ZXH54型銑槽機(jī)分度箱部件設(shè)計(jì)

ZXH54型銑槽機(jī)分度箱部件設(shè)計(jì),zxh54,型銑槽機(jī),分度,部件,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 前 言 針織槽機(jī)的主要部件為“針床”，長方形針床鋼板（針板）槽間開有許多細(xì)密的“針槽”，用于安裝放置“織針”。目前針床鋼板上的針槽通常是由人工控制用銑床一條條銑出來的，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，銑槽精度低。而ZXH54型針板銑槽機(jī)的出現(xiàn)為我國橫機(jī)制造業(yè)提供了一種新型可靠高效的加工設(shè)備，解決了國內(nèi)橫機(jī)針板銑槽、開頭工序的難題。ZXH54型針板銑槽機(jī)，能自動(dòng)分度與銑槽，銑槽精度高，操作使用方便。該機(jī)能實(shí)現(xiàn)對八塊針板連續(xù)銑針槽和銑頭槽，對多塊針板實(shí)現(xiàn)了連續(xù)銑針槽后，再連續(xù)銑頭槽。 該機(jī)的問世，改變了目前國內(nèi)落后的針板加工狀況，是加工高精度針板的必要設(shè)備，也是發(fā)展高精度、超細(xì)針槽機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。它的研制成功，將把我國針織槽機(jī)加工工業(yè)推向一個(gè)新的層次，紡織產(chǎn)業(yè)走上新高度。 ZXH54型針板銑槽機(jī)是一種典型的組合機(jī)床，因此它也就具有組合機(jī)床的一切特征。 §一、組合機(jī)床概述 1-1 組合機(jī)床及其特點(diǎn) 組合機(jī)床是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率專用機(jī)床。它能夠?qū)σ环N(或幾種)零件進(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序，生產(chǎn)效率高，加工精度穩(wěn)定。 組合機(jī)床與通用機(jī)床、其他專用機(jī)床比較、具有以下特點(diǎn)： (1)組合機(jī)床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件占全部機(jī)床零，部件總量的70-80%，因此設(shè)計(jì)和制造的周期短，投資少，經(jīng)濟(jì)效果好。 (2)由于組合機(jī)床采用多刀加工，并且自動(dòng)化程度高，因而比通用機(jī)床生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 (3)組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過周密設(shè)計(jì)和長期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的，又有專門廠成批制造，因此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、工作可靠，使用和維修方便。 (4)在組合機(jī)床上加工零件時(shí)，由于采用專用夾具、刀具和導(dǎo)向裝置等，加工質(zhì)量靠工藝裝備保證，對操作工人的技術(shù)水平要求不高。 (5)當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時(shí)，采用其他類型的專用機(jī)床時(shí)，其大部分部件要報(bào)廢。用組合機(jī)床時(shí)，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)利用，不必另行設(shè)計(jì)和制造。 (6)組合機(jī)床易于聯(lián)成組合機(jī)床自動(dòng)線，以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需要。 圖1-1和圖1-2分別表示由通用部件和少量專用部件組成的臥式和立式組合機(jī)床。從圖中可以看出，兩類機(jī)床雖然配置型式不同，但都具有大量的通用部件。利用這些通用部件還可以組成各種不同型式的組合機(jī)床。 組合機(jī)床常用的通用部件有：床身(側(cè)底座)、底座(包括中間底座和立柱底座)、立柱，動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái)，各種工藝切削頭等。對于一些按順序加工的多工位組合機(jī)床，還具有移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 動(dòng)力箱、各種工藝切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床完成切削主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。其中還有能同時(shí)完成切削主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭，而只能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件稱為動(dòng)力滑臺(tái)。 固定在動(dòng)力箱上的主軸箱是用來布置切削主軸，并把動(dòng)力箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給各主軸的切削刀具，由于各主軸的位置與具體被加工零件有關(guān)，因此主軸箱必須根據(jù)被加工零件設(shè)計(jì)，不能制造成完全通用的部件，但其中很多零件(例如：主軸、中間軸、齒輪和箱體等)是通用的。 床身、立柱、中間底座等是組合機(jī)床的支承部件，起著機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作用。組合機(jī)床的剛度和部件之間的精度保持性，主要是由這些部件保證。移動(dòng)的或回轉(zhuǎn)的工作臺(tái)是多工位組合機(jī)床的主要部件之一，它起著轉(zhuǎn)換工位和輸送工件的作用，因此它們的直線移動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度直接影響組合機(jī)床的加工精度。 除了上述主要部件之外，組合機(jī)床還有各種控制部件，主要是指揮機(jī)床按順序動(dòng)作，以保證機(jī)床按規(guī)定的程序進(jìn)行工作。 組合機(jī)床的通用部件，絕大多數(shù)已由機(jī)械工業(yè)部頒布成國家標(biāo)準(zhǔn)，并按標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的名義尺寸、主參數(shù)、互換尺寸等定型，各種通用部件之間有配套關(guān)系。這樣，用戶可根據(jù)被加工零件的尺寸、形狀和技術(shù)要求等，選用通用部件，組成不同型式的組合機(jī)床，以滿足生產(chǎn)的需要。 目前，我國組合機(jī)床已廣泛應(yīng)用到大批大量生產(chǎn)的行業(yè)，如汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、縫紉機(jī)等。 1-2 組合機(jī)床分類和基本配置型式 組合機(jī)床有大型組合機(jī)床與小型組合機(jī)床兩大類，它們不僅在體積和功率上有大小之別，而且在結(jié)構(gòu)和配置型式等方面也有很大差異。大型組合機(jī)床的配置型式可分為三大類： 一、具有固定式夾具的單工住組合機(jī)床 這類組合機(jī)床夾具和工作臺(tái)都固定不動(dòng)。動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)上的動(dòng)力箱(連主軸箱)實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)動(dòng)力箱和主軸箱的安置方式不同，這類機(jī)床的配置型式有以下幾種。 (1)臥式組合機(jī)床(動(dòng)力箱水平安裝)； (2)立式組合機(jī)床(動(dòng)力箱垂直安裝)； (3)傾斜式組合機(jī)床(動(dòng)力箱傾斜安裝)； (4)復(fù)合式組合機(jī)床(動(dòng)力箱具有上述兩種以上的安裝狀態(tài))。 在以上四種配置型式的組合機(jī)床中，如果每一種之中再安置一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力部件時(shí)，還可以組成雙面或多面組合機(jī)床。 二、具有移動(dòng)式夾具的(多工位)組合機(jī)床 這類組合機(jī)床的夾具安裝在直線移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上，并按照一定的節(jié)拍時(shí)間作間歇移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，使工位得到轉(zhuǎn)換。這類機(jī)床的配置型式，常見的有以下四種。 (1)具有移動(dòng)工作臺(tái)的機(jī)床，這類機(jī)床的夾具和工件可作直線往復(fù)移動(dòng)。 (2)具有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，這種機(jī)床的夾具和工件可繞垂直軸線回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上每個(gè)工位通常都裝有工件。 (3)鼓輪式機(jī)床，這種機(jī)床的夾具和工件可繞水平軸線回轉(zhuǎn)。此種機(jī)床一般為臥式單面或臥式雙面，而較少采用三面配置。此外也有輻射式的，它除了安裝臥式動(dòng)力部件外，還在垂直于鼓輪回轉(zhuǎn)軸線的平面上安裝動(dòng)力部件。 (4)中央立柱式機(jī)床，這種機(jī)床具有臺(tái)面直徑較大的環(huán)形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。在工作臺(tái)中央安裝立柱，立柱上安裝動(dòng)力部件，而在工作臺(tái)的周圍還安裝有臥式動(dòng)力部件，工件和夾具則安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，這種機(jī)床一般都是復(fù)合式的。 三、轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機(jī)床 轉(zhuǎn)塔主鈾箱式組合機(jī)床分為兩類：單軸轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭式組合機(jī)床和多軸轉(zhuǎn)塔頭式組合機(jī)床。前者轉(zhuǎn)塔頭的每個(gè)結(jié)合面可安裝一個(gè)剛性主軸。后者轉(zhuǎn)塔頭的每個(gè)結(jié)合面可安裝一個(gè)主軸箱。選種機(jī)床一般配置型式有： (1)轉(zhuǎn)塔式主軸箱只實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)，被加工零件安裝在滑臺(tái)上，由滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (2)轉(zhuǎn)塔式主軸箱安裝在滑臺(tái)上，轉(zhuǎn)塔式主軸箱既實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)又實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。被加工零件安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)塔式主軸箱轉(zhuǎn)位更換刀具，而工件轉(zhuǎn)位改換被加工的平面。 轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機(jī)床可以組成雙面式或三面式，同時(shí)對工件的兩、三個(gè)平面進(jìn)行加工。 這類機(jī)床切削時(shí)間與輔助時(shí)間不重合，轉(zhuǎn)塔主軸箱各工位的切削時(shí)間串聯(lián)，因此機(jī)床的工作效率較低，由于各工位切削時(shí)間不重合，減少了切削振動(dòng)的互相干擾，加工精度較高。當(dāng)機(jī)床用于中批生產(chǎn)時(shí)，機(jī)床負(fù)荷率較高，機(jī)床占地面積較小。 1-3 組合機(jī)床的工藝范圍 組合機(jī)床可完成的工藝有銑平面、刮平面、車端面、鉆孔、擴(kuò)孔；鏜孔、鉸孔、攻絲、倒角、惚窩、鉆深孔、切槽等。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床可完成的工藝范圍也在不斷擴(kuò)大，除了上述工藝外，還可完成車外圓、車錐面、車弧面、切削內(nèi)外螺紋、液壓孔、技削內(nèi)外圓柱面和平面、磨削、拋光、衍磨，甚至還可進(jìn)行沖壓、焊接、熱處理、裝配、自動(dòng)測量和檢查等。 §二、組合機(jī)床通用部件及其選用 通用部件是具有特定功能、按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計(jì)制造的組合機(jī)床基礎(chǔ)部件。它有統(tǒng)一的聯(lián)系尺寸標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定。組合機(jī)床的通用化程度是衡量其技術(shù)水平的重要標(biāo)志。通用部件的選擇是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。 2-1 通用部件的類型 一、通用部件的分類 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，組合機(jī)床類型在不斷更新和發(fā)展，如已有數(shù)控組合機(jī)床、專能組合機(jī)床等新品種。所以，通用部件的品種、規(guī)格也日趨繁多。 通用部件按其尺寸大小、驅(qū)動(dòng)和控制方式、單機(jī)和自動(dòng)線的不同，可分為大型和小型通用部件；機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、風(fēng)動(dòng)或數(shù)控通用部件；組合機(jī)床和組合機(jī)床自動(dòng)線通用部件。還出現(xiàn)整機(jī)的通用模塊，如專能機(jī)床(缸蓋導(dǎo)管孔加工機(jī)床等)、柔性加工單元 (UD系列組合式柔性單元等)。但這些通用部件有其共性功能，按功能劃分的類別覆蓋面較大。 二、通用部件按其功能通常分為五大類。 1)動(dòng)力部件 動(dòng)力部件是用于傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)工作運(yùn)動(dòng)的通用部件。它為刀具提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是組合機(jī)床及其自動(dòng)線的主要通用部件。它包括動(dòng)力滑臺(tái)、動(dòng)力箱、具有各種工藝性能的動(dòng)力頭等。 2)支承部件 支承部件是用于安裝動(dòng)力部件、輸送部件等的通用部件。它包括側(cè)底座、中間底座、立柱、立柱底座、支架等。它是組合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，機(jī)床上各部件之間的相對位置精度、機(jī)床的剛度等主要依靠它來保證。 3)輸送部件 輸送部件是具有定位和夾緊裝置、用于安裝工件并運(yùn)送到預(yù)定工位的通用部件。它包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、移動(dòng)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)鼓輪等。通常具有較高的定位精度。 4)控制部件 控制部件用來控制具有運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的各個(gè)部件，以保證實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床工作循環(huán)。它包括可編程序控制器(PC)、液壓傳動(dòng)裝置、分級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)檢測裝置及操縱臺(tái)電柜等。 5)輔助部件 輔助部件包括定位、夾緊、潤滑、冷卻、排屑以及自動(dòng)線的清洗機(jī)等各種輔助裝置。 上述通用部件中，有一部分通用部件及大量通用零件(特別是控制和輔助部件)，通用范圍更廣，既可用于通用部件，也可用于專用部件，通常稱為“廣泛通用部件”(T字頭編號(hào))。 2-2 常用通用部件 一、動(dòng)力滑臺(tái) 動(dòng)力滑臺(tái)是由滑座、滑鞍和驅(qū)動(dòng)裝置等組成、實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。根據(jù)被加工零件的工藝要求，在滑鞍上安裝動(dòng)力箱(用以配多軸箱)或切削頭(如鉆削頭、鏜削頭、銑削頭、攻螺紋頭等主軸部件配以傳動(dòng)裝置)，可以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔、倒角、刮端面、銑削及攻螺紋等工序；臺(tái)面寬320mm以下的滑臺(tái)配有分給進(jìn)給裝置，可完成深孔加工。此外，滑臺(tái)還可當(dāng)移動(dòng)工件臺(tái)用，裝上檢測裝置也可完成自動(dòng)檢測等工序?；_(tái)本身可以安裝在側(cè)底座上、立柱上或傾斜的底座上，以便配置成臥式、立式或傾斜式等形式的組合機(jī)床。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)和控制方式不同，滑臺(tái)可分為液壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)和數(shù)控滑臺(tái)三種類型。 二、主軸部件 主軸部件又稱單軸頭或工藝切削頭，其端部安裝刀具，尾部聯(lián)接傳動(dòng)裝置，即可進(jìn)行切削。如進(jìn)行銑削、鏜削、鉆削及攻螺紋等單軸加工工序。每種主軸部件均采用剛性主軸結(jié)構(gòu)。在加工時(shí)，刀桿(或刀具)一般不需要導(dǎo)向裝置，加工精度主要由主軸部件本身以及滑臺(tái)的精度來保證。 主軸部件與相應(yīng)規(guī)格的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置(跨系列)配套使用。主軸部件配上傳動(dòng)裝置安裝在動(dòng)力滑臺(tái)上，可以組成立式或臥式組合機(jī)床。這類機(jī)床不設(shè)導(dǎo)向裝置，夾具結(jié)構(gòu)較簡單，機(jī)床配置靈活。 主軸部件種類較多，大型組合機(jī)床上常用的有銑削頭、鉆削頭、鏜削與車端面頭。 三、主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要有兩大類：一類是與通用主軸部件配套使用的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；另一類是與多軸箱(專用部件)相配的動(dòng)力箱。 四、工作臺(tái) 工作臺(tái)是多工位組合機(jī)床的輸送部件，它用來將被加工工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位。工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方式的不同分為分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(簡稱回轉(zhuǎn)工作臺(tái))和多工位移動(dòng)工作臺(tái)簡稱移動(dòng)工作臺(tái)；按傳動(dòng)方式的不同分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)等多種型式。 五、支承部件 組合機(jī)床的支承部件往往是通用和專用兩部分的組合。例如：臥式組合機(jī)床的床身是由通用的側(cè)底座和專用中間底座組合而成；立式機(jī)床的床身則由立柱及立柱底座組合而成。此種組合結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是加工和配裝工藝性好，安裝和運(yùn)輸較方便；其缺點(diǎn)是削弱了床身的整體剛性。 六、自動(dòng)線通用部件 組合機(jī)床自動(dòng)線是由組合機(jī)床及工件輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置、排屑裝置等輔助設(shè)備和檢測裝置、電氣、液壓控制設(shè)備等組成。自動(dòng)線通用部件多為連線設(shè)備和各臺(tái)機(jī)床具有共同功能的設(shè)備，是按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計(jì)的。目前， 自動(dòng)線通用部件劃分為通用零件、夾具、工件輸送、排屑等幾類。 2-3 通用部件的選用 一、通用部件選用的方法和原則 通用部件的選用是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一。選用的基本方法是：根據(jù)所需的功率、進(jìn)給力、進(jìn)給速度等要求，選擇動(dòng)力部件及其配套部件。選用原則如下： 1)切削功率應(yīng)滿足加工所需的計(jì)算功率(包括切削所需功率、空轉(zhuǎn)功率及傳動(dòng)功率)。 2)進(jìn)給部件應(yīng)滿足加工所需的最大計(jì)算進(jìn)給力、進(jìn)給速度和工作行程及工作循環(huán)的要求，同時(shí)還需考慮裝刀、調(diào)刀的方便性。 3)動(dòng)力箱與多軸箱尺寸應(yīng)相適應(yīng)和匹配。根據(jù)加工主軸分布位置可大致算出多軸箱尺寸(邊緣主軸與多軸箱邊緣最小距離為70～100mm)，并圓整后選用相近尺寸的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格多軸箱，據(jù)此選擇結(jié)合尺寸相適應(yīng)的動(dòng)力箱。 4)應(yīng)滿足加工精度的要求。選用時(shí)應(yīng)注意結(jié)構(gòu)不同或者結(jié)構(gòu)相同、精度等級(jí)不同的動(dòng)力部件所能達(dá)到的加工精度是不同的。 5)盡可能按通用部件的配套關(guān)系選用有關(guān)通用部件。 二、通用部件的選用 1.動(dòng)力部件的選用 選用動(dòng)力部件主要是確定動(dòng)力部件的品種和規(guī)格。 (1)動(dòng)力部件品種的確定 在設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)，究競選用哪種動(dòng)力部件，應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體的加工要求、機(jī)床的配置型式、制造及使用條件等確定。對于完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，如鉆削頭、銑削頭、鏜削頭等，通常是根據(jù)加工工藝要求和配置型式等確定。例如：設(shè)計(jì)一臺(tái)鏗孔加工的立式組合機(jī)床時(shí)，宜選用捏削頭并配以尾置式的主傳動(dòng)裝置；對于完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，如液壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)，通常是根據(jù)進(jìn)給速度的穩(wěn)定性、進(jìn)給量的可調(diào)性、工作循環(huán)等要求來確定。還要注意用戶所在地區(qū)氣溫條件及用戶使用的方便性。例如：設(shè)計(jì)的組合機(jī)床要求進(jìn)給速度穩(wěn)定、工作循環(huán)不太復(fù)雜、進(jìn)給量又不需要無級(jí)調(diào)速時(shí)，一般可選用機(jī)械滑臺(tái)；不太炎熱的地區(qū)可選用液壓滑臺(tái)；對自動(dòng)線或流水線各臺(tái)機(jī)床一般選用同一傳動(dòng)方式的滑臺(tái)，以便設(shè)計(jì)制造和使用維護(hù)；批量不大的多品種柔性化生產(chǎn)，應(yīng)考慮選用數(shù)控滑臺(tái)。 (2)動(dòng)力部件規(guī)格的確定 影響動(dòng)力部件規(guī)格的因素有功率、進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程及多軸箱外形尺寸等。在確定動(dòng)力部件規(guī)格時(shí)，一般先進(jìn)行功率和進(jìn)給力計(jì)算，再根據(jù)選用動(dòng)力部件的原則。綜合地、全面地考慮其它因素來確定其規(guī)格。必須強(qiáng)調(diào)的是最后所確定的動(dòng)力部件的規(guī)格，應(yīng)全部滿足原則中的各項(xiàng)要求。當(dāng)遇到動(dòng)力部件的功率或進(jìn)給力不能滿足要求，但又相差不太大時(shí)，不要輕易地選用大一規(guī)格的動(dòng)力部件，而應(yīng)適當(dāng)調(diào)整切削用量或改變工藝方法，如將同一面部分通孔順序鉆削，刮削端面改為車端面等，但必須以不影響加工精度和生產(chǎn)率要求為前提。 2.其它通用部件的確定 對于支承部件如側(cè)底座、立柱等通用部件，可選與動(dòng)力滑臺(tái)規(guī)格相配套的相應(yīng)規(guī)格。 對于輸送部件可按所需工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)形式、工作臺(tái)臺(tái)面尺寸(根據(jù)估算或夾具草圖)、工位數(shù)、驅(qū)動(dòng)方式及定位精度等來選用。通常根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式及驅(qū)動(dòng)方式等要求，確定輸送部件的品種；根據(jù)所需工作臺(tái)臺(tái)面的大小、工位數(shù)及行程等要求，確定輸送部件的規(guī)格。 選擇通用部件時(shí)，還應(yīng)根據(jù)加工精度要求、制造成本等確定通用部件的精度等級(jí)。 §三、組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 3-1 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 組合機(jī)床一般都是根據(jù)和用戶簽訂的設(shè)計(jì)、制造合同進(jìn)行設(shè)計(jì)的。合同中規(guī)定了具體的加工對象(工件)、加工內(nèi)容、加工精度、生產(chǎn)率要求、交貨日期及價(jià)格等主要的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)。在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)盡量做到采用先進(jìn)的工藝方案和合理的機(jī)床結(jié)構(gòu)方案；正確選擇組合機(jī)床通用部件及機(jī)床布局型式；要十分注意保證加工精度和生產(chǎn)效率的措施以及操作使用方便性，力爭設(shè)計(jì)出技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理和工作可靠的組合機(jī)床。組合機(jī)床設(shè)計(jì)的步驟大致如下。 一、調(diào)查研究 調(diào)查研究的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1)認(rèn)真閱讀被加工零件圖樣，研究其尺寸、形狀、材料、硬度、重量、加工部位的結(jié)構(gòu)及加工精度和表面粗糙度要求等內(nèi)容。通過對產(chǎn)品裝配圖樣和有關(guān)工藝資料的分析，充分認(rèn)識(shí)被加工零件在產(chǎn)品中的地位和作用。同時(shí)必須深入到用戶現(xiàn)場，對用戶原來生產(chǎn)所采用的加工設(shè)備、刀具、切削用量、定位基準(zhǔn)、夾緊部位和加工質(zhì)量及精度檢驗(yàn)方法、裝卸方法及裝卸時(shí)間、加工時(shí)問等作全面的調(diào)查研究。 2)深入到組合機(jī)床使用和制造單位，全面細(xì)致地調(diào)查使用單位車間的面積、機(jī)床的布置、毛坯和在制品流向、工人的技術(shù)水平、刀具制造能力、設(shè)備維修能力、動(dòng)力和起重設(shè)備等條件以及制造單位的技術(shù)能力、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備狀況等條件。 3)研究分析合同要求，查閱、搜集和分析國內(nèi)外有關(guān)的技術(shù)資料，吸取先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成就。對于滿足合同要求的難點(diǎn)擬采用的新技術(shù)、新工藝應(yīng)要求進(jìn)行必要的試驗(yàn)，以取得可靠的設(shè)計(jì)依據(jù)。 總之，通過調(diào)查研究應(yīng)為組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)提供必要的大量的數(shù)據(jù)、資料，作好充分的、全面的技術(shù)準(zhǔn)備。 二、總體方案設(shè)計(jì) 總體方案的設(shè)計(jì)主要包括制定工藝方案(確定零件在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容及加工方法，選擇定位基準(zhǔn)和夾緊部位，決定工步和刀具種類及其結(jié)構(gòu)形式，選擇切削用量等)、確定機(jī)床配置形式、制訂影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案?？傮w方案的擬定是設(shè)計(jì)組合機(jī)床最關(guān)鍵的一步。方案制定得正確與否，將直接影響機(jī)床能否達(dá)到合同要求，保證加工精度和生產(chǎn)率，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低和使用方便。 對于同一加工內(nèi)容，有各種不同的工藝方案和機(jī)床配置方案，在最后決定采用哪種方案時(shí)，必須對各種可行的方案作全面分析比較，并考慮使用單位和制造單位等諸方面因素，綜合評價(jià)，選擇最佳方案或較為合理的方案。 總體方案設(shè)計(jì)的具體工作是編制“三圖一卡”，即繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。 在設(shè)計(jì)聯(lián)系尺寸圖過程中，不僅要根據(jù)動(dòng)力計(jì)算和功能要求選擇各通用部件，往往還應(yīng)對機(jī)床關(guān)鍵的專用部件結(jié)構(gòu)方案有所考慮。例如影響加工精度的較復(fù)雜的夾具要畫出草圖，以確定可行的結(jié)構(gòu)及其主要輪廓尺寸；多軸箱是另一個(gè)重要專用部件，也應(yīng)根據(jù)加工孔系的分布范圍確定其輪廓尺寸。根據(jù)上述確定的通用部件和專用部件結(jié)構(gòu)及加工示意圖，即可繪制機(jī)床總體布局聯(lián)系尺寸圖。 三、技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)設(shè)計(jì)就是根據(jù)總體設(shè)計(jì)已經(jīng)確定的“三圖一卡”，設(shè)計(jì)機(jī)床各專用部件正式總圖，如設(shè)計(jì)夾具、多軸箱等裝配圖以及根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件有關(guān)參數(shù)和機(jī)床循環(huán)要求，設(shè)計(jì)液壓和電氣控制原理圖。設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)按設(shè)計(jì)程序作必要的計(jì)算和驗(yàn)算等工作，并對第二、三階段中初定的數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)等作相應(yīng)的調(diào)整或修改。 四、工作設(shè)計(jì) 當(dāng)技術(shù)設(shè)計(jì)通過審查(有時(shí)還須請用戶審查)后即可開展工作設(shè)計(jì)，即繪制各個(gè)專用部件的施工圖樣、編制各部件零件明細(xì)表。 3-2 “三圖一卡” 一、被加工零件工序圖 被加工零件工序圖是根據(jù)制訂的工藝方案，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床(或自動(dòng)線)上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前加工余量、毛坯或半成品情況的圖樣。除了設(shè)計(jì)研制合同外，它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù)，也是制造、使用、調(diào)整和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。被加工零件工序圖是在被加工零件圖基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線的加工內(nèi)容，并作必要的說明而繪制的。其主要內(nèi)容包括： 1)被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本工序機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)部位結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。 當(dāng)需要設(shè)置中間導(dǎo)向時(shí)，則應(yīng)把設(shè)置中間導(dǎo)向臨近的工件內(nèi)部肋、壁布置及有關(guān)結(jié)構(gòu)形狀和尺寸表示清楚，以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉。 2)本工序所選用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位及夾緊方向。以便據(jù)此進(jìn)行夾具的支承、定位、夾緊和導(dǎo)向等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3)本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術(shù)要求以及對上道工序的技術(shù)要求。 4)注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及加工部位的余量。 二、加工示意圖 加工示意圖是在工藝方案和機(jī)床總體方案初步確定的基礎(chǔ)上繪制的。是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖。它是設(shè)計(jì)刀具、輔具、夾具、多軸箱和液壓、電氣系統(tǒng)以及選擇動(dòng)力部件、繪制機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù)；是對機(jī)床總體布局和性能的原始要求；也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需的重要技術(shù)文件。 加工示意圖應(yīng)表達(dá)和標(biāo)注的內(nèi)容有：機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程；工件、刀具及導(dǎo)向、托架及多軸箱之間的相對位置及其聯(lián)系尺寸；主軸結(jié)構(gòu)類型、尺寸及外伸長度；刀具類型、數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸(直徑和長度)；接桿(包括鏜桿)、浮動(dòng)卡頭、導(dǎo)向裝置、攻螺紋靠模裝置等結(jié)構(gòu)尺寸；刀具、導(dǎo)向套間的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式及配合尺寸等。 三、機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主要通用部件以及確定的專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來表示機(jī)床的配置型式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互聯(lián)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局圖。用以檢驗(yàn)各部件相對位置及尺寸聯(lián)系能否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適；它為多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)；它可以看成是機(jī)床總體外觀簡圖。由其輪廓尺寸、占地面積、操作方式等可以檢驗(yàn)是否適應(yīng)用戶現(xiàn)場使用環(huán)境。 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖表示的內(nèi)容： 1)表明機(jī)床的配置型式和總布局。以適當(dāng)數(shù)量的視圖(一般至少兩個(gè)視圖，主視圖應(yīng)選擇機(jī)床實(shí)際加工狀態(tài))，用同一比例畫出各主要部件的外廓形狀和相關(guān)位置。表明機(jī)床基本型式(臥式、立式或復(fù)合式、單面或多面加工、單工位或多工位)及操作者位置等。 2)完整齊全地反映各部件問的主要裝配關(guān)系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)極限位置及各滑臺(tái)工作循環(huán)總的工作行程和前后行程備量尺寸。 3)標(biāo)注主要通用部件的規(guī)格代號(hào)和電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、功率及轉(zhuǎn)速，并標(biāo)出機(jī)床分組編號(hào)及組件名稱，全部組件應(yīng)包括機(jī)床全部通用及專用零部件，不得遺漏。 四、機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削思量等，就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍或?qū)嶋H生產(chǎn)率和切削用量、動(dòng)作時(shí)間、生產(chǎn)綱領(lǐng)及負(fù)荷率等關(guān)系的技術(shù)文件。它是用戶驗(yàn)收機(jī)床生產(chǎn)效率的重要依據(jù)。 3-3 組合機(jī)床設(shè)計(jì)方案 ZXH54針板銑槽機(jī)是專門用于長方形針床鋼板成型加工的銑床，根據(jù)產(chǎn)品的加工特性，生產(chǎn)效率，擬定以下幾種方案： 方案一：采用臥式床身，機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)，單工位式組合機(jī)床；每個(gè)工件使用一把刀具。 方案二：采用立式床身，液壓動(dòng)力滑臺(tái)，多工位式組合機(jī)床；每個(gè)工件使用一把刀具，由下至上逆銑。 方案三：采用立式床身，液壓動(dòng)力滑臺(tái)，多工位式組合機(jī)床；每個(gè)工件使用多把組合刀具，由上至下逆銑。 下面對這三種方案分析說明： 1.臥式床身與立式床身相比較，臥式床身占地面積較大，適用于大型零件的加工；立式床身占地面積較小，主要用于中小型零件的加工。因?yàn)榱慵殚L方形鋼板，所以應(yīng)選立式床身機(jī)構(gòu)。 2.單工位與多工位相比較，單工位機(jī)床可同時(shí)加工一個(gè)或兩個(gè)工件，其加工精度較高，但生產(chǎn)率較低，適用于大、中型箱體類零件的加工；多工位機(jī)床可同時(shí)加工一個(gè)或幾個(gè)零件，其加工精度比單工位機(jī)床低，但生產(chǎn)率高，，因此，多用于大批量生產(chǎn)中，它特別適于中小型零件的加工。 3.機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)與液壓動(dòng)力滑臺(tái)比較： (1)進(jìn)給穩(wěn)定性。機(jī)械滑臺(tái)可以比較容易地得到較小的進(jìn)給量，且一般也不會(huì)因承受的載荷發(fā)生變化而引起進(jìn)給量的變化，在電源電壓比較穩(wěn)定的情況下，可以認(rèn)為機(jī)械滑臺(tái)的進(jìn)給量是桓定不變的。液壓滑臺(tái)的進(jìn)給量則往往不夠穩(wěn)定，特別是當(dāng)承受的載荷或溫度發(fā)生變化時(shí)，其進(jìn)給穩(wěn)定性更差。 (2)進(jìn)給量的可調(diào)性。液壓滑臺(tái)的進(jìn)給量可在允許的范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)調(diào)整，且調(diào)整方便；機(jī)械滑臺(tái)的進(jìn)給量則只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)整，且一般采用配換齒輪來調(diào)整，比較麻煩費(fèi)時(shí)。另外，當(dāng)機(jī)械滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)二次工作進(jìn)給工作循環(huán)時(shí)，其二次進(jìn)給量只能由多速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，二次進(jìn)給量與一次進(jìn)給量的比值是定值，所以機(jī)械滑臺(tái)一般不適用于實(shí)現(xiàn)二次工作進(jìn)給的工作循環(huán)。而液壓滑臺(tái)只要將液壓系統(tǒng)中的一次工作進(jìn)給回路改為二次工作進(jìn)給回路，便可實(shí)現(xiàn)二次工作進(jìn)給的工作循環(huán)，且每次進(jìn)給量均可進(jìn)行無級(jí)調(diào)整。 (3)轉(zhuǎn)換精度。液壓滑臺(tái)的轉(zhuǎn)換位置誤差一般為0.1～0.5mm；機(jī)械滑臺(tái)的轉(zhuǎn)換位置誤差一般為0.5～2mm。另外，機(jī)械滑臺(tái)當(dāng)電氣轉(zhuǎn)換開關(guān)失靈時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度不能進(jìn)行轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象，往往因此而損壞刀具或機(jī)床，而液壓滑臺(tái)只要死擋鐵不失靈，一般不會(huì)出現(xiàn)進(jìn)給速度不能轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象。 4.一把刀具與多把組合刀具比較，零件的加工工藝要求在長方形針床鋼板上銑出多條細(xì)小的槽，從效率的角度來講，一把刀具加工速度較慢，效率也較低，但單刀加工所受切削阻力較小，發(fā)熱量也較小，工件不容易變形；用多把組合刀具同時(shí)加工，所受切削阻力較大，也會(huì)降低加工速度，同時(shí)發(fā)熱量也也會(huì)增加，工件容易變形，影響加工精度。相比下還是一把刀具加工比較合理。 5.由下至上逆銑與由上至下逆銑相比，由下至上逆銑時(shí)由于工件自身的重力，在切削過程中，工件緊緊的壓在刀具上，使得整個(gè)切削過程平穩(wěn)，沒有跳動(dòng)；而由上至下逆銑就沒有這個(gè)好處。 綜上所述，采用第二種設(shè)計(jì)方案。 3-4 擬定方案“三圖一卡”制作 1.被加工零件工序圖 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)針板式銑槽組合機(jī)床，用于加工針床（針板）。針床是用45碳素鋼鋼板經(jīng)刨床、磨床、銑床等加工成的。每塊針床上有四百條左右的針槽，利用盤型銑刀進(jìn)行銑削加工，因此此次設(shè)計(jì)任務(wù)就是銑刀的選用、主軸箱的設(shè)計(jì)、分度箱的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及床身的設(shè)計(jì)等。 在下表列出的就是加工針槽的所須尺寸： 機(jī)號(hào) G 針 槽 寬 N 槽 距 T 加工長度 a 加工深度 p 3 1.50~1.52 8.466 129 4.75 4 1.30~1.35 6.350 129 4.75 5 1.10~1.13 5.080 115 4.75 6 10.4~1.06 4.233 115 4.75 7 0.88~0.90 3.628 115 4.75 9 0.86~0.88 2.822 114 4.72 10 0.76~0.78 2.540 114 4.72 10.5 0.76~0.78 2.419 114 4.72 11 0.76~0.78 2.309 114 4.72 12 0.76~0.78 2.116 114 4.72 針床材料為45碳素鋼，選用銑刀材料為高速鋼。 圖3.1 被加工零件工序圖 2.加工示意圖 圖3.2 加工示意圖 數(shù)據(jù)處理 ★注：數(shù)據(jù)處理中數(shù)據(jù)查取書目用代號(hào)表示。例：③代表《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》。爾后給出所在頁數(shù)。 1）耐用度計(jì)算。 切削速度V選擇范圍為20~40 m/min ①P46-343 銑刀直徑D=80mm 齒數(shù)Z=90 ⑤P617 系數(shù)Cv=60.2 ⑤P842 每齒進(jìn)給量Sz=0.0075 ⑤P874 銑削深度t=4.72~4.75 mm 槽寬B=0.76~1.52 mm 根據(jù)切削速度公式V=CvD0.25/T0.2t0.3Sz0.2B0.2Z0.1 ⑤P842 可推算出耐用度T的大小。 當(dāng)t=4.75 mm B=1.52 mm V=40 m/min時(shí)，耐用度應(yīng)為最?。篢=1650 min 加工零件最長為1000 mm，若槽間距為2.116 mm，則所需銑削的槽有約474條。 轉(zhuǎn)速n =1000V/πD=80~160 r/min 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f = Z·Sz = 0.675 mm 每分鐘進(jìn)給量Vf = Z·Sz·n= 54~108 mm/min L=l+l1+l2 ⑤P992 L：工作臺(tái)的行程長度 l：加工長度 l1：切入長度 l1：超出長度 l=114~129 mm（工件參數(shù)） l1=19.5 mm l2=2.5 mm ⑤P994 L=136~151 mm 加工一條槽所需時(shí)間為ts = L/ Vf = 1.26~2.8 min 則加工一個(gè)工件所需時(shí)間約為Ts = 474·ts = 597.24~1327.2 min T=1650 min >Ts = 1327.2 min 因此，原理上當(dāng)切削速度V=40 m/min時(shí)可以滿足所需耐用度要求。 2）銑削力計(jì)算 銑削力Fz = 9.81CFZ t0.36Sz0.72D-0.86B0.95Z ③P86 銑削力系數(shù)CFZ =68.3 ③P86 t=4.72~4.75 mm Sz=0.0075 D=80mm B=0.76~1.52 mm Z=90 Fz = 55.35~107.17 N FH為沿銑削方向的分力 FV為垂直于銑削方向的分力 FH = (0.6~0.9) Fz = 33.21~96.45 N FV = (0.45~0.70) Fz = 24.91~75.02 N ③P85 3）銑削功率的計(jì)算 銑削功率 Pm = Fz V×10-3kw ③P88 Fz = 55.35~107.17 N V = 0.33~0.67 m/min Pm = 0.018~0.071 kw 4）伸出軸扭矩的計(jì)算 扭矩 Tn = Fz D/2 = 2.2~4.3 kN·m 5）其他方面計(jì)算 若V = 50 m/min 時(shí) 耐用度T = 541 min n=1000V/πD=199 r/min Vf = 134.3 mm/min f = Z·Sz = 0.675 mm 加工一條槽所需時(shí)間為ts = 1.01~1.12 min 則加工一個(gè)工件所需時(shí)間約為Ts = 480~533 min T= 541 min >Ts = 533 min 因此，原理上當(dāng)切削速度V= 50 m/min時(shí)也可以滿足所需耐用度要求，考慮V的兩種選取，我認(rèn)為當(dāng)V = 50 m/min時(shí)，更能符合實(shí)際需求。在耐用度達(dá)到要求的同時(shí)，盡量使切削速度增大，從而使加工表面精度增加，并且加工一個(gè)工件的時(shí)間縮短，提高加工效率。 銑削功率 Pm = 0.046~0.089 kw 3. 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖 圖3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖（簡） 4. 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 表3-1 生產(chǎn)率計(jì)算卡 被加工零件 圖 號(hào) 毛 坯 種 類 名 稱 毛 坯 重 量 材 料 硬 度 工 序 名 稱 工 序 號(hào) 序號(hào) 工步名稱 被加工零件數(shù)量 加工直徑 (mm) 加工長度 (mm) 工作行程 (mm) 切削速度 (m /min) 每分鐘轉(zhuǎn)速 (r· min) 進(jìn)給量 (mm /r) 進(jìn)給速度 (mm /min) 工時(shí)(min) 機(jī)加工時(shí)間 輔助時(shí)間 共計(jì) 1 2 3 4 備注 總 計(jì) 單件工時(shí) 機(jī)床生產(chǎn)率 機(jī)床負(fù)荷率 參 考 文 獻(xiàn) ①．《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》 沈陽工業(yè)大學(xué) 大連鐵道學(xué)院 吉林工學(xué)院主編 上?？萍技夹g(shù)出版社 ②．《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》 謝家瀛主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ③．《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》 王紹俊主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ④．《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》第一冊機(jī)械部分 大連組合機(jī)床研究所編 機(jī)械工業(yè)出版社 ⑤．《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊》 本手冊增訂組編 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ⑥.《機(jī)械工程手冊》第8卷 機(jī)械工程手冊編輯委員會(huì)遍 機(jī)械工業(yè)出版社 16