裝配圖車床-CA6140車床主傳動系統(tǒng)的數(shù)控化改造設計

裝配圖車床-CA6140車床主傳動系統(tǒng)的數(shù)控化改造設計,裝配,車床,ca6140,傳動系統(tǒng),數(shù)控,改造,設計 CA 6140 型臥式車床的數(shù)控化改造 常州大學城機電職業(yè)技術學院 模具技術系 陳秀珍 [摘 要 ]本文主要介紹了 CA 6140 型臥式車床數(shù)控改造的系統(tǒng)配置及主要技術規(guī)格 , 闡述了車床的主傳動系統(tǒng)、進給 傳動系統(tǒng)及輔助機構進行數(shù)控化改造的改造部位和方法。改造后的數(shù)控車床的加工能力、自動化水平和加工精度明顯 提高。 [關鍵詞 ]CA 6140 車床 工作原理 數(shù)控改造 數(shù)控化加工是機械加工行業(yè)朝高質量、高精度、高成品率、 高效率發(fā)展的趨勢。結合我國實際國情 , 經(jīng)濟型數(shù)控車床是我國 從普通車床向數(shù)控車床發(fā)展的及其重要的臺階。采用經(jīng)濟型數(shù) 控系統(tǒng)對普通機床進行改造 , 尤其適合我國機床擁有量大 , 生產(chǎn) 規(guī)模小的具體國情。我校為適應現(xiàn)代化生產(chǎn)和教學 , 對 CA 6140 車床進行了數(shù)控化改造。投入使用后 , 加工零件精度高、尺寸一 致性好、自動化程度高 , 不僅增添了數(shù)控實習設備 , 改善了教學 條件 , 而且使用方便 , 改造費用低?，F(xiàn)將改造思路、方法介紹如 下 , 為普通車床的數(shù)控改造提供參考。 一、數(shù)控改造的系統(tǒng)配置及主要技術規(guī)格 綜合考慮結構簡單、調試維修方便、工作可靠、成本低、易改 裝成功等因素 , 我們選用 S INUM ER IK 802S 數(shù)控系統(tǒng) , 該系統(tǒng) 標準配置包具備了所有的必要組成單元 : N C, PL C, 操作面板 , 機床控制面板 , 輸入 輸出單元及系統(tǒng)軟件。操作編程極其簡便、 性能價格比高 , 是專門為低端 CN C 機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型 CN C 控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)主要技術性能和參數(shù)如下 : 1、系統(tǒng)是由步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng) , 伺服驅動裝置主要 是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。由數(shù)控系統(tǒng)送出 的進給指令脈沖 , 經(jīng)驅動電路控制和功率放大后 , 使步進電機轉 動 , 通過齒輪副與滾珠絲杠副驅動執(zhí)行部件。其控制系統(tǒng)框圖如 圖 1 所示。 2、系統(tǒng)軟件具有若干指令。其中加工指令有直線、斜線、螺 紋、錐螺紋和圓弧等 5 條指令 , 可實現(xiàn)車削外圓、端面、臺階、割 槽、錐度、倒角、螺紋、順圓弧和逆圓弧等操作?？刂浦噶钣薪Y束 循環(huán)、暫停、延時、延時換刀、編碼換刀、通訊等 , 與加工指令配 合 , 可加工出各種較復雜的零件。 3、在規(guī)定的存取權限下可以通過 R S232 接口讀入 讀出相 應的文件。在存取權限允許的情況下可以傳送以下的數(shù)據(jù) : 選件 參數(shù)、機床數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)、刀具補償、零點偏移等數(shù)據(jù) ; 零件程 序 ; 開機調試數(shù)據(jù) ; 螺距誤差補償數(shù)據(jù) ; 標準循環(huán)等。 4、改造后的機床要求具有直線和圓弧插補功能 , 縱向脈沖 當量為 0. 01, 橫向脈沖當量為 0. 005, 改造后機床能完成一般車 削及加工任意錐面、球面、螺紋等 , 并具有刀架自動轉位及其他 輔助功能。 5、系統(tǒng)環(huán)境工作條件。溫度 - 10℃～ + 40℃ ; 濕度為 40% ～ 80%。 6、輸入電網(wǎng)電壓。交流 (220± 22)V ; 頻率為 50H z; 電流為 115A。 7、步進電機。 110BF003 型電機兩臺 , 驅動電壓為 110V ; 相 電流為 215A ; 步距角為 0. 75° 步 ; 靜力矩為 12N · m。 二、主傳動的數(shù)控化改造 在數(shù)控機床中 , 其主軸是最關鍵的部件 , 對機床精度起著至 關重要的作用。由于數(shù)控機床在實際生產(chǎn)中 , 并不需要在整個變 速范圍內均為恒功率。一般要求在中、高速段為恒功率傳動 , 在 低速段為恒轉矩傳動。為了確保數(shù)控機床主軸低速時有較大的 轉矩和主軸的變速范圍盡可能大 , 將原機床的主傳動系統(tǒng)保留。 考慮到加工過程中當電網(wǎng)電壓和切削力矩發(fā)生變化時 , 電機的 轉速也會隨之波動 , 直接影響加工零件的表面粗糙度。因此為提 高加工精度 , 實現(xiàn)主軸自動無級變速 , 在主軸上增加了交流異步 電動機變頻調速系統(tǒng) , 從而不需進行機械換檔。 改造后的數(shù)控車床為了加工螺紋 , 在主軸后端安裝一個主 軸脈沖編碼器 , 為避免同軸安裝時的加工零件不能穿出車床主 軸孔缺點 , 此次改造采用異軸安裝。作為主軸位置的信號反饋元 件 , 異軸安裝時應注意主軸脈沖編碼器的引出軸與車床主軸按 1: 1 無間隙柔性聯(lián)接傳動 , 可采用同步齒型帶來聯(lián)接。使用中車 床主軸轉速不允許超過主軸脈沖發(fā)生器的最高許用轉速。 脈沖編碼器聯(lián)接方式如圖 2 所示 : 交流主軸電動機通過帶 輪把運動傳給主軸 , 主軸的運動經(jīng)過同步帶輪 1 和同步帶輪 2 以及同步帶帶動脈沖編碼器 , 使其與主軸同速運轉 , 脈沖編碼器 用螺釘固定在主軸箱體上。 三、進給傳動的數(shù)控化改造 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)負責接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指 —77— 科技信息 高校理科研究 令 , 并經(jīng)放大和轉換后驅動機床運動執(zhí)行件實現(xiàn)預期的運動。其 橫向進給傳動系統(tǒng)是帶動刀架作橫向 (X 軸 ) 移動的裝置 , 它控 制工件的徑向尺寸 ; 縱向進給裝置是帶動刀架作軸向 (Z 軸 ) 運 動的裝置 , 它控制工件的軸向尺寸。 1、進給傳動鏈 在原車床床尾部裝上步進電動機及齒輪減速箱帶動原縱向 絲杠使溜板箱作 Z 軸進給運動 , 而保留機床的進給箱和溜板箱 等原有進給系統(tǒng) , 必要時仍可作為普通機床使用。進行數(shù)控加工 時 , 要合上開合螺母 , 脫開進給箱中的 M 5 離合器。橫向進給 (即 X 向 )由裝在床鞍后方 (操作者對面 ) 的步進電動機及其減速箱 傳動 , 數(shù)控加工時脫落蝸桿等橫向機動進給結構要在空檔 (脫 開 )位置。進給傳動系統(tǒng)如圖 3 所示 : 1—縱向絲杠副 ; 2—橫向絲 杠副 ; 3、 6—步進電動機 ; 4、 5—齒輪減速器 2、滾珠絲杠螺母副的選用 為保證數(shù)控機床高的加工精度 , 其進給傳動系統(tǒng)要求有高 的傳動精度、高的靈敏度 (響應速度快 )、工作穩(wěn)定、有高的構件 剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量 , 并能清除傳動間隙。采 用滾珠絲杠副可以滿足上述要求 , 選用 W 1L 4006 外循環(huán)螺紋調 整預緊的雙螺母滾珠絲杠副 , 1 列 2. 5 圈 , 其額定動負載為 16400N , 強度足夠用 , 精度等級選為 5 級。其幾何參數(shù)如下 : 公 稱直徑 D 0 = 40mm , 導程 L 0 = 6mm , 螺紋升角 C= arctg L oPdo = 2° 44″。 鋼球直徑 DW = 3. 969mm , 螺桿內徑 d= 35. 984mm。 支撐滾珠絲杠的軸承為 8107 型推力球軸承 , 幾何參數(shù)為 : d1= 35mm , 滾動體直徑 dQ = 6. 35mm , 滾動體數(shù)量 ZQ = 18。 3、減速齒輪傳動副設計 在數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中齒輪傳動副的目的 : 一是降速 , 將伺服電動機的高速低轉矩輸出變?yōu)樨撦d要求的低速大轉矩 ; 二是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉動慣量在系統(tǒng)中占較小的比重 , 以保證精度。為了保證傳動精度 , 數(shù)控機床上使用的齒輪精度等 級都比普通機床高。在結構上要能達到無間隙傳動 , 因而改造 時 , 機床主要齒輪必須滿足數(shù)控機床的要求 , 以保證機床加工精 度。 (1)縱向進給系統(tǒng)減速齒輪的設計計算 根據(jù)給定的縱向進 給脈沖當量 0. 001 mm , 滾珠絲杠導程 L 0= 6mm , 及初選的步進 電動機步距角 0. 75°可計算出傳動比 i= 360× 0. 010. 75× 6 = 0. 8 選取齒輪齒數(shù)為 Z1= 32、 Z2= 40, 模數(shù) m = 2。 (2)橫向進給減速齒輪系統(tǒng)減速齒輪的設計計算 減速齒輪 考慮到結構上的原因 , 不使大齒輪直徑太大 , 以免影響到橫向溜 板的有效行程。故此處可采用兩級齒輪降速 : Z1= 24, Z2= 40, Z3 = 20, Z4= 25。 四、輔助機構改造 1. 電動卡盤 為了提高經(jīng)濟性數(shù)控車床的加工效率 , 還可考慮采用電動 三爪自定心卡盤裝置 , 與數(shù)控裝置的控制電路相配合 , 能實現(xiàn)自 動夾緊 , 松開 , 提高加工過程的自動化程度。 2. 床身 為了使改造后的機床有較高的開動率和精度保持性 , 除盡 可能地減少電器和機械故障的同時 , 應充分考慮機床零件、部件 的耐磨性 , 尤其是機床導軌的耐磨性。當前國內外數(shù)控機床的 床身等大件多采用普通鑄鐵。而導軌則采用淬硬的合金鋼材料 , 其耐磨性比普通鑄鐵導軌高 5 至 10 倍。據(jù)此 , 在改造中利用舊 床身 , 采用 GCR 15 軸承鋼淬硬到 HRC56- 62 制成導軌 , 用螺釘 和粘劑固定在鑄鐵床身上。粘接前的導軌工作表面采用磨削加 工 , 表面粗糙度 R a0. 8mm , 以提高粘接強度。 3. 自動換刀裝置 拆除原手動刀架和小拖板 , 安裝由微機控制的四工位電動 刀架。根據(jù)車床的型號及主軸中心高度 , 選用 LD 4— I型 4 工位 自動回轉刀架。該刀架體積小 , 重復定位精度高 , 適用于強力車 削并安全可靠。安裝時 , 去掉車床小拖板 , 置刀架于中拖板上 , 卸 掉電機風罩 , 逆時針方向轉動電機 , 或轉動軸承蓋處之內六角螺 孔 , 使刀架轉動到 45°左右時 , 裝上螺釘 , 然后固定刀架即可。 4. 安全防護 高效必須以安全為前提。在機床改造中要根據(jù)實際情況采 取相應的措施 , 切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件 , 工作時要 嚴防灰塵特別是切屑及硬砂粒進入滾道。在縱向絲杠上也可加 整體鐵板防護罩。大拖板與滑動導軌接觸的兩端面要密封好 , 絕 對防止硬質顆粒狀的異物進入滑動面損傷導軌。 結束語 : 改造后的機床 , 其數(shù)控加工能力、自動化水平和加工精度明 顯提高 , 定位準確、可靠 , 操作簡便。投入實習工廠運行兩年多 來 , 沒有出現(xiàn)過較大故障。它不僅承擔學生的數(shù)控實訓 , 承擔生 產(chǎn)任務 , 更重要的是把技術先進性和經(jīng)濟合理性有機結合。 參考文獻 \[1 \]梁曉斌 . 機械設計簡明手冊 . 機械工業(yè)出版社 , 1990. \[2 \]畢承恩 . 現(xiàn)代數(shù)控機床 . 機械工業(yè)出版社 , 1991. \[ 3 \]高曉康 . 幾何精度設計和檢測 . 上海交通大學出版社 , 2002. \[4 \]張進生 , 房曉東 . 機械工程專業(yè)課程設計指導 . 機械工業(yè) 出版社 , 2003. \[ 5 \]中國機械工業(yè)教育協(xié)會 . 數(shù)控技術 . 機械工業(yè)出版社 , 2004. —87— 科技信息 高校理科研究