機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計

機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計,機(jī)械手,行走,機(jī)器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表 系　　部 機(jī)械工程系 指導(dǎo) 教師 姓 名 路建萍 劉 艷 專業(yè)技術(shù)職 務(wù) 工程師 助 教 課題名稱 兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計 適用專業(yè) 機(jī)械工程及自動化 課題性質(zhì) A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題預(yù)計 工作量大小 大 適中 小 課題預(yù)計 難易程度 難 適中 易 √ √ 課題簡介 本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設(shè)計僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、轉(zhuǎn)彎、搖頭、擺大臂、擺小臂。 課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求 1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯； 2、總體方案論證及選擇； 3、完成機(jī)器人搖頭、擺大臂和擺小臂控制部分的設(shè)計； 4、撰寫設(shè)計說明書。 所在專業(yè)審定意見： 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日 注：本課題由 吳玉坤 同學(xué)選定，學(xué)號： 05010236 注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用； 2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”； 3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。  填 表 說 明 1．該表的填寫只針對1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。 2．“課題性質(zhì)”一欄： A．產(chǎn)品設(shè)計； B．工程技術(shù)研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報告 E．其它。 3．“課題來源”一欄： A．自然（社會）科學(xué)基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題； B．企、事業(yè)單位委托課題； C．校、院（系）級基金課題； D．自擬課題。 4．“課題簡介”一欄： 主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。