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重 慶 理 工 大 學(xué)
文 獻(xiàn) 翻 譯
二級(jí)學(xué)院 機(jī)械學(xué)院
班 級(jí) 0942—5
學(xué)生姓名 張弛 學(xué) 號(hào) 10904020532
譯 文 要 求
1、譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)）內(nèi)容相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。
2、外文翻譯譯文不少于2000字；外文參考資料閱讀量至少3篇（相當(dāng)于10萬(wàn)外文字符以上）。
3、譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。
譯 文 評(píng) 閱
導(dǎo)師評(píng)語(yǔ)（應(yīng)根據(jù)學(xué)?！白g文要求”，對(duì)學(xué)生外文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評(píng)價(jià)）
指導(dǎo)教師：
年 月 日
帶拉緊裝置的鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含了主動(dòng)和從動(dòng)鏈輪, 拉緊裝置和一個(gè)鏈條跨距(圖1)。拉緊裝置由拉緊臂，磁盤(pán)，彈簧和扭振減振阻尼器組成。為了敘述簡(jiǎn)便，圓盤(pán)被用作滑輪，碟和鏈條跨度之間的接觸線(xiàn)用來(lái)假定形成一個(gè)圓弧。拉緊裝置和鏈條跨距被單獨(dú)建模，但是通過(guò)鏈條張力條款耦合了鏈條跨距的傾角和拉緊器和鏈條跨距之間連接點(diǎn)的位移。
2.1.1 張拉速度，影響和內(nèi)在周期性負(fù)載
由于拉張速度導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)的負(fù)載獲得和沒(méi)有拉緊裝置的鏈條驅(qū)動(dòng)類(lèi)似：
2.1.2 多邊形運(yùn)動(dòng)
多邊形運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù)為分?jǐn)?shù)節(jié)距，并且它由鏈齒輪和拉緊器的位置決定?？缇?1和#2的長(zhǎng)度以及弧度的長(zhǎng)度構(gòu)成的圍繞著張力器圓盤(pán)在圖1有顯示。部分傾斜基于幾何計(jì)算的信息所以這里有2個(gè)不同的通用拉緊器位置。 一個(gè)是拉緊器中點(diǎn)的外面的穿過(guò)圓盤(pán)中信的垂線(xiàn)（位置#1），另一個(gè)是在拉緊器中點(diǎn)位于左邊的垂線(xiàn)上（位置#2）
分?jǐn)?shù)節(jié)距根據(jù)時(shí)間改變是因?yàn)棣?和ε2改變了。分?jǐn)?shù)節(jié)距假設(shè)了沒(méi)有拉緊裝置的滾子鏈條。銜接和不銜接相位角是通過(guò)分?jǐn)?shù)節(jié)距乘以從動(dòng)鏈輪齒角。
主從動(dòng)鏈輪的角速度關(guān)系是通過(guò)從主動(dòng)鏈輪到被動(dòng)鏈輪的鏈條速度相等建立等量關(guān)系的。通過(guò)x1-y1坐標(biāo)和x2-y2的坐標(biāo)，同樣的相等關(guān)系被用于沒(méi)有拉緊器的例子中。獲得多邊形運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)載荷的方式和引用中的一樣，除了不變的分?jǐn)?shù)節(jié)距被等式中的受時(shí)間影響的分?jǐn)?shù)節(jié)距代替了
2.2橫向位移的結(jié)束點(diǎn)和周期長(zhǎng)度變化
有四個(gè)終點(diǎn)＃1和其他兩個(gè)跨度＃2，這個(gè)設(shè)置包括跨度＃1和驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的接觸點(diǎn)（結(jié)束點(diǎn)＃1），跨度＃1之間的接觸點(diǎn)和張緊裝置盤(pán)（終點(diǎn)＃2），接觸點(diǎn)之間的跨度＃2和張緊盤(pán)（終點(diǎn)＃3）和跨度＃2和從動(dòng)鏈輪（POINT4年底）之間的接觸點(diǎn)。
終點(diǎn)＃1和＃4終點(diǎn)的垂直位移的計(jì)算方法如下。
斷電4的角度由下式給出方程（2-6）在低轉(zhuǎn)速下，由在中，高speeds.The的端點(diǎn)＃2和＃3的垂直位移方程之間的接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)由張緊盤(pán)和鏈條跨度。接觸的點(diǎn)的計(jì)算根據(jù)由鏈的跨度和鏈輪幾何形狀形成的兩個(gè)角度。
假設(shè)在一步之后p5已經(jīng)從[P5]i 移動(dòng)到[P5]i+1，p6已經(jīng)從[p6]i移動(dòng)到[p6]i+1.
αa，αb，βa，和 βb每種形式的張緊位置（拉緊器位置#1或#2）的垂直位移計(jì)算方面有四種不同的情況。圖2中所示的相關(guān)角度和垂直位移的變化，拉緊器位置#1和變化表達(dá)式（d5和d6）在附錄2中有描述。
兩個(gè)跨度＃1和跨度＃2的長(zhǎng)度發(fā)生變化，因?yàn)樗械慕K點(diǎn)都在移動(dòng)。
在不帶拉緊器的料條驅(qū)動(dòng)情況下，跨度每當(dāng)鏈條和鏈輪之間結(jié)合或脫離時(shí)，都會(huì)突然改變它的長(zhǎng)度。當(dāng)拉緊器收緊的時(shí)候，不僅突然發(fā)生在參與與脫離鏈條時(shí)，在平時(shí)每一個(gè)鏈條都改變了它的長(zhǎng)度。鏈條驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，鏈條跨度被終止點(diǎn)決定。
2.3 運(yùn)動(dòng)方程
張力器集合建模為一個(gè)有扭轉(zhuǎn)阻尼器和扭轉(zhuǎn)彈簧的一級(jí)自由度系統(tǒng)，通過(guò)考慮繞樞軸點(diǎn)的力矩平衡配置張緊輪繞其樞轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。有四個(gè)相關(guān)的張緊裝置的樞軸點(diǎn)的時(shí)刻，它們是由于扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)阻尼，鏈跨度張力（見(jiàn)圖3）和重力導(dǎo)致的。把這個(gè)時(shí)候的情況帶入表達(dá)式就可以推導(dǎo)出最終形式的運(yùn)動(dòng)方程。
拉緊器的運(yùn)動(dòng)被一個(gè)常微分方程表達(dá)：通過(guò)張力術(shù)語(yǔ)，耦鏈條跨距的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和傾角構(gòu)成的等式。之前求的關(guān)于時(shí)間的有限差分可以用來(lái)解這個(gè)方程。有限微分方程也服從在參考中提到的有限微分定理
一個(gè)帶拉緊器的鏈條驅(qū)動(dòng)有2個(gè)鏈條跨度。 鏈條跨度與驅(qū)動(dòng)鏈輪的接觸被表達(dá)為 鏈條#1和 鏈條#2. 由于拉緊器的存在，鏈條松弛在兩個(gè)鏈條距離中都可以被忽略。沒(méi)有拉緊器的鏈條驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程可以被用于每一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)。鏈條1的橫向震動(dòng)被表達(dá)為u，鏈條2被表達(dá)為v
鏈條1的邊界條件在等式2-1和2-16中給出，鏈條2的在2-11和2-17中給出。
3.電腦模擬
3.1 步驟控制和模擬策略
利用非均勻時(shí)間步計(jì)劃有效地執(zhí)行計(jì)算，其基本想法就是用更小的時(shí)間段來(lái)接近滾筒和鏈條鋸齒的瞬間 然后用更長(zhǎng)的時(shí)間段來(lái)遠(yuǎn)離這個(gè)時(shí)刻，這樣既包括了影響，因此總的計(jì)算時(shí)間被減少了也不會(huì)造成數(shù)值不穩(wěn)定。為了達(dá)到客觀(guān)，一個(gè)指數(shù)方程被使用。模擬的主要目的，是觀(guān)察滾子鏈驅(qū)動(dòng)器和張緊器在不同的情況下的運(yùn)動(dòng)的變化。為了獲得穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的操作速度的暫時(shí)的區(qū)域，在一定的時(shí)間，從一開(kāi)始就被忽略后的反應(yīng)，來(lái)計(jì)算振動(dòng)振幅。接著，從平衡結(jié)構(gòu)的鏈輪跨度的最大振幅被選擇作為一個(gè)變量，表示振動(dòng)振幅在寬范圍內(nèi)有效地運(yùn)行速度。為了表示的運(yùn)動(dòng)張緊器，介紹了另外兩個(gè)變量中的振動(dòng)和角振動(dòng)振幅的平均角度的臂繞張緊臂的平均角度。
3.2 模擬結(jié)果與討論
這個(gè)模擬中使用的鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括了40號(hào)鏈，2個(gè)24齒鏈輪和拉緊器。對(duì)待拉緊器的鏈條的慣性對(duì)從動(dòng)鏈輪的影響被研究，結(jié)果在圖4中展示。首先，雙重峰對(duì)應(yīng)了長(zhǎng)的和短的每一個(gè)鏈條跨度，這個(gè)在[5]中已經(jīng)被觀(guān)察因此不再存在。相反，存在一個(gè)對(duì)應(yīng)于平均跨距長(zhǎng)度的峰值。這是因?yàn)楫?dāng)拉緊器存在的時(shí)候，在長(zhǎng)或者短跨距的長(zhǎng)度立即確定?？缇嚅L(zhǎng)度在剩余的齒之間數(shù)值連續(xù)變化。拉緊器的共振大概是248rpm，角振動(dòng)量在慣性增加的時(shí)候（尤其是在共振附近）的時(shí)候增加。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量的增加引起的增加引起的張力變化多邊形動(dòng)作。平均角的張力減小的運(yùn)行速度增加，這種下降是合理的，因?yàn)樯眢w的張力跨度增加的速度增加，以加快張力和增加這種緊張拉緊了拉緊器。
4 概要和結(jié)論
一個(gè)鏈條與拉緊器的模型包括一些很重要的特性被開(kāi)發(fā)了。比如多邊形運(yùn)動(dòng)，影響以及周期長(zhǎng)度，和每一個(gè)鏈條跨度的長(zhǎng)度。拉緊器與鏈條跨度在包括鏈條收緊在內(nèi)的幾個(gè)方面相互作用。在沒(méi)有拉緊器的系統(tǒng)中，每一個(gè)鏈條跨度的周期性長(zhǎng)度的改變并沒(méi)在在既定的共振周?chē)斐蓛蓚€(gè)截然不同的峰值。相反，在平均鏈條跨度長(zhǎng)度時(shí)，在每一個(gè)共振點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生峰值。這是因?yàn)槔o器導(dǎo)致跨度最長(zhǎng)和最短的值在一個(gè)齒輪期間內(nèi)產(chǎn)生連續(xù)的變化，而不是突然確定任何一個(gè)值。在低速運(yùn)行的時(shí)候，拉得更緊可能降低震動(dòng)的幅度，尤其是在高階共振附近，但是拉緊器共振的位置會(huì)提高。在共振的震動(dòng)增加是因?yàn)槔ψ兓S著運(yùn)行速度的增加而增加。張緊器的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的垂直位置的變化可以被用來(lái)改變的總分?jǐn)?shù)節(jié)距鏈跨度。震動(dòng)的振幅可以通過(guò)調(diào)整垂直位置，讓時(shí)間依賴(lài)程度基本歸零而被減小而且有時(shí)不穩(wěn)定性也可以避免。在中等運(yùn)行速度，有一種由于多邊形效應(yīng)造成不穩(wěn)定的危險(xiǎn)。這種可能性不高，但是會(huì)在齒數(shù)和從動(dòng)力鏈輪成反比。與沒(méi)有張力器的鏈條傳動(dòng)相比，張力器不僅可以防止低靜態(tài)張力操作的不穩(wěn)定性，還能降低共振的數(shù)量