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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)生姓名
董帥
學(xué)號(hào)
05208336
班 級(jí)
機(jī)制三班
指導(dǎo)教師
牛博英
職稱
助教
單 位
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容和要求：
主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計(jì)動(dòng)力的傳遞方式和方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動(dòng)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要參考資料：
[1] 尚久浩主編. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1987,176~254.
[2] 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,143~235.
[3] 尚久浩主編. 機(jī)械原理. 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,151~207.
[4] 湯瑞. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994.
[5] 鄒慧君. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì). 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1996.
[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993.
[7] 吳宗澤. 高等機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，1991.
[8] 王伯平主編. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).（第三版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.
[9] 劉鴻文主編. 材料力學(xué)Ⅰ（第四版）. 北京：高等教育出版社，2003.
[10] 黃穎為主編. 包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.
[11] 成鐵明主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)（第三版）.北京：高等教育出版社，1989.
[12] 孔凌嘉, 毛謙德主編. 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：北京理工大學(xué)出版社，2008.
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要工作：
本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要工作是完成粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為后續(xù)包裝工作做好準(zhǔn)備。
圖紙和說明書要求：繪制粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖及各機(jī)構(gòu)的零件圖等，合計(jì)3張零號(hào)圖紙；并編寫設(shè)計(jì)說明書，字?jǐn)?shù)不得少于6000字。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：
序號(hào)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容
時(shí)間安排
備注
1
完成開題報(bào)告
2011.12.21-2011.12.23
2
結(jié)合課題進(jìn)行資料閱讀，完成英文翻譯
2041.12.25-2012.01.10
3
設(shè)計(jì)總體方案
2012.01.11-2012.01.20
4
完成有關(guān)總體尺寸的相關(guān)計(jì)算
2012.02.01-2012.03.01
5
設(shè)計(jì)并繪制重要的總體布局圖
2012.03.02-2012.04.01
6
設(shè)計(jì)并繪制局部圖
2012.04.02-2012.04.22
7
整理資料，編寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯
2012.04.23-2012.05.01
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)□ 論文□ ?
課題來源： 教學(xué)□ 科研□ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學(xué)生簽名：
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
董帥
學(xué)號(hào)
05208336
專業(yè)班級(jí)
機(jī)制3班
指導(dǎo)教師
牛博英
職稱
助教
單 位
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院
課題性質(zhì)
設(shè)計(jì) 論文□
課題來源
科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn) 其它□
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
一、研究目的及意義
粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國(guó)內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時(shí)需要人工定時(shí)放料，每分鐘放80粒糖，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要，因此提出粒裝巧克力糖包裝機(jī)裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量。
二、研究現(xiàn)狀
中國(guó)包裝機(jī)形成行業(yè)僅20年，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，技術(shù)及科研力量不足，其發(fā)展相對(duì)滯后，在某種程度上拖了食品和包裝工業(yè)的后腿。預(yù)測(cè)到2010年，國(guó)內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達(dá)到1300億元(現(xiàn)價(jià))，而市場(chǎng)需求可能達(dá)到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個(gè)巨大的市場(chǎng)是我們迫切需要解決的問題。
我國(guó)包裝機(jī)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)包裝機(jī)起步于上個(gè)世紀(jì)70年代末，年產(chǎn)值只有七八千萬元，產(chǎn)品品種僅有100多種。近5年來食品和包裝機(jī)行業(yè)每年以11%～12%的平均增長(zhǎng)速度發(fā)展，高于同期國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度，銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元，產(chǎn)品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。產(chǎn)品水平上了新臺(tái)階，開始出現(xiàn)規(guī)?；⒊商谆?、自動(dòng)化的趨勢(shì)，傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開始出現(xiàn)?？梢哉f我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)已滿足了國(guó)內(nèi)的基本需求，并開始向東南亞及第三世界國(guó)家出口，如我國(guó)2000年的進(jìn)出口總額為27.37億美元，其中出口額為12.9億美元，比1999年提高了22.2%。在出口的機(jī)械品種中以食品(乳品、糕點(diǎn)、肉類、水果)加工機(jī)、烤箱、封裝、貼標(biāo)簽機(jī)、紙塑鋁復(fù)合罐生產(chǎn)設(shè)備等機(jī)械出口較多，食品機(jī)械如制糖、、飲料、包裝機(jī)等設(shè)備已開始成套出口。世界包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
近十余年來，國(guó)際包裝界十分重視提高包裝機(jī)械及整個(gè)包裝系統(tǒng)的通用能力和多功能集成能力，為市場(chǎng)開拓日新月異的多樣化商品提供及時(shí)靈活應(yīng)變的生產(chǎn)手段。同時(shí)基于合理簡(jiǎn)化包裝和優(yōu)勢(shì)包裝工藝方法的實(shí)際需要，不斷探索，明顯地加快了自身技術(shù)革新的步伐。尤其是與現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)床同步發(fā)展相呼應(yīng)，逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機(jī)械新體系，首先必須著重解決組合化和機(jī)電一體化的大問題，無疑這是今后的重要發(fā)展方向。
隨著我國(guó)商品經(jīng)濟(jì)的繁榮和人民生活水平的提高，食品包裝機(jī)械包裝技術(shù)的前景十分樂觀。近年來，國(guó)家加大了對(duì)食品和藥品質(zhì)量和安全的監(jiān)督力度，對(duì)食品的生產(chǎn)加工包裝技術(shù)都提出了新的要求。一批食品生產(chǎn)企業(yè)先后投入資金進(jìn)行包裝設(shè)備的技術(shù)改造和生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)新，在一定程度上提升了我國(guó)食品行業(yè)的水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。盡管我國(guó)食品包裝機(jī)械包裝技術(shù)的水平有了提高，但是我國(guó)的食品包裝機(jī)械包裝技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家的相比在競(jìng)爭(zhēng)中還是明顯處于弱勢(shì)。我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)30%左右的企業(yè)存在低水平的重復(fù)建設(shè)。這種狀況不但浪費(fèi)了有限的資金、人力等重要資源，還造成了包裝機(jī)械市場(chǎng)的無序混亂，阻礙了行業(yè)的健康發(fā)展，制約了我國(guó)中小食品機(jī)械包裝機(jī)械的升級(jí)換代和包裝技術(shù)的創(chuàng)新。
我國(guó)的食品包裝機(jī)械多以單機(jī)為主，科技含量和自動(dòng)化程度低，在新技術(shù)、新工藝、新材料方面應(yīng)用的少，滿足不了我國(guó)當(dāng)前食品企業(yè)發(fā)展的要求。一些食品企業(yè)為了技術(shù)改造，不得不花費(fèi)大量的資金從國(guó)外引進(jìn)一些技術(shù)先進(jìn)的、生產(chǎn)效率高、包裝精度高的成套食品包裝生產(chǎn)線，導(dǎo)致很大一部分國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額被國(guó)外品牌所占領(lǐng)。我國(guó)的食品包裝機(jī)械發(fā)展空間依然廣闊，食品包裝機(jī)械包裝技術(shù)的水平有待迫切開發(fā)的需要。
國(guó)產(chǎn)食品包裝機(jī)械與國(guó)際的主要差距
1、生產(chǎn)效率低、能耗高、穩(wěn)定性和可靠性差，產(chǎn)品造型落后，外觀粗糙，基礎(chǔ)件和配套件壽命低，國(guó)產(chǎn)的氣動(dòng)件和電器元件質(zhì)量差。比如河南星火包裝機(jī)械有限公司就在參照國(guó)外先進(jìn)包裝機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行改造和創(chuàng)新產(chǎn)品，星火牌系列的灌裝機(jī)上的氣動(dòng)部分均采用德國(guó)FESTO和臺(tái)灣AirTac的氣動(dòng)元件。
2、控制技術(shù)應(yīng)用得少。比如遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)等。專家指出，世界上德國(guó)、意大利、美國(guó)和日本的包裝機(jī)械水平處于領(lǐng)先地位。其中，在美國(guó)成型、充填、封口三種機(jī)械設(shè)備的技術(shù)更新很快。如美國(guó)液體灌裝設(shè)備公司(EJF)生產(chǎn)的液體灌裝機(jī)，一臺(tái)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)重力灌裝、壓力灌裝以及正壓移動(dòng)泵式灌裝。就是說，任何黏度的液體，只要通過微機(jī)控制來改變灌裝方式就可以實(shí)現(xiàn)。近幾年來，這種技術(shù)在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了，比如江蘇群杰包裝機(jī)械廠、廣州澳特包裝機(jī)公司等等。
外國(guó)包裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀
德國(guó)：
德國(guó)的包裝機(jī)械在計(jì)量、制造、技術(shù)性能方面均屬世界一流。該國(guó)生產(chǎn)的啤酒、飲料灌裝成套設(shè)備生產(chǎn)速度快、自動(dòng)化程度高、可靠性好。主要體現(xiàn)在：工藝流程的自動(dòng)化、生產(chǎn)效率高，滿足了交貨期短和降低工藝流程成本的要求;設(shè)備具有更高的柔性和靈活性。主要體現(xiàn)在生產(chǎn)的靈活性、構(gòu)造的靈活性和供貨的靈活性，以適應(yīng)產(chǎn)品更新?lián)Q代的需要;利用計(jì)算機(jī)和仿真技術(shù)提供成套設(shè)備，故障率低，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷服務(wù);對(duì)環(huán)境污染少，主要包括噪音、粉塵和廢棄物的污染。
意大利：
意大利生產(chǎn)的包裝機(jī)械中，40%是食品包裝機(jī)械，如糖果包裝機(jī)、茶葉包裝機(jī)、灌裝機(jī)等。產(chǎn)品的特點(diǎn)是外觀考究、性能優(yōu)良、價(jià)格便宜。意大利包裝機(jī)械行業(yè)的最大優(yōu)勢(shì)就在于可以按照用戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，并能保證很好地完成設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)督、檢驗(yàn)、組裝、調(diào)整和用戶需求分析等。
三、主要內(nèi)容和要求
主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計(jì)動(dòng)力的傳遞方式和方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動(dòng)。
四、整個(gè)設(shè)計(jì)具體時(shí)間安排
12月11 日～12月20日 查閱資料準(zhǔn)備開題報(bào)告
12月21 日～12月23日 外文翻譯
12月24 日～12月27日 研究總體運(yùn)動(dòng)循環(huán)
12月28 日～12月31日 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的初步構(gòu)思
1月4 日～1月11日 電動(dòng)機(jī)的選擇
1月30 日～2月14日 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
2月15 日～3月9日 錐齒輪設(shè)計(jì)
3月10日～3月31日 槽輪設(shè)計(jì)
4月1 日～4月22日 軸的設(shè)計(jì)
4月23 日～4月30日 評(píng)閱、畢業(yè)答辯
五、預(yù)期結(jié)果
除了完成設(shè)計(jì)所要求的：了解現(xiàn)在粒狀巧克力糖包裝機(jī)發(fā)展概況，及使用過程中出現(xiàn)的缺陷，根據(jù)使用缺陷改進(jìn)其結(jié)構(gòu)，并確定結(jié)構(gòu)參數(shù)，對(duì)改進(jìn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核，并繪制裝配圖和零件圖。還要對(duì)自己四年的學(xué)習(xí)做一個(gè)總結(jié)和復(fù)習(xí)。
六、參考文獻(xiàn)
[1] 尚久浩主編 . 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì).北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1987,176~254.
[2] 濮良貴紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì) . 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,143~235.
[3] 尚久浩主編.機(jī)械原理. 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,151~207.
[4] 湯瑞. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994.
[5] 鄒慧君. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì). 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.
[6] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993.
[7] 吳宗澤. 高等機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，1991.
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
審查結(jié)果： 同 意□ 不 同 意□
教研室主任簽名：
年 月 日
本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信承諾書
畢業(yè)設(shè)計(jì)
題目
粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
董帥
專業(yè)
機(jī)制
學(xué)號(hào)
05208336
指導(dǎo)老師
牛博英
職稱
助教
所在系別
工程技術(shù)系
誠(chéng)信承諾
本人慎重承諾和聲明：
我承諾在畢業(yè)設(shè)計(jì)活動(dòng)中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，在本人的畢業(yè)論文中不剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果，不篡改研究數(shù)據(jù)，如有違規(guī)行為發(fā)生，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。
學(xué)生（簽名）：
2012年 5月 3日
目 錄
1緒 論 1
2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 1
2.1產(chǎn)品特征 1
2.2包裝材料 1
2.3包裝工藝方案擬定 2
2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 2
3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 3
3.1機(jī)型選擇 3
3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3
3.3包裝機(jī)總體布置 4
4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 5
5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 5
5.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 5
5.2電動(dòng)機(jī)容量選擇 6
5.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 6
5.4分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 7
6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 7
6.1確定設(shè)計(jì)功率 7
6.2選擇帶的型號(hào) 7
6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 7
6.4驗(yàn)算帶的速度 7
6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 8
6.6計(jì)算小輪包角 8
6.7確定V帶根數(shù)Z 8
6.8確定初拉力 9
6.9計(jì)算作用在軸上的壓力FQ 9
6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
7鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 11
7.1選擇鏈輪齒數(shù) 11
7.2確定計(jì)算功率 11
7.3確定鏈節(jié)距p 11
7.4初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp 11
7.5確定鏈長(zhǎng)和中心距 12
7.6求作用在軸上的力 12
7.7確定潤(rùn)滑方式 12
7.8鏈輪的設(shè)計(jì) 12
8螺旋齒輪設(shè)計(jì) 13
8.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 13
8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 14
8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 14
8.2.2計(jì)算 14
8.2.3幾何尺寸計(jì)算 15
9軸設(shè)計(jì) 16
10凸輪和槽輪設(shè)計(jì) 17
結(jié) 論 21
參考文獻(xiàn) 22
致 謝 23
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
1緒 論
粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國(guó)內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時(shí)需要人工定時(shí)放料，每分鐘放80粒糖，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要，因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量，是迫切需要解決的。本論文主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計(jì)動(dòng)力的傳遞方式和方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動(dòng)，提高生產(chǎn)力，減少工人工作量。具體內(nèi)容有總體設(shè)計(jì)的初步構(gòu)思；電動(dòng)機(jī)的選擇；V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)；螺旋齒輪設(shè)計(jì)；槽輪設(shè)計(jì)；凸輪等設(shè)計(jì)。
2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定
2.1產(chǎn)品特征
粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。
包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料方法，則需要人工定時(shí)放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問題。
2.2包裝材料
食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。
選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)：
1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。
2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對(duì)包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。
2.3包裝工藝方案擬定
圖2-1 包裝工序分解圖
圖2-1為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:
1) 將75mm×75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖2-1(a)所示。
2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖2-1(b)所示.
3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖2-1(c),(d)所示.
2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)
由于條件限制實(shí)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)，以下為《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》[1]相關(guān)內(nèi)容
根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn).
圖2-3為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡(jiǎn)圖.
圖2-2 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝
1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組)
6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器
如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。
工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下:
當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí),接糖桿4向下運(yùn)動(dòng),頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖2-2(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖2-2(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤2帶機(jī)械手5作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖2-2(d)所示.
由于包裝紙表面還不夠光滑,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn).
經(jīng)過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。
圖2-3是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2-3 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)
1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙
5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿
另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。
3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局
3.1機(jī)型選擇
由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動(dòng)機(jī)型。
根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。
根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。
3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
圖3-1 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)
根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：
1) 送糖機(jī)構(gòu)；
1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤
4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手
6-彈簧 7-托板8-機(jī)械手
9-機(jī)械手開合凸輪 10-輸料帶
I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位
2) 供紙機(jī)構(gòu)；
3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；
4) 抄紙機(jī)構(gòu)；
5) 撥糖機(jī)構(gòu)；
6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)
7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)
下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
圖3-1為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖
盤4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位Ⅰ。機(jī)械手的開合動(dòng)作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合。
圖3-2為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。
接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。
3.3包裝機(jī)總體布置
圖3-1 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu)
1-圓柱凸輪 2-接糖桿 3-糖塊 4-頂糖桿 5-平面槽凸輪
圖3-3 總體布置圖
4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，如圖9所示安排傳動(dòng)系統(tǒng)。
17
16
圖4-1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪
5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪
9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)
13-接糖桿 14-頂糖桿 15-送糖盤 16-螺旋齒輪副
17-分配軸
5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇
5.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械.
5.2電動(dòng)機(jī)容量選擇
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)已知條件，電動(dòng)機(jī)工作所需要的有效功率為：
公式（5-1）
式中Fw＝1600N Vw ＝120r/min
ηw —軸承的效率0.98
ηb —V帶傳動(dòng)效率0.98
ηg —齒輪傳動(dòng)效率0.97
ηl —鏈輪傳動(dòng)效率0.96
由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：
公式（5-2）
則：
所以：電機(jī)所需的工作功率：
公式（5-3）
代入數(shù)值: =0.4／0.88=0.46(kw)
因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率Pm只需略大于P0即可，選Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.55KW。
5.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
取螺旋圓斜柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍.取V帶傳動(dòng)比,鏈輪的傳動(dòng)比,則總傳動(dòng)比例的范圍.故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為
n=×120 r/min
=(2~16)×120 r/min
=240~1920r/min
則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750r/min、1000 r/min、1500 r/min三種。
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查出適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y801-4額定功率0.55kw，額定轉(zhuǎn)速1390r/min。
根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速得總的傳動(dòng)比:
=1500/120
=12.5
5.4分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查，確定帶輪的傳動(dòng)比，鏈輪的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)比
表5-1 各軸數(shù)據(jù)參數(shù)
參數(shù)
電動(dòng)機(jī)軸
1軸
2軸
3軸
轉(zhuǎn)速/（r/min）
1390
348
174
116
功率P/kW
0.55
0.539
0.507
0.482
轉(zhuǎn)矩T/(N?m)
3.78
14.79
27.83
39.68
6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
6.1確定設(shè)計(jì)功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得工作情況系數(shù)，則。
6.2選擇帶的型號(hào)
V帶型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1確定，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]可選取Z型帶。
6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查， V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑，知z型帶=50mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑： =63mm；因此，大帶輪基準(zhǔn)直徑： =4×63mm=252mm。選取大帶輪基準(zhǔn)直徑=250mm。
6.4驗(yàn)算帶的速度
由帶的速度公式：
公式（6-1）
代入數(shù)值: =3.14x63x1390/(60x1000)
=4.6m/s
式中: n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
D為小帶輪基準(zhǔn)直徑。
即v=4.6m/s< Vmax=25m/s,符合要求。
6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
根據(jù) 初步確定中心距
0.7x（63+250）=219mm≦a0≦2x（63+250）=626mm
要求工作平穩(wěn)，選取中心距a0=440mm。
初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld：
公式（6-2）
代入數(shù)值: =2x440+3.14x313/2+187x187/(4x440)
=1391mm
式中: Ld為帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度；
Ld’為帶的初算基準(zhǔn)長(zhǎng)度；
a0為初選中心距。
查教材表5.2普通帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld及長(zhǎng)度系數(shù)KL ，確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm。
計(jì)算實(shí)際中心距a，由
公式（6-3）
代入數(shù)值:
=440+(1400-1391)/2=445mm
6.6計(jì)算小輪包角
小帶輪包角：
公式（6-4）
代入數(shù)值:
180-187x57.3/445=156>90
6.7確定V帶根數(shù)Z
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得
公式（6-5）
確定式中各值：
為包角修正系數(shù)，考慮包角對(duì)傳動(dòng)能力的影響，由參考文獻(xiàn)查得；
為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)對(duì)使用壽命的影響，由參考文獻(xiàn)查得；
為V帶基本額定功率，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]單根V帶所能傳遞的功率為=0.28kW；計(jì)算功率增量=0.03。
公式（6-6）
代入數(shù)值:
z=0.605/[(0.28+0.03)x093x1.14]=1.84
所以，選取V帶根數(shù)z=2。
6.8確定初拉力
單根普通V帶初拉力計(jì)算公式：
公式（6-7）
式中 Pd 為設(shè)計(jì)功率；
υ為V帶速度；
z為帶的根數(shù)；
為包角修正系數(shù)；
m為普通V帶每米長(zhǎng)度質(zhì)量，由參考文獻(xiàn)查得m=0.1kg/m。
所以
6.9計(jì)算作用在軸上的壓力
壓力等于松邊和緊邊拉力的向量和，如果不考慮帶兩邊的拉力差，可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計(jì)算：
公式（6-8）
式中， 為初拉力；
z為帶的根數(shù)；
為小輪包角。
所以
6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖6-1 小帶輪
圖6-2 大帶輪
7鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
7.1選擇鏈輪齒數(shù)
鏈傳動(dòng)速比： 。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查表得：
小鏈輪齒數(shù)；
大鏈輪齒數(shù)，，合適。
7.2確定計(jì)算功率
已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由表選KA=1.0，，單排鏈則計(jì)算功率為: 公式（7-1）
7.3確定鏈節(jié)距p
首先確定系數(shù)。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。選單排鏈，。所需傳遞的額定功率為：
公式（7-2）
選擇滾子鏈型號(hào)為10A，鏈節(jié)距p=15.875mm。
7.4初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp
初定中心距=(30~50)p：
公式（7-3）
取640mm；
公式（7-4）
帶入數(shù)值得111.9節(jié)；
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]取鏈節(jié)數(shù)為112節(jié)。
7.5確定鏈長(zhǎng)和中心距
鏈長(zhǎng)L=Lp p/1000=112×15.875/1000=1.778m
中心距：
公式（7-5）
取a=653mm，a>550mm，符合設(shè)計(jì)要求。
7.6求作用在軸上的力
鏈速： 公式（7-6）
工作拉力： F=1000P/v=1000×0.539/1.7=317N；
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù)=1.15。
軸上的壓力: ==1.15×317N=365N
7.7確定潤(rùn)滑方式
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)P、v查表，知可采用油脂潤(rùn)滑。
7.8鏈輪的設(shè)計(jì)
圖7-1 小鏈輪
圖7-2大鏈輪
8螺旋齒輪設(shè)計(jì)
8.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
8.1.1高速級(jí)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；
8.1.2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度；
8.1.3材料選擇
選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS，大齒輪材料為45 (調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS；
8.1.4初選小齒輪齒數(shù)Z1=40，大齒輪齒數(shù)
=1.5×24=60，??；Z2=60
8.1.5選取螺旋角β=45度
8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算
公式（8-1）
8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
1) 試選載荷系數(shù)Kt=1.6。
2) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
3) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，選取齒寬系數(shù)Φd=1。
4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得材料的彈性影響系數(shù)鍛鋼ZE=189.8MPa
5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞極限σlim2=550MPa。
6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(設(shè)每年工作300天)
公式（8-2）
公式（8-3）
7) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，取接觸疲勞壽命系數(shù)
8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1﹪，安全系數(shù)S=1,則
9)區(qū)域系數(shù)
10)端面齒和度
8.2.2計(jì)算
1)試算小齒輪分度圓直徑d1t，由計(jì)算公式得
2)計(jì)算圓周速度
3)計(jì)算齒寬b
公式（8-4）
4)計(jì)算齒寬與齒高比b/h
模數(shù)：
齒高：
5)計(jì)算縱向重合度
公式（8-5）
6)計(jì)算載荷系數(shù)K
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得使用系數(shù)KA=1；根據(jù)7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,動(dòng)載系數(shù)KV=1.11；查表
故載荷系數(shù)
公式（8-6）
7)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，有
公式（8-7）
8)計(jì)算模數(shù)
取模數(shù)為
取小齒數(shù)為40，則大齒數(shù)為60。
8.2.3幾何尺寸計(jì)算
1)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑
2)計(jì)算中心距
，
圓整取中心距為43mm。
3)按圓整后的中心距修正螺旋角
公式（8-8）
4)計(jì)算齒輪寬度
圓整后取B2=35mm, B1=40 mm。
9軸設(shè)計(jì)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查取=112
mm 公式（8-9）
初定軸的直徑為20mm，其余尺寸根據(jù)各零件相應(yīng)確定。
圖9-1 大帶輪軸
圖9-2 單螺旋齒輪軸
圖9-3 凸輪軸
圖9-4 雙螺旋齒輪軸
10凸輪和槽輪設(shè)計(jì)
表10-1 頂糖桿槽凸輪5參數(shù)
R=（40~70）
50
H=（50~100）
80
推程h=H-R
30
圖10-1 頂糖桿槽凸輪5
表10-2 撥糖桿偏心凸輪參數(shù)
R=（40~70）
50
H=（50~100）
87
推程h=H-R
37
圖10-2 撥糖桿偏心凸輪
表10-3 剪紙刀平面凸輪6參數(shù)
序號(hào)
凸輪運(yùn)動(dòng)角δ
推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1
0°~120°
等速上升h= 60
2
120°~180°
推桿遠(yuǎn)休
3
180°~270°
正弦加速度下降h= 60
4
270°~360°
推桿近休
偏心距e = 25
基圓半徑r0 = 50
表10-4 抄紙板平面凸輪8參數(shù)
序號(hào)
凸輪運(yùn)動(dòng)角δ
推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1
0°~120°
等速上升h= 50
2
120°~180°
推桿遠(yuǎn)休
3
180°~270°
正弦加速度下降h=50
4
270°~360°
推桿近休
偏心距e = 20
基圓半徑r0 =40
圖10-3 剪紙刀平面凸輪及抄紙板平面凸輪
表10-5 接糖桿圓柱凸輪參數(shù)
R=（50~150）
60
推程h=（50~120）
100
圖10-4 接糖桿圓柱凸輪
圖10－5 槽輪
結(jié) 論
粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)完成，該傳動(dòng)裝置有三級(jí)減速，有帶輪傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)，螺旋齒輪傳動(dòng)并通過與凸輪槽輪的配合，將電機(jī)工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速，該傳動(dòng)有一亮點(diǎn)，就是螺旋齒輪傳動(dòng)，該傳動(dòng)將水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了零件的尺寸。通過豎直軸與凸輪，槽輪的配合，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂糖桿，接糖桿同時(shí)與槽輪軸帶動(dòng)的有間歇機(jī)構(gòu)的送料盤，機(jī)械手巧妙的配合完成了巧克力糖的包裝，實(shí)現(xiàn)人工包裝效果。但該論文也有一些缺陷，就是整體比較大，比較笨重，望今后的同學(xué)能夠有待改進(jìn)。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
首先，我要鄭重地感謝我的導(dǎo)師。自我因個(gè)人興趣而選擇本論文主題開始，牛老師便給予充分的理解和支持，就論文的立意選材、謀篇布局做了必不可少的指導(dǎo)，牛老師對(duì)學(xué)術(shù)的敏銳以及思路的開闊為本文的順利完成提供了富有成效的保證。
“師者，傳道授業(yè)解惑也?！睆呐＠蠋熒砩希疑羁痰仡I(lǐng)略到這句話的精彩內(nèi)涵。在過去兩年多的學(xué)習(xí)和生活中，尤其是當(dāng)我遇到挫折、陷入迷?；蛘咦鲥e(cuò)事時(shí)，牛老師總是以師者的智慧、長(zhǎng)輩的寬容、朋友的坦誠(chéng)，給我難能可貴的指點(diǎn)和幫助。為遇到這樣的導(dǎo)師而感到慶幸。
其次，要感謝我的同門師兄妹，尤其是室友對(duì)論文修改提出了可貴的建議；還要感謝我的同學(xué)，感謝工程系的所有老師，他們使我的研究生生活變得豐富、充實(shí)。
最后，我必須要感謝我的家人。感謝我的父母含辛茹苦、無怨無悔地把我撫養(yǎng)、栽培到現(xiàn)在；感謝我的姐姐，早早就毅然分擔(dān)起家庭生活的重?fù)?dān)，多年來對(duì)我無私的支持、關(guān)愛與呵護(hù)。家人永遠(yuǎn)是我的依托，也是鞭策我不斷前進(jìn)的力量。
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