挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【7張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

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挖掘機(jī) 動(dòng)臂焊接 工藝分析 設(shè)計(jì) solidworks三維 cad圖紙 畢業(yè)論文 挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)
資源描述:

挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)

19頁(yè) 7900字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+7張CAD圖紙【詳情如下】

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挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

挖掘機(jī)動(dòng)臂裝配圖.dwg

摘要

    隨著國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展,挖掘機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈,各主機(jī)廠(chǎng)不但從成本上,也在質(zhì)量上展開(kāi)了激烈的競(jìng)爭(zhēng)。動(dòng)臂部分,作為挖掘機(jī)最重要的承載結(jié)構(gòu),在工作中承受著絕大多數(shù)的載荷,是最常發(fā)生故障的部分,而其中尤以動(dòng)臂的失效影響最大,動(dòng)臂質(zhì)量成為影響整機(jī)產(chǎn)品可靠性的因素之一。 我國(guó)生產(chǎn)的挖掘機(jī)從仿制開(kāi)始起步,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受?chē)?guó)產(chǎn)對(duì)挖掘機(jī)的焊接質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響,我國(guó)目前生產(chǎn)的挖掘機(jī)的總體水平,與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶(hù)的要求仍有較大差距,焊接工藝之間的差距尤為明顯,為滿(mǎn)足市場(chǎng)及焊接工藝需求,對(duì)挖掘機(jī)焊接工藝進(jìn)行深層次的研究和分析勢(shì)在必行!

    本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際,通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)焊接工藝進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),掌握挖掘機(jī)焊接的整個(gè)生產(chǎn)流程,培養(yǎng)工程意識(shí)。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的繁榮及基礎(chǔ)建設(shè)的飛速發(fā)展,挖掘機(jī)的應(yīng)用及需求日益增長(zhǎng)。然而在挖掘機(jī)生產(chǎn)制造過(guò)程中的動(dòng)臂焊接工藝成為挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量及性能的重要決定因素,焊接變形的控制對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝有著重要的意義。

關(guān)鍵詞:行業(yè);挖掘機(jī);焊接工藝;意義 

Abstract

 For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.

 Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. 

Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process

目 錄

摘要 I

Abstract II

1緒論 1

  1.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1

  1.2挖掘機(jī)的分類(lèi) 3

  1.3本課題研究的主要內(nèi)容 5

2挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7

  2.1挖掘機(jī)動(dòng)臂的組成結(jié)構(gòu) 8

  2.2挖掘機(jī)動(dòng)臂的工作原理 9

3挖掘機(jī)動(dòng)臂的焊接工藝分析 10

  3.1挖掘機(jī)動(dòng)臂用材料及其焊接性 11

  3.2焊接冷裂紋 12

  3.3沖擊韌性 12

  3.4挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接材料、工藝方法及裝備 13

  3.5焊接材料選擇 14

  3.6工藝方法及裝備 15

4挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接變形控制 15

  4.1焊接變形的主要形式及產(chǎn)生原因 16

  4.2控制焊接變形的方法 17

結(jié)論 18

致謝 19

參考文獻(xiàn) 20

1 緒論

1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

 焊接自動(dòng)化主要是指焊接生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,其主要任務(wù)就是:在采用先進(jìn)的焊接、檢驗(yàn)和裝配工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上,建立不需要人直接參與焊接過(guò)程的焊接加工方法和工藝方案,以及焊接機(jī)械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。2006年年底全世界服役的各類(lèi)挖掘機(jī)超過(guò)6800萬(wàn)臺(tái)。相比之下,美國(guó)挖掘機(jī)的數(shù)量到2001年達(dá)到1040臺(tái),其中弧焊機(jī)器人占49%,點(diǎn)焊機(jī)器人占47%,尤其說(shuō)隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,近10年來(lái),在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家,例如德國(guó),日本等,焊接設(shè)備的發(fā)展更是飛速,英、美、德和日本等過(guò)均有相當(dāng)規(guī)模、先進(jìn)的焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),西方資本主義國(guó)家對(duì)于挖掘機(jī)的焊接工藝進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的研究和嘗試,通過(guò)采用例如焊接機(jī)器人等以下的焊接工藝,使挖掘機(jī)的焊接工藝達(dá)到了世界一流水平。

1)高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來(lái)越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā) 展,因此,焊接自動(dòng)化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度,電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。如,機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm,移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。  

2)集成化。焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù) 集成?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計(jì),根據(jù)不同用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)功能的要求,進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì),根據(jù)用戶(hù)需要,可以提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能。  

3)智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中,使 其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動(dòng)焊接。 智能化的焊接自動(dòng)化系統(tǒng),不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)焊接過(guò)程,而且可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)焊接工件坡口寬度,確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等,而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機(jī)自動(dòng)提升、變道、完成焊接。  

4)柔性化。大型自動(dòng)化焊接裝備或生產(chǎn)線(xiàn)的一次投資相對(duì)較高,在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)必 須考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能,滿(mǎn)足同類(lèi)產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

5)網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,也促進(jìn)那里焊接自動(dòng)化系統(tǒng)管控一體化技術(shù)的發(fā) 展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò),利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等,將生產(chǎn)管理和焊接過(guò)程自動(dòng)控制一體化,實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程,遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

結(jié)  論

一轉(zhuǎn)眼,幾個(gè)月就這樣過(guò)去了,到如今,畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了,通過(guò)這次對(duì)于挖掘機(jī)動(dòng)臂的設(shè)計(jì),使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí),而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度,本文所設(shè)計(jì)的是挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析,通過(guò)查找相關(guān)的設(shè)計(jì)資料和導(dǎo)師以及同學(xué)們溝通,聽(tīng)取他們的建議然后開(kāi)始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。

致  謝

寫(xiě)到這里,論文總算完成了,心里百感交集,在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝!因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理,由衷地感謝我親愛(ài)的老師,您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè),也學(xué)到了很多有用的知識(shí),同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么,不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格,認(rèn)真負(fù)責(zé),無(wú)私奉獻(xiàn),寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算,查找各類(lèi)挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接工藝分析的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因?yàn)槲沂窃趺聪氲?,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。

幾年的學(xué)習(xí)和生活,隨著畢業(yè)答辯的結(jié)束而要結(jié)束了,在這四年里大學(xué)的生活和學(xué)習(xí),不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的個(gè)人能力,更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí),在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。

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