GPS靜態(tài)測量及數(shù)據(jù)處理.ppt
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1,第6講 GPS靜態(tài)測量,李永川,2,作業(yè)過程,3,問題,(1)GPS點的選擇有哪些要求?它和導(dǎo)線點的選擇要求有哪些不同? (2)名詞解釋:同步觀測、同步網(wǎng)、同步環(huán)、異步網(wǎng)、異步環(huán)、獨立基線、星歷預(yù)報。 (3)同步網(wǎng)以哪些連接方式構(gòu)成了異步網(wǎng)? (4)制定外業(yè)觀測計劃包括哪些內(nèi)容?,4,1 準(zhǔn)備資料,(1)測量任務(wù)書 (2)測區(qū)地形圖或平面圖 (3)測區(qū)已知控制點點之記 (4)測區(qū)已知控制點坐標(biāo) (5)技術(shù)規(guī)范 ①《全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范》GB/T 18314-2009(簡稱《規(guī)范》) ②《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》CJJ 73-97(簡稱《規(guī)程》) ③《公路全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》JTJ/C 066-98 ……,,5,2 踏勘選點,由于GPS測量中不要求測站之間相 互通視,網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活,所 以選點的野外工作比較簡便。 在選點工作開始之前,必須搜集測區(qū)的有關(guān)資料,例如已有的小比例尺地 形圖(1:1萬~1:10萬)、行政區(qū)劃圖和已有的測繪成果資料。要充分了解和研究測區(qū)情況,特別是交通、通訊、供電、氣象及原有控制點等情況。,,6,2.1 GPS選點要求,(1)點位應(yīng)選設(shè)在易于安置接收設(shè)備和便于操作的地方,視野應(yīng)開闊。被測衛(wèi)星的地平高度角一般應(yīng)大于10°~15°,以減弱對流層折射影響。 (2)點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等,其距離不得小于200m;并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線,其距離不得小于50m),以避免周圍磁場對GPS衛(wèi)星信號的干擾。 (3)點位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體(接打手機(jī)、對講機(jī)最好在10m以外),并盡量避免大面積水域,以減弱多路徑誤差的影響。 (4)點位應(yīng)選在交通方便的地方,以便用其他測量手段聯(lián)測或擴(kuò)展。 (5)地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,利于點位保存。 (6)應(yīng)充分利用符合要求的舊有控制點。,7,選點人員在實地選定的點位上,打一木樁或以其它方式加以標(biāo)定,同時樹立測旗,以便埋石及觀測人員能迅速找到點位,開展后續(xù)工作。選點人員還應(yīng)按技術(shù)設(shè)計的要求,最后確認(rèn)該點是否進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測,并應(yīng)實地踏勘水準(zhǔn)路線,提出有關(guān)建議。 點周圍有高于10°的障礙物時;應(yīng)用平板儀和羅盤儀繪制點的環(huán)視圖。測區(qū)選點完成后,還應(yīng)繪制GPS網(wǎng)選點圖。,2.2 選點作業(yè),8,2.3 GPS點標(biāo)志和標(biāo)石埋設(shè),中心標(biāo)石是地面GPS點的永久性標(biāo)志,為了長期使用GPS測量成果,點的標(biāo)石必須穩(wěn)定、堅固以利長期保存和利用。 各等級GPS點的標(biāo)石用混凝土灌制。一般普通標(biāo)石分上標(biāo)石和下標(biāo)石兩層,其上均設(shè)有金屬的中心標(biāo)志。 埋設(shè)標(biāo)石時,須使各層標(biāo)志中心在同一鉛垂線上,其偏差不得大于2mm。新埋標(biāo)石時,應(yīng)依法辦理征地手續(xù)和測量標(biāo)志委托保管書。,9,3 布設(shè)GPS控制網(wǎng),GPS定位網(wǎng)設(shè)計及外 業(yè)測量的主要技術(shù)依據(jù)是 測量任務(wù)書和測量規(guī)范。 測量任務(wù)書是測量施工單 位上級主管部門下達(dá)的技 術(shù)文件;而測量規(guī)范則是 國家測繪管理部門制定的 技術(shù)法規(guī)。,,10,3.1 GPS網(wǎng)的精度分級,GPS網(wǎng)的精度設(shè)計 精度指標(biāo)通常是以相鄰點間弦長的標(biāo)準(zhǔn)差來表示,即用GPS邊長的固定誤差a和比例誤差b表示 在具體布設(shè)中,可以分級布設(shè),也可以越級布設(shè),或布設(shè)同級全面網(wǎng)。,,11,3.2 GPS點的密度,《規(guī)范》和《規(guī)程》對GPS網(wǎng)中兩相臨點間距離視其需要作出了規(guī)定:相鄰點間最小距離應(yīng)為平均距離的1/2~1/3;最大距離應(yīng)為平均距離的2~3倍。,12,3.3 技術(shù)設(shè)計中應(yīng)考慮的因素,(1)測站因素 同測站布設(shè)有關(guān)的技術(shù)因素有:網(wǎng)點的密度;網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu);時段分配、重復(fù)設(shè)站和重合點的布置等。 (2)衛(wèi)星因素 同觀測對象衛(wèi)星有關(guān)的一些因素有:衛(wèi)星高度角與觀測衛(wèi)星的數(shù)目;圖形強(qiáng)度因子;衛(wèi)星信號質(zhì)量。大部分接收機(jī)具有解碼并記錄來自衛(wèi)星的廣播星歷表的能力。 (3)儀器因素 同儀器有關(guān)的一些因素有:接收機(jī),用于相對定位至少應(yīng)有兩臺;天線質(zhì)量;記錄設(shè)備。 (4)后勤因素 后勤保障方面的因素有:使用的接收機(jī)臺數(shù)、來源和使用時間;各觀測時段的機(jī)組調(diào)度;交通工具和通訊設(shè)備的配置等。,13,3.4 GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則,(1)GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測區(qū)實際需要和交通狀況,作業(yè)時的衛(wèi)星狀況,預(yù)期達(dá)到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計原則進(jìn)行。 (2)GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨立觀測邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個或若干個獨立觀測環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。 (3)GPS網(wǎng)的點與點之間不要求通視,但應(yīng)考慮常規(guī)測量方法加密時的應(yīng)用,每點應(yīng)有一個以上通視方向。 (4)在可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點進(jìn)行聯(lián)測;新布設(shè)的GPS網(wǎng)點應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點數(shù)不應(yīng)少于三個,且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 (5)GPS網(wǎng)點,應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點聯(lián)測高程。C級網(wǎng)每隔3~6點聯(lián)測一個高程點,D和E級網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測點數(shù)。A和B級網(wǎng)的高程聯(lián)測分別采用三、四等水準(zhǔn)測量的方法;C至E級網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。,14,3.5 GPS網(wǎng)的聯(lián)測設(shè)計,聯(lián)測點應(yīng)是下列幾種點之一:①測區(qū)內(nèi)現(xiàn)有的最高等級的常規(guī)地面控制點;②地方坐標(biāo)系中控制網(wǎng)定位、定向的起算點;③聯(lián)接國家坐標(biāo)系和地方坐標(biāo)系的聯(lián)接點;④水準(zhǔn)點。 為了更好地解決GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)兩者成果的轉(zhuǎn)換問題,應(yīng)有更多的聯(lián)測點。分析研究和作業(yè)實踐表明,一個GPS網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測3~5個精度較高、分布合理的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分。當(dāng)測區(qū)較大時,還應(yīng)適當(dāng)增加聯(lián)測點。,15,3.5 GPS網(wǎng)的聯(lián)測設(shè)計,GPS網(wǎng)一般是求得測站點的三維坐標(biāo),其中高程為大地高,而實際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)。為此,通常是在GPS網(wǎng)中施測或重合少量的幾何水準(zhǔn)點,用數(shù)值擬合法擬合出測區(qū)的似大地水準(zhǔn)面,繼而內(nèi)插出其它GPS點的高程異常,再求出其正常高。 根據(jù)研究,在平原地區(qū)布測的GPS網(wǎng)中,只要用三等實測或重合全網(wǎng)五分之一GPS點的幾何水準(zhǔn),用數(shù)值擬合法求定GPS點的正常高,即可代替四等水準(zhǔn)測量。所實測的水準(zhǔn)點,大部分應(yīng)布設(shè)在網(wǎng)的周圍點上,少量放在網(wǎng)的中間,以求獲得最佳效果。,16,GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計依據(jù),GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計依據(jù)——GPS測量規(guī)范(規(guī)程)和測量任務(wù)書 GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計依據(jù)的規(guī)范(規(guī)程) (1)2009年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》,以下簡稱國標(biāo)(GB); (2)1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》,以下簡稱《規(guī)程》; (3)1992年國家測繪局發(fā)布的測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》,以下簡稱《規(guī)范》; (4)各部委根據(jù)本部門GPS工作的實際情況制定的其它GPS測量規(guī)程或細(xì)則。,17,GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計依據(jù),GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計依據(jù)——GPS測量規(guī)范(規(guī)程)和測量任務(wù)書 測量任務(wù)書 測量任務(wù)書或測量合同是測量施工單位上級主管部 門或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。這種技術(shù)文件 是指令性的,它規(guī)定了測量任務(wù)的范圍、目的、精 度和密度要求,提交成果資料的項目和時間,完成 任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。,18,3.6 GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計【重點及難點】,在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計時,必須明確GPS成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù),即明確GPS網(wǎng)所采用的基準(zhǔn)。 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。主要指確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問題。 大中城市GPS控制網(wǎng)應(yīng)與附近3個以上的國家控制點聯(lián)測。小城市或工程控制可以聯(lián)測2~3個點。,19,3.6 GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計,當(dāng)投入作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目在兩臺或多于兩臺時,就可以在同一時段內(nèi),幾個測站上的接收機(jī)同步觀測共視衛(wèi)星,這種觀測過程稱為同步觀測。 由同步觀測邊所構(gòu)成的幾何圖形稱為同步網(wǎng)。其中,三臺或三臺以上接收機(jī)同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)稱為同步觀測環(huán),簡稱同步環(huán)。不同的接收機(jī)數(shù)量決定了同步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)。,20,3.6 GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計,在同步觀測之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,同步網(wǎng)中每兩個點之間就會形成一條基線向量。 所謂基線向量就是利用由兩臺或兩臺以上的接收機(jī)所采集的同步觀測數(shù)據(jù)形成的差分觀測值通過參數(shù)估計的方法所計算出的兩兩接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差。 若只考慮基線向量的大小而不考慮方向,基線向量就簡稱為基線。若同步網(wǎng)的點數(shù)為m,則網(wǎng)中同步邊(基線)總數(shù)為,在S條基線中,只有m-1條獨立基線,其余基線均可由獨立基線推算而得,屬于非獨立基線。同一條基線,其直接解算結(jié)果與獨立基線推算所得結(jié)果之差,就產(chǎn)生了所謂坐標(biāo)閉合差條件,用它可評判同步網(wǎng)的觀測質(zhì)量。,21,3.6 GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計,同步網(wǎng)是GPS網(wǎng)的一個單元。 由多個同步網(wǎng)相互連接構(gòu)成了完整的GPS網(wǎng),這個網(wǎng)也稱異步網(wǎng)。 同步網(wǎng)的不同連接方式會出現(xiàn)不同的異步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)。異步網(wǎng)中,由非同步觀測獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)稱為異步觀測環(huán),簡稱異步環(huán)。 在異步網(wǎng)中,同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種: 點連式:同步網(wǎng)之間僅有一點相連接的異步網(wǎng)稱為點連式異步網(wǎng)。 邊連式:同步網(wǎng)間由一條基線邊相連接的異步網(wǎng)稱為邊連式異步網(wǎng)。 混連式:混連式是點連式與邊連式的一種混合連接方式。,在上述三種連接方案中,點連式工作量最小,但無重復(fù)基線檢核;邊連式工作量最大,檢核條件亦最多,結(jié)構(gòu)也最穩(wěn)定,定位精度較高;混連式比較靈活,工作量與檢核條件比較適中。在選擇測設(shè)方案時,應(yīng)從所具備的接收機(jī)數(shù)量和精度、工作量大小、衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)、測區(qū)條件等方面進(jìn)行權(quán)衡。,22,4 星歷預(yù)報,星歷預(yù)報:在GPS外業(yè)觀測之前,利用測站概略經(jīng)緯度和現(xiàn)有GPS衛(wèi)星星歷所做出的PDOP變化、衛(wèi)星可見數(shù)目、衛(wèi)星分布、衛(wèi)星高度角等預(yù)報性信息,以供制定外業(yè)觀測計劃時參考。 編制預(yù)報表所用概略位置坐標(biāo)應(yīng)采用測區(qū)中心位置的經(jīng)緯度。預(yù)報時間應(yīng)選用作業(yè)期的中間時間。當(dāng)測區(qū)較大時,作業(yè)時間較長時,應(yīng)按不同時間和地區(qū)分段編制預(yù)報表,編制預(yù)報表所用概略星歷齡期不應(yīng)超過20天(d),否則應(yīng)重新采集一組新的概略星歷。通??色@取歷書文件,從而得到衛(wèi)星星歷。 某一瞬間的衛(wèi)星位置,是由衛(wèi)星星歷提供的。衛(wèi)星星歷的數(shù)據(jù)來源有廣播星歷和實測星歷兩類。,,23,廣播星歷,廣播星歷又稱預(yù)報星歷。 廣播星歷是是根據(jù)美國GPS控制中心跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行外推,通過GPS衛(wèi)星發(fā)播的一種預(yù)報星歷,它是衛(wèi)星電文中所攜帶的主要信息。 當(dāng)前從衛(wèi)星電文中解譯出來的星歷參數(shù)共17個,每小時更換一次。由這17個星歷參數(shù)確定的衛(wèi)星位置精度約為20~40m,有時可達(dá)80m。廣播星歷的誤差對相對定位的影響為1×10-6。 距離星歷更新時間越長,星歷誤差越大,致使GPS衛(wèi)星定位精度可能從10m降到200m,甚至更低。 啟用全球均勻分布的跟蹤網(wǎng)進(jìn)行測軌和預(yù)報,此時由星歷參數(shù)計算的衛(wèi)星坐標(biāo)可能精確到5~10m。,民間所做的星歷預(yù)報,其數(shù)據(jù)來源多為廣播星歷。,,24,實測星歷,IGS(國際GPS地球動力學(xué)服務(wù))提供精密星歷,實測星歷又稱精密星歷。 實測星歷是根據(jù)實測資料進(jìn)行擬合處理而直接得出的星歷。它需要在一些已知精確位置的點上跟蹤衛(wèi)星來計算觀測瞬間的衛(wèi)星真實位置,從而獲得精密星歷。 實測星歷要在觀測后1~2個星期才能得到(可向美國國家大地測量局(NGS)購買),這對導(dǎo)航和動態(tài)定位無任何意義,但是在靜態(tài)精密定位中具有重要作用。 GPS衛(wèi)星是高軌衛(wèi)星,區(qū)域性的跟蹤網(wǎng)也能獲得很高的定軌精度。所以許多國家和組織都在建立自己的GPS衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)開展獨立定軌工作。,25,4.1 歷書文件的獲取方法,歷書文件可從美國的網(wǎng)站下載,將其存儲為“*.alm”格式(文件名中的*代表文件名,可根據(jù)需要命名),每7天更新一次。 http://www.navcen.uscg.gov/gps/almanacs.htm 通常借助GPS數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行星歷預(yù)報。這里以Trimble接收機(jī)的商用處理軟件TGO為例。,26,4.2 利用TGO處理軟件進(jìn)行星歷預(yù)報,典型安裝TGO后,星歷預(yù)報模塊也自動安 裝。執(zhí)行下拉菜單“功能/planning”命令, 彈出planning程序界面 (1)測站編輯 單擊按鈕,打開測站編輯器對話框。在測 站名列表區(qū)輸入新站名并輸入位置參數(shù),單擊 確定。位置信息會根據(jù)列表自動更新。再設(shè)置 其它Planning參數(shù) (例如, 障礙, 高度截止 角,時間區(qū)間等)。單擊“應(yīng)用”添加新測站至 內(nèi)部列表。,27,4.2 利用TGO處理軟件進(jìn)行星歷預(yù)報,(2)導(dǎo)入歷書文件 將下載的歷書文件加載至軟件中。,28,4.2 利用TGO處理軟件進(jìn)行星歷預(yù)報,(3)查看預(yù)報結(jié)果 查看PDOP變化圖,天空圖,衛(wèi)星數(shù)三項 預(yù)報結(jié)果,并將其復(fù)制到Word文檔中,作為 星歷預(yù)報的成果輸出。,29,5 制定外業(yè)觀測計劃【重點】,根據(jù)衛(wèi)星可見性預(yù)報表、參加作業(yè)的接 收機(jī)臺數(shù)、點位交通情況、GPS網(wǎng)形設(shè)計等 因素,進(jìn)行觀測綱要設(shè)計,其內(nèi)容包括: a.確定測量模式。 b.選定最佳觀測時段。 c.確定同步觀測時段長度及起止時分。 d.編制觀測計劃表,填寫并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令。 e.根據(jù)實際作業(yè)的進(jìn)展情況,及時調(diào)整觀測計劃和調(diào)度命令。,,30,5 制定外業(yè)觀測計劃【重點】,5.1 確定測量模式 測量模式的確定主要包括定位方式的確定和控制網(wǎng)網(wǎng)形的確定。如某計劃采用靜態(tài)差分定位,投入3臺接收機(jī)作業(yè),同步網(wǎng)之間以邊連式連接。 5.2 選定最佳觀測時段 GPS衛(wèi)星的觀測,是待GPS衛(wèi)星升離地平線一定的角度才開始的,這個角度就是衛(wèi)星高度截止角。高度角愈小,愈有利于減小三維位置圖形強(qiáng)度因子(PDOP),從而延長最佳觀測時間;但是衛(wèi)星高度角愈小,對流層影響愈顯著,測量誤差隨之增大。在精密定位測量時,衛(wèi)星高度截止角宜選定在15°左右。,31,5 制定外業(yè)觀測計劃【重點】,5.3 確定同步觀測時段長度及起止時分 確定同步觀測時段長度及起止時分可在技術(shù)規(guī)范的基礎(chǔ)上參考星歷預(yù)報結(jié)果進(jìn)行。 在時段中觀測時間符合表中第七項規(guī)定的衛(wèi)星,為有效觀測衛(wèi)星; 計算有效觀測衛(wèi)星總數(shù)時,應(yīng)將各時段的有效觀測衛(wèi)星數(shù)扣除其間的重復(fù)衛(wèi)星數(shù); 觀測時段長度,應(yīng)為開始記錄數(shù)據(jù)到結(jié)束記錄的時間段; 觀測時段數(shù)≥1.6,指每站觀測一時段,至少60%測站再觀測一時段。,32,5.4 編制觀測調(diào)度表,作業(yè)小組應(yīng)在觀測前根據(jù)測區(qū)地形、交通狀況、控制網(wǎng)的大小、精度的高低、儀器的數(shù)量、GPS網(wǎng)的設(shè)計、星歷預(yù)報表和測區(qū)的天氣、地理環(huán)境等編制作業(yè)調(diào)度表,以提高工作效益。,33,編排作業(yè)調(diào)度表,3,案例分析,34,案例分析,根據(jù)圖1.1.11所示的GPS控制網(wǎng)圖形, 用3臺雙頻GPS接收機(jī)作業(yè),相臨點之間的距 離約1km,儀器遷移時間約20~30分鐘,已 知接收機(jī)的使用序號和天線編號,請回答下列 問題。 ①該以什么方式連接? ②根據(jù)下圖PDOP值選擇最佳的觀測時段。 ③根據(jù)控制網(wǎng)的圖形的觀測順序和觀測時間填寫GPS觀測調(diào)度表。,35,6 編寫技術(shù)設(shè)計書,,36,注意事項,不影響GPS網(wǎng)質(zhì)量的因素 網(wǎng)的形狀對GPS網(wǎng)的質(zhì)量沒有直接影響,37,注意事項,網(wǎng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 為覆蓋面積大或延伸距離遠(yuǎn)的網(wǎng)布設(shè)高等級的框(骨)架網(wǎng)。,38,注意事項,網(wǎng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 最簡異步環(huán)的邊數(shù)不宜過多。,39,注意事項,網(wǎng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 短邊應(yīng)進(jìn)行同步觀測。,40,注意事項,網(wǎng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)技術(shù)規(guī)范中要求的重復(fù)設(shè)站次數(shù),計算最少觀測時段數(shù)。 Smin——最少觀測時段數(shù) R——重復(fù)設(shè)站次數(shù) n——網(wǎng)的點數(shù),m——投入作業(yè)的接收機(jī)臺數(shù)。,41,某測區(qū)欲選擇8個GPS控制點,點間距最長為300m,最短為200m,聯(lián)測2個已知點。投入4臺接收機(jī)進(jìn)靜態(tài)差分定位,試完成下列任務(wù),將結(jié)果填入附錄3的工作任務(wù)單1和2中。 布設(shè)二級控制網(wǎng),實地選點,并繪制GPS點之記。 繪制GPS網(wǎng)略圖。 編寫GPS外業(yè)調(diào)度表。,任務(wù)訓(xùn)練,42,預(yù)習(xí)提示,(1)新購置的GPS接收機(jī)或經(jīng)過維修后的接收機(jī)應(yīng)進(jìn)行哪些檢驗? (2)如何進(jìn)行一測站GPS外業(yè)觀測? (3)在外業(yè)觀測過程中,作業(yè)人員應(yīng)遵守哪些要求? (4)測量手簿記錄有哪些要求? (5)什么是RINEX格式? (6)數(shù)據(jù)存儲與管理的要求有哪些?,43,任務(wù)2 靜態(tài)GPS外業(yè)觀測,GPS外業(yè)觀測是利用接收機(jī)接收來自GPS衛(wèi)星的無線電信號,它是外業(yè)階段的核心工作,包括準(zhǔn)備工作、天線設(shè)置、接收機(jī)操作、氣象數(shù)據(jù)觀測、測站記簿等項內(nèi)容。 1.1 接收機(jī)檢驗【難點】 GPS接收機(jī)是完成測量定位的關(guān)鍵設(shè)備,可根據(jù)需要按《規(guī)范》和表《規(guī)程》選用。,,44,最佳GPS接收機(jī)具備的條件,(1)可靠性高。 接收機(jī)本身產(chǎn)生的周跳、半周跳和1/4周跳極少。 (2)耐用性強(qiáng)。 耐用性強(qiáng)表現(xiàn)在平均無故障工作時間上。平均無故障時間(MTBF,mean time been without failure)表征 GPS信號接收機(jī)的耐用性。美國軍用標(biāo)準(zhǔn)定為 MTBF≥13 000h。而現(xiàn)行 GPS信號接收機(jī)的平均無故障時間為 5000~60000h。 (3)測量精度高。 GPS信號接收機(jī)的C/A碼測距精度最高達(dá)土20 cm,最低僅為幾米。單頻機(jī)出廠精度達(dá)5mm+2×10-6D,雙頻機(jī)達(dá)到5mm+1×10-6D。,45,最佳GPS接收機(jī)具備的條件,(4)具有同時跟蹤測量4顆以上GPS衛(wèi)星的能力。 一臺GPS信號接收機(jī),能否同時跟蹤和測量多顆GPS衛(wèi)星,取決于它具有的波道數(shù);其最少不能夠低于8個波道,最佳者為24個波道,甚至48個波道(對于雙星集成接收機(jī)而言)。衛(wèi)星跟蹤性能良好不易失真,最好還具有WAA信號和無線電信標(biāo)的接收波道。 (5)作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)。 一臺較理想的GPS信號接收機(jī),既能作靜態(tài)定位,又能作快速靜態(tài)和動態(tài)測量,亦即,既能在高低動態(tài)環(huán)境條件下作七維狀態(tài)參數(shù)測量,又具有極微弱信號的探測能力和抗客體干擾能力。例如,能夠在森林或街區(qū)正常作業(yè),又能擔(dān)任DGPS和GIS任務(wù)。,46,最佳GPS接收機(jī)具備的條件,(6)具有雙頻甚至三頻的接收能力。 單頻接收機(jī)的制作成本和售價雖較低,但它們不適宜用于過長距離和厘米級精度的DGPS測量。一臺理想的GPS信號接收機(jī),應(yīng)具有雙頻甚至三頻(對于GPS IIF衛(wèi)星而言)的接收能力。在海、陸、空應(yīng)用時,都能跟蹤全部可見衛(wèi)星。 (7)較低的C/A碼測距噪聲(≤10cm )和載波相位噪聲(<1mm)。 (8)具有削弱多路徑誤差的功能。 (9)較高的原始數(shù)據(jù)率。 原始數(shù)據(jù)率最好是20次/s,在高動態(tài)條件下應(yīng)用。,47,最佳GPS接收機(jī)具備的條件,(10)較大的存儲器。 測地型GPS信號接收機(jī),其內(nèi)存容量一般為0.5~80Mbit,它們的存儲時間的長短,既取決于GPS定位數(shù)據(jù)的更新率,又取決于被測GPS衛(wèi)星的多少。 (11)數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)。 GPS信號接收機(jī)的內(nèi)置軟件,既能解算用戶的位置、速度和時間,又能作數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)據(jù)管理、周跳探測及其注記、儀器自診斷及其控制。 (12)體積小、功耗低。 最好在GPS信號接收機(jī)內(nèi)部安設(shè)有鋰電池,可供GPS信號接收機(jī)在野外作業(yè)10h以上。,48,最佳GPS接收機(jī)具備的條件,(13)工作溫度在-40~+65°C之間,以便在炎熱和酷寒地區(qū)均能工作。 目前的民用GPS設(shè)備包括測量型和導(dǎo)航型。其中測量型產(chǎn)品的精度可達(dá)到米級甚至毫米級,但至少需要兩臺(套)才能達(dá)到設(shè)計精度要求,而且其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,單機(jī)成本一般在幾萬到幾十萬,適合專業(yè)高精度測量環(huán)境使用。 導(dǎo)航型產(chǎn)品,由于其使用者對精度要求不高,一般為幾十米,因此機(jī)器內(nèi)部硬件相對簡單,只須一臺就可以完成導(dǎo)航工作,加之其價格相對較低,因而更有普及和推廣價值。,49,1.1.1 測地型接收機(jī)的類型選擇,(1)單頻接收機(jī)的選擇 單頻接收機(jī)只能接收經(jīng)調(diào)制的L1 信號。它雖然可以利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù),對觀測量進(jìn)行電離層影響的改正,但由于改正模型的不完善,誤差較大,所以單頻接收機(jī)主要用于基線較短(例如<10km )的精密定位工作。 單頻接收機(jī)的優(yōu)點是工藝成熟,所用的電子元件較少,對微處理器的要求較低,不需要昂貴的互相關(guān)器,不受P 碼保密的限制,產(chǎn)量大,價格比雙頻接收機(jī)便宜的多,只有雙頻接收機(jī)售價的40%左右。 目前單頻接收機(jī)已經(jīng)歷經(jīng)三代。即使基線在30~300km范圍內(nèi),精度也能達(dá)到7cm+2×10-6D。,50,1.1.1 測地型接收機(jī)的類型選擇,(2)雙頻接收機(jī)的選擇 雙頻接收機(jī)可以同時接收L1和 L2信號,利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱電離層折射對觀測量的影響,所以定位精度較高,基線長度不受限制。其次,解算整周未知數(shù)的時間較短,約為單頻機(jī)的一半,所以作業(yè)效率較高。 (3)信號通道類型的選擇 接收機(jī)的通道類型有三種:多通道接收機(jī);序貫通道接收機(jī)、多路復(fù)用通道接收機(jī)。 ①多通道接收機(jī):觀測比較可靠,并且具有良好的信噪比。 ②序貫通道接收機(jī):結(jié)構(gòu)簡單,但難于保持載波信號的跟蹤。 ③多路復(fù)用通道接收機(jī):連續(xù)地跟蹤載波信號,但信噪比低。,51,1.1.1 測地型接收機(jī)的類型選擇,(4)碼相關(guān)型和碼相位型的選擇 根據(jù)接收機(jī)信號通道的工作原理,接收機(jī)可以分為:碼相關(guān)型接收機(jī)、平方型接收機(jī)和混合型接收機(jī)。 ①碼相關(guān)型接收機(jī):既可進(jìn)行偽距測量,又可進(jìn)行載波相位測量,并能獲得導(dǎo)航電文。但由于P碼的保密而無法獲得L2載波的相位觀測值。 ②平方型接收機(jī):無需掌握測距碼(C/A碼、P碼)的結(jié)構(gòu)便能獲得L1 、L2載波信號,衛(wèi)星信號經(jīng)平方后,完全消掉了其中的測距碼和數(shù)據(jù)碼,無法獲得衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和時間信息,必須通過其他方法獲取衛(wèi)星星歷和時間信息。 ③混合型接收機(jī):綜合利用相關(guān)技術(shù)和平方技術(shù)的優(yōu)點,可以同時獲得碼相位和載波相位觀測量,可以提供多種導(dǎo)航和定位信息,目前在測量工作中多屬這種類型的接收機(jī)。,52,1.1.2 導(dǎo)航型接收機(jī)的類型選擇,導(dǎo)航型接收機(jī)此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動載體的導(dǎo)航,它可以實時給出載體的位置和速度。 導(dǎo)航型接收機(jī)一般采用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為±25mm,有SA影響時為±100mm。 導(dǎo)航型接收機(jī)價格便宜,應(yīng)用廣泛。 根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,導(dǎo)航型接收機(jī)還可進(jìn)一步分為: 車載型——用于車輛導(dǎo)航定位; 航海型——用于船舶導(dǎo)航定位; 航空型——用于飛機(jī)導(dǎo)航定位; 星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。,53,1.1.3 接收機(jī)檢驗步驟,檢驗項目包括:一般檢視、通電檢驗、實測檢驗。 (1)一般檢視 接收機(jī)及天線型號應(yīng)正確,外觀是否良好;各種部件及其附件是否齊全、完好;緊固部件不得松動和脫落;設(shè)備的使用手冊應(yīng)齊全。 (2)通電檢驗 正確聯(lián)接電纜,然后通電檢驗有關(guān)信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)以及儀表、測試系統(tǒng)是否正常。最后按操作步驟進(jìn)行衛(wèi)星捕獲與跟蹤,檢驗其工作情況。 (3)實測檢驗 應(yīng)在不同長度的標(biāo)準(zhǔn)基線上或?qū)TO(shè)的GPS測量檢驗場上進(jìn)行。對廣大用戶而言,可采用較為簡單的超短基線(準(zhǔn)確測得它的實際長度),作為檢測的標(biāo)準(zhǔn)值。,除上述三項檢驗以外,天線底座的圓水準(zhǔn)器和光學(xué)對點器,也都要在出測前進(jìn)行檢驗和校正。作業(yè)中所用的測量作業(yè)儀表,如通風(fēng)干濕表、空盒氣壓表、溫度計,也應(yīng)定期送氣象部門檢驗,以保證正常工作。,54,1.2 靜態(tài)外業(yè)觀測,1.2.1 天線安置 天線要盡量利用腳架安置,直接在點上對中。 當(dāng)控制點上建有尋常標(biāo)時,應(yīng)在安置天線之前先放倒覘標(biāo)或采取其它措施。 天線的定向標(biāo)志線應(yīng)指向正北。 天線底盤上的圓水準(zhǔn)氣泡必須居中。,,目前GPS接收機(jī)大多為一體機(jī),即接收單元與天線單元合為一體,以便攜帶。例如天寶Trimble- 4800、華測X-90。故若進(jìn)行天線安置,實際上就是將這類接收機(jī)連同基座固定在三腳架上,使基座對中整平。一般情況下對中誤差Δ≤2mm。按要求將電池與GPS接收機(jī)連接。,55,1.2.2 量取天線高,天線高是指觀測時接收機(jī)天線相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度。 天線安置后,應(yīng)在每時段觀測的前、后各量取天線高一次。 對備有專門測高標(biāo)尺的接收設(shè)備,將標(biāo)尺插入天線的專用孔中,下端垂準(zhǔn)中心標(biāo)志,直接讀出天線高。 對其它接收設(shè)備,可采用傾斜測量方法。從腳架互成120°的三個空擋測量天線底盤下表面至中心標(biāo)志面的距離,互差小于3mm時,取平均值L。 若天線底盤半徑為R,再利用廠方提供的平均相位中心至底盤下表面的高度hc,按下式求出天線高。,,在實際作業(yè)中,若接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理軟件的來源相同,則不必進(jìn)行手工計算,而量取至某一特定部位,例如對于華測X-90接收機(jī),可量至接收機(jī)中間的藍(lán)色標(biāo)志線上。在數(shù)據(jù)處理時可直接將該量取值輸入華測處理軟件中,軟件將根據(jù)計算公式自動修正至天線高的值。但如若處理軟件與接收機(jī)型號不同,則應(yīng)視實際情況來處理。,56,1.2.3 觀測作業(yè),在外業(yè)觀測過程中,作業(yè)人員應(yīng)遵守如下要求: a.觀測組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令,按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當(dāng)沒按計劃到達(dá)點位時,應(yīng)及時通知其它各組,并經(jīng)觀測計劃編制者同意對時段作必要調(diào)整,觀測組不得擅自更改觀測計劃。 b.一個時段觀測過程中嚴(yán)禁進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機(jī)重新啟動;進(jìn)行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外);改變接收設(shè)備預(yù)置參數(shù)等;改變天線位置;按關(guān)閉和刪除文件功能等。 c.觀測期間作業(yè)員不得擅自離開測站,并應(yīng)防止儀器受震動和被移動,要防止人員或其它物體靠近、碰動天線或阻擋信號。 d.在作業(yè)過程中,不應(yīng)在天線附近使用無線電通訊。當(dāng)必須使用時,無線電通訊工具應(yīng)距天線10m以上。雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)停測,并卸下天線以防雷擊。,57,1.3 外業(yè)觀測記錄【重點】,在外業(yè)觀測過程中,所有信息資料和觀測數(shù)據(jù)都要妥善記錄。 記錄的形式主要有以下兩種: (1)觀測記錄 觀測記錄由接收設(shè)備自動完成,均記錄在存儲介質(zhì)(如磁帶、磁卡等)上。 記錄項目主要有:載波相位觀測值及其相應(yīng)的GPS時間;GPS衛(wèi)星星歷參數(shù);測站和接收機(jī)初始信息(測站名、測站號、時段號、近似坐標(biāo)及高程、天線及接收機(jī)編號、天線高)。,,GPS時間系統(tǒng)簡稱為GPS時,是以原子頻率標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),由主控站按照美國海軍天文臺(USNO)的協(xié)調(diào)時UTC進(jìn)行調(diào)整。在1980年1月6日零時,使兩個時系對齊。 GPS時與協(xié)調(diào)時UTC相似,都屬于原子時,而為了保持導(dǎo)航的連續(xù)性,GPS時不能跳秒,若有必要,可由主控站對衛(wèi)星鐘的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,即對衛(wèi)星鐘的速度進(jìn)行調(diào)整,使GPS時與世界時保持一致。,58,1.3 外業(yè)觀測記錄【重點】,在外業(yè)觀測過程中,所有信息資料和觀測數(shù)據(jù)都要妥善記錄。 記錄的形式主要有以下兩種: (2)測量手簿 測量手簿是在接收機(jī)啟動前與作業(yè)過程中,由測量員隨時填寫的。 其中圖幅編號,可填寫1:50000地形圖圖幅編號;近似經(jīng)緯度填至1′,近似高程填至100m。 整個觀測過程出現(xiàn)的重要問題及其處理情況,亦應(yīng)如實地填寫在記事欄內(nèi)。,59,1.3 外業(yè)觀測記錄【重點】,測量手簿記錄要求如下: a.測站名的記錄,測站名應(yīng)符合實際點位。 b.時段號的記錄,時段號應(yīng)符合實際觀測情況。 c.接收機(jī)號的記錄,應(yīng)如實反映所用接收機(jī)的型號。 d.起止時間的記錄,起止時間宜采用協(xié)調(diào)世界時(UTC),填寫至?xí)r、分。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(BST)時,應(yīng)與UTC進(jìn)行換算。 e.天線高的記錄,觀測前后量取天線高的互差應(yīng)在限差之內(nèi),取平均值作為最后結(jié)果,精確至0.001m。 f.預(yù)測GPS數(shù)據(jù)文件格式,根據(jù)觀測當(dāng)天的日期、接收機(jī)號和時段號寫出的數(shù)據(jù)文件應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致。 g.測量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄,字跡要清楚、整齊美觀,不得連環(huán)涂改、轉(zhuǎn)抄。如有讀、記錯誤,可整齊劃掉,將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。 h.嚴(yán)禁事后補(bǔ)記或追記,并按網(wǎng)裝訂成冊,交內(nèi)業(yè)驗收。,60,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)傳輸主要有以下步驟: (1)在計算機(jī)上安裝數(shù)據(jù)下載軟件; (2)用數(shù)據(jù)線連接接收機(jī)至計算機(jī)主機(jī); (3)打開下載軟件,配置通訊參數(shù); (4)連接成功后,對照外業(yè)觀測手簿添加測站信息; (5)設(shè)置下載路徑及數(shù)據(jù)格式; (6)導(dǎo)出數(shù)據(jù)。,,61,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,華測X-90GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)下載軟件為HcLoader (1)接收機(jī)與電腦連接,用數(shù)據(jù)線連接GPS主機(jī)(開機(jī)狀態(tài))和電腦。,用數(shù)據(jù)傳輸線正確 連接GPS接收機(jī)和計算 機(jī),數(shù)據(jù)線不應(yīng)有扭 曲,接口應(yīng)直插直拔, 不應(yīng)有扭轉(zhuǎn)。,62,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(2)打開數(shù)據(jù)傳輸軟件,選擇下載路徑 “開始→程序→華測軟件→數(shù)據(jù)下載” 點擊桌面上的圖標(biāo) (3)數(shù)據(jù)下載界面,先選擇好左端的文件下載路徑。,63,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(4)接收機(jī)設(shè)置 選擇“工具→接收機(jī)設(shè)置”查看接收機(jī)的相關(guān)信息(灰色為不可更改部分)。 每次觀測相同時間所采集的數(shù)據(jù)所占內(nèi)存空間是不同的,與接收到的衛(wèi)星個數(shù)和采樣間隔有關(guān),一般來說按默認(rèn)設(shè)置,接收8顆衛(wèi)星是可以連續(xù)工作300多個小時。 如果內(nèi)存已滿是不記錄數(shù)據(jù)的(現(xiàn)象是主機(jī)開機(jī)后數(shù)據(jù)記錄燈和衛(wèi)星燈一秒閃爍一次),可以通過“工具→內(nèi)存維護(hù)”,格式化內(nèi)存或刪除文件的方式來清空內(nèi)存。,64,接收機(jī)設(shè)置,①采樣間隔:可根據(jù)實際情況修改(根據(jù)作業(yè)要求、方式的不同可做一定量的修改),一般修改范圍為1~60秒,默認(rèn)值為5秒。 ②高度截止角:根據(jù)作業(yè)地區(qū)、作業(yè)時間的不同可做一定量的修改,但不要太大,默認(rèn)值為10度,該項只對做靜態(tài)時起作用。 ③原始數(shù)據(jù)輸出:一般為“正常模式”,否則不能記錄靜態(tài)數(shù)據(jù),“原始數(shù)據(jù)輸出”模式是為了外接PDA而設(shè)計的。 ④基準(zhǔn)站自啟動:是針對RTK來設(shè)計的,基準(zhǔn)站主機(jī)只要連接好后直接開機(jī)就可以正常工作,不需要手簿對基準(zhǔn)站設(shè)置。 ⑤自啟動數(shù)據(jù)發(fā)送端口:選項有Port1、Port2、GPRS/CDMA、Port2+GPRS/CDMA,默認(rèn)為Port1。 ⑥自啟動數(shù)據(jù)傳送格式:CMR、CMR+、RTCM2、RTCM3、RTCA,默認(rèn)為CMR。,65,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(5)設(shè)置文件格式 一般情況下,不同型號的接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)文件在記錄類型、記錄長度和存取方式方面采用不同的記錄格式。因華測X-90的數(shù)據(jù)格式可與天寶系列接收機(jī)的數(shù)據(jù)格式兼容,故可根據(jù)需要選擇不同的數(shù)據(jù)格式。 通過“工具→選項”進(jìn)行數(shù)據(jù)格式設(shè)置。 ①*.DAT格式 若采用天寶數(shù)據(jù)處理TGO時,下載的數(shù)據(jù)格式選為*.DAT格式。 ②*.HCN格式 若采用華測數(shù)據(jù)處理軟件Compass Solution時,選用GPS Compass格式*.HCN。,66,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,華測接收機(jī)格式: 點名_天數(shù)+時段.HCN,天寶接收機(jī)格式: 識別碼_天數(shù)+時段.DAT,區(qū)別于CASS中的*.dat數(shù)據(jù),67,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(5)設(shè)置文件格式 ③RINEX格式 通常情況下,需要將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成RINEX格式,即國際通用的與接收機(jī)無關(guān)的GPS數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)交換格式。 RINEX格式的數(shù)據(jù)文件的完整的文件名由用于表示文件歸屬的8位字符長度的主文件名和用于表示文件類型的3位字符長度的擴(kuò)展名兩部分組成。 其具體形式為“ssssdddf .yyt”。其中,“ssss”代表4字符長度的測站代號;“ddd”代表文件中第一個記錄所對于的年積日(該日期距離當(dāng)年1月1日的天數(shù));“f”代表一天內(nèi)的文件序號,有時也稱為時段號,取值為0~9,A~Z?!皔y”代表年份;“t”代表文件類型,通常為“O”(表示觀測值文件)或“N”(表示GPS導(dǎo)航電文文件)。例如某RINEX格式的數(shù)據(jù)文件為HY051283.08O。,68,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(6)選擇【連接+設(shè)置】進(jìn)入設(shè)置界面。 通訊串口:一般選擇“COM1”,若安裝了USB驅(qū)動也可選擇“USB”。 波特率:一般為115200; 自動刷新接收機(jī)信息:默認(rèn)勾選。 設(shè)置完成后按下【連接】按鈕。數(shù)據(jù)下載界面顯示接收機(jī)內(nèi)所有數(shù)據(jù)文件。,69,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(7)選擇需要下載的數(shù)據(jù)文件,右擊鼠標(biāo)選擇【輸入測站信息】。,70,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,①測站名:輸入儀器在開始時間與結(jié)束時間內(nèi)設(shè)站的測點點名。 ②時段:區(qū)分一個儀器在同一測站內(nèi)觀測多次。 ③天線高:天線到測點的傾斜距離。 ④文件類型:默認(rèn)“靜態(tài)”。 設(shè)置好后按下【確認(rèn)】鍵。,71,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸【案例分析】,(8)選中數(shù)據(jù)文件,點擊菜單欄內(nèi)的下載工具,或者右擊鼠標(biāo)選擇【數(shù)據(jù)導(dǎo)出】。,,72,1.4 靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)存儲與管理 a.及時將當(dāng)天觀測記錄結(jié)果錄入計算機(jī),并拷貝成一式兩份。 b.?dāng)?shù)據(jù)文件備份時,宜以觀測日期為目錄名,各接收機(jī)為子目錄名,把相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件存入其子目錄下。存放數(shù)據(jù)文件的存儲器應(yīng)制貼標(biāo)簽,標(biāo)明文件名,網(wǎng)名、點名、時段號和采集日期、測量手簿應(yīng)編號。 c.制作數(shù)據(jù)文件備份時,不得進(jìn)行任何剔除或刪改,不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實施重新加工組合的操作指令。 d.?dāng)?shù)據(jù)在備份后,宜通過數(shù)據(jù)處理軟件轉(zhuǎn)換至RINEX通用數(shù)據(jù)格式,以便與各類商用數(shù)據(jù)處理軟件兼容。,73,任務(wù)2常見問題,(1)每次工作以前建議檢查所有電纜 很多的問題都是因為電纜及其接頭的連接斷開所致,每次工作以前建議檢查所有電纜都能正常工作。 (2)接收機(jī)不能開機(jī)或無法正常工作 如遇到接收機(jī)不能開機(jī)或無法正常工作的情況,先檢查一下電池是否有電;雖然這個一個小的問題,但很容易被忽略。 (3)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件則沒有歷元 記錄靜態(tài)數(shù)據(jù),但當(dāng)把數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件則沒有歷元。這是內(nèi)存卡的問題,當(dāng)遇到這樣情況,一般需自檢或格式化內(nèi)存。,74,任務(wù)2常見問題,(4)不記錄靜態(tài)數(shù)據(jù) ①確定接收機(jī)已切換成靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄; ②查看接收機(jī)內(nèi)存是否已滿,方法為:點擊數(shù)據(jù)下載軟件的“工具→內(nèi)存維護(hù)”,若內(nèi)存已滿,則可保存需要的數(shù)據(jù)后清空內(nèi)存; ③用9600的波特率連接后,打開端口監(jiān)視窗口,這時關(guān)機(jī)后重新開啟接收機(jī)。如果在端口監(jiān)視窗口顯示work mord=1即內(nèi)存正常,否則內(nèi)存有問題,需要聯(lián)系廠家進(jìn)行維修。 ④查看接收機(jī)是否被設(shè)置成“原始數(shù)據(jù)輸出”,方法為:連接電腦,點擊數(shù)據(jù)下載軟件的“設(shè)置”按鈕,查看“原始數(shù)據(jù)輸出”項是否為“正常模式”,若不是,點擊該對話框右側(cè)第三個按鈕以切換。,75,任務(wù)2常見問題,(5)不能讀取接收機(jī)數(shù)據(jù) 檢查接收機(jī)是否打開了,明確用了哪種通訊串口連接接收機(jī)和電腦(串口還是USB),并且點擊‘?dāng)嚅_’按鈕,再點擊“連接→設(shè)置”,選擇通訊串口,然后點“設(shè)置”,再行連接即可。如果接收機(jī)的串口和USB連接計算機(jī)都不能讀出數(shù)據(jù):將計算機(jī)重新啟動一次即可。,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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