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本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
班級
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
導(dǎo)師姓名
職稱
單位
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目
自動抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容和要求：
1、分析三個自由度的功能和作業(yè)任務(wù)，確定自動抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式；
2、進(jìn)行自動抓取機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
3、在UG中進(jìn)行三維裝配圖的建模；
4、關(guān)鍵零部件設(shè)計計算。
畢業(yè)設(shè)計（論文）主要參考資料：
[1]濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計（第八版）[M]. 北京：高等教育出版社，2006.
[2]成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊（第四版）[Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.
[3]張春林. 機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社. 2006.
[4]王連明，宋寶玉. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計（第四版）[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2010.
[5]朱龍根. 簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.
[6] CRAWFPRD W，GORMAN M． Dreams，Madness，& Reality．Chicago：American Library Association，1995
畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要工作
1. 資料調(diào)研分析
2. 確定設(shè)計方案；
3. 自動抓取機(jī)構(gòu)的機(jī)械機(jī)構(gòu)分析；
4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計
5. 傳動方案分析設(shè)計；
6. 自動抓取機(jī)構(gòu)的模型建立。
畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排：
序號
畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容
時間安排
備注
1
開題報告，收集文獻(xiàn)材料
2014年12月15 -1月7日
2
動作實現(xiàn)的方案確定
2015年1月8-2月28日
3
結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算
2015年3月1-3月14日
4
自動抓取機(jī)構(gòu)三維設(shè)計
2015年3月15-4月15日
5
裝配圖和零件圖，撰寫設(shè)計說明書
2015年4月16-4月25日
6
整理各項資料，準(zhǔn)備答辯
2015年4月26-5月20日
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計?
課題來源：科研
發(fā)出任務(wù)書日期：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學(xué)生簽名：