【溫馨提示】====【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。======【3】特價促銷,,拼團購買,,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【W(wǎng)G系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
上海電機學院
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
課 題 小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)
龍門機械手機械設(shè)計
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
年 級 2011級
姓 名 學 號
指 導 教 師 (簽字)
學 院(系)院長(簽字)
2014 年 月 日
注:本任務(wù)書由上海電機學院教務(wù)處印制。
任務(wù)書反面:
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
本課題來源于亞龍YL-221型自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項目,該機械加工自主創(chuàng)新實訓系統(tǒng)模擬了實際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)機械加工的不同階段設(shè)置了多個工作站:自動存取型高架倉庫、搬運機械手站、直線輸送機站、90度轉(zhuǎn)彎輸送機站、綜合機械加工站、裝配站、工件碼堆站。
本課題將設(shè)計一個龍門機械手,將用于工作人員出入,使斷開輸送帶上的零件通過機械手進行運輸,需完成對工件的安全抓緊和釋放,并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產(chǎn)線輸送帶上。通過本課題的研究,學生不僅可以了解自動生產(chǎn)線的工作過程,還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計。希望學生通過本課題設(shè)計,能充分運用已學習的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識,設(shè)計出可行、優(yōu)化的裝置,并完成機械裝配圖,重要零件的加工圖,在畢業(yè)設(shè)計說明書中,選用合理的動力元件,計算設(shè)計零件的合理尺寸,體現(xiàn)合理的設(shè)計思路,綜合應(yīng)用機械原理和設(shè)計、工程制圖,以及現(xiàn)代制造理念。
要
求
課題的技術(shù)要求:
工件和托架形狀:工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體; 托架為200×145mm方形有機玻璃,2公斤。
定位精度:±1mm ;運動速度:>2m/min;
工作行程:X:1000mm, Z:200mm;
設(shè)計空間:橫梁與地面高度需有1800mm,便于工作人員通過。已知工作臺高度為1000mm,托架離工作臺200mm。
工作要求:X軸引動器用于機械手在水平方向上的精確定位,Z軸引動器則完成對工件托架提起或放下操作,機械手爪則完成對工件托架安全抓緊或釋放操作。
課題工作量要求:
設(shè)計計算說明書1.5萬字以上;完成總裝圖,A0圖紙1張;完成零、部件圖等合計A0圖紙1張。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
課題主要內(nèi)容:
收集、研讀國內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機械手的設(shè)計技術(shù)資料,特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的資料;
根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計方案,包括整體結(jié)構(gòu),機械傳動方案;
設(shè)計詳細結(jié)構(gòu),畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計計算;
挑選部分典型零件設(shè)計零件工作圖;
撰寫設(shè)計計算說明書。
工作進度:
2014.12 調(diào)研,查找相關(guān)資料
2015.01 開題,擬定課題總體方案
2015.02 修改、完善開題報告
2015.03-2015.04 設(shè)計計算,初步完成總裝圖、部件圖和零件圖
2015.05-2015.06 完善圖紙,撰寫設(shè)計說明書,準備答辯。
以上各項由指導教師填寫(請用鋼筆填寫)