auma電動執(zhí)行器原理與維護(hù).ppt

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AUMA電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),,2,目錄,一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1. 產(chǎn)品識別 1.1. 銘牌 圖片 1: 銘牌的布局 [1] 執(zhí)行器銘牌 [2] 執(zhí)行器控制單元銘牌 [3] 電機(jī)銘牌 [4] 其它銘牌，如KKS銘牌（電廠分類系統(tǒng)）,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,3,一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1.2.執(zhí)行器銘牌 [1] 生產(chǎn)商名稱 [2] 生產(chǎn)商地址 [3] 型號名稱 [7] 關(guān)方向扭矩范圍 [4] 訂單號 [8] 開方向扭矩范圍 [9] 潤滑劑類型 [9] 潤滑劑類型 [5] 序列號 [10] 防護(hù)等級 [6] 速度 [11] 允許的環(huán)境溫度 [11] 允許的環(huán)境溫度 [12] 可以按客戶要求作為可選項(xiàng)分配 [13] 可以按客戶要求作為可選項(xiàng)分配 [14] 二維碼,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1.3. 執(zhí)行器控制單元銘牌 [1] 型號名稱 [2] 訂單號 [3] 序列號 [4] 執(zhí)行器接線端子圖 [5] 執(zhí)行器控制單元接線圖 [6] 電源電壓 [7] AUMA功率等級開關(guān)設(shè)備 [8] 允許的環(huán)境溫度 [9] 防護(hù)等級 [10] 控制電壓 [11] 二維碼,一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1.4. 型號名稱 1. 執(zhí)行器型號和規(guī)格 2. 法蘭尺寸,二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組裝,2.1手輪安裝 [1] 墊圈 [2] 輸入軸 [3] 手輪 [4] 卡簧 1. 如果需要，將墊圈[1]裝在輸入軸[2]上。 2. 將手輪[3]裝到輸入軸上。 3. 用卡簧[4]將手輪[3]鎖緊。,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,三、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝,3.1就地控制的安裝位置 就地控制的安裝位置是根據(jù)訂單選擇的。如果在現(xiàn)場把執(zhí)行器安裝到閥門或齒輪箱之后，就地控制的位置不合適，以后還可以改變安裝位置。包括以下四種安裝位置： 打開前先將設(shè)備斷電。 1. 擰松螺絲，取下就地控制。2. 擰松就地控制面板上的3個螺絲，將就地控制面板轉(zhuǎn)到新的位置并擰緊螺絲。3. 檢查O型圈是否完好，正確地插入O型圈。4. 將就地控制轉(zhuǎn)到新的位置，重新安裝。扭曲或擠壓會造成電纜損壞！有功能故障的風(fēng)險?！偷乜刂谱疃噢D(zhuǎn)180°?！M裝就地控制時要小心以避免擠壓電纜。5. 均勻交叉擰緊螺絲。,四、電氣連接,[1] 蓋子 [2] 護(hù)蓋螺絲 [3] O型圈 [4] 插座盤上的螺絲 [5] 插座盤 [6] 電纜接口 [7] 旋塞 [8] 電纜密封套（發(fā)貨時不包含） 擠壓電纜會引起短路！ 有觸電和功能故障的風(fēng)險。 →固定插座盤時要小心以避免擠壓電纜。 1. 將插座盤[5]插入護(hù)蓋[1]內(nèi)，擰緊螺絲[4]。 2. 清理護(hù)蓋[1]和外殼的密封表面。 3. 檢查O型圈[3]是否完好，如有損壞請更換。 4. 在O型圈上涂上薄薄的一層非酸性油脂（如凡士林），將其正確插入。 5. 蓋上護(hù)蓋[1]，用螺絲[2]均勻地交叉擰緊。 6. 用規(guī)定的扭矩擰緊電纜密封套[8]，以確保達(dá)到所需的密封等級。,四、電氣連接,,五、操作,5.1手動操作 由于錯誤操作造成的電機(jī)聯(lián)軸器損壞！ →只有在電機(jī)停止期間啟動手動操作。 按下切換桿。 將手輪按照需求方向旋轉(zhuǎn)。 → 要關(guān)閉閥門，按順時針方向轉(zhuǎn)動手輪。 ? 傳動軸（閥門）在關(guān)方向順時針轉(zhuǎn)動,五、操作,5.2就地操作 就地控制面板 [1] 開方向操作命令按鈕 [2] “停止”按鈕 [3] 關(guān)方向操作命令按鈕 [4] 選擇開關(guān)→ 將選擇開關(guān)[4]設(shè)定到 就地控制 （LOCAL）位置。 ? 現(xiàn)在執(zhí)行器可以使用按鈕[1-3]操作: - 開方向運(yùn)行執(zhí)行器：按下按鈕[1] 。 - 停止執(zhí)行器：按下按鈕[2] Stop（停）。 - 關(guān)方向運(yùn)行執(zhí)行器：按下按鈕[3] 。,六、操作說明,6.1帶指示燈的就地控制裝置 [1] 亮起（故障：綠色）：終端位置開到位 [2] 亮起（故障：紅色）：綜合故障信號 [3] 亮起（故障：黃色）：終端位置關(guān)到位 可提供三個不同顏色的指示燈。 綜合故障信號 如果發(fā)生以下任何情況（缺省設(shè)置），就會發(fā)出綜合故障信號： ● 扭矩故障：到達(dá)終端位置之前超出設(shè)定扭矩。（這個信號可以通過控制裝置上的一個開關(guān)啟動/解除。） ● 熱敏故障：電機(jī)保護(hù)已經(jīng)跳機(jī)，即電機(jī)過熱。 ● 相位故障：丟失了一個相位（只出現(xiàn)在3相交流電機(jī)）。 ● PTC跳機(jī)裝置：測試完成 運(yùn)行指示 如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），指示燈[1]和[3]可以用作運(yùn)行指示。運(yùn)行指示可以通過控制裝置上的一個開關(guān)啟動/解除。啟動運(yùn)行指示時，指示燈 在操作期間閃爍。,六、操作說明,6.2機(jī)械位置指示器 機(jī)械位置指示器： ● 連續(xù)地指示閥門位置 （對于完整的從開到關(guān)或相反的行程，指示盤[2]大約旋轉(zhuǎn)180°到230°。） ● 顯示執(zhí)行器是否在運(yùn)行（運(yùn)行指示） ● 顯示到達(dá)終端位置（通過指示標(biāo)記[3]） [1] 護(hù)蓋 [2] 指示盤 [3] 標(biāo)記 [4] 開到位 [5] 關(guān)到位,七、調(diào)試,1. 把選擇開關(guān)設(shè)置到0（OFF）位置。 信息: 選擇開關(guān)不是電源開關(guān)。當(dāng)置于 0 （OFF）位置時，執(zhí)行器不能操作。 控制裝置處在通電狀態(tài)。 2. 接通電源。 信息: 對于環(huán)境溫度低于-20°C的情況，請考慮加熱時間。 3. 進(jìn)行基本設(shè)置。,七、調(diào)試,擰松螺絲[2]，從開關(guān)倉上取下護(hù)蓋[1]。 2. 如果有指示盤[3]： 用扳手（作為杠桿）取下指示盤[3]。 信息: 為了避免損壞面漆，將扳手和柔軟的物體，如纖維配合使用。,七、調(diào)試,扭矩開關(guān)： 設(shè)置 設(shè)置的跳機(jī)扭矩過大會造成閥門損壞！ [1] 扭矩開關(guān)頭關(guān)方向?yàn)楹谏鴻C(jī)扭矩必須適合閥門。 [2] 扭矩開關(guān)頭開方向?yàn)榘住脑O(shè)置請先咨詢閥門生產(chǎn)商。 [3] 鎖定螺絲 [4] 扭矩刻度盤 松開指示盤處的兩個鎖定螺絲[3]。 2. 旋轉(zhuǎn)扭矩刻度盤[4]來設(shè)定需要的扭矩（1 da Nm=10 Nm）。實(shí)例: --黑色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約25 da Nm ?關(guān)方向250 Nm --白色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約20 da Nm ?開方向200 Nm 3. 再擰緊兩個鎖定螺絲[3]。 信息: 最大緊固扭矩：0.3 – 0.4 Nm扭矩開關(guān)設(shè)置完成。,七、調(diào)試,限位開關(guān)： 設(shè)置 黑色區(qū)域： [1] 設(shè)置軸：關(guān)到位 [2] 指針： 關(guān)到位 [3] 標(biāo)記： 關(guān)到位設(shè)置 白色區(qū)域： [4] 設(shè)置軸：開到位 [5] 指針： 開到位 [6] 標(biāo)記： 開到位設(shè)置,七、調(diào)試,關(guān)到位（黑色區(qū)域）：設(shè)置 1. 啟動手動操作。 2. 順時針轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門關(guān)閉。 3. 沿相反方向轉(zhuǎn)動手輪大約半圈（超馳）。 4. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[1]，觀察指針[2]：聽到棘輪的咔噠聲，指針[2]轉(zhuǎn)90°。 5. 如果指針[2]距離標(biāo)記[3] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 6. 如果指針[2]指向標(biāo)記[3]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 關(guān)到位設(shè)置完成。 7. 如果不經(jīng)意錯過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程,七、調(diào)試,開到位（白色區(qū)域）：設(shè)置 1. 啟動手動操作。 2. 逆時針轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門打開。 3. 沿相反方向轉(zhuǎn)動手輪大約半圈（超馳）。 4. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[4]，觀察指針[5]：聽到棘輪的咔噠聲， 指針[5]轉(zhuǎn)90°。 5. 如果指針[5]距離標(biāo)記[6] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 6. 如果指針[5]指向標(biāo)記[6]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 ? 開到位設(shè)置完成。 7. 如果不經(jīng)意錯過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,七、調(diào)試,中間位置：設(shè)置 執(zhí)行器可以配備帶有兩個中途限位開關(guān)的DUO限位開關(guān)。每個運(yùn)行方向都可以設(shè)置一個中間位置。 黑色區(qū)域： [1] 設(shè)置軸：關(guān)方向運(yùn)行 [2] 指針：關(guān)方向運(yùn)行 [3] 標(biāo)記：關(guān)方向中間位置設(shè)定 白色區(qū)域： [4] 設(shè)置軸：開方向運(yùn)行 [5] 指針：開方向運(yùn)行 [6] 標(biāo)記：開方向中間位置設(shè)定,七、調(diào)試,關(guān)方向運(yùn)行（黑色區(qū)域）：設(shè)置 1. 將閥門沿關(guān)方向移動到預(yù)期的中間位置。 2. 如果不經(jīng)意錯過了跳機(jī)點(diǎn)：沿反方向轉(zhuǎn)動閥門，再次沿關(guān)方向接近中間位置。 信息: 總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置。 3. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[1]，觀察指針[2]：聽到棘輪的咔噠聲， 指針[2]轉(zhuǎn)90°。 4. 如果指針[2]距離標(biāo)記[3] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 5. 如果指針[2]移動到標(biāo)記[3]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 ? 關(guān)方向運(yùn)行的中間位置設(shè)置完成。 6. 如果不經(jīng)意錯過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。,七、調(diào)試,開方向運(yùn)行（白色區(qū)域）：設(shè)置 1. 將閥門沿開方向移動到預(yù)期的中間位置。 2. 如果不經(jīng)意錯過了跳機(jī)點(diǎn)：沿反方向轉(zhuǎn)動閥門，再次沿開方向接近中間位置（信 息：總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置）。 3. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[4]，觀察指針[5]：聽到棘輪的咔噠聲， 指針[5]轉(zhuǎn)90°。 4. 如果指針[5]距離標(biāo)記[6] 90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 5. 如果指針[5]移動到標(biāo)記[6]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 ? 開方向運(yùn)行的中間位置設(shè)置完成。 6. 如果不經(jīng)意錯過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。,八、試運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)方向：檢查 由于不正確的旋轉(zhuǎn)方向造成的閥門損壞！ →如果旋轉(zhuǎn)方向錯誤，馬上停機(jī)（按“停止”）。 →消除原因，即糾正用于設(shè)置墻托的電纜的相位序列。 →重復(fù)試運(yùn)行。 1. 將執(zhí)行器手動移動到中間位置或者距離終端位置足夠遠(yuǎn)的位置。 2. 將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。 3. 啟動執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行并觀察旋轉(zhuǎn)方向： 若帶指示盤：執(zhí)行第4步 若不帶指示盤：執(zhí)行第5步（空心軸） → 到達(dá)終端位置前停機(jī)。 4. 若帶指示盤： → 觀察旋轉(zhuǎn)方向。 ? 如果執(zhí)行器關(guān)方向運(yùn)行并且指示盤逆時針轉(zhuǎn)動，則旋轉(zhuǎn)方向正確,八、試運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)方向：檢查 5. 若不帶指示盤： → 擰下旋塞[1]和密封圈[2]或閥桿保護(hù)套端蓋[4]，觀察空心軸[3]或閥桿[5] 的旋轉(zhuǎn)方向。 ? 如果執(zhí)行器關(guān)方向運(yùn)行并且空心軸或閥桿順時針轉(zhuǎn)動，則旋轉(zhuǎn)方向正確。 圖片 31: 空心軸/閥桿 [1] 螺旋塞 [2] 密封圈 [3] 空心軸 [4] 閥桿保護(hù)套端蓋 [5] 閥桿 [6] 閥桿保護(hù)套,八、試運(yùn)行,限位開關(guān)：檢查 1.將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。 2. 用按鈕開-停-關(guān)操作執(zhí)行器 ? 以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置正確（默認(rèn)指示）： - 黃色指示燈在“關(guān)”終端位置亮起。 - 綠色指示燈在“開”終端位置亮起。 - 沿相反方向行進(jìn)時，指示燈熄滅。 ? 以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置不正確： - 執(zhí)行器在到達(dá)終端位置之前停住 - 紅色指示燈亮起（扭矩故障）。 3. 如果終端位置設(shè)置不正確：復(fù)位限位開關(guān)。 4. 如果終端位置設(shè)置不正確，并且沒有可選項(xiàng)（例如電位計、位置傳送器）可用： 封閉開關(guān)倉。,八、試運(yùn)行,PTC跳機(jī)裝置（可選）：測試 1.將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 Test 位置（彈簧復(fù)位）。 如果PTC跳機(jī)裝置正常工作，電機(jī)保護(hù)跳機(jī)通過就地控制裝置上的紅色“綜合故 障信號”指示燈發(fā)送。 2. 將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 Reset位置。 ? 如果設(shè)備正常工作，故障信號復(fù)位。 3. 如果沒有故障信號發(fā)出：要求AUMA服務(wù)人員檢查接線和選擇開關(guān)。,九、調(diào)試,控制裝置：打開 有電，危險！ 觸電危險。 →打開前先將設(shè)備斷電。 靜電放電！ 電子元件的損壞。 →操作員和設(shè)備接地。 →擰松螺絲[2]，取下護(hù)蓋[1]。,九、調(diào)試,停機(jī)類型：設(shè)置 由于不正確的設(shè)置造成的閥門損壞！ →停機(jī)類型必須適合閥門。 →要更改設(shè)置請先咨詢閥門生產(chǎn)商。 停機(jī)類型可以通過邏輯板上的兩個DIP開關(guān)設(shè)置。 限位停機(jī) 使用限位開關(guān)進(jìn)行停機(jī)設(shè)置時，執(zhí)行器在設(shè)定的切換點(diǎn)停機(jī)。扭矩開關(guān)用作閥 門的過載保護(hù)。 扭矩停機(jī) 扭矩開關(guān)設(shè)置到需要的跳機(jī)扭矩。到達(dá)跳機(jī)扭矩之后，執(zhí)行器停機(jī)。 限位停機(jī)用來表明限位開關(guān)會在即將到達(dá)設(shè)置的跳機(jī)扭矩 之前 跳 機(jī)。 否則，就地 控制裝置的指示燈或報警觸點(diǎn)K9（綜合故障信號）會發(fā)送故障信號。,九、調(diào)試,調(diào)試 - 控制裝置設(shè)置 →通過DIP開關(guān)[S1]和[S3]設(shè)置終端位置停機(jī)方式 圖片 35: 邏輯板上的DIP開關(guān) [S1] “關(guān)”終端位置的DIP開關(guān) [S3] “開”終端位置的DIP開關(guān) [1] 位置[1] = 限位停機(jī) [2] 位置[2] = 扭矩停機(jī),九、調(diào)試,點(diǎn)動操作或自保持：設(shè)置 點(diǎn)動操作或自保持是通過邏輯板上的DIP開關(guān)設(shè)置的。 點(diǎn)動操作 在收到操作命令時，執(zhí)行器只在開或關(guān)方向運(yùn)行。如果操作命令取消，執(zhí)行器停止。 自保持 收到操作命令之后，執(zhí)行器繼續(xù)在開或關(guān)方向運(yùn)行，即使操作命令被取消。 執(zhí)行器通過STOP（停）命令，或者到達(dá)終端位置或中途位置停止。 →通過DIP開關(guān)[S2]設(shè)置點(diǎn)動操作或自保持操作。 [S2] 6路DIP，開關(guān)[1-4]： 1 用于遠(yuǎn)程“關(guān)”操作命令 2 用于遠(yuǎn)程“開”操作命令 3 用于就地控制裝置上通過按鈕的“關(guān)”操作命令 4 用于就地控制裝置上通過按鈕的“開”操作命令 較低位置（“開”位置）的開關(guān)：自保持 較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)：點(diǎn)動操作 信息 如果控制裝置裝有定位器，開關(guān)1和2（遠(yuǎn)程操作命令）必須在“關(guān)”位置（點(diǎn)動操作）。,九、調(diào)試,打開/關(guān)閉運(yùn)行指示器 如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），則可將就地控制上的信號燈（開/關(guān)）作為運(yùn)行指示器使用。激活運(yùn)行指示器時，相應(yīng)的信號燈會在執(zhí)行器運(yùn)行過程中閃爍。 通過邏輯板上的一個 DIP 開關(guān)進(jìn)行運(yùn)行指示器的開/關(guān)。 → 通過 DIP 開關(guān) [S2] 調(diào)整運(yùn)行指示器（閃爍信號燈）。 [S2] 6 線 DIP，開關(guān) 5 ? 在較低位置（“開”位置）的開關(guān)5：關(guān)閉運(yùn)行指示器 ? 在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)5：激活運(yùn)行指示器,九、調(diào)試,綜合故障信號中的扭矩故障：啟動/解除 扭矩故障信號是通過邏輯板上的DIP開關(guān)啟動/解除的。 → 通過DIP開關(guān)[S2]啟動/解除信號。 [S2] 6路DIP，開關(guān)6 ? 在較低位置（“開”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號中的扭矩故障”信號被啟動。 在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號中的扭矩故障”信號被解除。,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,九、調(diào)試,調(diào)試示意圖。,九、調(diào)試,“緊急”指令（緊急-開/緊急-關(guān)） “緊急”輸入（參考接線圖）需要用NC觸點(diǎn)連接到控制電壓（閉路原理）。 如果發(fā)生“緊急”指令（解除信號=操作NC觸點(diǎn)），執(zhí)行器運(yùn)行到預(yù)設(shè)的終端位置： ● “緊急-關(guān)”輸入：執(zhí)行器運(yùn)行到“關(guān)”終端位置。 ● “緊急-開”輸入：執(zhí)行器運(yùn)行到“開”終端位置。 “緊急”指令在所有三個選擇開關(guān)的位置（LOCAL（就地）、OFF（關(guān)）REMOTE（遠(yuǎn)程））都有效。 接通電源，執(zhí)行器可以馬上啟動！ 有人員受傷或閥門損壞的風(fēng)險。 →接通電源時保證有“緊急”信號。 →如果執(zhí)行器意外地開始運(yùn)行：立即按下 停止按鈕。 解除“緊急”指令 圖片 44: 用于選擇“緊急-開/緊急-關(guān)”的接口板 [B1] 可用鏈接：“緊急-關(guān)” [B2] 可用鏈接：“緊急-開” 1. 卸下面板。 2. 斷開鏈接[B1]或[B2]。,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述,論的飛速發(fā)展，國內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時代。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,40,ROTORK,一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述,LIMITORQUE、天津二通,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,41,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 目前，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positioner的縮寫）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（ LIMITORQUE ）等各種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,42,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 減速器上有手動部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。 直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,43,,圖1 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動是時，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動距離而對應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA DC（0~10mA DC）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,44,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械限位塊則按行程不同來進(jìn)行設(shè)置。 （二）工作原理 直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個用交流伺服電動機(jī)為原動機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,45,,圖2 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 其中 FC 伺服放大器 SD 單相伺服電機(jī) WF 位置發(fā)送器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) Z 減速器 DFD 電動操作器 C 調(diào)節(jié)閥,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,46,,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)： 當(dāng)輸入信號Ii=0（或4mA DC）時,位置發(fā)送器反饋電流If=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。 當(dāng)輸入信號Ii0（或4mA DC）時（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,47,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 于這兩個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動交流伺服電動機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運(yùn)動，直到輸入信號和位置反饋信號兩者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,48,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時，即處在手動遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,49,,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置時，把交流伺服電動機(jī)端部旋鈕放在“手動”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地手動操作時，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動”位置，并把手輪推進(jìn)。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,50,,三、用途,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信號，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號相對應(yīng)的直線位移，自動地操縱閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動控制，可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,51,,三、用途,1．發(fā)電廠 火電行業(yè)應(yīng)用 送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板、一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動器、球閥和蝶閥控制、 滑動門等。 其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用 球閥、葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫氧機(jī)、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門應(yīng)用。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,52,,三、用途,2．過程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進(jìn)行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時參數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,53,,三、用途,3．工業(yè)自動化 用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動點(diǎn)（運(yùn)動部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,54,,四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對溫度≤85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝的方便，安裝時必須避免所有接合外的松動間隙。限位塊作限位用更不可松動和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見圖3。,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,55,,四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,56,圖3外形及安裝方式,四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,57,執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖4、5所示連接，仔細(xì)復(fù)查。,圖4 伺服放大器、電動操作器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖,四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,58,圖5 無操作器接線圖,五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,59,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場實(shí)際需要，使用前應(yīng)對基本性能作如下檢查： 按圖6接線圖接線。,圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線圖,五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,60,合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動位置，搖動“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時mA 表指示值應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。 搖動“手輪”，使輸出軸向上移動，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。,五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,61,如需要重新調(diào)整方法如下： 在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時為零位）。 0~10mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號調(diào)準(zhǔn)即可。,五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,62,4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）終端。此時如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號調(diào)準(zhǔn)即可。 5. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動。同時位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對應(yīng)。,五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,63,反零位調(diào)整方法： 按圖7所示，將伺服電機(jī)①、②兩線掉換。,圖7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖,五、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,64,按圖7所示，將印刷板上①、③兩電位器線掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動，將信號調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。,六、使用和檢維修,中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,65,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定相符。同時按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時，做好標(biāo)記并包扎好，接線時，按照拆線的順序接回并注意線頭編號，各接線端子接線應(yīng)牢靠。,六、使用和檢維修,中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,66,日常故障，可在接線端子上進(jìn)行相應(yīng)的檢查調(diào)試，對于指令故障，可以在就地短接指令線查看，反饋故障可以在就地測量反饋信號。 電動閥門接線端子,六、使用和檢維修,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,67,4. 據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。 5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。 6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。 7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。,六、使用和檢維修,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,68,8. 凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入口執(zhí)行器以前只有開和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個開關(guān)量，為了讓運(yùn)行人員能更深入了解凝汽器入口閥門開關(guān)位置， 維修時給該執(zhí)行器添加一個模擬量反饋功能。 9. 循泵出口蝶閥新增15°反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開關(guān)，當(dāng)循泵出口蝶閥達(dá)到15°，行程開關(guān)K閉合，繼電器KR線圈得電，電路導(dǎo)通，使,六、使用和檢維修,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,69,循泵自動啟動，并給DCS傳遞一個“高電平”信號。(見圖8 繼電器安裝接線圖),圖8 繼電器安裝接線圖,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,70,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見下表1： 表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,71,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,72,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,73,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,74,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,75,續(xù)表1,