液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
液壓機(jī)械手設(shè)計(jì),液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
? 課題名稱: 液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
1.課題研究的意義
對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
2.課題簡介和設(shè)計(jì)要求
1、簡介
本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備,對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用
2、本設(shè)計(jì)的具體要求
本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動原理設(shè)計(jì),運(yùn)用Solidworks技術(shù)對上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型,并進(jìn)行了運(yùn)動仿真,使其能將基本的運(yùn)動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實(shí)行自動上料運(yùn)動;在安裝工件時(shí),將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動等。上料機(jī)械手的運(yùn)動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。
3.課題研究擬采用的手段和工作路線
課程設(shè)計(jì)方法:
1) 獨(dú)立思考,繼承和創(chuàng)新
設(shè)計(jì)時(shí),要深入設(shè)計(jì)現(xiàn)場,深入了解現(xiàn)有物料現(xiàn)狀,認(rèn)真閱讀參考現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)資料,繼承或借鑒前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和成果,但不能盲目地全盤抄襲,應(yīng)根據(jù)具體的設(shè)計(jì)條件和要求,獨(dú)立思考,大膽地進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。只有這樣,才能做出高質(zhì)量的設(shè)計(jì)成果。
2) 全面考慮現(xiàn)有機(jī)械手零部件地強(qiáng)度、剛度、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和維護(hù)性等方面要求任何零部件的機(jī)構(gòu)和尺寸,除去考慮它的強(qiáng)度剛度外,還應(yīng)該綜合考慮零件本身及整個(gè)部件的工藝性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、使用要求等才能確定。
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,這有利于零件的互換性和工藝性,同時(shí)也可減少設(shè)計(jì)工作量、節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間,對于國家標(biāo)準(zhǔn)或部門規(guī)范,一般都要嚴(yán)格遵守和執(zhí)行。設(shè)計(jì)中采用標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的多少,是評價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。因此,在畢業(yè)設(shè)計(jì)中,凡是有國家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的,應(yīng)該盡量采用。
工作路線:
1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備
了解設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)要求、工作條件、設(shè)計(jì)內(nèi)容的步驟;通過查閱有關(guān)設(shè)計(jì)資料,參觀實(shí)物征詢操作人員的建議等,了解設(shè)計(jì)對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性;準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要資料、繪圖工具;擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。
2) 機(jī)械手草圖設(shè)計(jì)
繪制機(jī)械手各部件裝配草圖;進(jìn)行機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和部件設(shè)計(jì)。
3) 編寫設(shè)計(jì)說明書
寫明整個(gè)設(shè)計(jì)的主要計(jì)算和一些技術(shù)說明。
4.課題研究計(jì)劃進(jìn)程
一、二周:接受畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀,并進(jìn)行實(shí)地考察,完成開題報(bào)告;
三、四周:進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算。包括:起升架起升裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)架的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動裝置的計(jì)算、電動機(jī)的選擇。
五---八周:有關(guān)圖紙的繪制。
九 周:對課程設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查、糾正、整理、綜合;最后打印,交指導(dǎo)老師復(fù)查。
5.課題成果。
設(shè)計(jì)說明書(√) 圖紙(√) 產(chǎn)品或作品( ) 應(yīng)用程序( )
其它:
指導(dǎo)教師意見:
指導(dǎo)教師(簽名):
年 月 日
教研室主任意見:
教研室主任(簽名):
年 月 日
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上傳時(shí)間:2019-11-27
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