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編 號 無錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題目：公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè) 計 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學(xué) 號： 0923097 學(xué)生姓名： 黃俊胤 指導(dǎo)教師： 何雪明 （職稱：副教授 ） （職稱： ） II 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 公路銑刨機(jī) 瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研 究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以 標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任 何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機(jī)械 92 學(xué) 號： 0923097 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 無 錫 太 湖 學(xué) 院 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、題目 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 課題來源于工廠。 選題依據(jù)：公路銑刨機(jī)是一個高效瀝青路面維修養(yǎng)護(hù)的設(shè)備，它 的原理是采用滾動銑削的方式把瀝青或者混凝土局部或整體破壞。 銑削下來的瀝青然后經(jīng)再生處理，就可以直接用于公路路面表層的 重新鋪建。其主要用于公路、城市道路、機(jī)場 、停車場等地方瀝青混 凝土面層開挖和翻新；瀝青公路路面油浪、擁包、車轍網(wǎng)紋的清理；水 泥路面的拉毛，面層錯臺銑平。隨著公路建設(shè)突飛猛進(jìn)，大規(guī)模的機(jī) 械養(yǎng)護(hù)時代就隨之到來了。瀝青輸送機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最重要的一部 分，它主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響著 銑刨機(jī)的性能。 三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： ① 熟 練使用 UG 等三維設(shè)計軟件，能夠使用 UG 進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè) 計及出工程圖； II ②掌握機(jī)械設(shè)計的基本思想和方法，通過這些方法來進(jìn)行銑刨機(jī)的 結(jié)構(gòu)的設(shè)計； ③掌握 銑刨機(jī)輸送機(jī)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理； ④ 熟 練使用所學(xué)的知識，進(jìn)行輸送機(jī)構(gòu)裝置的設(shè)計； 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 92 班 姓名 黃俊胤 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 〔學(xué)科組組長研究所 所長〕 簽名 系主任 簽名 年 月 日 III 摘 要 隨著公路建設(shè)的突飛猛進(jìn)，大規(guī)模的機(jī)械養(yǎng)護(hù)時代就隨之到來了。公路銑刨機(jī)是路 面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)備的機(jī)種之一，現(xiàn)在正越來越引起道路養(yǎng)護(hù)專家,施工單位的關(guān)注。 銑刨機(jī)現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于公路,城市道路的養(yǎng)護(hù)，公路銑刨機(jī)是一種高效的瀝青或混 凝土路面維修養(yǎng)護(hù)機(jī)械。銑刨機(jī)的原理是利用滾動銑削的方法把路面局部全部破壞。為 了減輕疲銑刨機(jī)的勞強(qiáng)度，機(jī)器設(shè)有回收裝置，是銑削的物料直接輸送到運載卡車上。 皮帶傳動機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最總要的一部分，它的主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其 結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響著銑刨機(jī)的性能。 為了提高銑刨機(jī)的使用性能和工作可靠性,保證銑刨機(jī)具有較高的生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量,使 銑刨機(jī)具備良好的經(jīng)濟(jì)效益,推動銑刨機(jī)性能的全面提升。本文對 4.3 米銑刨機(jī)的輸送機(jī) 構(gòu)進(jìn)行了分析研究與設(shè)計。 本說明書與圖紙配套使用。 關(guān)鍵詞：銑刨機(jī); 輸料裝置; 瀝青 IV Abstract With the rapid construction of high-grade highways and municipal roads, large-scale mechanized conservation era has arrived. As a conservation and renewable road equipment, one of the major aircraft machine is the milling work of asphalt road plane milling machine conservation experts and construction units concerned. Milling machines are widely used in highway and urban road maintenance，and it is one kind of highly effective asphalt coagulation earthen road pavement service machine.It iprinciple is broken the road surface partially or completely with the trundle milling the method,In order to reduce the Iabor intensity ,The machine has the recycling installment.Causes the milling to transport directly from the millng rotor to delicers on the truck.It is a major function to transmit debirs of milling by the belt drive mechanism which is most important part of miling machines. In order to increase the operation Performance and reliability of milling machine , ensure the milling machine with higher productivity , operation quality and economic benefit ,increase the Performance of milling machine , the moving system of 2- meter milling machine have been discussed and designed in this paper. Supporting the use of these instructions with drawings. Keywords: milling planer; transporting machine; belt V 目 錄 摘 要 .III ABSTRACT IV 1 緒論 .1 1.1 路面銑刨機(jī)及其發(fā)展概況 .1 1.1.1 路面銑刨機(jī)的分類 1 1.1.2 路面銑刨機(jī)的應(yīng)用特點 2 1.1.3 路面銑刨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理 3 1.1.4 國內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況 3 1.2 路面銑刨機(jī)設(shè)計的指導(dǎo)思想 .4 1.3 路面銑刨機(jī)設(shè)計的設(shè)計原則 .4 2 瀝青輸送裝置的總體設(shè)計 .4 2.1 輸送機(jī)構(gòu)的功能 .4 2.2 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) .4 2.3 輸送機(jī)構(gòu)的工作原理 .4 2.4 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計主要需完成一下幾項工作 .4 3 輸送機(jī)構(gòu)的組成及功能分析 .4 3.1 輸料系統(tǒng)的主要功能部件 .4 3.1.1 輸送帶 4 3.1.2 支撐托輥 4 3.1.3 張緊裝置 4 3.1.4 驅(qū)動裝置 4 3.1.5 集料系統(tǒng)的設(shè)計 4 3.1.6 改向裝置 4 3.1.7 裝料裝置 4 3.1.8 卸料裝置 4 3.1.9 清掃裝置 4 3.1.10 防跑偏裝置 4 3.1.11 機(jī)架結(jié)構(gòu) 4 3.1.12 工字鋼鋼架的皮帶傳動機(jī)構(gòu)有限元結(jié)果 4 3.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計流程 .4 3.2.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件的確定 4 VI 3.2.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算 4 3.2.3 部件選型 4 3.2.4 撰寫工程數(shù)據(jù)表 4 4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算理論和方法 .4 4.1 帶式輸送機(jī)的基本功能參數(shù) .4 4.1.1 輸送帶最大的物料橫截面積 4 4.1.2 最大輸送能力 Q（t/h）的計算 4 4.1.3 輸送帶寬度校核 4 4.2 圓周驅(qū)動力與驅(qū)動圓周驅(qū)動力計算 .4 4.2.1 主要阻力 .4HF 4.2.2 C 的取值 4 4.2.3 主要特種阻力 .41s 4.2.4 傾斜阻力 .4t 4.3 驅(qū)動功率的計算 .4 4.4 輸送帶張力 .4 4.4.1 帶式輸送機(jī)的布置形式 4 4.4.2 輸送帶張緊力計算的一般流程 4 5 輸送機(jī)構(gòu)的選型方法與分析 .4 5.1 托輥的選型 .4 5.1.1 托輥的選型方法 4 5.2 輸送帶的選型計算 .4 5.3 滾筒的選型 .4 5.4 拉緊裝置的選型 .4 5.5 支架類裝置的選型 .4 6 結(jié)論與展望 .4 6.1 結(jié)論 4 6.2 不足之處及未來展望 4 致謝 .4 參考文獻(xiàn) .4 附錄 主要符號及意義 .4 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 1 1 緒論 1.1 路面銑刨機(jī)及其發(fā)展概況 公路刨機(jī)是一種效率很高的瀝青路面維修養(yǎng)護(hù)的設(shè)備，它的原理是利用滾動銑削的 方法把瀝青混凝土路面局部或全部破壞。銑削下來的瀝青碎料經(jīng)再生處理后，可直接用 于路面表層重新鋪建。它主要用于城市道路、公路、停車貨場的瀝青混凝土砼面層挖掘 和翻修公路油浪、網(wǎng)紋、車轍等的清理；公路路面面層錯臺銑平。隨著公路建設(shè)的突飛 猛進(jìn)，大規(guī)模的機(jī)械化養(yǎng)護(hù)時代就之到來了。路面銑刨機(jī)是面養(yǎng)護(hù)和再生設(shè)備的主要機(jī) 種之一，他現(xiàn)在起道路養(yǎng)護(hù)專家和施工單位的關(guān)注。我國基礎(chǔ)部門對路面銑刨機(jī)成套設(shè) 備的需求將會越來越迫切，需求量在未來來越多的。 1.1.1 路面銑刨機(jī)的分類 按照銑刨機(jī)的銑刨寬度可分為大,中,小三種類型的銑刨機(jī)，0.4~1.2 米的是小型； 1.1~2.0 米的是中型， 2 米以上的是大型銑刨機(jī)。對于銑刨寬度小于等于 1 米的小型銑刨 機(jī)是以機(jī)械傳動為主，機(jī)械式工作比較可靠、維修起來、傳動效率比較高、制造成本相 對低，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不是很輕便、作業(yè)效率比較低、牽引力比較小，適用于小面 積路面維修、銑刨小型的溝槽等，銑刨機(jī)一般不帶瀝青回收裝置。銑刨寬度在 1 米 2 以 上的中大型銑刨機(jī)一般采用液壓傳動，液壓式結(jié)構(gòu)比較緊湊、操作比較輕便、機(jī)動比較 靈活、牽引力比較較大，但制造成本比較高、維修比較難，適用于切削較深的中大規(guī)模 路面的養(yǎng)護(hù)。中國現(xiàn)在還停留在生產(chǎn)小型公路銑刨機(jī)，且以 0.5 米和 1.0 米兩種規(guī)格比較 多，大中型銑刨機(jī)現(xiàn)在還是寥寥無幾的。 按銑刨型式不同，可分為熱銑和冷銑。熱銑由于增加了加熱裝置而使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜， 一般用于路面的再生作業(yè)。冷銑由于適用范圍比較廣，目前占據(jù)主導(dǎo)地位。冷銑式配置 功率比較大，刀具磨損比較快，切削料粒度比較均勻，可設(shè)置灑水裝置噴水，它使用廣 泛，產(chǎn)品已成系列；按銑刨機(jī)按行走方式不同，可分為輪式和履帶式。輪式機(jī)動性比較 好、轉(zhuǎn)場比較方便，特別適合于中小型路面的作業(yè)。履帶式多為銑削寬度 2000mm 以上 的大型銑刨機(jī)，有舊材料回收的裝置，適用于大面積路面的再生工程；按銑刨鼓旋轉(zhuǎn)方 向與行走方向不同，可分為逆銑和順銑；按有無廢料回收輸送機(jī)，可分為輸送式和無輸 送式銑刨機(jī)；按銑刨鼓安裝方式不同，可分為固定式和移動式銑刨機(jī)。 圖 1.1 長沙湘江一橋施工 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 圖 1.2 2m 履帶式銑刨機(jī) 圖 1.3 銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu) 1.1.2 路面銑刨機(jī)的應(yīng)用特點 1.采用銑刨機(jī)來處理公路，可以很速度的處理公路路面病害，使公路的路面平整； 2. 道路翻修采用銑削的方法可以與原路面的水平相對一致。銑削可以將壞的路面處 理了，由新瀝青填補修補的空間，經(jīng)壓實后可以和原路面一樣高，這可以防止立交橋路 面的載荷對橋體產(chǎn)生沖擊載荷。 3. 保證新舊公路路面瀝青的很好結(jié)合，提高壽命。采用銑削方法可以使邊側(cè)及底部 整齊、深度比較均勻，從而使翻修后新公路路面的使用壽命有很大的提高； 4. 有利于舊路面瀝青的再生與利用。由于他可以控制切削深度，銑削的瀝青不僅干 凈且規(guī)則，可以不用破壞加工就可以再生利用，大大降低了施工成本，也是很環(huán)保的 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 3 1.1.3 路面銑刨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理 一般銑刨機(jī)由發(fā)動機(jī)及行星減速器、行走機(jī)構(gòu)、銑刨部分、輸料裝置等組成。 圖 1.4 銑刨機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 1.動力系統(tǒng) 2.升降系統(tǒng) 3.傳動系統(tǒng) 4.灑水系統(tǒng) 5.行走系統(tǒng) 6.液壓系統(tǒng) 7.銑刨系統(tǒng) 8.轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 9.集料系統(tǒng) 10.車架系統(tǒng) 11.覆蓋件系統(tǒng) 12.電氣系統(tǒng) 1.1.4 國內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況 1) 路面銑刨機(jī)的發(fā)展水平和趨勢 作為實現(xiàn)公路路面銑刨的設(shè)備,國外的銑刨機(jī)經(jīng)歷了由熱銑到冷銑,由無集料到現(xiàn)在 的有自動集裝置的發(fā)展過程。首臺銑刨機(jī)出現(xiàn)在1971年的德國,這機(jī)器是由維特根(wirtgen)公 司開發(fā)的裝有紅外預(yù)加熱系統(tǒng)的小型銑刨機(jī),銑刨機(jī)的出現(xiàn)開創(chuàng)了道路養(yǎng)護(hù)施工的新紀(jì)元.一 直到20世紀(jì)70年代期,整個歐洲己有一百多臺這樣的銑刨機(jī)在服役.十年后維特根公司又 開發(fā)了帶直接收集舊料裝置的小型冷銑刨機(jī)。 國外路面銑刨機(jī)在發(fā)展和工程應(yīng)用上早已有一段歷史,以維特根公司為代表，oadTech 公司、卡特彼勒公司產(chǎn)品也很好。刨機(jī)工作原理，使用工藝基本相同,裝機(jī)功率相當(dāng)。國 外的路面銑刨機(jī)技術(shù)已達(dá)到較高的技術(shù)水平,歸納起來有以下幾個特點; (1) 底盤結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理 銑刨機(jī)底盤是全剛性車架，液壓行走結(jié)構(gòu),驅(qū)動，轉(zhuǎn)向大都是液壓的。 (2) 銑削功率得到充分發(fā)揮 液壓功率調(diào)節(jié)器，可以根據(jù)材料的硬度和要銑削的深度來控制銑削輪的速度,自動調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)速和行走速度,使其處于最大功率的狀態(tài),但是不會超負(fù)荷。 (3) 裝載功率大 新型銑刨機(jī)功率越來越大,生產(chǎn)效率提高。 (4)銑削深度較大 新型銑刨機(jī)銑削深度都超過300毫米。 (5)銑刨輪性能良好 冷銑刨機(jī)將銑刀固定在半圓形瓦片上。 (6)銑削物裝載簡單 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 后部掛裝的瀝青輸送裝置,快速收料,并將銑削下來的瀝青裝入汽車上,通過液壓來調(diào)整 卸料高度,并可使傳送帶左右擺動40毫米到100毫米。 (7)技術(shù)先進(jìn) 全輪驅(qū)動,機(jī)電液一體化,智能化故障診斷,精確自動找平衡系統(tǒng)。 (8) 容器大 水箱,柴油箱,燃油,水加注間隔比較長。 (9) 模塊化 液壓泵,液壓閥,冷卻系統(tǒng)都裝置底架上,這樣易于調(diào)整,檢測和維修。 2)國內(nèi)路面銑刨機(jī)的發(fā)展水平和趨勢 我國對路面銑刨機(jī)的研究從20世紀(jì)80年代開始,有較大的競爭優(yōu)勢,但是在品種規(guī)格、 技術(shù)水平及配套件上仍存在比較大的差距。 到目前為止,中國己經(jīng)有徐州徐工集團(tuán),北方交通和西筑等企業(yè)可以生產(chǎn)制造銑刨寬 度為2米,最大銑刨深度為300毫米,并且達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 1.2 路面銑刨機(jī)設(shè)計的指導(dǎo)思想 高速公路隨著路面齡期增加，由于行車載荷和自然環(huán)境因素，路面會漸漸出現(xiàn)一些 病害，嚴(yán)重影響行車速度和安全。由于路面銑刨機(jī)工作效率比較高、施工工比較藝簡單、 銑削深度比較易于控制、操作方便比較活、機(jī)動性能比較好、銑削的舊料能直接回收利 用。顯然，處理病害快速有效的方法就是使用路面銑刨機(jī)銑刨路面，來使路面保持平整。 用銑刨機(jī)械銑刨損壞的舊鋪層，再鋪設(shè)新面層是最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方法。 結(jié)合國內(nèi)外路面銑刨機(jī)的發(fā)展概況，設(shè)計思想有以下幾點： 1. 要向大型化方向發(fā)展； 2.考慮 實用性與先進(jìn)性兼顧； 3. 充分利用發(fā)動機(jī)功率； 4. 簡化操作，實現(xiàn)自動化控制，設(shè)備可靠； 5. 簡化設(shè)備保養(yǎng)，合理潤滑，充分防腐； 1.3 路面銑刨機(jī)設(shè)計的設(shè)計原則 根據(jù)以上的設(shè)計指導(dǎo)思想，可以確定以下的設(shè)計原則 1. 簡化設(shè)計結(jié)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)件和成熟機(jī)構(gòu)，盡可能結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備，降低制造成 本，并保證性能和質(zhì)量； 2. 配套件必須可靠，確保作業(yè)要求； 3. 操作簡單，維修方便； 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 5 2 瀝青輸送裝置的總體設(shè)計 瀝青輸送裝置的設(shè)計，就是根據(jù)其主要用途、作業(yè)條件、使用場合及生產(chǎn)情況等， 合理的選擇，確定機(jī)型和各總成的結(jié)構(gòu)型式、性能參數(shù)及整機(jī)尺寸，并能進(jìn)行合理的 布置。這些組成和部件相互依賴又相互制約，因此，輸送機(jī)構(gòu)的性能不僅取決與每個 部件的好壞，而更重要的是取決于各總成性能之間的相互協(xié)調(diào)。各總成性能的相互協(xié) 調(diào)如何，主要取決于各總體參數(shù)及各總成部件的匹配情況及其布局的合理性。 2.1 輸送機(jī)構(gòu)的功能 輸送機(jī)構(gòu)的作用就是將銑刨出來的瀝青收集并輸送帶隨行的運輸車上或者可及的指 定位置，減少銑刨機(jī)的負(fù)載，提高銑刨機(jī)的整體效率。皮帶傳動機(jī)構(gòu)作為銑刨機(jī)最重要 的一部分，它主要作用是將銑刨的碎料傳遞出去，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響著銑刨機(jī)的性 能。其 UG 模型圖如圖 2.1 所示; 圖 2.1 輸送裝置 UG 模型 2.2 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 確定采用帶式輸送機(jī)來輸送瀝青后，面對的問題主要就是如何經(jīng)濟(jì)合理地設(shè)計出瀝 青輸送系統(tǒng)，一個好的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)需要選擇出來。它的結(jié)果更切合實際. 關(guān)于瀝青輸送系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)外現(xiàn)在有很多種，如 ISO5048， CEMA 以及 GB/T17119-1997 等。 我國傳統(tǒng)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)還是比較保守的。選用的輸送帶安全系數(shù)大、運行阻力系比較 大，這會造成選用的電動機(jī)功率比較大。這個對于比較小的輸送機(jī)來說，問題并不是很 大，但是遇到大的輸送機(jī)構(gòu)的時候，就會遇到一些問題。例如，設(shè)計時選用 800W 的電 機(jī)，但是他正常消耗功率僅為 400kW 左右。 CEMA 標(biāo)準(zhǔn)中，提供了技術(shù)分析、數(shù)據(jù)資料.主動輪需要的張力 Te,包含提拉和下沉瀝 青的阻力,輸送瀝青的摩擦力及加速瀝青所需的力; (1)由上托輥和下托輥的摩擦力引起的張力 Tx： (2.1)txKLT? 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 式中，L—輸送機(jī)的長度，m； Kx—計算托輥摩擦阻力,輸送帶托輥間滑動力系數(shù)， N/m； Kt—環(huán)境,溫度校正的系數(shù)。 (2)瀝青輸送帶撓曲的阻力時引起張力 Tyb： (2.2)yrcybT?? 上托輥， (2.3)ktyycWLK 下托輥， (2.4)tbyrT015.?? 式中，Tyc—輸送帶經(jīng)過上托輥,瀝青輸送帶的撓曲阻力時引起張力，N ； Tyr—瀝青輸送帶經(jīng)過下托輥,輸送帶的撓曲力而引起的張力，N； Ky—計算瀝青輸送帶,負(fù)荷通過托輥時綜合撓曲阻力的系數(shù)； Wb—每米輸送帶的質(zhì)量，kg/m。 (3)瀝青輸送帶經(jīng)過托輥,由瀝青撓曲阻力引起的張力 Tym： (2.5)myyWLKT? 式中， Wm—輸送帶上每米物料的質(zhì)量，kg/m； (4)提升負(fù)荷, 下降負(fù)荷時所需的張力 Tm： (2.6)mHT?? 式中， H—物料提升的高度，m。 (5)由驅(qū)動輪阻力而引起的張力 Tp、加速瀝青所需要的張力 Tam 以及附屬裝置阻力 引起 的張力 Tac。 因此，有效張力 (2.7)acmpymbbyx THLKWKT ????? )()015.(kte 2.3 輸送機(jī)構(gòu)的工作原理 圖 2.2 為銑刨機(jī)瀝青輸送裝置的 UG 模型圖，從圖中我們可以看出皮帶在液壓馬達(dá)驅(qū) 動力作用下驅(qū)動主動輪.使皮帶過上下托輥進(jìn)行有規(guī)則的運動，為了使皮帶不側(cè)偏，我采 用防跑偏裝置進(jìn)行了限位，皮帶機(jī)構(gòu)依鋼架結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 7 1.從動輪 2.防跑偏輪 3.下托輥 4.防護(hù)架 5.上托輥支架 6 方鋼 7.上托輥 8.皮帶 9.改向滾筒 圖 2.2 銑刨機(jī)的輸料系統(tǒng) UG 模型 圖 2.3 銑刨機(jī)輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 2.4 輸送機(jī)構(gòu)總體設(shè)計主要需完成一下幾項工作 1, 確定皮帶型號確定皮帶總體結(jié)構(gòu)的尺寸； 2,確定皮帶總體結(jié)構(gòu)尺寸; 3,確定皮帶機(jī)組成零部件，主要是驅(qū)動滾筒、改向滾筒； 4,與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，確定液壓配件，主要有驅(qū)動泵、及它的連接件。 皮帶可選用國產(chǎn)或進(jìn)口的。但是目前國內(nèi)皮帶產(chǎn)品大多采用二次硫化制作皮帶基層 上的的擋板，因此，基層與擋板之間容易出現(xiàn)擋板開裂，甚至擋板脫落的故障。國外產(chǎn) 品一般采用一次硫化成型技術(shù)，擋板與基層的結(jié)合比較牢固，不易出現(xiàn)上訴故障。其主 要參數(shù)表 2-1： 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 表 2-1 皮帶參數(shù) 輸送能力 630 3m/h 輸送長度 10000mm 輸送寬度 2000mm 機(jī)架尺寸（長×寬×高） 10000×2500×550 mm 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 9 3 輸送機(jī)構(gòu)的組成及功能分析 3.1 輸料系統(tǒng)的主要功能部件 3.1.1 輸送帶 在輸料系統(tǒng)中，輸送帶是承載構(gòu)件，又也是牽引構(gòu)件，他是用來運載銑刨瀝青和傳 遞牽引力的。所以我在設(shè)計輸料系統(tǒng)的時候，發(fā)現(xiàn)如何選擇輸送帶是個很重要的問題。 在滿足運送能力的前提下,我首先考慮保護(hù)輸送帶，要使之具有較長的壽命，至少保證 6~10 年。我在設(shè)計其他部件時，盡量減少輸送帶損壞，加裝安全防護(hù)的措施。 常用的輸送帶現(xiàn)在主要有兩種：織物芯膠帶,鋼繩芯膠帶。對輸送帶主要要求是：強(qiáng) 度高﹑耐磨﹑撓性好﹑伸長率小和便于安裝修理?？蛇x用的帶寬系列為（mm）： 500﹑650﹑800﹑1000﹑1200﹑1400﹑1600﹑1800﹑2000﹑2200 等，本設(shè)計中選用 2000mm 的輸送帶作為熟料裝置的皮帶。 3.1.2 支撐托輥 輸送帶用托輥做為支撐裝置，可以支撐輸送帶及帶上的廖，減小帶的垂度，使其能 穩(wěn)定的運行。為了增大運量，防止廢料向兩邊的散漏，支撐裝置支撐我選用槽型。為了 減少托輥對帶的運動阻力，我在托輥內(nèi)安裝滾動軸承。要注意托輥密封和與潤滑，用來 保證托輥的轉(zhuǎn)動靈活,還有延長它的壽命。為了使帶在兩支撐托輥之間的垂度不致過大， 支撐裝置的間距可參照有關(guān)推薦數(shù)值確定，可見表 3-1。 上托輥裝置是由三個小輥子組成的槽型托輥.如圖 3.1 所示。承載托輥類型：槽型托 輥﹑槽型前傾托輥，下托輥由直輥子組成，托輥直徑要根據(jù)輸送帶寬選取，見表 3-2； 表 3-1 托輥間距 堆積密度（ tm ）3承載托輥間距（mm） 回程托輥間距（ mm） ≤ 1.6 1200 3000 ＞ 1.6 1000 3000 圖 3.1 槽型托輥簡圖 表 3-1 帶寬對應(yīng)的托輥直徑（部分） 帶寬 B（mm ） 500 650 800 1000 1200 1400 63.5 76 89 108 108 108 76 89 108 133 133 133 托輥 直徑 （mm） 89 108 133 159 159 159 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 3.2 槽型托輥 UG 模型 3.1.3 張緊裝置 張緊裝置作用： 1）能保證輸送帶在主動輪的繞出端要具有一定的張力，使其所需的牽引力得以傳遞， 防止皮帶打滑； 2）保證輸送帶張力不能低于一定值，防止皮帶在上下托輥之間過分的松弛引起撒料， 增加運動阻力； 3）補償帶的塑形伸長，過渡狀態(tài)下彈性伸長的變化； 4）提供必要的行程給輸送帶重新接頭。 張緊裝置的主要結(jié)構(gòu)形式有,螺旋拉緊式和車式重錘拉緊式以及垂直重錘拉緊式三種。 螺旋拉緊裝置一般只用于無法采用其他拉緊方式運輸裝置中。車式重錘拉緊裝置一般布 置在運輸裝置尾部，它的缺點是張緊裝置離驅(qū)動滾筒較遠(yuǎn)，對驅(qū)動滾筒繞出端的張緊作 用放映較比較慢。垂直重錘拉緊裝置一般布置在輸送帶中部，如條件允許應(yīng)盡量置于靠 近驅(qū)動點的位置，以保證對驅(qū)動滾筒繞出端的張力作用。 3.1.4 驅(qū)動裝置 輸送機(jī)構(gòu)的動力是液壓系統(tǒng)提供的，集料液壓系統(tǒng)由一個變量柱塞泵和兩個 GMT 擺 線馬達(dá)組成，原理圖如圖 3.3 所示： 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 11 圖 3.3 集料液壓系統(tǒng)原理圖 銑刨不同的路面材料,由于路面材料的強(qiáng)度不同,生產(chǎn)的銑刨廢料的量也就不同,為了提 高銑刨機(jī)在銑刨不同路面材料時經(jīng)濟(jì)性,本系統(tǒng)采用的是變量柱塞泵,可以根據(jù)不同的廢料 收集率調(diào)整液壓泵排量,能實現(xiàn)最佳經(jīng)濟(jì)性 ,由于集料皮帶長度比較大,負(fù)載比較高,集料系 統(tǒng)啟動和停止沖擊比較大,本系統(tǒng)采用了擺線馬達(dá) . 一級皮帶機(jī)升降與刮板操縱。銑刨作業(yè)時,一級皮帶機(jī)和刮板時刻與地面接觸,而且兩 者需要對地面具有一定壓緊力,保證廢料的收集,因此需要兩者的提升油缸處于浮動狀態(tài).但 是,這兩者需要對地面的壓緊力不能態(tài)大,保證一級皮帶機(jī)的通過性能,保護(hù)刮刀的損壞,因 此,兩者需要兼顧上述兩個方面設(shè)定合理的溢流壓力. 3.1.5 集料系統(tǒng)的設(shè)計 集料系統(tǒng)的功能是將銑刨廢料收集并運送到指定位置或著隨行的運輸車上. 集料系統(tǒng)的設(shè)計主要需完成一下幾項工作: 1 確定一，二皮帶的總體結(jié)構(gòu)尺寸; 2 確定皮帶型號; 3 確定一，二級皮帶機(jī)組成零部件，主要有驅(qū)動滾筒，改向滾筒等; 4 與液壓系統(tǒng)結(jié)合,確定液壓配件，主要有驅(qū)動泵，擺線馬達(dá)及其連接件“ 目前 4m 銑刨機(jī)一般采用 2000 輸料皮帶,皮帶可選用我國生產(chǎn)的或進(jìn)口的產(chǎn)品 ,但是 目前我國皮帶產(chǎn)品多采用二次硫化來制作皮帶基層上的擋板,因此,基層與擋板之間容易出 現(xiàn)擋板開裂,甚至擋板脫落等故障.國外國產(chǎn)品一般采用一次硫化成型技術(shù),擋板與基層的結(jié) 合比較牢固,不容易出現(xiàn)故障. 另外還需要與灑水系統(tǒng)相結(jié)合確定一,二級皮帶的冷卻系統(tǒng), 保證良好的灰塵壓制和皮帶冷卻的作用,特別是皮帶的冷卻(銑刨廢料以一定溫度落在一級 皮帶上), 一級皮帶布置在集料器內(nèi)部,二級皮帶布置在料斗內(nèi)部,能夠更好的壓制廢料由一 級皮帶灑落到二級皮帶引起的灰塵.如果布置不合理,將會導(dǎo)致嚴(yán)重的問題:銑刨轉(zhuǎn)子刀頭的 磨損加劇,大大縮短銑刨刀頭的使用壽命,縮短刀頭的更換時間,大大提高了機(jī)器的運行成本;導(dǎo) 致皮帶的早期磨損,縮短皮帶的使用壽命. 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 3.1.6 改向裝置 改向裝置主要有改向滾筒,改向托輥.改向滾筒用于皮帶機(jī)的分支,它用在輸送帶彎曲半 徑較大的地方,或用在槽形皮帶機(jī)的有載分支,使帶條載改向處仍保持槽形的橫截面,改向托 輥間距 l=(0.4 一 0.5)l ? 3.1.7 裝料裝置 裝載裝置的作用,對輸送帶條均勻的裝載,并且防止瀝青在運輸?shù)臅r候飛出到外面,并盡 量減少瀝青對帶條沖擊或磨損.瀝青輸送機(jī)常用的裝載機(jī)構(gòu)主要有裝料槽,漏斗,導(dǎo)板等,成 品使用導(dǎo)板,物料下滑到輸送帶上時,應(yīng)盡可能減小法向分速度.盡量靠近于帶速切向的速度,為 減少輸送帶的磨損,料槽的后壁具有合適的傾斜, 3.1.8 卸料裝置 卸料裝置就是把瀝青輸送帶隨行的汽車上的裝置.主要就是防止瀝青在卸載的時候飛 出到汽車或者指定地點以外的地方. 3.1.9 清掃裝置 清掃裝置是清掃卸料后粘附在輸送帶上的多余的瀝青.我們應(yīng)在輸送帶機(jī)頭部傳動滾 筒處,尾部改向滾筒處.都裝設(shè)清掃器 ,裝在頭部傳動滾筒處一般我們裝設(shè)彈簧清掃器,尾部 改向滾筒的我們一般采用刮板清掃器. 3.1.10 防跑偏裝置 (1)跑偏的危害; 跑偏的危害是很嚴(yán)重的.一旦跑偏機(jī)器會發(fā)生很大的錯誤.增加機(jī)器的負(fù)載.重則毀壞機(jī) 器. (2)跑偏的原因 輸送帶跑偏的直接原因主要有兩個。第一,輸送帶上的外力在橫向上合力不為零;第二, 輸送帶徑向的拉應(yīng)力不均。 1) 輸送帶上的外力在橫向上合力不為零。橫向上的合力為 ,阻力為 Fx′。如果xF Fx≤Fx′,輸送帶不發(fā)生偏移 ; 如果 Fx Fx′,輸送就會偏移。當(dāng)偏移到一定的位置,使 Fx = Fx′ ,這樣就不會再發(fā)生偏移了。 (2) 輸送帶徑向的拉應(yīng)力不均。徑向方向上的合力為 Fy ,橫向方向上拉應(yīng)力為 P。如 果拉應(yīng)力 P 相同 ,如圖 3.4( a),則不偏移;如果拉應(yīng)力 P 不同,如 3.4 (b),則產(chǎn)生力矩 M ,只有向 一邊發(fā)生偏移,產(chǎn)生另一個與 M 大小相同、方向是反方向的力矩 M′來平衡力矩 M，如圖 3.4（c） 。 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 13 圖 3.4 輸送帶受到沿其寬度上分布的拉應(yīng)力 (3)防跑偏處理方式 安裝的時候要減少安裝誤差,可以一定量的避免跑偏.及時更換損壞的滾筒、托輥,保證 各滾筒、托輥和諧,轉(zhuǎn)動靈活。 對運行中的跑偏,可以采取以下方法; 1）承載托輥組的調(diào)整 輸送帶在中段跑偏可通過調(diào)整托輥組位置來調(diào)整跑偏。在出廠時,托輥組的兩側(cè)安裝 孔必須加工成長孔。 2）設(shè)置前傾托輥組 采用前傾托輥組,能防止輸送帶跑偏。 3）調(diào)整頭部和尾部滾筒的位置 調(diào)整滾筒是一個很重要的方法。由于傳動滾筒的調(diào)整長度是有限的,我們可以將傳動 滾筒軸心線與輸送帶徑向相垂直,這樣一來就可以消除輸送帶松動引起的輸送帶跑偏。 3.1.11 機(jī)架結(jié)構(gòu) 機(jī)架包括三種類型:滾筒支架,中間架及支腿和拉緊裝置架 ,用于支承上述各部件,輸送 機(jī)的機(jī)架采用各種型鋼焊接而成. (1)鋼架結(jié)構(gòu)的選型 銑刨機(jī)皮帶傳動機(jī)構(gòu)有限元分析 本文皮帶長度 2.41 m，皮帶速度 4 m/s，所以皮帶走一程的時間是 2.41/4＝0.6025 s，皮帶送料的功率為 290 J/h＝0.0806 J/s ，則皮帶送出質(zhì)量 0.0806×0.6×2000＝96.67 kg，則瀝青的平均重力為 96.67×9.8＝947.33 N。 (2)ALGOR 軟件介紹 ALGOR 作為一個工程仿真軟件，可以應(yīng)用機(jī)械運動仿真當(dāng)中。幫助我檢驗在各種真 實狀態(tài)下輸送裝置的運行情況，提高我的設(shè)計效率. (3) 公路銑刨機(jī)瀝青傳動機(jī)構(gòu)有限元建模 銑刨機(jī)瀝青輸送機(jī)構(gòu)的有限元模型○ 1 通過在 PRO/E 下建立瀝青輸送機(jī)構(gòu)的模型，存儲為 igs 后.然后再將其插入 ALGOR，選取 BRICK 單元,再劃分網(wǎng)格，材料模型我們選取的是線彈性模型，然后劃分 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 銑刨機(jī)瀝青傳動機(jī)構(gòu)的有限元模型如圖 3.5 所示。 圖 3.5 瀝青輸送幾何模型 邊界處理,加載○ 2 更具現(xiàn)實工況加載自由度,瀝青的運輸量. 方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)有限元結(jié)論○ 3 1. 方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)分布從圖 3.6 可看出，方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)分布不 均，皮帶在輸送瀝青過程中所承受的合力通過皮帶,托輥傳到鋼架，致使鋼架的受力分布 在支撐部位， MISEmax 值靠近 10 N/mm 。2 圖 3.6 采用方鋼的瀝青傳動機(jī)構(gòu) 2. 方鋼鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu),節(jié)點圖 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 15 從圖 3.5 我們 可以看到使用方鋼作為鋼架的瀝青傳輸送機(jī)構(gòu)節(jié)點位移分布呈現(xiàn)除不 均勻的現(xiàn)象， 3.1.12 使用工字鋼的鋼架的瀝青輸送機(jī)構(gòu)有限元的結(jié)論 1 使用工字鋼鋼鋼架的力傳動機(jī)構(gòu)的 MISE 分布 從圖 3.6 我們可以看到使用方鋼鋼架瀝青輸送裝置 MISE 分布也出現(xiàn)不均的現(xiàn)象， 但我們從鋼架這里來看的話.會發(fā)現(xiàn)應(yīng)力分布要比方鋼要均一些，最大值不到 4.8 N/ mm 。2 2 使用工字鋼的鋼架的瀝青傳動裝置節(jié)點位移從圖 3.7 我們可看出使用工字鋼的鋼 架瀝青傳動裝置節(jié)點分布,呈現(xiàn)不均的現(xiàn)象，最大的節(jié)點位移,出現(xiàn)在鋼架部分，其值為將 近 0.02 mm。 圖 3.7 采用方鋼的鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu)的節(jié)點位移分布 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 圖 3.8 采用方鋼的鋼架的瀝青傳動機(jī)構(gòu) 的 MISE 分布 圖 3.9 采用工字鋼的鋼架的瀝青輸送傳動機(jī)構(gòu)節(jié)點的位移分布 3 結(jié)論 從表 3-1 可以得出采用工字鋼的結(jié)構(gòu)的瀝青輸送機(jī)構(gòu)更為合理。本文采用工字鋼結(jié) 構(gòu)皮帶傳動機(jī)構(gòu)。 表 3-1 皮帶傳動機(jī)構(gòu)兩種鋼架數(shù)據(jù) 皮帶傳動機(jī)構(gòu) 應(yīng)力最大值/（N/ ）2m應(yīng)力最大值 節(jié)點位移最大值/mm 工字鋼支架 方鋼支架 4.747415 9.562074 2.589224e-005 3.472357e0005 0.01090626 0.009361204 3.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計流程 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,影響運行的因素較多,對帶式輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計主要有以下幾個步 驟： 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 17 3.2.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件的確定 包括如下資料: 1)物料名稱及輸送能力; 2)物料的性質(zhì): 3)工作環(huán)境 : 4)卸料方式 ,卸料裝置的形式; 3.2.2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算 輸送能力,輸送帶寬度，圓周驅(qū)動力，輸送帶張力，逆止力計算和逆止器的選擇，電 動機(jī)功率和驅(qū)動裝置組合，輸送帶選擇計算，拉緊參數(shù)計算，凹凸弧段尺寸和啟動制動 計算等; 3.2.3 部件選型 根據(jù)計算參數(shù)選擇帶式輸送機(jī)的功能部件,包括輸送帶，驅(qū)動裝置，傳動滾筒，托輥， 拉緊裝置，機(jī)架，導(dǎo)料槽及輔助設(shè)備等部件的選擇; 3.2.4 撰寫工程數(shù)據(jù)表 包括計算書明書，設(shè)備選型表，統(tǒng)計統(tǒng)計表與工程報價單等文檔。 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算理論和方法 4.1 帶式輸送機(jī)的基本功能參數(shù) 帶速（m/s ）和帶寬（mm）,輸送能力（t/h） 4.1.1 瀝青輸送帶最大的物料橫截面積 為了保證輸送帶上的瀝青不散落，考慮如圖 4.1 所示最大物料橫截面 S 圖 4.1 輸送帶截面圖 S= (4.1)???? ??????????????? ????sin2)13(cos2)3(6cos32 blbltglbl 式 4.1 中，b-輸送帶寬度，B≤2m 時，b=0.9B-0.05m，B＞2m 時，b=B-0.25m ： L3-中間棍托輥長度， -堆積角度：? 4.1.2 最大瀝青輸送能力 Q（t/h）的計算 我們確定帶寬之后，就可以計算皮帶的最大的輸送能力理論的值： Q＜3.6vkpS (4.2) 式 4.2 中，v-初給速度，m/s： P-物料密度，kg/m ：3 S-折減系數(shù)： K-輸送面積折減的系數(shù)： k 的取值與輸送機(jī)的傾角成反比，見表 4-1 利用二次插值法對 K 進(jìn)行處理，以保證 Q 值得準(zhǔn)確性從表中查到位于緊鄰 的傾角 ，?12? 輸送機(jī)傾斜折減系數(shù) k1，k2：用二次插值法計算傾斜角所對應(yīng)的 k 值為： K=k1+ (4.3)）（ 12-k 或 k=k2- (4.4)）（ ?-212 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 19 表 4-1 傾角 （ ）? 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 K 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 4.1.3 輸送帶寬度校核 考慮輸送的物料為散料的形式,需要考慮物料的最大粒度“如果所運物料的粒度與帶寬相 比過分大時,由于輸送機(jī)振動 ;物料可能會飛出;從而導(dǎo)致設(shè)備損壞。輸送帶寬度和物料最大 顆粒之間要滿足: B≥2 +200 (4.5)? 式 4.5 中, 一物料最大顆粒,mm;? B-帶寬,mm. 4.2 圓周驅(qū)動力和驅(qū)動圓周驅(qū)動力的計算 瀝青輸送機(jī)運轉(zhuǎn)的時候,皮帶沿輸送機(jī)運行所有阻力與驅(qū)動滾筒牽引力一樣大; (4.6)21uSSHFCF?? 式 4.6 中, 一主要的阻力,N; HF C 一與瀝青輸送裝置長度相關(guān)系數(shù) 一特種的主要阻力,N;1S 一傾斜的阻力,N; 一特種附加的阻力,N;2SF 4.2.1 主要阻力 H 瀝青輸送機(jī)主要阻力就是瀝青及皮帶移動與承載分支,回程托輥旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的阻 力的總和 =flg (4.7)HF??)q2(qGBRUO? 式 4.7 中,f 一摩擦系數(shù),f 的取值可見表 4-2； L-輸送機(jī)頭尾中心距， m： -承載單支托輥組每米長度的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m；ROq -回程單支托輥組每米長度的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m；U -每米長度輸送帶物料的質(zhì)量，kg/m；G 表 4-2 安裝情況 工作條件 f 工作環(huán)境較好 0.02 工作環(huán)境一般 0.02 水平，向上傾斜 工作環(huán)境不好很差 0.023-0.03 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 4.2.2 C 的取值 圖 4-3 表示 C 與 L 的函數(shù)關(guān)系。這張圖表明了當(dāng)瀝青輸送機(jī)構(gòu)長度小于 80 米情況 的時候，就可以取 C 的可靠值，并要大概滿足一次線性的關(guān)系， C 使用簡化公式進(jìn)行計 算， L 與 C 值的關(guān)系如下表 4-3 所示；根據(jù)表中的數(shù)值，可以使用二次插值法對 C 進(jìn)行 計算； 輸送機(jī)的長度 L，在表中查到 L1，L2 對應(yīng)數(shù)值 C1，C2，并滿足 L1＜L＜L2. 則 L 相對的 C 值為； C=C1+ (4.8))1(2LC? 或 C=C2- (4.9)L 圖 4.2 輸送機(jī)長度與系數(shù) C 的關(guān)系 表 4-3 L 與 C 的關(guān)系表 L（m） 80 100 150 200 300 400 500 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.2 L（m ） 600 700 800 900 1000 1500 2000 c 1.17 1.14 1.12 1.1 1.09 1.06 1.05 4.2.3 主要特種阻力 1sF ,包括托輥前傾摩擦的阻力,瀝青與導(dǎo)料槽欄之板間的摩擦力;1sF (4.10)glFST??? 式 4.10 中； 一前上托輥和前下托輥摩擦力的和,N;? 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 21 一瀝青與導(dǎo)料板之間的摩擦力,N;glF 4.2.3.1 二輥式前傾下的托輥摩擦阻力之的和 SF 二輥式前傾的下托輥; ?????? sincogq10BL? (4.11) 式 4.11 中， 輸送機(jī)的最小傾角；1? -托輥前傾角度,弧度;? -下托輥角,槽角托輥側(cè)的輥軸線與水平線之間夾角和弧度;? 瀝青和導(dǎo)料板間摩擦力 glF = (4.12)gl21bvl?? 式 4.12 中; 一槽形的系數(shù),30 =04,35 =043,40 =05;?C??? 一托輥和輸送帶間之摩擦系數(shù);0? 一物料和導(dǎo)料板間之摩擦系數(shù);2 l 一導(dǎo)料板的長度,m; 一導(dǎo)料板的寬度,m;1b 包括輸送帶清掃器摩擦的阻力,犁式卸料器摩擦阻力 。2SF aF (4.13)?FnrS??32 (4.14)?Apr (4.15)2BKa 式中； n-清掃器額個數(shù) p-清掃器與輸送間的壓力，N/ ；2m A- 一個清掃器與輸送帶之間的接觸面積 ；2 -清掃器與輸送帶之間的摩擦的系數(shù);3? 一刮板的系數(shù);2k 4.2.4 傾斜阻力 stF 當(dāng)瀝青輸送機(jī)構(gòu)需要提升瀝青到一定高度時候;需要消耗功 ,而提升重物所要克服的功 就是傾斜阻力: 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 (4.16)HFGgqst? 式 4.16 中，H-輸送機(jī)受料點與卸料點間的高差,m； g-重力加速度，m/ 。2s 4.3 驅(qū)動功率的計算 理論上的傳動滾筒軸功率 Pa（Kw）可用下式表示； Pa= (4.17)10 VFU 式中,Fu 一圓周驅(qū)動力 ,N; v-帶速， m/s。 實際需要的功率可定會比理論的功率要大一點;電機(jī)發(fā)出的功率應(yīng)該得經(jīng)過高速聯(lián)軸 器和減速機(jī)和低速聯(lián)軸器的連接部件傳遞到傳動滾筒.傳遞功率取決于部件傳遞的效率;實 際需要的電機(jī)功率經(jīng)過修正應(yīng)為: (4.18)1?AIP? 式 4.18 中， （ -聯(lián)軸器效率， ）；21???1 94.0-2減 速 器 傳 動 效 率 取 -電壓降系數(shù)； -多機(jī)驅(qū)動功率不平衡系數(shù)。 4.4 輸送帶張力 4.4.1 帶式輸送機(jī)的布置形式 帶式輸送機(jī)的布置形式，在設(shè)計帶式輸送機(jī)時,要根據(jù)輸送機(jī)的尺寸，傳動滾筒的數(shù) 量，拉緊裝置結(jié)構(gòu)和卸料方式以及安裝地點的要求,采用最簡單的布置形式。 4.4.2 輸送帶張緊力計算的一般流程 4.4.2.1 輸送帶不打滑條件與分析 帶式輸送機(jī)是靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運動與力的，在安裝帶傳動 時，必須將帶張緊，由于張緊力存在，帶與帶輪的接粗表面上產(chǎn)生了正壓力。當(dāng)帶傳動 開始工作時，帶與帶輪的接觸表面就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊和松邊，設(shè)緊邊的張力為 F1，松 邊為 F2，則兩邊的壓力差為; F-F1-F2 (4.19) 由于輸送機(jī)在非常穩(wěn)定的情況下，帶條除受靜張力作用外，還受速度變化引起的附 加張力和靜張力疊加，可能引起帶條在驅(qū)動滾筒上打滑，這種是絕對不允許的，因為這 會造成帶條的下覆面膠層與滾筒覆面之間的強(qiáng)烈摩擦，發(fā)熱而損壞，更主要的是會滾筒 與帶條之間的摩擦系數(shù)降低，以造成運輸機(jī)不僅難于繼續(xù)傳動，而且破壞正常傳動。為 了防止這種情況發(fā)生需要在圓周驅(qū)動力前乘以一個系數(shù) k，即 K =F1-F2 (4.20)uF 根據(jù)柔體摩擦的理論;輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示為 : F1=F2x (4.21)??e 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 23 式中, 一傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù);? 一輸送帶在所有傳動滾筒上的圍包角。? 綜合上面兩式可得: F1=k (4.22)1-e??UF? 因此,為防止輸送帶的打滑, 需在回程帶上保持的最小張力應(yīng)大于 F1，即輸送帶最小 張力 應(yīng)按下式計算；m2F ≥ (4.23)m21-euax?? 表 4-4 傳動滾筒和橡膠帶之間的摩擦系數(shù) 滾筒覆蓋面 運行條件 光滑裸露的滾筒 帶人字形溝槽的橡 膠覆蓋面 帶人字形溝槽的聚 氨酯覆蓋面 帶人字形陶瓷的橡 膠覆蓋面 干態(tài)運行 0.375 0.425 0.375 0.425 清潔潮濕運行 0.10 0.35 0.35 0.375 污濁的濕態(tài)運行 0.075 0.275 0.20 0.35 式中, 一瀝青輸送裝置在滿載情況下啟動,制動時出現(xiàn)的最大圓周力,maxUF 啟動時 =KaFu，啟動系數(shù) Ka=1.3-1.7;a 一主動輪與皮帶間的摩擦系數(shù),見表 3 一 4;? 一皮帶在所有傳動托輥上的尾包角,? 一般選擇 190 一 200 之間;?? 4.4.2.2 輸送帶下垂度條件分析 在瀝青輸送帶自重與瀝青的作用下;輸送帶在托輥之間有一定的垂度 ;輸送帶的最大懸 垂度不能大于 0.01 為了限制瀝青輸送帶在兩組托輥之間的下垂度, 需按下式計算。? minF 承載分支最小張力 ≥ (4.24)minF08.gqa）（ GB? 回程分支最小張力 ≥ (4.25)in.BU 式中, 一承載上托輥間距(最小張力處);0a -回程分支最張力處。n 4.2.2.3 特征點張力計算 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 為了確定瀝青輸送帶作用改向滾筒的張力,要按逐點張力計算的方法來進(jìn)行個特 征點張力計算。 逐點張力計算法的步驟:從驅(qū)動滾筒繞出點開始,將輸送機(jī)線路輪廓劃分為相互銜 接的若干區(qū)段,可以依次求出各點的張力。 (1)逐點張力計算的通式 已知輸送帶第 i 一 1 點張力 時,沿輸送帶運行方向上第 i 點的張力 S,值為:1?TS (4.26)F??-tt 式中,F 一 i 至 i 一 1 點之間各阻力之和。 根據(jù)對輸送帶所受阻力來分析,可推導(dǎo)出 S,的計算通式: (4.27))(3211-tt tststSNS 實際上 只能包括阻力的一小部分tF 為了優(yōu)化計算,瀝青輸送帶經(jīng)過改向滾筒彎曲阻力,改向滾筒的彎曲阻力之和 W 可表示為: W=（k-1） (4.28)1?tS 式中 一改向滾筒張力；1?tS K-改向滾的筒阻力系數(shù)。 在計算順序計算各點張力時,也可表示為: (4.29)1-ttKS? (2)逐點張力的計算步驟 1)首先取二者之間的大值為 ；m2F 2)令 =S1，進(jìn)行逐點張力計算;m2F 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 25 5 輸送機(jī)構(gòu)的選型方法與分析 5.1 托輥的選型 5.1.1 托輥的選型方法 1，根據(jù)帶寬，托輥直徑，托輥槽角等已知條件從數(shù)據(jù)庫中選擇滿足上述條件額 托輥軸承； 2，計算軸承的承載能力，與數(shù)據(jù)庫中提取的額定軸承承載能力表 5-1 進(jìn)行比較。 托輥一般要滿足兩個條件；1）輥子轉(zhuǎn)速要求，不超過最高轉(zhuǎn)速的要求；2）輥子靜載荷 和動載荷要求，不超過理論最大載荷，以保證托輥軸承使用壽命。 表 5-1 輥子承載能力（部分） 6204/C4 6205/C4軸承 輥徑（mm） 帶速（m/s ） 輥長（mm） 76 89 108 133 1.25 2.34 2.47 2.89250 1.6 2.16 2.27 2.66 1.25 2.42 2.882 2.9731 1.6 2.27 2.66 2.76 （1） 輥子的轉(zhuǎn)速限制 托輥的轉(zhuǎn)速越大，托輥軸承的磨損就越大，所產(chǎn)生的熱效應(yīng)容易一起變形的 產(chǎn)生，因此規(guī)定托輥的轉(zhuǎn)速不大于 600r/min，帶速（v）與托輥的轉(zhuǎn)速關(guān)系如 下； ≤1 (5.1)d/v0? 輥子作為運動旋轉(zhuǎn)的部件，需要計算動，靜載荷保證其載荷最大值在托輥可 承受的載荷的區(qū)間內(nèi)。 1） 靜載荷計算 承載分支托輥的靜載荷; (5.2) 8.9qkae00????）（ BSP? 回程分支托輥的靜載荷 (5.3).uu 表 5-2 輥子荷載系數(shù) e 托輥形式 e 一節(jié)輥 1 二節(jié)輥 0.63 三節(jié)輥 0.8 式中， 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 ， -承載分支靜載荷，N；0pu e-承載棍子載荷系數(shù)，kg/m ； -每米輸送帶質(zhì)量，kg/m；Bq ， -承載，回程分托輥間距，m ；0au 2） 動載荷計算 承載分支托輥的動載荷; (5.4)adsffpP???'0 回程分支托輥的動載荷; (5.5)asuf' 式中， -運行系數(shù)；sf -沖擊系數(shù)；d -工況條件；af 經(jīng)過計算.取靜載荷，動載荷中的那個大值與額定軸承承載能力來進(jìn)行比 較，鑰匙額定值比計算值大,且滿足轉(zhuǎn)速要求的話，托輥選擇更為合適， 否則我們需要重新修改托輥參數(shù)，托輥的選型流程圖 5.1； 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 27 圖 5.1 托輥選型的流程圖 5.2 輸送帶的選型計算 輸送帶選型滿足輸送帶的強(qiáng)度要求即帶式輸送帶上所承受的最大張力值應(yīng)小于輸送帶 所承受的縱向扯斷強(qiáng)度。 （1） 輸送帶強(qiáng)度校核 1） 織物芯帶強(qiáng)度校核 (5.6)BZFnmax?? 式中， -輸送帶最大張力，N；maxF B- 輸送帶寬度，mm； -輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N/mm 層。? n-穩(wěn)定工況下，織物芯帶的靜安全系數(shù)，棉帆布芯帶 n=8-9；尼龍，聚酯帆布芯帶 n=10-12. 2） 鋼繩芯輸送帶強(qiáng)度校核 (5.7)BFG1maxn? 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 式中， -鋼繩芯帶的縱向扯斷強(qiáng)度；xG -靜安全系數(shù)，一般取 8 到 9。1n （2） 皮帶選型計算的流程圖 圖 5.2 皮帶選型流程圖 5.3 滾筒選型 帶瀝青輸送機(jī)構(gòu)的滾筒一般為傳動滾筒,改向滾筒,作為瀝青輸送裝置的動力傳遞裝 置與輸送帶的改向裝置,是很重要的一部分。 （1）滾筒張力的計算 滾筒所承受的合張力； F= (5.8)?cos21i1i2??SS 式中， ， 是滾筒兩側(cè)皮帶的張力值,即皮帶上特征的張力點的張力值;1Si? 一輸送帶的在滾筒上的尾包角。? 一般來講,傳動滾筒的尾包角是 而改向滾筒根據(jù)其用途可以分為 尾部改向?180 ?180 滾筒 中部改向滾筒 頭部探頭滾筒 改向滾筒和 改向滾筒五種類型,根?80? ?9?45 據(jù)不同的輸送機(jī)布置形式,可以確定所有滾筒尾包角大小,計算其滾筒的合張力。 (2)滾筒選型 1)傳動滾筒的選型，傳動滾筒作用是傳遞牽引力,一般得初選傳動滾筒直徑,然后計 算出滾筒所受扭矩,我們根據(jù)帶寬來初選傳動滾筒的直徑，扭矩和合張力在傳動滾 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計 29 筒表中選擇傳動滾筒(表 5-3) 表 5-3 滾筒選型表 帶寬（mm） 傳送滾筒直徑 （mm） 許用扭矩（km.m） 許用合力（kn） 800 630 6.0 50 800 630 12 80 800 800 7 50 1000 630 6 40 1000 630 12 73 我們?yōu)榱讼拗戚斔蛶У膹澢鷳?yīng)力,疲勞破壞