jié)合，生產(chǎn)效率高、加工精度好、柔性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、換刀時(shí)間短，特別割槽、平衡塊側(cè)面不用加工的曲軸的加工，加工后曲軸可直接進(jìn)行精磨，而我們可以用車?yán)ば虼娲帜スば?。在一汽大柴，我看見的半精加工依然是以粗磨為主，所以這次設(shè)計(jì)依然參考一汽大柴現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行工藝編制，但是車?yán)に嚰磳⒊蔀槲磥砬S加工中流行的工藝之
一。
3 精磨工序
曲軸精加工采用國(guó)內(nèi)數(shù)控磨床磨削情況已相當(dāng)普遍，產(chǎn)品加工精度已有相當(dāng)程度的提高。為滿足曲軸日益提高的加工要求，對(duì)曲軸磨床提出了很高的要求?，F(xiàn)代曲軸磨床除了要有很高的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)剛度和很高的加工精度外，還要求有很高的磨削效率和更多的柔性。近年來，更要求曲軸磨床具有穩(wěn)定的加工精度，為此，對(duì)曲軸磨床的工序能力系數(shù)規(guī)定了 Cp≥1.67，這意味著要求曲軸磨床的實(shí)際加工公差要比曲軸給定的公差小一半。隨著現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)、測(cè)量控制、CBN（立方氮化硼）砂輪和先進(jìn)的機(jī)床部件的應(yīng)用，為曲軸磨床的高精度、高效磨削加工創(chuàng)造了條件。一種稱之為連桿頸隨動(dòng)磨削的工藝。正是體現(xiàn)了這些新技術(shù)綜合應(yīng)用的具體成果。這種隨動(dòng)磨削工藝可顯著地提高曲軸連桿頸的磨削效率、加工精度和加工柔性。在對(duì)連桿頸進(jìn)行隨動(dòng)磨削時(shí)，曲軸以主軸頸為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在一次裝夾下磨削所有連桿頸。在磨削過程中，磨頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)進(jìn)給，跟蹤著偏心回轉(zhuǎn)的連桿頸進(jìn)行磨削加工。要實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)磨削，X 軸除了必須具有高的動(dòng)態(tài)性能外，還必須具有足夠的跟蹤精度，以確保連桿頸所要求的形狀公差。CBN 砂輪的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)連桿頸隨動(dòng)磨削的重要條件。由于CBN 砂輪耐磨性高，在磨削過程中砂輪的直徑幾乎是不變的，一次修整可磨削600~800 條曲軸。CBN 砂輪還可以采用很高的磨削速度，在曲軸磨床上一般可采用高達(dá) 120~140m/s 的磨削速度，磨削效率很高。
對(duì)于曲軸的精磨工序，有一點(diǎn)應(yīng)該注意：如果對(duì)曲軸主軸的跳動(dòng)要求比較高的情況下，應(yīng)該先加工連桿軸頸，如果不高，應(yīng)先加工主軸頸。為了比較經(jīng)濟(jì)的達(dá)到 7~8 級(jí)精度及的光潔度，軸頸在熱處理前經(jīng)過一次粗磨，淬火后再精磨兩次。多次磨削是為了加快零件加工的節(jié)拍，并且容易達(dá)到較高的精度。
首先磨主軸頸，然后再磨連桿軸。磨得時(shí)候考慮到機(jī)床功率的限制，每次磨兩個(gè)主軸，一和五、二和四、最后是三。磨主軸頸時(shí)，以中心孔為定位基準(zhǔn)，并且磨削時(shí)： 采用死頂尖，工件與頂尖一起旋轉(zhuǎn)，由于工件是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)速較低，因此可以達(dá)到較高的磨削精度；為了傳遞扭矩，有時(shí)可以用雞心夾或者撥桿。磨連桿軸時(shí)則以精磨過的兩端主軸頸定位，以大端定位銷孔輔助周向定位，以保證與主軸頸的距離和不平衡度的要求。
在大批量生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)率，磨削通常在半自動(dòng)磨床上進(jìn)行。磨輪的快速進(jìn)退，切入進(jìn)給，微量進(jìn)給，工件測(cè)量都是自動(dòng)的。粗磨時(shí)可用兩個(gè)磨輪同時(shí)加工位于同一軸線上的一對(duì)軸頸以提高生產(chǎn)率。精磨則很少這樣進(jìn)行，因?yàn)樵诰r(shí)同時(shí)工作的兩個(gè)磨輪可能會(huì)有磨損不均勻的現(xiàn)象，從而引起曲軸變形較大。
4 熱處理工序
曲軸的熱處理關(guān)鍵技術(shù)是表面強(qiáng)化處理。球墨鑄鐵曲軸一般均采用正火處理，為表面處理做好組織準(zhǔn)備，表面強(qiáng)化處理一般采用感應(yīng)淬火或氮化工藝。鍛鋼曲軸則采
用軸頸與圓角淬火工藝。引進(jìn)的設(shè)備有 AEG 全自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床、EMA 淬火機(jī)床等。據(jù)國(guó)外資料介紹，球墨鑄鐵曲軸采用圓角滾壓工藝與離子氮化結(jié)合使用進(jìn)行復(fù)合強(qiáng) 化，可使整條曲軸的抗疲勞強(qiáng)度提高 130%以上。國(guó)內(nèi)部分廠家近幾年也進(jìn)行了這方面的實(shí)踐，取得了良好的效果。曲軸圓角滾壓加工方面，德國(guó)赫根塞特
（HEGENSCHEIDT-MFD AUTOMATIC）生產(chǎn)的機(jī)床應(yīng)用了變壓力滾壓和矯正專利技術(shù)，是比較好的圓角滾壓設(shè)備，但價(jià)格昂貴。目前國(guó)內(nèi)在這方面的研究也有了一定的成果， 東風(fēng)汽車有限公司工藝研究所的“曲軸圓角滾壓強(qiáng)化與滾壓校直技術(shù)研究開發(fā)及應(yīng) 用”解決了國(guó)內(nèi)企業(yè)化巨資引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的問題。
指導(dǎo)教師評(píng)閱意見（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱）
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