發(fā)動(dòng)機(jī)支架立式單面組合鉆床設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙】

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摘 要本次設(shè)計(jì)的題目是發(fā)動(dòng)機(jī)支架立式單面組合鉆床設(shè)計(jì)，是在發(fā)動(dòng)機(jī)支架上加工 4 個(gè)深 6mm，尺寸要求 17 的孔。?本次設(shè)計(jì)分為總體設(shè)計(jì)和主軸箱設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。首先，對(duì)機(jī)床進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，需要確定切削用量、計(jì)算切削力、切削扭矩、切削功率及刀具耐用度,然后以此確定主軸、外伸尺寸等,繪制“三圖一卡” ，即被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖，以及生產(chǎn)率計(jì)算卡。其次，對(duì)主軸箱進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪制設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，確定主軸箱及各個(gè)通用部件的選用，計(jì)算各齒輪的傳動(dòng)比和主軸的坐標(biāo)位置。最后，根據(jù)分析的結(jié)果，對(duì)齒輪和軸的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核。本專用機(jī)床能滿足加工要求，保證加工精度，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，便于維修、調(diào)整、操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；鉆孔；主軸箱；傳動(dòng)設(shè)計(jì)IAbstractThe design topic is Engine bracket of vertical single combination drilling machine design. Aimed at the engine support processing 4 meet the size requirements of the 17 and 6mm deep hole.?The design is divided into two parts overall design and the headstock design. Firstly, the overall structure of the machine tools design, need to determine the cutting parameters, calculation of cutting force, cutting torque, cutting power and tool life, and thus determine the main shaft, extended size, etc..Rendering the "three plans for a card", that is, process map parts to be processed, processing diagram, machine sizes contact General Plan, and the productivity calculation card. Secondly, the design of the spindle box, drawing the original design basis, for the identification of various common spindle box and the selection of components, to calculate the transmission gear ratios and the principal axis coordinates. Finally, the results of the analysis, the gear and shaft to check the strength and stiffness.This special machine can meet the processing requirements to ensure the machining accuracy, tool smooth operation, reliable, simple, easy handling, easy maintenance and adjustment. Operation simple, reducing labor intensity and improve labor productivity.Key words：special purpose machine; drilling; spindle box; transmission designII目 錄摘 要 ........................................................................................................................IAbstract ....................................................................................................................II第 1 章 緒論 ............................................................................................................11.1 組合機(jī)床綜述 ...................................................................................................11.2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) ...........................................................................................21.2.1 被加工零件的特點(diǎn) ........................................................................31.2.2 工藝路線的確立 ............................................................................31.2.3 機(jī)床配置型式的選擇 ....................................................................4第 2 章 組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ....................................................................52.1 切削扭矩及切削功率的計(jì)算 ...........................................................................52.2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) ...........................................................................................62.2.1 被加工零件工序圖 ........................................................................62.2.2 加工示意圖 ....................................................................................82.2.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖 ......................................................................132.2.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 ......................................................................152.3 確定主軸箱輪廓尺寸 .....................................................................................172.4 通用部件的選擇 .............................................................................................18第 3 章 組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì) ..............................................................................203.1 繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 .......................................................................203.2 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 .....................................................................213.3 主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .....................................................................223.3.1 驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)計(jì)算 ..........................................................223.3.2 擬訂主軸箱傳動(dòng)路線 ..................................................................223.3.3 確定傳動(dòng)軸位置和齒輪齒數(shù) ......................................................223.4 多軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖 .............................................................24III3.4.1 選擇加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系 XOY，計(jì)算主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo) .............243.4.2 計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo) ......................................................................243.4.3 繪制坐標(biāo)檢查圖 ..........................................................................243.5 齒輪強(qiáng)度校核 .................................................................................................243.5.1 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ..............................................................253.5.2 校核接觸疲勞強(qiáng)度 ......................................................................263.6 傳動(dòng)軸直徑的確定和軸的強(qiáng)度校核 .............................................................273.6.1 軸的直徑的確定 ..........................................................................273.6.2 軸的強(qiáng)度校核 ..............................................................................273.7 主軸箱體及其附件的選擇設(shè)計(jì) .....................................................................313.7.1 主軸箱的選擇設(shè)計(jì) ..............................................................................323.7.2 主軸箱上的附件設(shè)計(jì) ..................................................................32結(jié) 論 ......................................................................................................................33致 謝 ......................................................................................................................34參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................35IVCONTENTSAbstract ....................................................................................................................IIThe 1 chapter of introduction..........................................................................11.1 Combination machine Reviews............................................................11.2 Modular machine tool design............................................................21.2.1 The characteristics of processed parts ...........................................31.2.2 Process route is established ...........................................................31.2.3 Machine configuration type selection.............................................4The 2 chapter of structure design and calculation of combined machine tool............................................................................................................52.1 Cutting torque and cutting power calculation..........................52.2 Modular machine tool design.............................................................62.2.1 Processed the components working procedure chart ...................62.2.2 The processing schematic drawing.................................................82.2.3 The engine bedrelation dimensional layout.................................132.2.4 Machine productivity calculation card .........................................152.3 Determining the spindle box outline size................................................172.4 The choice of generic components..........................................................18The 3 chapter combined machine tool headstock design..........................203.1 Draw spindle box based on the original design plans...........203.2 Main shaft, gear determination and power calculation.........213.3 Spindle box drive system design and calculation ...................................223.3.1 Drive shaft, spindle coordinate calculation..................................223.3.2 Elaboration of spindle box transmission line ...............................223.3.3 To determine the location and teeth of gear transmission shaft 223.4 Multiple spindle coordinate calculation, drawing coordinate test chart24V3.4.1 Selection of machining datum coordinate system XOY, main shaft, drive shaft coordinates calculation ..........................................24 3.4.2 Calculation of transmission axis of coordinates...........................243.4.3 The drawing coordinate test chart ...............................................243.5 Gear strength...............................................................................................243.5.1 Check the tooth root bending fatigue strength ...........................253.5.2 Check the contact fatigue strength ..............................................263.6 Drive shaft diameter is determined and the axis of strength checking..................................................................................................................................273.6.1 Shaft diameter determination ..............................................273.6.2 The axis of strength checking .......................................................273.7 Spindle box and accessories selection design................................313.7.1 The selection and design of spindle box..............................323.7.2 Spindle box attachment material design..................................32Conclusion..............................................................................................................33Thanks......................................................................................................................34Reference................................................................................................................350第 1 章 緒論1.1 組合機(jī)床綜述近年來(lái)，組合機(jī)床裝備向著提高組合機(jī)床加工精度、組合機(jī)床柔性、組合機(jī)床工作可靠性和組合機(jī)床技術(shù)成套性的方向發(fā)展。一方面，加強(qiáng)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，提高組合機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控化率；另一方面，進(jìn)一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標(biāo)部件，使其模塊化、柔性化，適應(yīng)可調(diào)可變、多品種加工的市場(chǎng)需求。據(jù)專家分析，機(jī)床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。該屆博覽會(huì)上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速 10000～20000 r/min，最高進(jìn)給速度可達(dá) 20～60m/min，復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時(shí)，加工的形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件 。[1]另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機(jī)床能夠隨時(shí)調(diào)整和適應(yīng)新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)資料；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。在這些方面我國(guó)組合機(jī)床裝備還有相當(dāng)大的差距，因此我國(guó)組合機(jī)床技術(shù)裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調(diào)可變、任意加工性以及通信技術(shù)的應(yīng)用將是今后的發(fā)展方向。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是鉆發(fā)動(dòng)機(jī)支架孔專機(jī)總體及主軸箱設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)前認(rèn)真研究被加工零件的圖樣，分析其尺寸、形狀、材料、硬度、重量、加工部位的結(jié)構(gòu)及加工精度和表面粗糙度要求等內(nèi)容，為設(shè)計(jì)提供大量的數(shù)據(jù)，作好充分的、全面的技術(shù)準(zhǔn)備。因?yàn)楣に嚪桨冈诤艽蟪潭壬蠜Q定了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，在確定工藝方案制定合理之前，通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)深入現(xiàn)場(chǎng)了解了被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求，根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用的工藝方法、充分1考慮各種因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬訂出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝要求、生產(chǎn)率要求、工藝方案等，確定本設(shè)計(jì)的配置型式為立式專用機(jī)床，并采用工序集中進(jìn)行加工。確定機(jī)床總體布局和影響技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)型式。在選定了工藝方案并確定了機(jī)床配置型式、結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)。其內(nèi)容包括：被加工零件圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡。主軸箱設(shè)計(jì)的方法是：繪制主軸箱設(shè)計(jì)的原始依據(jù)圖；確定主軸的結(jié)構(gòu)、軸頸及齒輪模數(shù)；擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸坐標(biāo)，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。在此次的設(shè)計(jì)中采用“三面”定位，液壓夾緊，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)在設(shè)計(jì)中采用了大量的通用零部件，降低了產(chǎn)品的成本。1.2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)要注重工件及其加工的工藝分析，制訂出合理的工藝方案，才能設(shè)計(jì)出合理的專用機(jī)床。根據(jù)指定的加工要求，提出若干個(gè)工藝方案，選擇最優(yōu)的。工藝方案的確定決定了專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)、性能、運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)、布局等一系列問(wèn)題。所以，工藝方案設(shè)計(jì)是專用機(jī)床的重要環(huán)節(jié)。組合機(jī)床的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)一般可分為臥式（圖 1-1）和立式（圖 1-2）兩種。2圖 1-1 臥式組合機(jī)床結(jié)構(gòu)圖 1-2 立式組合機(jī)床結(jié)構(gòu)1.2.1 被加工零件的特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床的被加工對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)支架，材料是 HT200，硬度是 HB160～210。1.2.2 工藝路線的確立本工序加工的內(nèi)容是加工路線中的第一道工序?？椎目讖綖?17mm，表?面粗糙度為 Ra=12.5μm。為了保證其精度要求，將有精度要求的四個(gè)孔安排在同一臺(tái)專機(jī)上進(jìn)行。31.2.3 機(jī)床配置型式的選擇機(jī)床的配置型式有立式和臥式兩種。立式機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，自由度大，操作方便，其缺點(diǎn)是機(jī)床重心高，振動(dòng)大。臥式機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是加工和裝配工藝性好，振動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)床重心較低，精度高，安裝方便，其缺點(diǎn)是削弱了床身的剛性，占地面積大。機(jī)床的配置型式在很大程度上取決于被加工零件的大小、形狀及加工部位等因素。臥式機(jī)床多用于加工孔中心線與定位基準(zhǔn)面平行的情況，而立式機(jī)床則適用于加工定位基面是水平的，而加工的孔與基面相垂直的工件。通過(guò)以上的比較，選用立式機(jī)床。436.1×2.716=mDπvMKT第 2 章 組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1 切削扭矩及切削功率的計(jì)算根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]，關(guān)于切削用量的確定按表 2-7 推薦數(shù)值選取。本設(shè)計(jì)中加工直徑 d= 17 mm，確定切削速度 v=18m/min，進(jìn)給量 s=0.21mm/r。?0.43+根據(jù)已選定的切削用量（主要指切削速度 及進(jìn)給量 ） ，確定進(jìn)給力，作為選擇動(dòng)力滑臺(tái)及設(shè)計(jì)夾具的依據(jù)；確定切削扭矩，用以確定主軸；確定切削功率，用作選擇主傳動(dòng)電機(jī)（一般指動(dòng)力箱電機(jī)）功率；確定刀具耐用度，用以驗(yàn)證所選用的刀具是否合理。切削扭矩： (2-1)7.08.2m×s65.1×=σDKM式中 ——修正系數(shù)，取 1.02；mK——刀具直徑， ；Ds ——刀具進(jìn)給量，mm/r；——抗拉強(qiáng)度， 。σ2kg/則： =2365kg?mm7.08.255.0???刀具耐用度驗(yàn)算：(2-2) 式中 v ——切削速度，m/min。將 v=18m/min，s=0.21mm/r，D=17 代入公式（2-2）得： in97?T切削功率計(jì)算 ：(2-3) kW1.236×=.MvDKPm5所以切削功率為： =cP4.8kW=1.2×42.2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，就是針對(duì)具體的被加工零件，在選定的工藝和結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。這些圖紙包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、生產(chǎn)率計(jì)算卡片、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖等。2.2.1 被加工零件工序圖被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示在一臺(tái)機(jī)床上或一條自動(dòng)在線完成的工藝內(nèi)容、加工部位的尺寸及精度、技術(shù)要求、加工用定位基準(zhǔn)、夾緊部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前毛坯情況的圖紙。它是在原有零件圖基礎(chǔ)上，以突出本機(jī)床或自動(dòng)線加工內(nèi)容，加上必要的說(shuō)明繪制的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造使用時(shí)調(diào)整機(jī)床、檢查精度的重要技術(shù)。1． 被加工零件工序圖應(yīng)包括以下內(nèi)容：(1) 被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本工序機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)部位結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。(2) 本工序所選用的定位基準(zhǔn)、夾緊部位及夾緊方向，以便據(jù)此進(jìn)行夾具的支承、定位、夾緊和導(dǎo)向等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。(3) 本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、幾何公差等技術(shù)要求以及對(duì)上道工序的技術(shù)要求。(4) 注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及加工部位的余量。2. 編制零件加工工序圖的注意事項(xiàng)：(1) 加工部位的位置尺寸應(yīng)與定位基準(zhǔn)直接發(fā)生關(guān)系。6(2) 對(duì)工件毛坯應(yīng)有要求，對(duì)孔的加工余量要認(rèn)真分析，保證加工能正常進(jìn)行。(3) 當(dāng)本工序有特殊要求必須注明。該加工孔的直徑為 17mm，表面粗糙度為 12.5 ，孔深為 6mm。以三?μm面定位消除工件的六個(gè)自由度，具體的定位方法是：左端面由支承釘定位，后面由支承板定位，而底面則由專用墊塊完成定位。支承釘和支承板裝配前要配磨，以保證工件的定位精度。如圖 2-1 中要求被加工部分用粗實(shí)線表示，其余用細(xì)實(shí)線表示。圖 2-1 即為發(fā)動(dòng)機(jī)支架的加工工序圖，材料為 45 號(hào)鋼。圖 2-1 發(fā)動(dòng)機(jī)支架加工工序圖72.2.2 加工示意圖 加工示意圖是在工藝方案和機(jī)床總體方案初步確定的基礎(chǔ)上繪制的，是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖。它是設(shè)計(jì)刀具、輔具、夾具、多軸箱和液壓、氣壓系統(tǒng)以及選擇動(dòng)力部件、繪制機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù)；是對(duì)機(jī)床總體布局和性能的原始要求；也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必須的重要技術(shù)需求。加工示意圖的內(nèi)容有：機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程；工件、刀具及導(dǎo)向、托架及多軸箱之間的相對(duì)位置及其聯(lián)系尺寸；主軸結(jié)構(gòu)類型、尺寸及外伸長(zhǎng)度；刀具類型、數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸；接桿、浮動(dòng)卡頭、導(dǎo)向裝置；刀具、導(dǎo)套間的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式及配合尺寸等。加工示意圖應(yīng)繪制成展開圖，按比例用細(xì)實(shí)線畫出工件外形，加工部位、加工表面畫粗實(shí)線；必須使工件和加工方位與機(jī)床布局相吻合，一般主軸的分布不受真實(shí)距離的限制。當(dāng)主軸彼此間很近或需設(shè)置結(jié)構(gòu)尺寸較大的導(dǎo)向裝置時(shí)，必須以實(shí)際中心距嚴(yán)格按比例畫，以便檢查相應(yīng)主軸、刀具、輔助、導(dǎo)向等是否相互干涉。主軸應(yīng)從多軸箱端面畫起，刀具畫加工終了位置。1. 刀具的選擇選擇刀具應(yīng)考慮工件的材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求選擇刀具的原則：(1) 只要條件允許，為使工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、刃磨容易，應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)刀具和簡(jiǎn)單刀具。(2) 為使工序集中或保證加工精度，可采用先后加工或同時(shí)加工兩個(gè)或兩個(gè)以上表面的復(fù)合刀具。(3) 選擇刀具結(jié)構(gòu)時(shí)，還須認(rèn)真分析被加工零件材料特點(diǎn)。因?yàn)榭椎闹睆绞?17mm，根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]，所以選用 GB1439-85 的錐柄?麻花鉆。刀具選擇第一系列，d= 17mm。莫氏圓錐號(hào)選擇 2 號(hào)。82. 切削用量的選擇根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]，關(guān)于切削用量的確定按表 2-7 推薦數(shù)值選取。本設(shè)計(jì)中加工直徑 d= 17mm，確定切削速度 v=18m/min，進(jìn)給量 s=0.21mm/r。?3. 導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的選擇組合機(jī)床加工孔時(shí)，除用剛性主軸加工的方案外，加工孔的尺寸和位置精度都是依靠夾具導(dǎo)向來(lái)保證的。如何正確的選擇導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，確定導(dǎo)向的參數(shù)和精度，是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時(shí)要解決的問(wèn)題。(1) 正確的選擇導(dǎo)向類型在加工小孔時(shí)，如鉆孔其導(dǎo)向部分直徑較小，旋轉(zhuǎn)線速度一般不小于20m/min，通常使用固定式導(dǎo)向，刀具或刀桿在導(dǎo)套內(nèi)既轉(zhuǎn)動(dòng)又移動(dòng)，這種導(dǎo)向方法精度較好，但容易磨損，不利于持久保持精度。(2) 正確的選擇導(dǎo)向的形式和結(jié)構(gòu)必須根據(jù)導(dǎo)向的選擇速度、加工精度、刀具工作條件等具體情況，選擇導(dǎo)向的形式和結(jié)構(gòu)。根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)，查閱參考文獻(xiàn)[3]，選擇導(dǎo)向長(zhǎng)度為 45mm的長(zhǎng)型快換鉆套。鉆套配合的選擇，查閱參考文獻(xiàn)[4]附表 4：d 用 G6，D 用 F7/n6， D1 用H7/n6。圖 2-2 即為本設(shè)計(jì)所選用的導(dǎo)套。(3) 確定導(dǎo)向的數(shù)量導(dǎo)向數(shù)量應(yīng)根據(jù)工件形狀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、刀具剛性、加工精度及具體加工情況而定。本設(shè)計(jì)中鉆連桿體孔較小且深度不大，所以選用一個(gè)導(dǎo)向。(4) 選擇導(dǎo)向的參數(shù)導(dǎo)向的參數(shù)要根據(jù)導(dǎo)向的形式、工件形狀和加工精度要求及刀具的剛性來(lái)決定。根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]（機(jī)械部分）表 3-4 選出導(dǎo)向長(zhǎng)度和導(dǎo)向至工件端面的距離，公差配合等，導(dǎo)向長(zhǎng)度 =45mm，導(dǎo)套到工件端面的距離 =20mm。其1l 2l它具體的數(shù)值間加工示意圖。9圖 2-2 導(dǎo)套4. 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。主軸軸頸及軸端尺寸主要取決于進(jìn)給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。主軸軸頸尺寸規(guī)格應(yīng)依據(jù)選定的切削用量計(jì)算出切削轉(zhuǎn)矩 T。查參考文獻(xiàn)[4] 表 3-4 和表 3-5 初定主軸直徑 d，并考慮便于生產(chǎn)管理，適量簡(jiǎn)化規(guī)格。綜合考慮加工精度和具體工作條件，按參考文獻(xiàn)表 3-6 和表 4-1 選定主軸外伸長(zhǎng)度 L、外徑 D 和內(nèi)徑 d1 及配套的刀具接桿的莫氏錐度號(hào)。具體如下：查參考文獻(xiàn)[1]表 5-10，可取主軸直徑 d= 35mm?由參考文獻(xiàn)[4]表 3-4 和表 4-1 查得：外伸長(zhǎng)度 L=100mm外徑 D=50mm內(nèi)徑 d=36mm10接桿莫氏錐度號(hào) 25. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定動(dòng)力頭工作循環(huán)一般包括快速引進(jìn)、工作進(jìn)給和快速退回等動(dòng)作。根據(jù)具體的加工要求，考慮到工藝方案，確定快進(jìn)為 100mm，工進(jìn)為 24mm，快退為 124mm。(1) 工作進(jìn)給長(zhǎng)度 的確定IL工作進(jìn)給長(zhǎng)度 如圖 2-3 所示，它應(yīng)等于加工部位長(zhǎng)度 L 與刀具的切入長(zhǎng)I度 和切出長(zhǎng)度 之和，即： 1L2= +L+ (2-4)I12式中 ——刀具的切入長(zhǎng)度， mm；1——刀具的切出長(zhǎng)度，mm。2切入長(zhǎng)度一般取 5～10mm，本設(shè)計(jì) =8mm。1切出長(zhǎng)度查文獻(xiàn)[4]表 3-7：= +（3～8）mm (注：d 為鉆頭直徑） (2-5)2L1d?。?10mm2L則：=8+6+10=24mmI(2) 快速進(jìn)給長(zhǎng)度的確定快速進(jìn)給量是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置，其長(zhǎng)度按具體情況確定。本設(shè)計(jì)快速進(jìn)給長(zhǎng)度 l=100mm。(3) 快速退回長(zhǎng)度的確定快速退回的長(zhǎng)度等于快進(jìn)給和工作進(jìn)給長(zhǎng)度之和。一般在固定式夾具鉆、擴(kuò)孔的機(jī)床上，動(dòng)力部件快速退回的行程只要把所有刀具都退至導(dǎo)套內(nèi)，不影響工件裝卸即可。11= +L=100+24=124mm (2-6)停I圖 2-3 刀具(4) 動(dòng)力部件總行程的確定動(dòng)力部件的總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需要的行程外，還要考慮因刀具磨損或補(bǔ)償制造，安裝誤差，動(dòng)力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離（即前備量）和刀具裝卸以及刀具從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸中取出時(shí)，動(dòng)力部件需后退的距離（刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離應(yīng)大于接桿插入主軸孔內(nèi)或刀具插入接桿孔內(nèi)的長(zhǎng)度，即后備量） 。因此，動(dòng)力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。6. 選擇接桿除剛性主軸外，組合機(jī)床主軸與刀具件常用接桿連接（稱剛性連接） ，在鉆、絞、锪孔及倒角等加工小孔時(shí)通常用接桿。因?yàn)橹鬏S箱各主軸的外伸長(zhǎng)度都為定值，為保證主軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置，須采用軸向可調(diào)整的接桿來(lái)協(xié)調(diào)各軸的軸向長(zhǎng)度，以滿足同時(shí)加工完各孔的要求。為了使工件端面至主軸箱端面為最小距離，首先應(yīng)按加工部位在外壁、加12工孔深最淺孔徑又最大的主軸選定接桿（通常先按最小長(zhǎng)度選取） ，由此選用其它接桿。接桿已標(biāo)準(zhǔn)化，通用標(biāo)準(zhǔn)接桿號(hào)可根據(jù)刀具尾部結(jié)構(gòu)（莫氏號(hào)）和主軸頭部?jī)?nèi)孔直徑 d1，按參考文獻(xiàn)[4]表 8-1、表 8-2 選取 B 型。7. 標(biāo)注聯(lián)系尺寸首先從同一主軸箱上所有刀具中找出影響聯(lián)系尺寸的關(guān)鍵刀具，使其接桿最短，以獲得加工終了時(shí)主軸箱前端面到工件端面之間所需要的最短距離。本設(shè)計(jì)中由于主軸較少且結(jié)構(gòu)相同，故只需考慮最短接桿即可。并據(jù)此確定全部刀具、接桿、導(dǎo)向托架及工件之間的聯(lián)系尺寸。主軸端部須標(biāo)注外徑和孔徑（D/d） ，外伸長(zhǎng)度 L；刀具結(jié)構(gòu)尺寸須標(biāo)注直徑和長(zhǎng)度；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)標(biāo)注直徑、長(zhǎng)度、配合；工件至夾具之間的尺寸須標(biāo)注，工件離導(dǎo)套端面的距離；還須標(biāo)注托架與家具之間的尺寸，工件本身以及加工部位的尺寸和精度等。主軸箱端面到工件端面之間的距離是加工示意圖上最重要的聯(lián)系尺寸。為使所設(shè)計(jì)的機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量縮小這一距離。這一距離取決于兩方面：一是主軸箱上刀具、接桿、主軸等結(jié)構(gòu)和相互聯(lián)系所需的最小尺寸；二是機(jī)床總布局所要求的聯(lián)系尺寸，這兩方面是相互制約的。8. 其它需注意的問(wèn)題(1) 加工示意圖應(yīng)與機(jī)床實(shí)際加工狀態(tài)一致，表示出工件安裝狀態(tài)及主軸加工方法。(2) 圖中尺寸應(yīng)標(biāo)注完整，尤其是從多軸箱端面至刀尖的軸向尺寸鏈應(yīng)齊全，以便檢查行程和調(diào)整機(jī)床。圖中應(yīng)表示出機(jī)床動(dòng)力部件的工作循環(huán)圖及各行程長(zhǎng)度。(3) 加工示意圖應(yīng)有必要的說(shuō)明。如被加工零件的名稱、圖號(hào)、材料、硬度、加工余量、毛坯要求、是否加冷卻液及其它特殊的工藝要求。2.2.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖131. 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖的作用與內(nèi)容機(jī)床尺寸聯(lián)系圖是決定各部件的輪廓尺寸及相互間聯(lián)系關(guān)系的，是開展各專用部件設(shè)計(jì)和確定機(jī)床最大占地面積的指導(dǎo)圖紙。組合機(jī)床是由一些通用部件和專用部件組成的。為了使所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床能滿足預(yù)期的性能要求，又能做到配置上均勻合理，符合多快好省的精神，必須對(duì)所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床各部件之間的關(guān)系進(jìn)行全面的分析研究。這是通過(guò)繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸圖來(lái)達(dá)到目的。2. 繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)確定的主要內(nèi)容機(jī)床尺寸聯(lián)系圖是在被加工零件工序圖與加工示意圖繪制之后，根據(jù)初步選定的主要通用部件(動(dòng)力部件及配套的滑座、床身和立柱等)，以及確定的專用部件結(jié)構(gòu)原理而繪制的。(1) 機(jī)床裝料高度的確定裝料高度是指工件定位基面與地面的垂直距離。確定機(jī)床裝料高度，要考慮工人操作的方便性。我國(guó)過(guò)去設(shè)計(jì)組合機(jī)床一般取裝料高度為 H=850mm，新頒國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)裝料高度 1060mm，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)常在 850～1060mm 之間選取。我們選取為 927mm。 (2) 夾具輪廓尺寸的確定夾具是用于定位和夾緊工件的，所以工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具輪廓尺寸的依據(jù)。對(duì)于本設(shè)計(jì)夾具體的輪廓尺寸為 360mm、300mm、217mm。夾具體底座高度的確定應(yīng)根據(jù)夾具大小而定，既要保證足夠的剛性，又要考慮工件的裝料高度。 (3) 機(jī)床中間底座的尺寸的確定在確定中間底座高度的尺寸時(shí)，在長(zhǎng)寬方向應(yīng)滿足夾具的安裝要求。應(yīng)注意機(jī)床的剛性要求；應(yīng)考慮鐵削的儲(chǔ)存及排除，以及冷卻液的儲(chǔ)存。當(dāng)裝料高度取 850mm 時(shí)，床身和中間底座之間的結(jié)合面的高度，無(wú)論哪一型號(hào)的床身都是統(tǒng)一的，定位 540mm，所以中間底座大于 540mm。(4) 主軸箱輪廓尺寸的確定14標(biāo)準(zhǔn)主軸箱的厚度由主軸箱體、前蓋和后蓋三層尺寸組成。根據(jù)參考文獻(xiàn)[1](機(jī)械部分 )P143，主軸箱厚為 180mm，機(jī)床為立式，前蓋厚為 70mm，后蓋采用 90mm，因此，主軸箱總厚度為 340mm，主軸箱的高度和寬度都是400mm。(5) 滑臺(tái)的選擇動(dòng)力滑臺(tái)是由滑座、滑鞍和驅(qū)動(dòng)裝置等組成、實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。按驅(qū)動(dòng)和控制方式的不同，滑臺(tái)分為液壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)和數(shù)控滑臺(tái)。滑臺(tái)的選擇應(yīng)根據(jù)工件的外輪廓尺寸和進(jìn)給抗力，工作循環(huán)來(lái)確定。由參考文獻(xiàn)[6] 可查的用 1HY40 型的液壓滑臺(tái)，行程為 400mm，最大37P進(jìn)給抗力為 20000N，快速移動(dòng)速度為 8m/min。(6) 其它的配套部件的選擇由參考文獻(xiàn)[6] 可查的 1HY40 型滑臺(tái)立式配置時(shí)的其它部件為：95立柱其型號(hào)為 1CL40立柱側(cè)底座其型號(hào)為 1CD4012.2.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)加工示意圖中的工作行程長(zhǎng)度、切削用量、動(dòng)力部件的快進(jìn)及工進(jìn)速度等，就可以計(jì)算機(jī)床的生產(chǎn)率并繪制生產(chǎn)率計(jì)算卡，用以反映機(jī)床達(dá)的加工過(guò)程，完成每一動(dòng)作所需的時(shí)間、切削用量、機(jī)床生產(chǎn)率及機(jī)床負(fù)荷率等。1. 理想生產(chǎn)率 Q Q=A/K 件/小時(shí) （2-7）式中 A——年生產(chǎn)綱領(lǐng)，件；K——全年工時(shí)總數(shù)，小時(shí)。本設(shè)計(jì)中 A=80000 件，K=2350 小時(shí)則：Q=A/K=34.04 件/小時(shí)15表 2-1 即為所加工零件的生產(chǎn)率計(jì)算卡。 表 2-1 生產(chǎn)率計(jì)算卡圖號(hào) 毛坯種類 鑄件名稱 發(fā)動(dòng)機(jī)支架 毛坯質(zhì)量被加工零件材料 45 硬度工序名稱 鉆孔 工序號(hào)序號(hào) 1 2 3 4 5 備注工步名稱裝卸零件滑臺(tái)快進(jìn)道具工進(jìn)滑臺(tái)快退停留被加工零件 1加工直徑（ mm） φ 17加工長(zhǎng)度（ mm）工作行程（ mm） 100 24 124切削速度（m·min ）-1 18每分鐘轉(zhuǎn)速（r·min ）進(jìn)給量（ mm·r ）-1 0.21進(jìn)給速度（mm·min ） 71.4機(jī)加工時(shí)間 0.34輔助時(shí)間 1 0.0125 0.0155 0.1工時(shí)共計(jì)裝卸工件時(shí)間取決于操作者熟練程度，本機(jī)床計(jì)算時(shí)取 1min總計(jì) 1.468 單件工時(shí) 1.468 機(jī)床生產(chǎn)率 40.87 機(jī)床負(fù)荷率 83%2. 實(shí)際生產(chǎn)率 lQ機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率 （件/小時(shí)）指所設(shè)計(jì)的機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量：=60/ (2-8)l單T式中 ——生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間，單Tmin；可按(2-9 )式計(jì)算：16(2-9)停停停停停停停停 t+/++=fkf2f1 VLtVLT式中 ——分別為刀具第 I、第 II 工作進(jìn)給長(zhǎng)度，mm；21L、——分別為刀具第 I、第 II 工作進(jìn)給量， mm/min；fV——當(dāng)锪端面時(shí)，滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終停t了時(shí)無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn) 5～10 轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，min；——分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長(zhǎng)度，mm；快 退快 進(jìn) 、——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣?；液壓?dòng)力部件取 3～10min；fk——直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取 0.1min；移t裝 卸 ——工件裝、卸時(shí)間，一般取 0.5min。=60/1.468=40.87 件 /小時(shí) lQ3． 機(jī)床負(fù)荷率 停η當(dāng) >Q 時(shí)， =Q/ =34.04/40=0.83 (2-10)lQ停l4． 生產(chǎn)率計(jì)算卡，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：(1) 在時(shí)間的選擇上，應(yīng)考慮同時(shí)加工的工序應(yīng)以時(shí)間最長(zhǎng)的作為工進(jìn)時(shí)間。 (2) 在某方向多軸加工時(shí)，也是選擇工進(jìn)時(shí)間最長(zhǎng)的作為此方向的工進(jìn)時(shí)間。2.3 確定主軸箱輪廓尺寸主要需確定的尺寸是主軸箱的寬度 和高度 及最低主軸高度 。主軸BH1h箱寬度 、高度 的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按(2-11)、BH(2-12)式:(2-11)12b??(2-12)h式中 ——工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離，mm； b——最邊 緣主軸中心距箱外壁的距離，mm；117——工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離，mm；h——最低主軸高度，mm。1其中， 與工件最低孔位置（ mm） 、機(jī)床裝料高度231h?（ mm） 、滑臺(tái)滑座總高（ mm） 、側(cè)底座高度（ mm） 、0H?04560h?滑座與側(cè)底座之間的調(diào)整墊高度（ mm）等尺寸有關(guān)。對(duì)于立式組合機(jī)75床， 要保證潤(rùn)滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦 。1h 1~8>1本機(jī)床按式：(2-13)).0(47321 hHh????計(jì)算得： mm，h=73mm，取 b1=100mm，求出主軸箱輪廓尺寸：145.?mm=×+B=mm58471l ..根據(jù)上述計(jì)算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，確定主軸箱輪廓尺寸為：500mm×500mmH2.4 通用部件的選擇由切削用量計(jì)算得到的各主軸的切削功率的總和 ，根據(jù)參考文獻(xiàn)[4]切 削P有：(2-14)P??切 削多 軸 箱式中 ——消耗于各主軸的切削功率的總和，kW；切 削P——多軸箱的傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)取 0.8～0.9，加工有色金?屬 0.7～0.8；主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。本設(shè)計(jì)中，被加工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，有主軸數(shù)量較少、傳動(dòng)簡(jiǎn)單，故取 。9.0??單個(gè)鉆孔功率： kW21.=P18則： kW5.42=0.9×1停P根據(jù)機(jī)械滑臺(tái)的配套要求，滑臺(tái)額定功率應(yīng)大于電機(jī)功率的原則，查文獻(xiàn)[2]114～115 頁(yè)的表 5-38、表 5-39 得出動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)如表 2-2 所示：表 2-2 動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)型號(hào)表動(dòng)力箱型號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)功率(kW）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）輸出軸轉(zhuǎn)速(r/min）主軸箱 1TD50Ⅲ Y132M-6 5.5 960 48019第 3 章 組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)多軸箱是組合機(jī)床的重要專用部件。它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞個(gè)主軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。其動(dòng)力來(lái)自通用的動(dòng)力箱，與動(dòng)力箱一起安裝于進(jìn)給滑臺(tái)，可完成鉆、擴(kuò)、較、鏜等加工工序。目前多軸箱設(shè)計(jì)有一般設(shè)計(jì)法和電子計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法兩種。電子計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)多軸箱，由人工輸入原始數(shù)據(jù)，按事先編制好的程序，通過(guò)人機(jī)交互方式，可迅速、準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)，繪制多軸箱總圖、零件圖和箱體補(bǔ)充加工圖，打印出軸孔坐標(biāo)及組件明細(xì)表。一般設(shè)計(jì)法的順序是：繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖；確定主軸結(jié)構(gòu)、軸頸及模數(shù)；擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。在此用一般設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)多軸箱。本組合機(jī)床主軸箱應(yīng)滿足加工要求，保證加工精度，機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，便于維修、調(diào)整。操作應(yīng)盡量簡(jiǎn)便，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。3.1 繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 主軸箱的設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”整理編繪出來(lái)的，其內(nèi)容包括主軸箱設(shè)計(jì)的原始要求和已知條件。在編制此圖時(shí)從“三圖一卡”中已知：(1) 主軸箱輪廓尺寸 500×500；(2) 工件輪廓尺寸及各孔的位置尺寸；(3) 工件和主軸箱相對(duì)位置尺寸。根據(jù)以上依據(jù)編制出的主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖如圖 3-1 所示：20圖 3-1 組合機(jī)床設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖3.2 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 主軸結(jié)構(gòu)型式和直徑主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。如鉆孔是常