畢業(yè)論文-家用食品粉碎機(jī)設(shè)計（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目錄1 引言…………………………………………………………………………12 家用食品粉碎機(jī)總體結(jié)構(gòu)…………………………………………………12.1 入料部分…………………………………………………………………12.2 脫粒部分 …………………………………………………………………23 家用食品粉碎機(jī)的設(shè)計 …………………………………………………23.1 電動機(jī)的選擇 ……………………………………………………………43.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速……………………………………………………53.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速…………………………………………………………83.4 電動機(jī)的功率 ……………………………………………………………83.5 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速……………………………………………………………114 傳動裝置的總體設(shè)計………………………………………………………165 家用食品粉碎機(jī)主要參數(shù)的確定…………………………………………196 PLC 的設(shè)計…………………………………………………………………246.1 PLC 的選擇……………………………………………………………… 266.2 現(xiàn)場器件與 PLC 內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表…………………… 286.3 工作流程與動作順序表…………………………………………………326.4 PLC 與現(xiàn)場器件的連接圖……………………………………………… 366.5 PLC 程序的設(shè)計………………………………………………………… 366.6 指令程序…………………………………………………………………397 結(jié)論 ………………………………………………………………………41參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………42致 謝………………………………………………………………………43下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763家用食品粉碎機(jī)設(shè)計摘要為了降低農(nóng)民在粉碎機(jī)設(shè)計時勞動強(qiáng)度、提高工作效率,設(shè)計粉碎機(jī)設(shè)計。該機(jī)主要有入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動部件等組成。以電動機(jī)為動力源，動力由電動機(jī)輸出軸輸出，再通過傳動帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將粉碎機(jī)設(shè)計，玉米粒從柵格式凹板分離并排出機(jī)體外，而玉米芯從入料的另一端排出機(jī)體之外。關(guān)鍵詞：粉碎機(jī)；結(jié)構(gòu)；設(shè)計 下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631引言隨著社會的進(jìn)步，生活中的每一個角落都有機(jī)器的參與。農(nóng)業(yè)是我國的基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)、是國家發(fā)展的根本，機(jī)械化的普及，不僅使農(nóng)業(yè)加強(qiáng)了農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)，同時也減輕了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國北方地區(qū)種植小麥、玉米等農(nóng)作物約占我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的 45%以上，同年出口量北方地區(qū)占全國達(dá) 20%左右。因此我國北方地區(qū)更需要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，從而提高農(nóng)業(yè)的勞動生產(chǎn)率。如今我國北方大部分地區(qū)基本上從種到收到入倉，實現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，更值得慶幸的是每種機(jī)械的開發(fā)和利用都有相當(dāng)可觀的市場，科技的創(chuàng)新更很好的開闊了市場。這里僅對一種粉碎機(jī)設(shè)計是課題討論研究，粉碎機(jī)設(shè)計是玉米脫皮后，經(jīng)過一段時間的風(fēng)干，然后將玉米利用粉碎機(jī)使玉米和玉米芯分開，這種機(jī)械就是粉碎機(jī)設(shè)計。它的工作原理是：粉碎機(jī)設(shè)計在進(jìn)行粉碎機(jī)設(shè)計時，利用釘齒滾筒回轉(zhuǎn)運(yùn)動的釘齒與柵格式凹板之間的間隙相配合，使玉米粒拖下（釘齒滾筒和柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機(jī)械機(jī)構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個不同的出口排出機(jī)體之外，循環(huán)脫粒，不斷的進(jìn)行填入---脫粒---排出機(jī)體。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632粉碎機(jī)設(shè)計總體結(jié)構(gòu)粉碎機(jī)設(shè)計主要組成部分：入料口、釘齒脫粒滾筒軸、柵格式凹板、機(jī)架等部分組成。整體組成如圖 1 所示：2.1入料部分入料口與粉碎機(jī)設(shè)計的上蓋部分相連，它是利用一厘米厚的鐵板制成，入料部位與釘齒滾筒的釘齒部位相切，將已撥皮的玉米從入料口進(jìn)入，下滑到脫粒部位，即釘齒滾筒和柵格式凹板之間，進(jìn)行脫粒。2.2脫粒部分脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。玉米穗在釘齒滾筒和柵格式凹板之間進(jìn)行脫粒，將已脫下的玉米粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板，由倉口排出機(jī)體之外，玉米芯借助于滾筒上的螺旋排列的釘齒的螺旋推力和螺旋導(dǎo)向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出機(jī)體之外。2.3篩選部分 篩選部分主要是由柵格式凹板完成，它是由一定數(shù)量的鐵條及兩條主要梁和兩條副梁組成，每兩根鐵條之間的縫隙可以將玉米卡住，然后快速旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒將被卡死的玉米強(qiáng)行脫粒，當(dāng)然，無論是工作時還是安裝時，柵格式凹板是固定不動的。粉碎機(jī)設(shè)計之后，再將玉米粒經(jīng)過柵格式凹板，從凹板的縫隙漏出，順著斜滑板滑出機(jī)體之外，目的是將玉米和玉米芯分開。2.4機(jī)架部分 機(jī)架是由左機(jī)架、右機(jī)架、出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實的主機(jī)梁組成，機(jī)架是粉碎機(jī)設(shè)計的主要支撐，他承擔(dān)著粉碎機(jī)的主要重量和動力、負(fù)載和力矩，因此它的設(shè)計是許強(qiáng)不弱的部分。機(jī)架的兩部分要各自穩(wěn)定，而且相對固定，以便做到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生晃動、歪斜，造成人身危險，因此為了機(jī)架的堅固，此家用食品粉碎機(jī)設(shè)計采用三毫米厚的角鐵制成。2.5粉碎機(jī)設(shè)計的總體設(shè)計 為了更優(yōu)化玉米脫離機(jī)的機(jī)型和結(jié)構(gòu)設(shè)計，此粉碎機(jī)設(shè)計采用電力拖動，而且電動機(jī)也同樣采取節(jié)能式，電動機(jī)安裝在粉碎機(jī)設(shè)計的下部，與粉碎機(jī)的機(jī)架的下機(jī)梁固定連接，這樣可以節(jié)省電動機(jī)所占用的空間。粉碎機(jī)設(shè)計的從入料到脫粒到分離玉米粒和玉米芯，最后將玉米粒和玉米芯排出機(jī)體之外，是粉碎機(jī)設(shè)計一體完成的，它最大的優(yōu)點是在短時間內(nèi)可以完成幾個人的勞動強(qiáng)度，從而提高了工作效率，節(jié)省了勞動時間。此粉碎機(jī)設(shè)計有這些優(yōu)點之外，還有安全性能高、效率高、堅固耐用、結(jié)構(gòu)簡單便于維修和保管。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 1 總體結(jié)構(gòu)3 家用食品粉碎機(jī)設(shè)計根據(jù)《粉碎機(jī)》一書的介紹，有關(guān)粉碎機(jī)設(shè)計 TY—4.5 型的相關(guān)設(shè)計的參考數(shù)據(jù)：粉碎機(jī)主軸為 750～850 ，柵格式凹板的直徑為 320 ，其凹板的長度為 710 ，minr mm在主軸上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著七個釘齒，總共 28 個釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機(jī)體之外，釘齒滾筒的直徑為，滾筒上的釘齒長度為 33.5 。3.1 電動機(jī)的選擇根據(jù)實踐測量得知每個釘齒的均勻受力為 40 ，當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計正常工作時釘齒滾筒N上的釘齒條快速旋轉(zhuǎn)，其中均有兩條釘齒條受玉米所給的切向力，而另外兩個釘齒條是空行程，因此， ，即粉碎機(jī)設(shè)計正常工作時，受到ZMNF560274*???的切向力為 560 。其中： —釘齒所受的力—參與工作的釘齒個數(shù)—參與工作的釘齒條數(shù)Z3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計的釘齒滾筒快速轉(zhuǎn)動時，其上釘齒條的釘齒同樣有一定的轉(zhuǎn)速，這個轉(zhuǎn)速原于主軸的轉(zhuǎn)速和釘齒的半徑，即：，smDNV 42.91062754.3106??????）（軸?其中： —釘齒的轉(zhuǎn)速—粉碎機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速軸—釘齒距軸心的距離下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397633.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速粉碎機(jī)設(shè)計所需功率為 ，應(yīng)由粉碎機(jī)的工作阻力和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)求定，即：WP，計算求得： 10VFPW??。Kp28.57.042.956???3.4 電動機(jī)的功率電動機(jī)功率由公式 來計算，粉碎機(jī)傳動裝置的總效率 ，應(yīng)由組成傳WPawd?a?動裝置的各個部分運(yùn)動副的效率只積，即 ，其中 、 、 分別為每321???a 123一個轉(zhuǎn)動副的效率，選取傳動副的效率值如下：滾動軸承（每對）0.98～0.995 即取 =0.991V 帶傳動 0.94～0.97 即取 =0.972?滾筒轉(zhuǎn)動 （因為釘齒條固定于滾筒上） 即取 =13?則 96.01.90321 ?????a由此可得電動機(jī)的功率： KWVFPad 5.49..25????3.5 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)資料《粉碎機(jī)》一書可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 750～850 ，按《機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)minr書》中表一所推薦的傳動比合理取值范圍，取 V 帶的傳動比 2～4，即可滿足電動機(jī)的?轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可選為： ～（?id～ 。15074??） 3minr符合這一范圍的同步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的有 720 ，1440 ，2900 ，根據(jù)inrmirinr容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計通用手冊》查出三種適宜的電動機(jī)型號，因此有三種不同的傳動比方案，如表 1：表 1 電動機(jī)的型號和技術(shù)參數(shù)及傳動比 額定功率 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 基本參數(shù)方案 電動機(jī)型 號P/kW 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 效率（%）電動機(jī)重量（KG）功率因數(shù)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631 Y160M2-8 5.5 750 720 85 119 0.742 Y132S2-4 5.5 1500 1440 85.5 68 0.843 Y132S1-2 5.5 3000 2900 85.5 64 0.88綜臺考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動的傳動比，可知方案 3 比較適合。因此選定電動機(jī)型號為 Y132S1-2。所選電動機(jī)的額定功率 ＝5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速dP=2900r／min ，總傳動比適中，傳動裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。如表 2：mn表 2 其主要參數(shù)如下表滿 載 時型 號額定功率 KW 轉(zhuǎn)速r／min 電流（380V）效 率 % 功率因數(shù)額 定 電 流 額 定 轉(zhuǎn) 矩 最 大 轉(zhuǎn) 矩Y132S2-4 5.5 1440 11 85.5 0.84 7 2.0 2.2表３ 電動機(jī)尺寸列表單位 m中心高H外形尺寸 HDACL???)2(底腳安裝尺寸 B地腳螺栓孔直徑 K軸伸尺寸ED?裝鍵部位尺寸 GF電動機(jī)的輸出軸尺寸 132 31547?14026?2803?4134 傳動裝置的總體設(shè)計4.1 電動機(jī)的選擇 [10]4．1．1 粉碎機(jī)設(shè)計的設(shè)計參數(shù)進(jìn)料粒徑≤150出料粒徑≤104．1．2 功率的確定由邦德理論N=k×(1/ ─1/ ) （4-1）dD式中：d—出料粒徑，um；下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763D—進(jìn)料粒徑，um；Q—產(chǎn)量，t/h；得 N=185×(1/ ―1/ )X401050=57kw由電機(jī)功率,查手冊:選電機(jī)型號為 Y280M-6 功率為 55kw 轉(zhuǎn)速為 980r/min 外形尺寸為 1198×555×640(長×寬×高)。4．2 傳動部分的設(shè)計 [10]4.2.1 確定計算功率 Pca考慮到載荷的性質(zhì)、原動機(jī)的不同和每天工作時間的長短等，計算功率 Pca比要求傳遞的功率 P 略大，即（4-2）式中： PKAca?KA——工作情況系數(shù)，1.457caApkw??4.2.2 選擇 V 帶型號 [1]根據(jù)計算功率 7cakw?1980/minr由《機(jī)械設(shè)計手冊》圖 12-1-1 確定選用 D 型帶。4.2.3 確定帶輪直徑 dd1，d d2a) 參考《機(jī)械設(shè)計手冊》帶傳動設(shè)計部分，選取小帶輪直徑 =355 。1dmb) 驗算帶的轉(zhuǎn)速（4-3）106??nv?=d max/302.1809354. vs????帶的速度合適 (普通 V 帶 )smv/max～?c) 從動帶輪直徑 2= （4-4）d129803541.07ni?下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763由《機(jī)械設(shè)計手冊》表 12-1-10 查得 =400mmd4.2.4 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長度 L根據(jù) 0.7( + )> , 故 a—a 剖面安全。??，5.13～??Sb. b—b 截面右側(cè)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763抗彎截面系數(shù) 3833101.0. mdW???抗扭截面系數(shù) 22T ?彎曲應(yīng)力 MPaMb4.1076958?aba4.?m切應(yīng)力 PaWT07.102638???MTmT 35..??由附表 10-1 查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。89.16.2???K、又 。則1.02.0.176.81.0 ???????? 、、、、30.48.63??????maKS?8157.5.076.191 ???ma?????82322??????S顯然 ，故 b—b 截面右側(cè)安全。??S?c. b—b 截面左側(cè)3833 102102..0mdWT ????b—b 截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力 MPaMb 4.97465?Paba0.?m切應(yīng)力 aWT07.1024638???下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763MPaTma 035.27.0???，由附表 10-2 查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)01.2??drD、，由附表 10-4 查得絕對尺寸系數(shù)938.??K、。則。、、。 又、 1.02..7.6 ???????326.46.01381 ?????maS???14035.1.78.2951 ????maK????243602??????S顯然 ，故 b—b 截面左側(cè)安全。??S?以上計算表明：軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度是足夠的。5.3.3 轉(zhuǎn)子的設(shè)計本設(shè)計參閱了國內(nèi)市場上對粉碎機(jī)的研究資料,結(jié)合各類型粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子的不同結(jié)構(gòu) ,錘頭排列分布方式如圖 5-3 所示。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 5-3 轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)1-鍵；2-軸套；3-上圓盤；4- 中圓盤；5-錘頭；6- 下圓盤；7-轉(zhuǎn)子隔套； 8、9-偏心銷軸；10-鍵；11-軸套；12-主軸由圖 5-3 可知, 錘頭在兩隔板之間是按 60°的間隔布置著六個錘頭,即著六個錘頭中心線處在一個平面上。設(shè)計時適當(dāng)調(diào)整錘頭間隔套尺寸,保持錘頭總數(shù)不變，而如此排布錘頭在破碎腔空間上有效利用了錘頭的“空間打擊”能力，能夠顯著提高破碎效率，降低了能耗。5.3.3.1 錘頭的設(shè)計 [11]錘頭是錘式破碎的主要工作零件。錘頭的質(zhì)量、形狀和材質(zhì)對粉碎機(jī)的生產(chǎn)能力有很大的影響。錘頭動能的大小與錘頭的質(zhì)量成正比，動能越大，即錘頭的質(zhì)量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根據(jù)不同的進(jìn)料塊尺寸來選擇適當(dāng)?shù)腻N頭質(zhì)量。錘頭的耐磨性是其主要質(zhì)量指標(biāo)，提高錘頭的耐磨性，可縮短粉碎機(jī)的檢修停車時間。從而，提高粉碎機(jī)的利用率和減少維護(hù)費(fèi)用。傳統(tǒng)的錘頭一般是用高碳鋼鍛造或鑄造，也有用高錳鋼鑄造的。近來有的用高鉻鑄鐵錘頭復(fù)合鑄造，即錘柄采用 ZG310～570 鋼，而錘頭采用高鉻鑄鐵，其耐磨性比高錳鋼錘頭提高數(shù)倍?，F(xiàn)在錘頭的設(shè)計已經(jīng)由傳統(tǒng)的整體式設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計。另外，新型材料的研制，特別是高硬度耐磨材料的研制成功也為錘頭的設(shè)計及錘頭性能的提高提供了保證條件，也為本課題提供了較大的選擇余地。在綜合考慮了本課題的技術(shù)要求和工作要求后，我們決定采用新型的組合式錘頭結(jié)構(gòu)設(shè)計（如圖 5-4 所示） 。圖 5-4 組合式錘頭5.3.3.2 安裝 [3]轉(zhuǎn)子與主軸之間的配合為間隙配合，配合為 D8/H8。5.4 軸承和鍵的選用 [8]5.4.1 軸承的選用和潤滑a．軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇滾動軸承的主要依據(jù)。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763上端選： GB/T288-1994 1536622 型調(diào)心滾子軸承下端選： GB/T288-1994 153622 型調(diào)心滾子軸承GB5801-1994 9039430 型推力調(diào)心滾子軸承b．校核軸承的使用壽命根據(jù) （5-31）hPCfnLrth????????167對于 153662 型軸承，假定其壽命為 3 年查手冊 NCr90mi/8nPr72?hLh14063' ??'58.364729801hL???????該軸承符合要求。c．軸承潤滑方式選用油管潤滑。5.4.2 鍵的選用a．鍵分別選平鍵28×16×104 （GB1095-86）36×20×848 （GB1095-86）b．平鍵的校核根據(jù) （5-32）??MPadhlTp???4T ─ 轉(zhuǎn)矩， ；mN?d ─ 軸的直徑， ；h ─ 鍵的高度， ；─ 鍵的工作長度， ；l─ 許用擠壓應(yīng)力， ，??P?aP由《機(jī)械手冊》表 3.1 查得 =30～45 。???aM鍵一：28×16×104 ??PdhlTpp ?????8.104690534符合要求。鍵二：36×20×848 ??MadhlTpp ??????03.184213054符合要求。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第六章 PLC 設(shè)計⒍1 PLC 的選擇PLC 控制系統(tǒng)輸入信號有 20 個，均為開關(guān)量，其中手動開關(guān)有兩個，選擇開關(guān)有 3 個延時，開關(guān)有 2 個，接近開關(guān)有 7 個，壓力輔助 1 個。PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 14 個，其中 12 驅(qū)動中間繼電器KA1～KA10，2 個驅(qū)動延時繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC 可選三菱 FX1N-40MR-001，其輸入點數(shù)有24，輸出點數(shù)有 16，滿足要求而且留有一定裕量。⒍2 現(xiàn)場器件與 PLC 內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表輸入信號名稱 功能 I/O 編號SA2 點動/半點動 X0SA3 脫模方式 X1SA4 壓制方式 X2SB4 靜止 X3SB5 慢下 X4SB6 回程 X5SB7 頂出 X6SB8 退回 X7SB9 工作 1 X10SB10 工作 2 X11KT1 保壓延時 X12KT2 取坯延時 X13SP1 主缸壓力 X14SQ1 滑塊下限 X15SQ2 滑塊快轉(zhuǎn)慢 X16SQ3 滑塊浮動 X17下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763SQ4 滑塊下限 X20SQ5 頂缸上限 X21SQ6 頂缸下限 X22光電保護(hù) X23輸出信號KA1 Y0KA2 Y1KA3 Y2KA4 Y3KA5 Y4KA6 Y5KA7 Y6KA8 Y7KA9 Y10KA10 Y11KA11 Y12KA12 Y13KT1 Y14KT2 Y15⒍3 工作流程與動作順序液壓閥（ YA）工作方式序號 動作名稱 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 滑塊快下 + + +2 滑塊回程 + + + +3 頂缸頂出 + + +點動4 頂缸退回 + +1 滑塊快下 + + +下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632 滑塊慢下預(yù)壓+ + +3 浮動壓制 + + + +4 保壓5 泄壓 + +6 滑塊回程 + + +7 頂缸退回 + +8 手動取坯9 頂缸頂出 + + +10 手動加料A一般脫模11 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 滑塊快下 + + +2 滑塊慢下預(yù)壓+ + +3 浮動壓制 + + +4 保壓5 泄壓 + +6 頂缸退回 + +7 滑塊回程 + + +8 手動取坯9 頂缸頂出 + + +10 手動加料浮動壓制B保護(hù)脫模11 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 滑塊快下 + + +2 滑塊慢下壓制+ + +3 保壓半自動C一 4 泄壓 + +下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397635 滑塊回程 + + +6 頂缸頂出 + + +7 手動取坯8 頂缸退回 + +9 手動加料般脫模10 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 滑塊快下 + + +2 滑塊慢下壓制+ + +3 保壓4 泄壓 + +5 頂缸頂出 + + + +6 滑塊回程 + + +7 手動取坯8 頂缸退回 + +9 手動加料單向壓制D保護(hù)脫模10 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 靜止2 緊急回程 + + +其它3 緊急停止⒍4 PLC 與現(xiàn)場器件的連接圖下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763⒍5 PLC 程序的設(shè)計 梯形圖程序如下：下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763先按下 SB2 啟動電機(jī)，把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763扭可得相應(yīng)的點動動作。按下 SB6，X005 置 1，輔助繼電器 M12 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA2、YA 6、YA9 動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護(hù)，按下 SB5，X004 置 1，輔助繼電器 M11 得電驅(qū)動液壓閥壓 YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下 SB7，輔助繼電器 M13 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA8、YA11 動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下 SB8，輔助繼電器 M14 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA7 動作，頂缸退回，放手動作即停止。若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和頂缸調(diào)到上限位 SQ5 作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 S0～S26 全部復(fù)位。把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到 “工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器 M31 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA3、YA5 動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器M32 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA4、YA5 動作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到SQ3，置位 S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33 得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10 和 YA12 動作，進(jìn)行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動液壓閥 YA2、YA9 動作泄壓，同時延時繼電器 T2 得電延時，時間到置位 S15 復(fù)位 S14，后置位 S16 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M35 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA6、YA9 動作滑塊回程。當(dāng)滑塊達(dá)上限位 SQ1 后，置位 S17 復(fù)位 S16，輔助繼電器 M36 得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7 動作頂缸退回。頂缸達(dá)下限位 SQ6 后，置位 S20 復(fù)位 S17，Y015得電驅(qū)動延時繼電器 KT2 得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手 1 和雙手 2置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S22 再復(fù)位 S21，輔助繼電器 M39 得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11 動作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 SQ5 后置位 S24 復(fù)位 S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動浮動壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和把頂缸調(diào)到下限位 SQ5 作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 S0～S26 全部復(fù)位。把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到 “工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763初始脈沖 M8000 驅(qū)動，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器 M31 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA3、YA5 動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器M32 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA4、YA5 動作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到SQ3，置位 S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33 得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10 和 YA12 動作，進(jìn)行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動液壓閥 YA2、YA9 動作泄壓，同時延時繼電器 T2 得電延時，時間到置位 S15 復(fù)位 S14，后置位 S17 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M36 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA7 動作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達(dá)下限位 SQ6 后，置位 S16 復(fù)位 S17，輔助繼電器 M35 得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9 動作滑塊回程?；瑝K上行達(dá)上限位 SQ1 后，置位 S20 復(fù)位S16，Y015 得電驅(qū)動延時繼電器 KT2 得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S22 在復(fù)位 S21，輔助繼電器 M39 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA8、YA11 動作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 SQ5 后置位 S24 復(fù)位 S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動單向壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和頂缸調(diào)到下限位 SQ6 作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 S0～S26 全部復(fù)位。把選擇開關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到 “工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器 M31 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA3、YA5 動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器M32 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA4、YA5 動作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動液壓閥 YA2、YA9 動作泄壓，同時延時繼電器 T2 得電延時，時間到置位 S15 復(fù)位 S14，后置位 S25 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M41 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA8、YA9、YA10 動作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位 SQ5 后置位 S26 復(fù)位 S25，輔助繼電器 M42 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA6、YA9 動作滑塊回程，滑塊到達(dá)上限 SQ1 后置位 S20 復(fù)位S26，Y015 得電驅(qū)動延時繼電器 KT2 得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S23 復(fù)位 S21，輔助繼電器 M40 得電驅(qū)動液壓閥 YA1、YA7 動作頂缸退回。頂缸達(dá)下限 SQ6 后，置位 S24 復(fù)位 S23，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。⒍6 指令程序 步序 指令 說明1 LD X0002 AND M123 OR X0054 ANI X0155 ANI M116 ANI M31 7 ANI M328 OUT M12 滑塊回程9 OUT T3K1012 LDI X00013 ANI X00314 AND X02315 ANI M1216 MC N0M1019 LD X00420 ANI X02021 ANI X01422 ANI M1223 OUT M11 滑塊慢下24 LD X00625 ANI X02126 ANI M14下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976327 OUT M13 頂缸頂出28 LD X00729 ANI X02230 ANI M1331 OUT M14 頂缸退回32 MCR N034 LD M800035 OUT TOK538 LDI T039 ORI X00040 OR M1241 OR X00342 ZRST（ FNC40） S0～S26 全部復(fù)位S20S2647 LDI X02348 ZRST（ FNC40） S0～S19 全部復(fù)位S10S1953 ZRST（ FNC40） S21～S26 全部復(fù)位S21S2658 LD X00059 AND T060 PLS M3062 LD M3063 SET S0下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976365 STL S066 LD X00267 AND X02168 LDI X00269 AND X02270 ORB71 AND X01572 SET S1074 STL S1075 LD X01076 AND X01177 OUT M31 滑塊快下78 LD X01680 SET S1181 STL S1182 OUT M32 滑塊慢下83 LD X00284 AND X01786 SET S1287 LDI X01488 OR 02089 AND X00290 SET S1392 STL S1293 OUT M33 浮動壓制94 LD X01495 OR X02096 SET S13下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976398 STL S1399 OUT Y014 保壓100 LD Y014101 AND X012102 SET S14104 STL S14105 OUT M34 泄壓106 OUT T2D8030109 LD T2110 SET S15112 STL S15113 LD X002114 MPS115 AND X001116 SET S16118 MPP119 ANI X001120 SET S17122 LDI X002123 MPS124 AND X001125 SET S18127 MPP128 ANI X001129 SET S25130 STL S16131 OUT M35 滑塊回程下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763132 LD X015133 MPS134 AND X001135 SET S17137 MPP138 ANI X001139 SET S20141 STL S17142 OUT M36 頂缸退回143 LD X022144 MPS145 AND X001146 SET S20148 MPP149 ANI X001150 SET S16152 STL S18153 OUT M37 滑塊回程154 LD X015155 AND X001156 SET S19158 STL S19159 OUT M38 頂缸頂出160 LD X021161 AND X001162 SET S20164 STL S25165 OUT M41 頂缸頂出下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763166 LD X021167 ANI X001168 SET S26170 STL S26 滑塊回程171 OUT M42172 LD X015173 ANI X001174 SET S20176 STL S20177 OUT Y015178 LD Y015179 AND X013180 OR X010181 OR X011182 SET S21184 STL S21185 LD X002186 SET S22188 LDI X002189 SET S23191 STL S22192 OUT M39 頂缸頂出193 LD X021194 SET S24196 STL S23197 OUT M40 頂缸退回198 LD X022199 SET S24下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763201 STL S24202 LD X002203 AND X021204 LDI X002205 AND X022206 ORB207 AND X015208 SET S0 轉(zhuǎn)下一循環(huán)210 RET211 LD Y004212 OR Y005213 OR Y006214 OR Y007215 OUT Y000216 LD M12217 ANI T3218 OR M34219 OUT Y001220 LD M31221 OUT Y002222 LD M11223 OR M32224 OUT Y003225 LD M11226 OR M32227 OR M33228 OR M31229 OUT Y004下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763230 LD M12231 AND T3232 OR M35233 OR M37234 OR M42235 OUT Y005236 LD M14237 OR M36238 OR M40239 OUT Y006240 LD M13241 OR M38242 OR M39243 OR M41244 OUT Y007245 LD Y001246 OR Y005247 OR M41248 OUT Y010249 LD M33250 OR M41251 OUT Y011252 LD M13253 OR M38254 OR M39255 OUT Y012256 LD M33257 OUT Y013下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763258 END總結(jié)粉碎機(jī)是經(jīng)濟(jì)型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加料、浮動壓制、拉下脫?！被颉白詣蛹恿稀⒏訅褐?、拉下脫模”雙重工作性能機(jī)器由 PLC 控制，按鈕集中控制同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器主機(jī)采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點，價格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價值。 我們也知道一個自動化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機(jī)械組成部件和控制系統(tǒng)組成，有個穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)是衡量一臺設(shè)備好壞的重要因素。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC) 作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時也給工業(yè)控制帶來前所未有的非凡變化。使用 PLC 的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會被完全淘汰，但是由于 P LC 的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計者的設(shè)計思想。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別在機(jī)電控制領(lǐng)域取得了長足的發(fā)展，也得到了越來越多的應(yīng)用?？删幊炭刂破鳎≒LC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763參 考 文 獻(xiàn)[1] 焦振學(xué)主編 .機(jī)床電氣控制技術(shù).北京:北京理工大學(xué)出版社,1992[2] 李桂和主編 .電器及其控制.重慶:重慶大學(xué)出版社,1993[3] 陳伯時主編 .電力拖動自動控制系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992[4] 梅曉榕等編 .自動控制元件及線路.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,1993[5] 王兆義主編 .可編程控制器教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993[6] 江秀漢等編 .可編程控制原理及應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1996[7] 楊長能,張興毅編著 .可遍程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社,1997[8] 鄧則名等編 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1997[9] 廖曉鐘編著 .電力電子技術(shù)與電氣傳動.北京: 北京理工大學(xué)出版社,2000[10] 張建民主編 .傳感器與檢測技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[12] 朱慶保等編 .微計算機(jī)系統(tǒng)及接口應(yīng)用技術(shù).南京: 南京大學(xué)出版社,1997[13] 高鐘毓編著 .機(jī)電控制工程.北京:清華大學(xué)出版社,1994[14] 薛鉤義等編 .微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用.西安:西安交通大學(xué)出版社,1994[15] 謝洪勇編著 .粉體力學(xué)與工程.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003[16] 陸厚根編著 .粉體工程與設(shè)備.上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1993[17] 王離九主編 .電力拖動自動控制系統(tǒng).武漢:華中科技大學(xué)出版社,1991[18] 劉玉池等編.機(jī)床電氣線路新舊國際對照標(biāo)準(zhǔn)與故障處理.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1993[19] 袁任光等編.電動機(jī)控制電路選用與 258 實例。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763[20] 楊振寬主編 .電子最新基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000[21] 劉寶林主編 .電氣設(shè)備.選擇、施工、設(shè)計.北京：中國水利水電出版社，1993致謝本次畢業(yè)設(shè)計是在俞云強(qiáng)老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，他們都始終給予我們細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向他們致以誠摯的謝意和崇