Matlab實(shí)驗(yàn)一傳遞函數(shù)表示方法.ppt

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實(shí)驗(yàn)一 傳遞函數(shù)表示方法 目標(biāo)1： 顯示多項(xiàng)式傳遞函數(shù),分子和分母各項(xiàng)系數(shù)按照降次排列，分別計(jì)入 num=[ ], den=[], 缺項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)零。 2. 建立傳遞函數(shù)模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函數(shù)，不可變，其它的都可變字母。,Matlab語句,Matlab運(yùn)行,Matlab窗口,Matlab建立.m文件,目標(biāo)2：,因子形式傳遞函數(shù)化成多項(xiàng)式傳遞函數(shù),,conv用法： 1.實(shí)現(xiàn)兩個(gè)多項(xiàng)式降次系數(shù)乘積運(yùn)算。 2.體會(huì)右結(jié)合性 den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5]))));,目標(biāo)3：,顯示零極點(diǎn)式傳遞函數(shù),,zpk函數(shù)用法： z=[ ]; 輸入零點(diǎn) p=[ ]; 輸入極點(diǎn) k= 輸入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可變，其它對(duì)應(yīng)變化,目標(biāo)4：傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式形式與零極點(diǎn)形式轉(zhuǎn)換 tf形式與zpk形式轉(zhuǎn)換 智慧：2：to,tf至zpk：,[z, p, k]=tf2zp(num, den),zpk至tf：,[num, den]=zp2tf(z, p, k),zpk至tf：,[num, den]=zp2tf(z, p, k),tf至zpk：,[z, p, k]=tf2zp(num, den),目標(biāo)5：傳遞函數(shù)的串聯(lián),,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),[num,den]=series(num1,den1,num2,den2),建議使用：G=G1*G2 這個(gè)方法好！ 拓展： G=G1*G2 *…*Gn 注意：series函數(shù)是雙目運(yùn)算！,目標(biāo)6：傳遞函數(shù)的并聯(lián),G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,建議使用：G=G1+G2 這個(gè)方法好！ 拓展： G=G1+G2 +…+Gn 注意：parallel函數(shù)是雙目運(yùn)算！,目標(biāo)7：傳遞函數(shù)的反饋聯(lián)接,G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 對(duì)于單位反饋，下面兩種方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反饋。 sign=-1或缺省是負(fù)反饋， sign=1是正反饋。,G1是前向，G2是反饋。 sign=-1或缺省是負(fù)反饋， sign=1是正反饋。,G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),對(duì)于單位反饋，下面兩種方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign),目標(biāo)8：Simulink求解傳遞函數(shù),啟動(dòng)Simulink：,,,,,,,,一般人我都不告訴的絕招之一： 一堆模塊需要連線，例如前向通道： 選中第一個(gè)模塊，按住ctrl鍵不放，鼠標(biāo)點(diǎn)擊下 一模塊輸入，再點(diǎn)擊下下一個(gè)模塊輸入……,