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重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 多功能封口機設(shè)計
1 緒 論
1.1多功能封口機設(shè)計背景
封口機是典型的包裝機械，包裝機械在世界上已有一段歷史?？梢哉f，正因為有中國的造紙技術(shù)，才給紙包裝技術(shù)的產(chǎn)生以及發(fā)展提供了必要條件，之后才得以由此發(fā)展出各種材料的包裝機械。
從1850年始，世界的紙價格大幅跌落，紙張開始應(yīng)用于食品包裝。在這之后的1852年，美國的沃利發(fā)明出了紙袋制造機，由此正式出現(xiàn)了紙制品機械。1861年，德國人建立了世界上第一個包裝機械工廠，并且在50年后也就是1911年成功生產(chǎn)出全自動成形充填封口機，這應(yīng)該是有歷史記載的最早的多功能封口機。
而中國在此方面由于各種原因起步晚于歐美各國，但經(jīng)過了二十多年的發(fā)展，中國的包裝機械已經(jīng)成為國內(nèi)機械工業(yè)十大行業(yè)之一，為中國的包裝工業(yè)作出了重大貢獻，滿足了國內(nèi)市場的基本需求，填補國內(nèi)在此方面的空白，甚至出口國外。但是總體上看，中國包裝機械的進出口額與發(fā)達國家相比仍然相去甚遠，品種少，配套數(shù)量少，缺乏高精度以及大型化產(chǎn)品仍然是國內(nèi)市場不可忽視的問題。而且國內(nèi)此類產(chǎn)品主要以針對國外產(chǎn)品的仿制為主而缺少自主創(chuàng)新類產(chǎn)品，元器件的整體質(zhì)量也不如國外，這就導(dǎo)致了包裝產(chǎn)品的質(zhì)量不如國外。
1.2設(shè)計目的與意義
本此設(shè)計的目的，在于對于多功能封口機的原理分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計，加深對于包裝類機械的了解，能夠在現(xiàn)有機械的基礎(chǔ)上作出自己的一些設(shè)計，增強自我設(shè)計方面的能力，鍛煉自身的相關(guān)能力。
由上文可知我國當前在包裝機械上的成果并不如國外，因此，就更加需要我們對其產(chǎn)生重視，藉由對于多功能封口機的設(shè)計，進一步了解機械包裝產(chǎn)業(yè)。
1.3設(shè)計內(nèi)容
本次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容主要分為以下幾個部分：
1） 導(dǎo)輥；
圖1-1 導(dǎo)輥
導(dǎo)輥：引導(dǎo)包裝材料至成型器處，同時也起到了張緊材料的作用。
2） 成型器；
圖1-2 成型器
成型器：將包裝材料根據(jù)要求成形為所需要的包裝袋形狀。
3） 縱封裝置；
圖1-3 縱封輥
縱封裝置：將成型后的包裝袋進行縱向封口，縱封裝置即縱封輥，輥內(nèi)有熱封所需的加熱管以及電偶，由于本文主要對封口機的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，故將不對熱封相關(guān)的零件進行詳細說明與計算。
4） 橫封裝置；
圖1-4 橫封輥
橫封裝置：將完成縱向封口后的包裝袋進行橫向封口。
5） 切斷裝置。
圖1-5 切斷刀
切斷裝置：將完成的一條包裝袋進行切斷，使之成為所需的包裝袋個體。
2 方案設(shè)計
2.1方案設(shè)計方法
根據(jù)假定的設(shè)計要求，從現(xiàn)有的多功能封口機中選擇最合適設(shè)計要求的部分進行組合設(shè)計、計算，由此得到能夠滿足需要的多個多功能封口機，由對比及說明的方法從一個部件的多種方案中進行選擇。
2.2任務(wù)要求
現(xiàn)假定需要生產(chǎn)的袋大小為長×寬：60-100cm×50-100cm 。
機器的包裝速度要求在30-60袋/min 。
多功能封口機的高度適宜，假定其為180cm高。
2.3多功能封口機工作原理
多功能封口機的基本工作原理如圖2.1所示：
圖2.1 立式袋成形-充填-封口機工作原理圖
以立式袋成型-充填-封口機為例。
首先，1-包裝材料經(jīng)由導(dǎo)輥和張緊輥引導(dǎo)至2-成形器處，完成成型，同時產(chǎn)品通過3-加料斗充填入成型的包裝袋中，然后由4-縱封輥完成對包裝袋的縱向封口，同時縱封輥也起到拉扯引導(dǎo)包裝材料的作用，包裝袋接著向下運動至5-橫封輥完成橫向封口，橫封輥每橫向封制兩次，完成一個包裝袋個體部分，最后6-固定切刀和7-回轉(zhuǎn)切刀對每個袋進行切斷，使之分離成所需的包裝袋個體。
包裝材料
↓
充填物料→成形器
↓
縱封裝置
↓
橫封裝置
↓
切斷裝置
↓
成品
圖2.2 工藝路線圖
工藝路線圖如圖2.2所示。
2.4方案選擇
本文主要針對封合裝置以及切斷裝置進行設(shè)計，可選方案如表2-1所示：
裝 置
部 分
方案
1
2
3
封合裝置
偏心輪或凸輪
周轉(zhuǎn)模具
曲柄滑塊
切斷裝置
偏心輪或凸輪
周轉(zhuǎn)模具
曲柄滑塊
表2-1 可選方案選擇
1. 偏心輪或凸輪
其運動平穩(wěn)且工作曲線圓滑，然而有易磨損，且裝卸不易的問題，凸輪的形狀計算比較復(fù)雜。
2. 周轉(zhuǎn)模具
與前者類似，工作曲線圓滑且運動較平穩(wěn)，同時加工精度更高，模具的針對性也更強，缺點是針對的加工產(chǎn)品較為單一。
3. 曲柄滑塊
結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，且可以承受較大載荷，但對于死點的計算要求較高，且運動方向單一，整體上的運動平穩(wěn)度以及工作圓滑度就相對不夠。
綜上所述，從結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、控制的難易程度以及裝卸的方便程度上選擇了封合裝置周轉(zhuǎn)模具以及切斷裝置偏心輪的方案。
2.5總體布置
封口機外型上可選擇的有立式與臥式兩種，在此使用立式，可以盡可能地減少占地面積，同時使空間利用率提高，高度適宜便于操作，結(jié)構(gòu)一目了然。
結(jié)構(gòu)上由上至下，由圖1.1以及1.2可知分別為：
導(dǎo)輥--填料裝置、成形器--縱封輥--橫封輥—切斷刀
即由此布置進行此設(shè)計。
3結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1成形器
3.1.1袋形選擇
封口機成形的袋型有扁平袋以及自立袋兩種，前者主要適用于小顆粒狀的產(chǎn)品包裝，后者則主要適用于液體類產(chǎn)品的包裝，初定設(shè)計的多功能封口機以包裝小顆粒狀產(chǎn)品為目的，故選用扁平袋，在此選擇典型的三邊袋作為最后生產(chǎn)出的袋成品。
3.1.2成形器種類及選擇
圖3.1 成形器種類
如圖3.1所示，封口機的袋成形器主要有五個種類。
a-翻領(lǐng)式成形器，成形時形成阻力比較大，容易使薄膜發(fā)生變形，由而產(chǎn)生發(fā)皺或撕裂，故適用性小，但使用較多，較為常見，最主要的問題是成形器的設(shè)計、制造及調(diào)試都較為復(fù)雜，故在此不選擇使用此種成形器。
b-象鼻式成形器，它沒有形成阻力大的缺點，適用性更好，但存在有成型寬度受限制，成形時薄膜易跑偏的缺點，故也不選擇。
c-三角形成形器，通用性強，且適應(yīng)規(guī)格變化，適用較廣，結(jié)構(gòu)簡單，在這里我選擇此種成形器。
d-U形成形器，受力較三角形成形器好，適應(yīng)范圍也廣，唯一的缺點是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
e-直角缺口導(dǎo)板式成形器，能將平張薄膜對開后又能自動對折封口成袋，但薄膜成形時變形較大。
故d、e兩種成形器都不選擇。
以上，我選擇三角成形器作為此次多功能封口機設(shè)計的成形器。
3.1.3成形器相關(guān)計算
圖3.2 三角形成形器折疊示意圖
如圖3所示，設(shè)薄膜的寬度為2a,對折后的空袋高度為a(立式機為空袋寬度)，三角形板與水平面間的傾斜角即安裝角為α，三角板的頂角為2β,薄膜在三角形板上翻折的這一區(qū)段長為b,若不計三角形板的厚度,假定薄膜在對折后兩膜間貼得很緊,則:
在直角三角形DEC中,DE=b,DC=a,所以有：
3-1
在直角三角形ADC或BDC中:AD=DB=a, DC=b,所以有
3-2
對既定的三角形成形器和一定的空袋尺寸,a/b是一個定值,所以有如下關(guān)系： 3-3
在生產(chǎn)實踐中,三角形頂角2β值是加工后得到的,而安裝角α可通過一定結(jié)構(gòu),并加以調(diào)試來保證。故最好α值是一個容易測量的整數(shù),設(shè)計中通常是選定α后,再用關(guān)系式來求解β值。
安裝角α實質(zhì)上就等于三角形成形器在頂角附近薄膜運動的壓力角,α角越大就表示壓力角越大,薄膜翻折所受阻力也就越大,壓力角太大時,薄膜在受力翻折中容易產(chǎn)生拉伸變形,嚴重的甚至撕裂或拉斷。壓力角小時,成形阻力就小,但壓力角太小,致使結(jié)構(gòu)不緊湊。
根據(jù)壓力角及結(jié)構(gòu)尺寸間的關(guān)系,三角形成形器安裝角的選擇范圍為α=20°~30°由此可見,β角最適宜的角度不大于30°。所以,通常三角形成型器采用頂角2β<60°的等腰三角形,取極限時,則呈等邊三角形。
在此，初定α=30°，則β=26.5°，2β=53°
三角形成形器的尺寸除頂角外,還有三角形板的高h,它和制袋的最大尺寸有關(guān):
3-4
式中: amax—能制作最大空袋的高(立式機為袋寬)；
Δh—放出的余量,取30~50毫米。
取amax=100mm,a=50mm,b=100mm, Δh=50mm，則h=150mm。
3.2總體方案設(shè)計
圖3.3 多功能封口機傳動系統(tǒng)
如圖3.3所示，電機輸出動力，由皮帶輪傳遞給蝸輪蝸桿減速器，之后帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸經(jīng)由鏈傳動分別使得圖示所示的縱封裝置、橫封裝置、偏心輪轉(zhuǎn)動，其中縱封裝置也起到了引導(dǎo)的作用，其拉動包裝材料，同時橫封裝置將縱封好的袋的部分進行橫封，最后偏心輪轉(zhuǎn)動，推動動刀與定刀交錯切斷包裝袋，完成整個過程。
3.2.1電機的選擇
由于設(shè)計整體傾向于小規(guī)模生產(chǎn)，且機器的體積及工作量都并不大，故可以選擇較小的電機，參考需求以及市場選擇Y系列三相電機，參數(shù)如表3-1所示：
型號
額定功率
額定電流
轉(zhuǎn)速
效率
功率因數(shù)
廠家
Y80M1-4
0.55kW
1.5A
1390r/min
73%
0.76
臺州恒富電機廠
表3-1 電機參數(shù)
3.2.2運動參數(shù)計算
初定定量供料裝置轉(zhuǎn)動一周，可以完成5袋填料，機器的包裝速度要求在30-60袋/min,故定量供料裝置要求每分鐘轉(zhuǎn)動6-12周，即其中心軸轉(zhuǎn)速為6-12r/min。由定量供料裝置有5個定量孔可知橫封器封制次數(shù)也應(yīng)為n=30-60次/min。假定袋長為L=60-100mm，設(shè)縱封器轉(zhuǎn)速為α，縱封裝置壓輥半徑為R，則有：
LM · nM = 2παM ·R 3-5
現(xiàn)初定R=50mm，則αM =19.1r/min
同理：
Lm · nm = 2παm ·R 3-6
αm =5.7r/min
總傳動效率η=η帶·η減·η鏈 ·η齒 3-7
其中 帶傳動效率為0.96，齒輪傳動效率為0.97，鏈傳動效率為0.96,減速器傳動效率為0.8，則η=0.712
總傳動比i=n電/α=72。
初定減速器減速比24。
由此分配傳動比齒輪總傳動比為1，鏈輪總傳動比為3，帶傳動總傳動比為 1。
3.2.3各傳動軸參數(shù)計算
計算各軸功率及轉(zhuǎn)矩：
電動機軸（0軸）：
P0 = P電 η電=401.5W
n0 = 1390r/min
T0 = 9550 P0/n0 =2.76N·m
I軸（蝸輪蝸桿減速器所在主軸）：
P1 = P0 η減 η帶
則P1 =308.3W
n1 =n0/i減 =58r/min
T1 =9550 P1/n1=49.1 N·m
II軸（縱封裝置所在軸）
P2 = P1 η鏈=296W
初定i12=3
n2 =n1/i12 =19.3r/min
T2 =9550 P2/n2=146.5 N·m
III軸（橫封裝置所在軸）
P3 =P2=296w
初定i13=2
n3 =n1/i13=29r/min
T3 =9550 P3/n3=97.5 N·m
IV軸 (偏心輪所在軸)
P4 =P1η鏈η齒 =287.1W
現(xiàn)定i14=0.5
n4 =n1/(i14 i齒)=29r/min
T4 =9550 P4/n4=94.5 N·m
3.2.4 主軸最小直徑
d0A=17.9mm 3-8
設(shè)計軸時一般考慮軸上的鍵槽對強度的影響，設(shè)計時應(yīng)該根據(jù)槽的個數(shù)增大尺寸，其經(jīng)驗公式計算如下：
d=d017.918mm 3-9
因為主軸與減速器由聯(lián)軸器連接，所以選擇標準件聯(lián)軸器的復(fù)合最小軸直經(jīng)為d=20mm。
所以主軸最小直徑為 dmin=20mm
3.2.5功率分配
共有三條傳動線需要分配功率一條是橫封裝置，一條是縱封裝置，還有一條是切斷裝置。由于橫封機構(gòu)需要的力相對來說不是很大，所以橫封機構(gòu)分配到的功率為總功率的1/5其它兩個占總功率的4/5；縱封相對切斷裝置來說需要的力更大，所以它分配到剩下功率的1/5，
則：
P橫封=P主軸 ×=61.7W
P縱封= P主軸××=148.0W
P 切斷= P主軸××=98.6W
3.3鏈輪設(shè)計
已知橫封裝置有:
P =296W ,n=29r/min, i鏈=3
1) 確定鏈輪齒數(shù)
初定其速度為v=0.6-3m/s,查表選取小鏈輪齒數(shù)z1=21。
2）確定鏈型號和鏈節(jié)距
查表得工作情況系數(shù)KA=1.5，查得小鏈輪齒系數(shù)Kz=0.74,查得多排鏈系數(shù)Kp=1.75，則計算功率：
P0 =KA KZ P/KP=0.28KW
根據(jù)P0、n1查表確定，故選鏈號16A，表鏈節(jié)距p=25.4mm。
3) 驗算鏈速v
V=Pz1n1/(60x1000)=3m/s=3m/s
故鏈速適宜。
4) 確定鏈條數(shù)和中心距
a.初定中心距a0=30-50P，取a0=30P，用于表示鏈條長度的鏈節(jié)數(shù)Lp0，
3-10
=75
取Lp =108 節(jié)。
b.確定實際中心距:
a=a0+(L0-Lp0)P/2 3-11
=280.67mm
5) 確定鏈的尺寸
a．小鏈輪的主要尺寸
查表滾子鏈的基本參數(shù)與尺寸查得08A內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=15.75mm，滾子外徑d1=15.88 mm，內(nèi)鏈板高度h2=24.13 mm。
分度圓直徑 d=p/sin(180/z1)= 85.21 mm
齒頂圓直徑 damax = d+1.25p- d1 = 85.205 mm
damin = d+(1-1.6/z1)P- d1==81.06 mm
damin < da < damax 取da = 84mm
齒側(cè)凸緣直徑 dg = pcot(180/z1)-1.04h2-0.76 = 58.4 mm
齒根圓直徑 df = d- d1= 69.33 mm
齒寬 bf1 = 0.93b1= 14.65 mm
倒角寬 ba = (0.1～0.15)p = 1.27～1.905 mm
倒角深 h = 0.5p =6.35 mm
齒側(cè)凸緣(或排間距)圓角半徑 ra = 0.04p = 0.508 mm
b．大鏈輪的主要尺寸
由于鏈輪有三種傳動比2、3以及0.5，故還有兩種鏈輪尺寸。
對于傳動比為2以及0.5取z2=42,則有：
分度圓直徑 d=p/sin(180/z2)= 169.945 mm
齒頂圓直徑 damax = d+1.25p- d1 = 169.94 mm
damin = d+(1-1.6/z1)P- d1==166.28 mm
damin < da < damax 取da = 168mm
齒側(cè)凸緣直徑 dg = pcot(180/z2)-1.04h2-0.76 = 142.08 mm
齒根圓直徑 df = d- d1= 153.24 mm
齒寬 bf1 = 0.93b1= 0.93×15.75 = 14.65 mm
倒角寬 ba = (0.1～0.15)p = 1.27～1.905 mm
倒角深 h = 0.5p = 0.5×12.7=6.35 mm
齒側(cè)凸緣(或排間距)圓角半徑 ra = 0.04p = 0.508 mm
對于傳動比為3取z3=63,則有：
分度圓直徑 d=p/sin(180/z2)= 254.79 mm
齒頂圓直徑 damax = d+1.25p- d1 = 254.785 mm
damin = d+(1-1.6/z1)P- d1==251.28 mm
damin < da < damax 取da = 254mm
齒側(cè)凸緣直徑 dg = pcot(180/z2)-1.04h2-0.76 = 228 mm
齒根圓直徑 df = d- d1= 238.91 mm
齒寬 bf1 = 0.93b1= 0.93×15.75 = 14.65 mm
倒角寬 ba = (0.1～0.15)p = 1.27～1.905 mm
倒角深 h = 0.5p = 0.5×12.7=6.35 mm
齒側(cè)凸緣(或排間距)圓角半徑 ra = 0.04p = 0.508 mm
6) 計算壓軸力
鏈傳動的圓周力 Ft = 1000p/v = 539.22N.
則壓軸力
Q = KQ·Ft = 647.06 N。
3.4縱封輥
圖3.4 縱封輥
1- 螺母 2-縱封輥輪 3-加熱裝置 4-齒輪 5-鏈輪
如圖3.4所示為縱封輥結(jié)構(gòu)圖，主軸將動力通過5-鏈輪傳遞給縱封輥所在所在軸，使得4-齒輪轉(zhuǎn)動，兩縱封輥通過齒輪嚙合緊貼轉(zhuǎn)動，兩個3-縱封輥輪緊貼拉動包裝材料同時2-加熱裝置工作，使縱封輥輪同時完成縱封工作，縱封輥通過1-螺母同軸相連接，從而使得軸帶動縱封輥輪一起轉(zhuǎn)動。
3.5橫封輥
圖3.5 橫封輥
1-鏈輪 2-齒輪 3-橫封輥輪
如圖3.5所示為橫封輥結(jié)構(gòu)圖，其工作類似于縱封輥，主軸通過1-鏈輪將動力傳遞給橫封輥所在軸，之后軸帶動2-齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過嚙合使兩個橫封輥一起轉(zhuǎn)動，從而使3-橫封輥輪轉(zhuǎn)動達成橫封的目的，不同的是橫封輥轉(zhuǎn)動一圈，封合四次，其封合位置如圖3.6所示：
圖3.6 橫封輥輪剖面圖
如圖3.6所示，橫封輥輪對包裝袋的封合部分即圖中粗實線部分，由橫封輥內(nèi)加熱裝置加熱，使粗實線部分溫度升高完成熱封。
3.6齒輪設(shè)計
I．選擇材料
齒輪材料選用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度。
計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
N1 =60n2khi=2.78×107
N2 =60n3khi=4.18×107
式中 Ni—第i級載荷應(yīng)力循環(huán)次數(shù)；
ni——第i級載荷作用下齒輪的轉(zhuǎn)速；
k—齒輪每轉(zhuǎn)一周同側(cè)齒面接觸次數(shù)；
hi—在i級載荷作用下齒輪的工作小時數(shù)。
查表接觸強度的計算壽命系數(shù)ZNT，得ZN1=1.15，ZN2=1.13
查表接觸強度計算的尺寸系數(shù)ZX，得ZX1=ZX2=0。
查表最小安全系數(shù)參考值，得SHmin=1.0，查表工作得硬化系數(shù)Zw=1.0，軟齒面齒輪的ZLVR=1.0。
按齒面硬度250HBS，查表得齒面接觸疲勞極限σHlim=690Mpa。
由表圓柱齒輪傳動齒面接觸疲勞強度與齒根彎曲疲勞強度校核計算許用應(yīng)力
II．按齒面接觸強度確定中心距
齒輪轉(zhuǎn)矩T=49.1 N·m
初取K=1.1，由于齒寬系數(shù)取大些，可使中心距及直徑d減?。坏驱X寬越大，載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象越嚴重，故初取齒寬系數(shù)Φa=0.3，由表得材料彈性系數(shù)Ze=188.9MPa，減速比i=u=3。查表有：
由表知 圓柱齒輪傳動簡化設(shè)計計算公式，計算中心距，
取中心距270mm。
估算模數(shù)m=0.007-0.02a=1.89-5.4，取標準模數(shù)。
齒數(shù)
z1=2a/m(u+1)=90
齒輪分度圓直徑
d=mz1=180
齒輪齒頂圓直徑
齒輪基圓直徑
圓周速度
由表圓柱齒輪傳動各級精度的應(yīng)用范圍，選擇齒輪精度為8級。
III．驗算齒面接觸疲勞強度
按表得使用系數(shù)KA=1.0，按表取動載系數(shù)KV=1.06，按表取Kβ=Kα=1.1，則有：
K=KAKVKβKα=1.28， 齒寬b=Φaa=45mm
齒頂壓力角
查表按式計算重合度
式中“+-”符號中，“+”號用于外嚙合傳動，“-”用于內(nèi)嚙合傳動，本傳動為外嚙合傳動，故選“+” 。
按式計算接觸強度計算的重合度
由表16.2-34計算齒面接觸應(yīng)力
故安全。
3.7切斷裝置
圖3.7 切斷裝置
1-偏心輪 2-彈簧 3-動刀 4-定刀
如圖3.6所示為切斷裝置結(jié)構(gòu)圖，其工作原理類似于剪刀，1-偏心輪在軸旋轉(zhuǎn)帶動下推動3-動刀向前運動，當?shù)竭_切斷位置后同4-定刀交錯完成切斷工作，之后偏心輪轉(zhuǎn)回，動刀在2-彈簧拉力作用下回到原位，如此反復(fù)達到完成切斷工作的目的。
初定偏心輪直徑為40cm，動刀行程（從初始位置到切斷位置）為10cm，則偏心輪偏心距為5cm。
3.8導(dǎo)輥
圖3.8 導(dǎo)輥
如圖3.7所示為導(dǎo)輥結(jié)構(gòu)圖，引導(dǎo)裝置主要是一系列導(dǎo)輥組，通過導(dǎo)輥的作用，使包裝材料帶平展輸送，并起到自由轉(zhuǎn)向，校正糾偏的作用。
導(dǎo)輥的機構(gòu)很簡單，主要由心軸、輥筒和軸承組成。
心軸固定安裝在支座上，使輥筒在軸上能靈活轉(zhuǎn)動。輥筒一般用不銹鋼管表面拋光制作，也可用工程塑料管等材料制造。無論用何種材料，輥筒外表面應(yīng)保持光潔圓滑，以便使薄膜帶輸送平滑穩(wěn)定。
心軸通過螺栓螺母同包裝機箱體相聯(lián)接。
一臺包裝機一般有若干支導(dǎo)輥，安裝時須確保平行，并且按薄膜帶的走向設(shè)定安裝位置。導(dǎo)輥的數(shù)量與薄膜帶輸送速度有關(guān)，對于牽引速度高的包裝機，薄膜帶高速輸送，則需要較多數(shù)量的導(dǎo)輥以提高薄膜帶輸送的穩(wěn)定性。反之，牽引速度較低的包裝機，配置較少的導(dǎo)輥即可滿足要求。
因為包裝袋最大大小為100mm×100mm，故初定滾筒長度為200mm。
4結(jié) 論
商品的包裝是商品品質(zhì)的重要保障，因此采用機械手段包裝在能夠節(jié)省人力的同時，保證商品包裝的密封性、清潔性以及高效性。
本次設(shè)計的三邊袋包裝機主要由機身、填料裝置、成形器、封合裝置、切斷裝置組成。機身是機器的主體，其他部分均安裝在這個部件上。機身部件分前后兩側(cè)：前側(cè)為執(zhí)行機構(gòu)，后側(cè)為傳動機構(gòu)。填料裝置在機身的最上方，其下方依次排列導(dǎo)輥、成形器、縱封輥、橫封輥、切斷裝置。
封合裝置由一對橫封輥和一對縱封輥組成，兩對輥分別相對滾動，包裝材料由中間部分穿過，對輥嚙合部分進行擠壓給力，并且通過加熱電阻，對包裝材料進行熱封，達到較好的封合效果。機器帶有溫控裝置，可以監(jiān)測并控制加熱溫度，以達到對機器和包材的保護。
切斷裝置亦是由一偏心輪以及動刀部分、頂?shù)讲糠纸M成，動刀與定刀在搭接處對包裝袋進行切斷。刀后方有彈簧裝置對切斷力進行即時調(diào)整，以達到對刀刃的保護。
此次畢業(yè)設(shè)計是對過去所學(xué)的一種系統(tǒng)性整合與溫習(xí)，全面檢測對于所學(xué)知識的實際應(yīng)用熟練程度，同時加強了畫圖、計算機操作、調(diào)研等實際能力，無疑這種考核從各種方面來說對我們都是非常有益的。
同時，通過此次考核也看到了自身的不足之處，深刻感覺自己知識的匱乏，與能力的優(yōu)先，許多問題難以獨立解決，需要老師及同學(xué)的幫助。
這還是對我大學(xué)生活的最后一筆，它將同整個大學(xué)生活一起，是我一生難忘。
致 謝
本論文是在王黎明老師的悉心指導(dǎo)下完成的。王黎明老師作為一名優(yōu)秀的、經(jīng)驗豐富的教師，具有豐富的理論知識和設(shè)計、實踐經(jīng)驗，在整個論文實驗和論文寫作過程中，對我進行了耐心的指導(dǎo)和幫助，提出嚴格要求，引導(dǎo)我不斷開闊思路，為我答疑解惑，鼓勵我大膽創(chuàng)新，使我在這一段寶貴的時光中，既增長了知識、開闊了視野、鍛煉了心態(tài)，又培養(yǎng)了良好的實驗習(xí)慣和科研精神。在此，我向我的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意！
在論文即將完成之際，我的心情久久無法平靜，從開始選題到順利論文完成，有不知多少多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無數(shù)的幫助。感謝全體老師給予我豐富的專業(yè)知識和各個方面的關(guān)心和幫助，感謝同組及同班同學(xué)的熱心協(xié)助。正是由于你們的幫助和支持，我才能一個一個克服困難、解明疑惑，直至本文順利完成，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！
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