9gzx型旋轉(zhuǎn)式割草機
9gzx型旋轉(zhuǎn)式割草機,gzx,旋轉(zhuǎn),割草機
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué)院
機械電氣化工程學(xué)院
班級
學(xué)生姓名
熊浩然
學(xué)號
課題名稱
9GZX型旋轉(zhuǎn)式割草機設(shè)計
起止時間
2014年12月1日—— 2014 年 5月 25日（共 10周）
指導(dǎo)教師
廖結(jié)安
職稱
講師
課題內(nèi)容
1、查詢有關(guān)9GZX型旋轉(zhuǎn)式割草機技術(shù)方面的資料，消化資料，完成開題報告。
2、熟悉9GZX型旋轉(zhuǎn)式割草機的傳動及進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，測量有關(guān)參數(shù)，提出設(shè)計思路。
3、完成9GZX型旋轉(zhuǎn)式割草機的整體方案設(shè)計，并完成設(shè)計圖。
4、完成各部件的設(shè)計及主要零件的設(shè)計；
5、完成9GZX型旋轉(zhuǎn)式割草機的設(shè)計
擬定工作進度（以周為單位）
第1到2周： 熟悉題目,開始查閱資料，完成開題報告。
第3到4周： 消化資料，設(shè)計方案。
第5周： 方案研究，確定具體方案，做出開題報告。
第6周： 進行結(jié)構(gòu)分析，計算。
第7周： 進行設(shè)計結(jié)構(gòu)草圖。
第8周：完成圖紙，進行設(shè)計論文。
第9周：完成設(shè)計論文，準(zhǔn)備有關(guān)畢業(yè)答辯。
第10周： 交畢業(yè)設(shè)計的各種資料，并進行答辯。
主要參考文獻
[1]隈部淳一郎.精密加工振動切削基礎(chǔ)及應(yīng)用，機械工業(yè)出版社，6, 1985.
[2]王立平，楊叔子，楊兆軍.振動鉆削的國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢，機械設(shè)計與制造工程，2, 1999.
[3]高本河，熊鎮(zhèn)芹，吳序堂等.振動鉆削技術(shù)綜述，機械制造，1. 2001.
[4] 王世清.深孔加工技術(shù)[M].北京：石油工業(yè)出版社，1993.209～220。
[5] 劉戰(zhàn)鋒等.小直徑內(nèi)排屑深孔振動鉆削試驗研究.新技術(shù)新工藝，1998（4）：
13~14.
[6] 李言，薛萬夫. 鈦合金小直徑深孔的振動鉆削研究[J].陜西機械學(xué)院學(xué)報，1998,Vol.5,No.3：209～213.
任務(wù)下達人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
根據(jù)情況填寫，你若沒要求可不寫
設(shè)計課題名稱：
9gzx型旋轉(zhuǎn)式割草機
圖紙交稿時間要求（詳細說明，交什么圖紙，幾號交）
2維圖用cad 三維圖用solidworks
全套設(shè)計交稿時間要求
4月30號
其他特殊說明：
4月9號給我一部分東西
填寫完請把此表和其他所有設(shè)計要求相關(guān)文件放入文件夾并打包并修改成課題名傳給我，
分 類 號
密 級
寧
畢業(yè)設(shè)計(論文)
9gzx型旋轉(zhuǎn)式割草機
所在學(xué)院
機械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班 級
11機自x班
姓 名
學(xué) 號
指導(dǎo)老師
2015 年 3 月 31 日
誠 信 承 諾
我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計（論文）《4LBZ-100型割草機割草機改進設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔(dān)。
承諾人（簽名）：
2015 年 3 月 21 日
摘 要
割草機的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強的割草機很有發(fā)展市場，對不同地區(qū)開發(fā)出不同的割草機是很有發(fā)展前途的。由此，相應(yīng)的制造出高性能的割草機是國外收獲機的發(fā)展概況。該割草機可一次性完成割草、割草、分離和裝袋作業(yè)。該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應(yīng)性好，較好地解決了大、中型割草機在丘陵、山區(qū)和水田難以割草的難題。割草的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強的割草很有發(fā)展市場，對不同地區(qū)開發(fā)出不同的割草是很有發(fā)展前途的。由此，相應(yīng)的制造出高性能的割草是國外收獲機的發(fā)展概況。該割草割草可一次性完成拉伸、割草、分離和裝袋作業(yè)。該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應(yīng)性好，較好地解決了大、中型割草在丘陵、山區(qū)和水田難以拉伸的難題。割草試驗機適用于航空航天、石油化工、機械制造、金屬材料及制品、電線電纜、橡塑膠、紙品及彩印包裝、膠粘帶、箱包手袋、紡織纖維、食品、制藥等行業(yè)?？蓽y試各種材料及成品、半成品的拉、壓、彎、剪等物理性能，選購各種不同的夾具可做抗拉、抗壓、持拉、持壓、抗彎、撕裂、剝離、黏著力、剪力等試驗。拉伸試驗是指在承受軸向拉伸載荷下測定材料特性的試驗方法。利用拉伸試驗得到的數(shù)據(jù)可以確定材料的彈性極限、伸長率、彈性模量、比例極限、面積縮減量、拉伸強度、屈服點、屈服強度和其它拉伸性能指標(biāo)。從高溫下進行的拉伸試驗可以得到蠕變數(shù)據(jù)。金屬拉伸試驗的步驟可參見ASTM E-8標(biāo)準(zhǔn)。塑料拉伸試驗的方法參見ASTM D-638標(biāo)準(zhǔn)、D-2289標(biāo)準(zhǔn)（高應(yīng)變率）和D-882標(biāo)準(zhǔn)（薄片材）。ASTM D-2343標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了適用于玻璃纖維的拉伸試驗方法；ASTM D-897標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了適用于粘結(jié)劑的拉伸試驗方法；ASTM D-412標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了硬橡膠的拉伸試驗方法。1.準(zhǔn)備試件。用刻線機在原始標(biāo)距?范圍內(nèi)刻劃圓周線（或用小鋼沖打小沖點），將標(biāo)距內(nèi)分為等長的10格。用游標(biāo)卡尺在試件原始標(biāo)距內(nèi)的兩端及中間處兩個相互垂直的方向上各測一次直徑，取其算術(shù)平均值作為該處截面的直徑，然后選用三處截面直徑的最小值來計算試件的原始截面面積
關(guān)鍵詞：割草機；割草； 改進設(shè)計
29
Abstract
The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.
Key Words: rice thresher threshing; improved design;
目 錄
摘 要 III
Abstract IV
目 錄 V
第1章 緒論 1
第2章 總體方案確定 2
2.1 割草機工作原理 2
2.2割草機總體設(shè)計 3
2.2.1割草機的類型定位 3
2.2.2 割草機的整機結(jié)構(gòu)及選擇 3
2.2.3 割草機的工作流程 3
第3章 割草機設(shè)計 4
3.1 割草原理 4
3.2 割草機類型選擇 4
第4章 動力的選擇 6
4.1 整機消耗的功率計算 6
4.1.1 割草機的功率消耗的計算 6
4.1.2 清選裝置的功率消耗的計算 6
4.2 柴油機的選擇 7
第5章 傳動裝置設(shè)計 8
5.1 傳動路線 8
5.2 確定傳動裝置的傳動比 8
5.3 傳動裝置動力參數(shù)的計算 8
5.4 皮帶輪的設(shè)計與計算 9
5.5 驗算小帶輪的包角 10
5.6 確定V帶根數(shù) 10
5.7 單根V帶預(yù)緊力的計算 10
5.8 計算壓軸力 11
第6章 齒輪的設(shè)計與計算 12
6.1 材料的選擇及許用應(yīng)力的確定 12
6.2 按輪齒接觸強度的計算 12
6.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 13
第7章 軸的設(shè)計與計算 15
7.1 軸的材料選擇 15
7.2 軸的最小直徑確定 15
7.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15
7.4 軸的校核 16
第8章 鍵連接選擇 19
第9章 滾動軸承選用 20
9.1 滾動軸承校核 20
9.2 割草滾筒轉(zhuǎn)速計算 21
9.3 滾筒直徑計算 21
9.4 割草滾筒長度確定 22
第10章 割草機其他部分設(shè)計 23
10.1 滾筒割草齒設(shè)計 23
10.1.1 弓齒形狀選擇 23
10.1.2 弓齒的排列 23
10.1.3 相關(guān)參數(shù)的計算 23
10.2凹板的設(shè)計 24
10.2.1 凹板類型的確定 24
10.2.2 凹板直徑的確定 24
10.2.3 凹板與滾筒之間間隙的確定 25
結(jié)論 26
參考文獻 27
致 謝 28
第1章 緒論
割草機為割草機械，是指以農(nóng)作物種子的能力，源于機械分離，主要是指農(nóng)作物收獲機械。根據(jù)為谷物，不同類型的割草機的材料。如“打米機”割草使用;被稱為“玉米割草機”割草玉米等。割草機稱為“谷機”，是機械割草稻最常用的手段。后需要第一割草，稻粒的這種機械分離和莖。割草機分為兩類，一類靠人力驅(qū)動器上，被稱為“人類的節(jié)拍機”，半機械化的工具;會打米機動力驅(qū)動，它被稱為“力量割草機?！备畈輽C出現(xiàn)大大降低了割草的勞動強度，同時也提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。
切割尚未經(jīng)過，“顆?！保@是在除了顆粒外殼，莖的過程。要做到這一點是使用老方法被稱為“枷”使谷物和外殼儀器分離連續(xù)擊敗了。其次是“年輕”的山谷，必須拋到空中谷類讓風(fēng)出光，不希望小米和“糠”的那部分，剩下的糧食落后。這是割草凈化裝置
這是辛苦的、勞累至極的工作，而且花費的時間又很長。4000平方米的用手割草要花大約5天時間。
它需要很長的時間。 4000平方米割草的手需要五天左右的時間。
蘇格蘭發(fā)明家詹姆斯?默克爾和他的兒子，安德魯，要改變這種狀況。經(jīng)過長期的努力，終于在18世紀后期，詹姆斯已經(jīng)開發(fā)出一種機器，配備了木制框架旋轉(zhuǎn)鼓。安裝在木制框架與窄帶，當(dāng)它變成以形成氣體流，從而吹入外殼上的。安德魯返回到機加一個釋放殼撲設(shè)備。
默克爾任何動力割草機可以很容易地找到驅(qū)動源。他們選擇使用馬來司機第一臺機器，但很快創(chuàng)建一個新的機器與水和蒸汽動力。割草機是在美國，那里的勞動力短缺很成功，但也大農(nóng)業(yè)。割草機在英國很不受歡迎。手工割草提供了農(nóng)業(yè)工人冬季的就業(yè)機會。割草機威脅著許多農(nóng)業(yè)勞動者，使他們失去了工作。
第2章 總體方案確定
第2章 總體方案確定
2.1 割草機工作原理
割草機整機選用一臺電機和一臺鼓風(fēng)機，電機，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動和倒開關(guān)控制停止。電機順時針飼料玉米棒，CCW主要用于啟動玉米棒和故障排除的球迷吹掉產(chǎn)生的碎片割草，渣。通過皮帶輪，皮帶輪無級變速器，同步齒滑輪，所以切割器電動機，玉米棒形的旋轉(zhuǎn)切削工具，在工作中調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄，可以增加或減少切割器的速度;另一種傳輸線從兩三角皮帶輪，蝸桿傳動三套鼓轉(zhuǎn)動。
割草機
裝在滾筒壓縮彈簧，橡皮輥，塑料輥，橡皮輥，它們旋轉(zhuǎn)兩組（棒送入玉米），無論是從橡膠輥夾緊作用，而且還棒運送玉米的功能，玉米上的穗軸彈簧直徑，可以進行按照適當(dāng)調(diào)節(jié)兩輥之間的距離，以適應(yīng)不同直徑的棒割草要求。一組塑料滾筒可以是玉米芯保持器，輸送到廢液箱。工具和刀具潤滑使用滴灌杯油，用橄欖油潤滑油。為緊湊，內(nèi)置切刀塑料軸承。塑料軸承上旋轉(zhuǎn)的軸。
機器潤滑蝸輪，蝸桿，塑料軸承，蠕蟲的主要部分，該蠕蟲使用開放帶動，潤滑黃油;當(dāng)運行塑料軸承需要潤滑，使用標(biāo)準(zhǔn)的針型油杯，在200毫升的體積，而對于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，軸承上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤滑油最好的選擇，考慮到可供測試的其他食用油的價格。
割草谷物被切斷通過機械方式送料裝置由入口進入割草割草滾筒和凹印在很短的提取凹印通過明確糧食清潔屏幕和球迷清洗網(wǎng)格狀的裝置進入由打擊和擦的;長萃取到分離裝置以分離莖和種子，以及一個長閥桿排出機外，糧食等短提取通過所述分離裝置的篩子進入潔凈谷物清洗設(shè)備之下;風(fēng)扇和下清洗篩子，稻殼和其它小碎屑的聯(lián)合作用被吹到機光，干凈的食物聚集晶粒外面成可經(jīng)由粒收集裝置的設(shè)備。
2.2割草機總體設(shè)計
這種設(shè)計是一個小稻田根據(jù)南方丘陵區(qū)割草機是小而設(shè)計，結(jié)合割草機可以完成割草，割草，分離和裝袋操作。本機體積小，重量輕，操作靈活，通過良好的和適應(yīng)性，在山上大，中型割草機更好的解決方案，山脈和割草難的問題，雙季稻區(qū)南部，泥腳不深更大的超過20厘米就可以正常割草稻田。
2.2.1割草機的類型定位
整機形式為：懸掛式、全喂入
割臺形式為：帶攪龍輸送器式臥式割臺
割草機形式為：軸流式
2.2.2 割草機的整機結(jié)構(gòu)及選擇
割草臺懸掛在框架懸架，后懸架割草機的柴油，配置在左側(cè)割草機中間槽的前方，前部和后部端部連接到切割臺和割草部。有關(guān)資產(chǎn)負債割臺，割臺被放置到合適的檔位。為收獲后留割草設(shè)備布局，風(fēng)選設(shè)置在右側(cè)，而糧袋放置在右側(cè)的割草機割草部背面的平衡割草機。由柴油機，柴油后動力輸出軸提供動力的收獲部分提供整體前進的動力。
2.2.3 割草機的工作流程
當(dāng)割草機進行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不絕的產(chǎn)量下降到割臺，割臺螺旋輸送器，以削減產(chǎn)量倒下預(yù)留伸展左側(cè)是指向機構(gòu)，組織放下以高速發(fā)送回槽拋物線手指螺旋鉆作物，槽作物的手指后該機構(gòu)發(fā)送從所述塔底物流連續(xù)加入到釋放機構(gòu)抓取，作物后入軸流割草機制，因為它是受高速戰(zhàn)斗以及作物為螺旋運動不斷擊中凹版屏的結(jié)果期間輥摻入，使得晶粒把它關(guān)閉，并落在通過在凹谷組螺旋鉆篩板。谷粒谷跌至鑲鉆推抵簸（上未顯示的另一面），再由風(fēng)選被拋向糧袋。割草機被關(guān)造成凹版目篩保留不能通過糧食凈稻草。
第3章 割草機設(shè)計
3.1 割草原理
1）沖擊割草：對對方割草元素沖擊作用秒殺頭和割草。較高的沖擊速度，割草越強，但也越大裂解速率。
2）摩擦割草：由組件和谷物之間，以及谷物和谷物割草谷物割草離去之間的摩擦。割草機割草間隙的大小是至關(guān)重要的。
3）梳刷割草：谷物割草由拉力割草部件進行。
4）滾動割草：打谷割草通過施加壓力的元素進行糧食。在這種情況下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。
5）振動割草：由割草元件用于施加高頻振動進行谷物割草。
割草是的幾種方法在長期的生產(chǎn)實踐過程中總結(jié)而來去殼大米儲存。如果裸存儲，則存儲時間??短。米粒脆，易折斷。因此，本設(shè)計采用梳刷割草，主要針對與割草割草完成補充兩者。
3.2 割草機類型選擇
在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式割草機可分為：全喂入和半喂入[6];通過割草齒可分為：
1）剪切流紋桿割草滾筒單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整裝置等組成。擦割草為主，影響，割草和分離能力的能力，小關(guān)穗率補充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，割草質(zhì)量下降。
2）切流尖刺滾筒割草機，其中包括牙齒和指甲美甲齒凹版。強勁飆升使用谷物
強烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦割草割草。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強的適應(yīng)性。不過關(guān)的稈高，分離較差。
3）雙滾筒割草機，使用兩個輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二滾筒的較高的速度，較小的間隙，不能完全割草谷物前滾脫凈。
4）軸向割草滾筒單元，軸向輥功率的較大的作物的物理和機械特性消耗，比傳統(tǒng)型更敏感，影響飼料作物的長度，水分含量都較大。
5）弓齒滾筒割草機割草，可以和起飛。僅第一割草穗到滾筒，以確保割草后的干完好;小凹版屏幕分離含雜率有利于后續(xù)的清洗;大部分晶粒的可以從凹印篩，顆粒破碎和損壞很少被分離，功率消耗小。但是，只有接穗尖適應(yīng)不適應(yīng)矮作物，作物適應(yīng)性差割草作物。
考慮到因素，如成本和農(nóng)村的稻田，本設(shè)計采用了弓齒半喂入割草機。割草方式進入關(guān)，關(guān)，下側(cè)斷三種形式，如圖關(guān)上分離，低輥位置，喂養(yǎng)表現(xiàn)不佳的影響;下關(guān)分離性能差，少掉穗葉柄，一般夾持半喂入裝置和割草機割草;一邊脫分離更好的性能和水平割草機喂養(yǎng)表現(xiàn)。本設(shè)計采用一個下膠式。
考慮到成本和農(nóng)村稻田等因素，本設(shè)計采用的是弓齒滾筒半喂入割草機。割草方式分為上脫、下脫和側(cè)脫三種形式，如圖4
上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差；下脫式分離性能差，斷穗和帶柄少，適用于一般夾持式半喂入割草機和割草機；側(cè)脫式分離性能和喂入性能較好，適用于臥式割草機。本設(shè)計采用的是下脫式。
第4章 動力的選擇
第4章 動力的選擇
4.1 整機消耗的功率計算
4.1.1 割草機的功率消耗的計算
割草機在工作時，在運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障割草滾筒運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動慣量；發(fā)動機有足夠的儲備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服割草阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以 割草機的功率消耗為：
N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+
式中：——系數(shù)，為克服軸承及傳動裝置的摩擦阻力的功率消耗，
B——系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動時的空氣迎風(fēng)阻力而消耗的功率， .
2)其中割草功率消耗:這個過程比較復(fù)雜，首先是以較低的速度進入割草機入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的割草滾筒接觸，然后被拖入割草間隙進行割草，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律：
沖量轉(zhuǎn)換為動量： ， （5)
—單位時間喂入的谷物量；
—綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8；
—滾筒的切向速度，15m / s。
將數(shù)據(jù)代入N =+ 得：
N= 0.52+1.5=2.02（）
4.1.2 清選裝置的功率消耗的計算
清選裝置消耗的功率由下式可求得：
(6)
其中：——單位時間進入清選裝置的脫出物質(zhì)量（）；
——單位脫出物質(zhì)量清選篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3；
——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。
代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率：
1.75（）
4.2 柴油機的選擇
通過上面的計算，可以知道整個割草機消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（）
查機械設(shè)計手冊[19]可得，選取廣泛用于農(nóng)業(yè)上105系列，南昌柴油機廠，選取型號為：X2105BC-15?，其額定功率為16.2，滿載轉(zhuǎn)速為.滿足割草機的動力的需求。
第5章 傳動裝置設(shè)計
第5章 傳動裝置設(shè)計
5.1 傳動路線
主傳動軸→割草滾筒→第2傳動軸→風(fēng)機
↓→ 第1傳動軸→曲柄搖桿
5.2 確定傳動裝置的傳動比
總傳動比
(7) 式中 —柴油機滿載轉(zhuǎn)速，1500r/min,則
那么V帶的傳動比，處于2～4之間，符合要求。
分配各級傳動比
1) 取V帶傳動傳動比為 ，
2)取第1傳動軸傳動比為0.6，
3)第2傳動軸傳動比。
5.3 傳動裝置動力參數(shù)的計算
柴油機輸出軸額定轉(zhuǎn)速為, 割草機滿負荷作業(yè)時,輸出軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在0.8-0.9倍額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)下運行。
1）各軸轉(zhuǎn)速
主傳動軸轉(zhuǎn)速,。主軸與動力輸出軸直聯(lián)。
第1傳動軸轉(zhuǎn)。傳動比為， 帶傳動按92%效率計算, 則
割草滾筒轉(zhuǎn)速。帶傳動按92%效率計算,則
第2傳動軸轉(zhuǎn)速為，傳動比為1。帶傳動按92%效率計算，則
風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，風(fēng)機直接安裝在第2傳動軸上，則
2）各軸功率
主傳動軸
第1傳動軸
式中 -帶傳動效率；查表[19]取值0.92。
3）各軸轉(zhuǎn)矩
第1傳動軸
第2傳動軸
5.4 皮帶輪的設(shè)計與計算
5.4.1 帶型的選定
根據(jù)總體方案的選擇，查機械設(shè)計手冊[19]的工況系數(shù)。可得計算功率為：
(8)
根據(jù)計算功率和柴油機的轉(zhuǎn)速，查手冊[19]選擇采用SPZ型皮帶。
5.4.2 帶輪直徑與帶速的確定
小帶輪的直徑通過查機械設(shè)計手冊[19]，有，其中是V帶的最小基準(zhǔn)直徑，過小，會降低皮帶的使用壽命。；反過來，雖然可以延長皮帶的使用壽命，但是帶傳動的外形尺寸隨之增大。V帶的最小基準(zhǔn)直徑參考值如下表所示。
表3 V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑
類型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E
20 50 63 75 90 125 140 200 224 355 500
選取小帶輪的直徑。
大帶輪的基準(zhǔn)直徑，取。
上式中是V帶傳動的滑動率，值很小，在計算中可以忽略不計。
帶速的計算：
代入數(shù)據(jù)的
對于普通的V帶，，太小傳遞的功率小，太大則離心力過大，計算的結(jié)果在合理范圍內(nèi)，符合設(shè)計要求。
5.4.3 帶的基準(zhǔn)長度和軸間距的確定
由公式 （9) 代入數(shù)據(jù)得 。
所需帶的基準(zhǔn)長度為：
代入數(shù)據(jù)得
則實際的軸間距為
代入數(shù)據(jù)的實際的軸間距為 。
5.5 驗算小帶輪的包角
由下式可求帶輪包角：
一般，最小不低于，小帶輪包角合適，不需要使用張緊輪。
5.6 確定V帶根數(shù)
V帶根數(shù)可由以下公式計算：
(10) 其中 ——功率增量，考慮傳動比時，在大帶輪上的彎曲應(yīng)力較小，在壽命相同的條件下，可以增大傳遞的功率。
——包角修正系數(shù)，考慮包角不等于時對傳動能力的影響。
——帶長修正系數(shù)，考慮包角不為特定長度時對傳動能力的影響。
——單根V帶的基本額定功率。
查機械設(shè)計手冊[20]可得：，=0.99，=0.97，=
圓整后取V帶根數(shù)
5.7 單根V帶預(yù)緊力的計算
根據(jù)公式 (11)
=
=
5.8 計算壓軸力
根據(jù)公式 (12) (13) 其中 ——為正常預(yù)緊力的1.5倍。
代入數(shù)據(jù)
第6 章 齒輪的設(shè)計與計算
第6章 齒輪的設(shè)計與計算
6.1 材料的選擇及許用應(yīng)力的確定
根據(jù)設(shè)計方案，本設(shè)計采用的是直齒圓柱齒輪傳動，考慮到割草機功率較大，故大、小齒輪都選用硬齒面。選取大、小齒輪的材料均為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48～55HRC。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需要磨削，故初選7級精度。
6.2 按輪齒接觸強度的計算
根據(jù)公式
(14) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1）試選載荷系數(shù)；
2)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:
3）由機械設(shè)計手冊[20]選取齒寬系數(shù)；
4）由手冊[20]查得材料的彈性影響系數(shù)
5）按齒面硬度中間值查手冊[20得大、小齒輪得接觸疲勞強度極限 (15) 6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
7)查設(shè)計手冊[19]得接觸疲勞壽命系數(shù)
8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，得
計算
1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值
2）計算圓周速度
3）計算齒寬
4）計算齒寬與齒高之比
模數(shù)
齒高
5）計算載荷系數(shù)
根據(jù)，7級精度，由手冊[21]查得動載系數(shù);
假設(shè),由手冊[21]查得齒間載荷分配系數(shù)； 由手冊[21]查得使用系數(shù)；
由表4查得接觸強度計算用齒向載荷分布系數(shù)；
由手冊[21]查得彎曲疲勞強度計算用齒向載荷分布系數(shù). 故載荷系數(shù)
6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得
7）計算模數(shù)
6.3 按齒根彎曲強度設(shè)計
彎曲強度的設(shè)計公式為
(16)
確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1）由手冊[21]得大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限；
2）由手冊[21]查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；。
3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，得
4）計算載荷系數(shù)K
5）查取齒形系數(shù)
由手冊[21]查得齒形系數(shù) 。
6）查取應(yīng)力校正系數(shù)
由手冊[21]得應(yīng)力校正系數(shù) 。
7）計算大小齒輪的并加以比較
小齒輪的數(shù)值大。
設(shè)計計算
對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m略大于由齒根疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得得模數(shù)1.64，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m＝2mm，按接觸強度算得的分度圓直徑，。
取 取
幾何尺寸計算
1）計算分度圓直徑
2）計算中心距
3）計算齒輪寬度
驗算
符合要求。
第7 軸的設(shè)計與計算
第7章 軸的設(shè)計與計算
7.1 軸的材料選擇
割草機在工作時，割草軸的轉(zhuǎn)速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為195-290，其接觸疲勞強度極限，彎曲疲勞極限取。
7.2 軸的最小直徑確定
由公式 (17)
其中 ——該軸傳遞的功率，；
——該軸的轉(zhuǎn)速，；
——指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。
已知 =2.02，，查機械設(shè)計手冊[21]可得C=128，代入上式可得
選。
7.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
為了便于軸上零件的拆卸，經(jīng)常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應(yīng)有倒角。軸上磨削的軸段應(yīng)有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應(yīng)有退刀槽。
各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑，安裝軸承、齒輪等標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)符合各標(biāo)準(zhǔn)件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時，應(yīng)把裝零件的軸段長度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。割草軸結(jié)構(gòu)初定如圖7所示：
圖7 軸的結(jié)構(gòu)圖
7.4 軸的校核
7.4.1 軸上載荷的計算
求軸承上的支反力
垂直面內(nèi)：
水平面內(nèi)：
畫受力簡圖與彎矩圖，如圖8所示：
據(jù)第四強度理論且忽略鍵槽影響
表4 受力分析
載荷 水平面H 垂直面V
支反力F
彎矩M
總彎矩
扭矩T
軸安全。
圖8 受力簡圖和彎矩圖
7.4.2 按彎扭合成應(yīng)力校核軸強度
進行校核時，只校核軸承上承受彎矩和扭矩最大的截面強度，取=0.6,
軸的計算應(yīng)力為：
前已選定軸材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機械設(shè)計[23]表15-1查得=60Mpa 因此<,故安全。
7.4.3 精確校核軸的疲勞強度
抗彎截面系數(shù)： ==
抗扭截面系數(shù)： ==
截面上彎矩應(yīng)力
截面上扭矩應(yīng)力
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，機械設(shè)計[23]表15-1查得 。
截面上由于軸肩而形成理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機械設(shè)計[23]附表3-2查取，因:
經(jīng)插值后可查得=1.59 =1.33
又可查得[23]軸的材料敏性系數(shù)為：
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為：
=1+(-1)=1+0.85(1.33-1)=1.28
由機械設(shè)計[23]附圖得尺寸系數(shù)=0.85 ,得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為=0。9
由附圖查得表面質(zhì)量系數(shù)
==0.92
軸未經(jīng)表面強化處理，即=1 ，則綜合系數(shù)值為
又由碳鋼的特性系數(shù)：
=0.1-0.2 取=0.15
=0.05-0.1 取=0.75
計算安全系數(shù)：
>S=1.5
故安全
第8章 鍵連接選擇
鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側(cè)面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、對中性好等優(yōu)點，因而應(yīng)用廣泛。本設(shè)計采用的是平鍵連接 。
查表機械設(shè)計手冊[21]表4-1分別選擇軸1、2段平鍵b×h×L=6mm×6mm×20mm、b×h×L=10mm×8mm×22mm。材料為45鋼，其許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。
在本設(shè)計中割草軸傳遞的扭矩最大，根據(jù)要求，需對割草軸的鍵連接進行強度校核，因載荷均勻分布，根據(jù)平鍵連接的擠壓強度公式：
(19)
式中：T為轉(zhuǎn)矩（N·mm）；
為軸徑（mm）；
為鍵的高度（mm）；
為鍵的工作長度（mm）；
為許用擠壓應(yīng)力（MPa）；
代入數(shù)據(jù)得 <
可以實現(xiàn)設(shè)計要求。
第9章 滾動軸承選用
第9章 滾動軸承選用
已知裝軸承處軸徑，轉(zhuǎn)速，查機械設(shè)計手冊[22]，選用圓錐滾子軸（GB/T 276-1994摘錄）,選型號為30208，其基本參數(shù)為，。基本額定動載荷。
9.1 滾動軸承校核
根據(jù)上述數(shù)據(jù)，可計算：
圓周力
徑向力
軸向力
9.1.1 當(dāng)量動載荷計算
該圓錐滾子軸承受和的作用，必須求出當(dāng)量動載荷P。由下式可求：
（20)
其中，分別為徑向系數(shù)和軸向系數(shù)。
因為 <0.37
所以
9.1.2 計算所需的徑向基本額定動載荷
對于圓錐滾子軸承30208，其徑向基本額定載荷
(21)
式中—載荷系數(shù)，查表[23]8-15取=1；
—當(dāng)量動載荷，1239.44N；
—溫度系數(shù)，查表[23]6-4得=1；
—基本額定壽命[24]，本機預(yù)設(shè)壽命=8000h；
—軸承轉(zhuǎn)速，650；
—壽命指數(shù)[25]，對滾子軸承=10/3。
<
故所選軸承符合要求。
9.1.3 驗算軸承的壽命
>8000h
由壽命校核結(jié)果可以看出兩軸承的壽命均大于設(shè)計壽命，故所選軸承合格。
9.2 割草滾筒轉(zhuǎn)速計算
滾筒的轉(zhuǎn)速一般根據(jù)滾筒的有效直徑來計算。當(dāng)滾筒速度增加時，脫凈率增加，帶柄率減少，但破碎率和斷莖率都會增加，當(dāng)圓周速度大于12米/秒時，脫凈率在99％以上，但如果圓周速度過大，脫離效率提高并不顯著，僅使谷粒在滾筒上跳動加劇，增加谷粒的拋散損失[7]。當(dāng)滾筒的圓周速度太小時，弓齒對穗的沖擊力減弱，從而延長割草時間而降低生產(chǎn)率。通常情況下對于來說：。根據(jù)圓周速度V可以求得滾筒的轉(zhuǎn)速。
（1)
式中
D——滾筒直徑（不包括弓齒高度）；
H——弓齒的高度，取。
滾筒轉(zhuǎn)速
取
9.3 滾筒直徑計算
滾筒圈直徑D由防止?jié)L筒纏草和滾筒對莖稈的最大允許包角兩個條件確定[8], 其計算式為：
其中 L——下作物的長度mm；
l——作物喂入深度, 一般大于400mm[9]；
ɑ——所包圍滾筒的允許包角,一般為120o[10]。
一般況下, 選用較大直徑為有利, 其原因是：作物喂得深, 未進未脫損失少；喂人口弧度大, 可以提高喂人性能；滾筒不易纏草, 對作物品種和濕度的適應(yīng)性好；凹板篩面積大, 分離能力強；引轉(zhuǎn)動慣量大, 運轉(zhuǎn)平穩(wěn), 適應(yīng)超負荷的性能良好；凹板曲率小,喂進割草室的莖稈折斷少, 有利于減少功率消耗[11]。
L取1200mm，l取300mm。則
由上式可得：，
由上式可得：。
滾筒直徑一般為按齒頂計算）[12]，齒根處直徑一般為。由于本次設(shè)計中的采用的是半喂入式割草機，因此進入割草機的只是作物的穗頭部分，故不用擔(dān)心莖桿纏繞的問題可以取滾筒直徑為400mm[13] (不含弓齒高）。
9.4 割草滾筒長度確定
它與喂入速度和弓齒總數(shù)有關(guān)[14]。半喂入割草機工作時作物潮濕, 工作量大,一般選為600-1000mm,本機設(shè)計滾筒長度定為700mm[15].
第10章 割草裝置其他部分設(shè)計
第10章 割草機其他部分設(shè)計
10.1 滾筒割草齒設(shè)計
10.1.1 弓齒形狀選擇
弓齒的形狀有“V”字形及“U”字形兩種。試驗結(jié)果表明“V”字形弓齒頂角為22o時，消耗的功率和斷穗率都最少?！癠”字形弓齒圓弧大的功率消耗小，斷穗率也小。本設(shè)計滾筒上割草齒采用三重齒，它們能夠提高梳刷、割草質(zhì)量，并且滾筒不易纏草。弓齒用45鋼制造，淬火部位的硬度為HRC 45-55[16]。
10.1.2 弓齒的排列
半喂入式的割草滾筒的弓齒排列按斜線，具有工作平穩(wěn)，生產(chǎn)率高的特點。所以，在本設(shè)計中，采用的是齒排斜線配置。弓齒依螺旋排列的目地除了達到割草時負荷均勻外，而且還能促使雜余沿軸向流動。所以，選擇弓齒的排列按照螺旋線分區(qū)的排列。分三個區(qū)，第一區(qū)段為梳整區(qū)，約占滾筒全長的10%-15%，梳整齒選材為6-8mm 的鋼絲，對作梳導(dǎo)和推送，梳整齒安裝在滾筒喂入端的錐形面上。第二區(qū)段為割草區(qū)，約占滾筒全長的70-75％[17]。鋼絲直徑5-6mm，它又分前后兩區(qū)。前區(qū)約占全長的40-45％。由于谷物剛進入割草間隙，割草量較大，安裝了加強齒。 第三區(qū)為排稿區(qū)，只占滾筒全長的8-10％，鋼絲直徑5-6mm，為加強排草能力，齒距較密，為60毫米左右，齒形與割草齒相同。
10.1.3 相關(guān)參數(shù)的計算
螺旋排列的列數(shù)：
。
弓齒軸向間距：
。
弓齒數(shù)：
。
10.2凹板的設(shè)計
10.2.1 凹板類型的確定
凹板有編織篩式和柵格式兩種，其比較如表2所示。
表2 編織篩式與柵格式凹板的對比
凹板類型 篩孔尺寸（mm ） 優(yōu)點 缺點
處理斷穗能力很強， 容易變形
編織篩凹板 鋼絲直徑2.5 斷穗、帶柄率少結(jié)構(gòu) 濕脫性能差、
簡單、容易制造 易堵塞易磨損
篩孔寬12-15 剛性好、分離能力強 結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜
柵格式凹板 篩孔長20-30 夾帶損失小、濕脫適好 較多、斷穗、帶柄較多
經(jīng)過綜合比較，本設(shè)計采用柵格式凹板，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 凹板篩結(jié)構(gòu)示意圖
10.2.2 凹板直徑的確定
凹板直徑是決定生產(chǎn)率的主要參數(shù)（在限制滾筒轉(zhuǎn)速的情況下，凹板直徑是決定生產(chǎn)率的唯一參數(shù)），凹板直徑與生產(chǎn)率成正比，但不是一次性線性關(guān)系。
根據(jù)凹板直徑與生產(chǎn)率的關(guān)系和實際生產(chǎn)情況，本設(shè)計現(xiàn)選取凹板直徑D為490mm，對割草機來說，其割草間隙就是滾筒齒頂圓與凹板圓鋼之間的間隙。
10.2.3 凹板與滾筒之間間隙的確定
滾筒與凹板入口間隙和出口間隙的比值為3-4。出入口間隙小則凹板分離能力強，但過小易產(chǎn)生堵塞。入口間隙過大（>30mm）則滾筒抓取作物的能力和凹板前端的分離能力減弱。取入口的間隙為30mm，則出口的間隙為10mm，割草間隙從喂入口到出口從30mm逐漸減至10mm，在割草區(qū)為3-8mm，取6mm。
參考文獻
結(jié)論
一、總結(jié)
第一部分，文獻資料的搜集與整理。通過專利網(wǎng)、文獻庫和老師給的資料，了解了當(dāng)前主流的幾種機車轉(zhuǎn)向架助推器類型。然后根據(jù)文獻資料，綜合分析每種助推器的優(yōu)劣，綜合比較借鑒，初步確定采用撬棍杠桿式助推方式。
第二部分，確定局部和整體方案。進一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的機構(gòu)，將助推器分為執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)三部分。然后先對執(zhí)行機構(gòu)進行理論受力分析，分析其位移量。借此計算出傳動部分齒輪減速的傳動比和需要的電機的轉(zhuǎn)矩，從而確定電機選型，至此傳動部分和驅(qū)動部分也同時確定下來。
第四部分，各部件具體機構(gòu)設(shè)計和校核。根據(jù)前面三章的內(nèi)容，確定執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)各部件的具體結(jié)構(gòu)尺寸，確定軸上零件的定位和裝配方式，最后選擇合適的軸承并對各部件進行校核。
二、設(shè)計的不足之處
這次的設(shè)計還只是階段性的，助推器的結(jié)構(gòu)還可以進行局部優(yōu)化，中間的傳動系統(tǒng)也有很多不同的方案可以選擇，比如選擇齒輪傳動代替鏈傳，
三、個人體會
畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年期間最后一次正式的機構(gòu)設(shè)計了，可以說是跨出大學(xué)校園的最后一步。需要考察自己大學(xué)期間學(xué)習(xí)的各項專業(yè)技能和課程知識，并且要綜合運用，對自己也是一次全面的提高。
因為考研的關(guān)系，很多時間被占用了，所以畢業(yè)設(shè)計的時間比較緊，中間過程略顯倉促。剛開始做課題使并沒有什么頭緒，不知道從哪里下手。就像無頭的蒼蠅，這里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事實證明這些都是無用功。后來跟指導(dǎo)老師溝通了很多次，確定下來步驟。先綜合分析助推器的總體結(jié)構(gòu)，分成幾部分，比如驅(qū)動、傳動、執(zhí)行部分，這樣就有了一個大的方向。
因此，我體會到初步設(shè)計必須確定每一部分的工作，由大到小，先分析結(jié)構(gòu)，再對結(jié)構(gòu)的運動和動力性能綜合分析，不斷的修正、不斷的改進，這樣才能做出完整的設(shè)計。
參考文獻
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