裝箱機械手機構(gòu)設計及分析.ppt

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裝箱機械手機構(gòu)設計及分析,《課程設計（一）》,機械原理及設計教研室,2003年12月,課程設計的目的設計題目及設計要求設計任務設計說明工作要求課程設計的標題欄參考資料,OUTLINE,課程設計的目的,*機械原理課程設計旨在使學生運用本課程所學的理論知識以及有關課程的知識，進行一次較全面的、綜合性的設計練習，從而培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。*通過對裝箱機械手機構(gòu)方案的擬定及其機構(gòu)簡圖設計，增加對設計工作的了解和認識，并培養(yǎng)學生的機構(gòu)設計能力和機構(gòu)分析的能力。,設計題目及設計要求,在某裝箱機械手機構(gòu)中，要求其手的運動按簡圖所示JKLM，MLKJ線路重復運動。其中JK段為取物料上升（物料來自傳送帶）；KL段為物料水平移動；LM段為物料下降放入集裝箱內(nèi)。,,要求：*因為LM段為手爪放物料于箱內(nèi)，故對其直線度要求較高。*KL段若較平直可提高裝箱穩(wěn)定性，但稍有誤差問題不大。*JK段是從輸送帶上抓取物料，其直線度要求不高，只要能將物料提高到c的高度即可。*返回時要求按原來路線逆著走。,參數(shù)：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。物料提升重量為2千克。,設計任務,*根據(jù)上述設計要求，每人至少提出兩種不同設計方案，選取其中最優(yōu)的方案，進行機構(gòu)簡圖設計。對主體機構(gòu)進行運動位置分析,并按尺寸繪出相應位置時機構(gòu)運動簡圖。（一號圖紙）（尺寸要準確）*對手爪中手指的開合機構(gòu)進行機構(gòu)運動方案設計。（二號圖紙:含結(jié)構(gòu)圖,機構(gòu)圖）*每人編制一份設計說明書，設計方案均應寫入說明書（封面、目錄、內(nèi)容、后記、參考書目等）內(nèi)。,設計說明,本設計盡量考慮用已學過的機構(gòu)或幾種機構(gòu)的組合來實現(xiàn)位置要求，熟練運用本課程知識。(2)應考慮從動力源到執(zhí)行部件之間的整體運動傳遞方案，尤其執(zhí)行部分更為重要，可參考《機械設計》中的傳動方案知識。(3)除應考慮運動情況外還應考慮力求使機構(gòu)運動性、加工特性、使用性能、經(jīng)濟性等要好，要盡量使用成熟的機構(gòu)及其組合。除考慮滿足軌跡要求外，還應考慮其各段行程中的運動規(guī)律的性能的特殊要求。,工作要求,（1）繪圖準確，布局盡可能勻稱，圖上線條、符號、尺寸標注及書寫字體（仿宋體）要規(guī)范化，圖面整潔，質(zhì)量要求高。（2）說明書要求論述內(nèi)容完整，步驟清楚，分析有條理，字跡工整，繪圖準確，裝訂成冊。（3）計應按預定進度進行，每天務必按時到設計教室，及時完成設計任務，不準無故遲到、早退、曠課等，不準做與設計無關的工作。,計劃安排,周一上午：借圖板、圖架、領設計說明書用紙及資料袋、參考資料（一個班若干本）、布置場地、熟悉題目、考慮方案。周一下午至周二：設計方案草稿完成，必須讓老師檢查。周三：領圖紙、繪圖周四：繪圖及完成設計任務說明書周五：答辯,注意：每天上午：8：00~11：30，下午：1：30~4：30晚上自由加班，希望大家加班完成，任務量重！,課程設計的標題欄,(1).目錄（標題，頁次）(2).設計任務書(3).題目分析、機械系統(tǒng)整體方案的設計(4).機械執(zhí)行系統(tǒng)方案的設計(5).機械傳動系統(tǒng)方案設計(6).運動循環(huán)圖設計(7).設計小結(jié)（8）.參考資料（資料編號。書名、作者、出版單位、出版年、月。）（以上各步驟可根據(jù)不同層次的設計要求進行適當?shù)膭h節(jié)。),機械原理課程設計說明書設計題目_________學生班級_________學生姓名_________指導教師_________年月日,目錄第一章…………第二章…………......,參考資料,1、黃錫愷、鄭文緯主編：《機械原理》，人民教育出版社2、濮良貴主編：《機械原理》，高等教育出版社3、羅洪田主編：《機械原理課程設計指導書》，高等教育出版社，1986年4機械設計手冊（機構(gòu)部分）機械工業(yè)出版社5、鄒慧君編：機械運動方案設計手冊上海交大出版社，1994，96、侯慕英編：《機械原理課程設計指導書》，內(nèi)蒙古科技出版社，1986年7、其它參考資料,