壓縮包內含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。咨詢Q 197216396 或 11970985
可持續(xù)夾具及固定裝置的高精度安裝的方法論
J. Jamshidi，P.G. maropoulos
英國巴斯大學機械工程學系
摘要
在夾具安裝階段，夾具組件的精確測量能力決定其精確性，尤其是對大尺寸的產品和應用來說。大量定制一些在設計上有多樣性的小批量產品和零部件是十分重要的。產品質量應該與迅速轉換理念相互協調，對于敏感元器件及組件而言，以犧牲產品質量來提高速度是不明智的，例如在航空航天工業(yè)中所看到的那些零部件。提高精確性對于夾具的安裝是很有必要的，為了要盡量少用，這可取決于夾具和夾具定位變化的耐受性預算。在航空航天工業(yè)中，靈活和可重構夾具的概念的發(fā)展及固定裝置是夾具的主要開銷成本。吸引他們的是重構夾具的可重用性，可持續(xù)使用是由于那些零部件也能夠被重新應用到許多種產品和裝配中去。一直不佳的準確性和可靠性為這類夾具的缺點，這篇論文主要是研究可持續(xù)夾具主要零部件的精確定位，影響夾具性能的因素在安裝階段會得以審查。本文介紹了一種在靈活夾具中為了最大限度地減少定位和夾緊的不確定性的方法。
關鍵詞:可持續(xù)性夾具；夾具安裝；校準不確定性；夾具的監(jiān)測；計量；可重復使用的夾具
1引言
質量和可靠性等因素早已經轉換為新零件固有的特征。在他們的產品和服務范圍內，近期市場趨勢已經迫使制造業(yè)走向大規(guī)模定制。其次增加新陳品的多樣化設計在部件和組件級別上遵循第二次高幅度的變化。有先進制造系統(tǒng)和技術的國家提供了更多的靈活性，能使設計師更加自由的發(fā)揮想象。例如在過去幾十年發(fā)展起來的一種新的大體積測量方法，就能測量及公丈的距離。用來檢測大尺寸零件的這些設備通常是由多個組裝部件所制造出來的。在重組和裝配期間，那些大尺寸產品的制造需要用到專用的夾具和固定裝置，以便于他們的零部件能夠被定位在設計基準上。對于大批量產品，在計算機輔助軟件上就能估算出其主要的花費需求，否則，在某些情況下或以其他方式生產的產品成本可能會是非常高的。這個問題與客戶不斷用錢來尋求具有更高價值的市場需求相互矛盾。用一種典型的變化產品可以創(chuàng)建一個更加具有持續(xù)性的商業(yè)，因為它能夠滿足相對比較大地市場需求。由支持產品變化的不同形狀的產品而形成的靈活和可重構夾具及固定裝置則是應對上述挑戰(zhàn)關鍵的解決方案。靈活夾具的概念已經在研究領域存在了幾年[1]。然而，它們在很大程度上沒有充分利用真正的生產設施，尤其是大尺寸產品的制造，如航空航天設備。這是由于關于它們的初始安裝、校準困難和可重復性等挑戰(zhàn)往往超出公差要求。這些夾具和高品質關鍵部件裝置的制造以及大量的集成計量系統(tǒng)，都可以減少上述限制。本文包括了有關安裝的計量問題和靈活的夾具校準以及檢測服務。
2相關工作
2.1大型零件的制造和裝配
通常把要精密制造的機械零件移動到機床工作臺是必需的，先進行粗加工，然后精對準和夾緊。在這個階段，一方面是準備用于加工高精度的關鍵所在，然而，這對于一些大尺寸或重的零部件并不總是可以實現的。大型產品是指那些與一些不經濟的可能需要處理或在工廠周圍移動的的組件一起來達到制造和裝配的目的[2]。制造業(yè)和這些部件的裝配工藝包括所需機器和系統(tǒng)的運動以及這些部件的位置和方向。這些零部件通常定位在大尺寸夾具及固定裝置上該定位的位置。如果這些部件以小批量生產，在航空航天工業(yè)、高開銷的情況下，每個產品將會出現。在設計和制造夾具上，已經有了許多嘗試，以便于能夠持有許多種組件的變種。然而，這方法是不可行的，因為敏感或關鍵的零部件完全是由它們的高精度要求所決定的。與固定的夾具相比較，可調、可重構夾具會產生更低的重復性。固定夾具有固定的方式，可以通過焊接或鉚接的接頭固定在一起來實現。這些機械故障，例如夾具和固定裝置由于疲勞和塑料變形就是一個終止其服務的主要原因，發(fā)送它們再進行回收。小批量制造的需求是目前常見的淘汰不合格夾具，其使用壽命取決于產品的生命周期。換句話說，在制造變種零件停止不久之后，與之有關聯的夾具和固定裝置將會變得多余。即使夾具有工作順序，但它們仍然有報廢并送往循環(huán)再造。這種方法會帶來高負擔回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夾具和夾具的漂移以及夾具都能影響大尺寸零件組裝的精確性[5]。對于大尺寸的夾具已經開發(fā)出了幾種分析夾具剛性的方法，可用來評估振動的影響因素。在任何情況下更加可持續(xù)生產要通過選擇性方案才能得以實現。如圖2.1所示。
圖2.1 典型的大型夾具元件
用于制造所延誤的時間是固定夾具的又一重大缺點，這些夾具應該在制造前就被訂購，在生產計劃和產品上市前還可以創(chuàng)建額外的復雜性。不管他們的類型，大型夾具有一些共同的元素，包括一個主框架、內在的框架，有可能有一個或數多個可移動的機制或更小的組件，如鉗、套管、皮卡和可調螺絲[表1]。
2.2柔性夾具
開發(fā)的柔性夾具的概念增加了其可持續(xù)性、快速轉換以及降低了成本?，F在可以使用現成的模塊來設計和組裝夾具。根據規(guī)定，只有極少數夾具的專用零件需要設計和制造。以這種概念看，大多數散裝部件、附件關節(jié)都應用的很具體。一旦產品設計變異完全制造出來，然后就可以拆卸上述組件和重組成一種新的元件來與未來的設計變異相匹配。因為組裝和組件范圍上的設計都相當接近，所以這種方法是最能降低夾具成本的。
根據組件的變化水平和工作類型的需求，每一個不同比例的柔性夾具都需要被重新安排。為了增加使用這種類型夾具的效益，這個問題在設計階段考慮是十分重要的。例如，在可能的情況下，皮卡車的位置和三維定位夾具上的組件的不同變種，甚至完全不同的部分應該是在靠近增加兼容性和夾具子系統(tǒng)間變性。夾具關鍵部件的收集在短期內能保證所需夾具的可用性。另外，這些夾具的存儲需要很少空間，因為拆除所有模塊是可能的，通常以腳手架的形式并把它們彼此放在一起。目前在一些汽車公司應用到柔性夾具，因為它們的精度等級是足夠滿足的。大尺寸制造的夾具設施盡管沒有許多柔性夾具那樣操作靈活，比如航空航天設備。準確性和定位銷的不確定性、夾具的可重復性以及夾具結構的漂移都出現這樣一個事實，這些夾具在發(fā)電和航空航天等工業(yè)不能滿足公差要求。一旦它們的精度問題得以解決，這些夾具在上述的工業(yè)中將會有很高的利用價值。
圖2.2 夾具與汽車行業(yè)中的可重構組件
大量的體積計量系統(tǒng)和技術一直有許多新的發(fā)展。依靠計量系統(tǒng)和技術的現代激光技術現在就能夠測量一些可接受精度的大尺寸產品甚至到幾公丈的產品。在安裝和初期安裝調試期間，這些系統(tǒng)能夠用來精確定位一些夾具的關鍵部件。
夾具的安裝通常開始形成機架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夾具那樣逐漸更小的零部件。計量系統(tǒng)能夠用于柔性夾具的主要框架和其內部框架的安裝，從而來保證每個零部件彼此之間的準確定位。表1顯示了這些大規(guī)模的測量系統(tǒng)數。跟蹤系統(tǒng)能夠測量基準點，它是實現這一目的的最合適的測量系統(tǒng)。一起跟蹤球式反射鏡在三維空間內都可以認準所要記錄的位置。球式反射鏡可以直接練習目標對象來提供幾何位置信息或可以在機械重復的球式反射鏡下應用，從這個角度用激光來跟蹤目標或短期目標。像一些其他測量儀器的激光跟蹤有時候不確定，在夾具的安裝過程中需要做以說明。此外，激光跟蹤和目標點之間的光線問題還應該考慮到。如果必要的話，多個跟蹤職位都可以使用，在實際測量活動中，其結果必然是伴隨著一個不確定的說明。經過測量，這些給定的分散的特征值是合理的，這個問題與一些夾具或夾具的安裝及以后的審核都是一樣的。這些知識闡明了一個給定的定位夾具的能力和裝配任務。換句話說，它表示在其相關流程中一套夾具是否能夠滿足公差要求。
2.3夾具理論比較
為了用于多種生產裝置和組裝應用，在不同的公司也有大量不同形狀和設計的夾具。這些夾具中的某一些的形式都是標準形式，然而另一些是經過專門設計和制造的特殊零部件。后者可以說是建立在產品的復雜性和大規(guī)模的基礎上的，所以可能會是非常昂貴的[9]。
無論成本和目的如何，制造和組裝過程都可以完成，要么不使用夾具，要么用固定幀夾具或用可重構或柔性夾具。表2對它們的典型應用的這些方法做出了比較。
固定框夾具通常用于重型應用上，它們更適合于應用在能夠減輕花費開銷的大量產品上。
對于制造業(yè)和大型組裝及復雜產品來說，柔性夾具的應用有很多好處。特別是在研究和發(fā)展工作中，以及低容量產品的情況下，制造柔性夾具和夾具可能會是非常有益的。除了在時間和金錢上使利益均衡外，柔性夾具還會有一個更加靈活的設計思路。由于在夾具的制造和裝配過程中，會直接和經常改變夾具的拓撲成本。與傳統(tǒng)夾具相比較，這種類型的柔性夾具的可重用性和可重構性是一個主要的優(yōu)點。這一點尤為重要，因為它在綠色制造方面符合行業(yè)的發(fā)展方向，通過回收使用系統(tǒng)的組成部件，為相關項目的工裝費用降低了項目成本。
表2.1 用于驗證夾具大量的例子、便攜式測量儀器
儀器
輔助部件
測量類型
接觸式 非接觸式
圖像
激光跟蹤儀
賽立信探頭
是
T型探頭
是
激光雷達
球形目標
是
攝影
目標
是
光投影
是
關節(jié)臂
三坐標測量機
基于激光掃描頭
是
接觸探頭
是
2.4 柔性夾具的安裝
本節(jié)中描述的夾具在安裝過程中需要考慮一些問題。夾具元件安裝在合適位置可以說是一種挑戰(zhàn)，尤其是當定位公差比較小時，柔性夾具也應當被監(jiān)測以便于開發(fā)和與傳統(tǒng)夾具相比較它們的剛性。
給出了一個通用的描述階段根據初步夾具安裝在仿真軟件環(huán)境和利用一些尺寸為5m×4m×3m的大尺寸夾具的實際實驗結果來測量指令階段。這是不論這個夾具是否是第一次安裝在夾具中還是對已經存在的夾具只做外形上的更換，其都是為了定位不同的零部件。
根據其復雜性，一種典型的大尺寸夾具具有三至五個結構。通常除了有一個主框架之外，在每一個級別的基本水平，也可以由一個或多個結構。這些結構用來作為參考以便于作為夾具基準來定位。在一個自動化固定的平臺上，機器系統(tǒng)會進行多項任務，比如定位、加工和進行裝配。因此機器人的工作基準與夾具的工作框架相聯系。仔細考慮夾具的綜合數據，會確保后續(xù)安裝達到預期的公差要求。
2.4.1 測試輔助柔性夾具的安裝
柔性夾具的安裝在第一次進行模擬仿真時有幾個安裝階段。使用模擬演習，在這個工程中可以減少一些潛在的錯誤和返工。測量輔助安裝過程是類似的跟蹤對象位置的過程，是常見的大尺寸組件用到的。夾具的組件先用這種方法使其大致位置公差在1mm以內，然后當所有的夾具組件被放到所設計的位置時，在0.1mm至0.15mm公差內，它們可以使用適當的扭矩收緊。典型的計量協助柔性夾具安裝階段如下：
在出廠時設置初試參考結構；
測量初始參照系；
安裝基地或其位置的主框架；
安裝脫機內結構；
安裝控股和定位；
在內框和主框架位置安裝鉗、套管和皮卡。
底座上安裝內框；
重點定位元件的精細調整和緊固；
核查參照系和夾具；
對于夾具關鍵位置的服務監(jiān)測。
這些階段是從無到有夾具的完整安裝。更不用說，在設計變化略有變化的情況下，一些下面的操作將被忽略。
表2.2 不同夾具理念之間簡明的比較
典型特征
固定框架
柔性夾具
夾具
應用
大批量產品
小批量產品
樣機
優(yōu)點
唯一性
可重復性
可重構性
成本效益
耐用性
非常高
高
低
剛度
非常高
剛性不確定
低
缺點
重量
重
中
低
可移植性
不可移植
難以在每一個安裝中定位
難以進行
成本
非常高
中等
低
生產時間
長
中等
短
2.4.2 柔性夾具的安裝
柔性夾具安裝過程中采取了以下階段：
安裝夾具的主框架；
移動單元和子系統(tǒng)組裝；
夾具內框架在夾具裝配中的安裝；
皮卡和夾具的裝配。
主框架通常是夾具的骨干。因此，它一般不會改變外形，和內框架及較小的元素如襯套、皮卡和夾具一樣具有規(guī)律性。慎重考慮制造過程可以減少夾具元件較大元素的重新排列，也會更進一步節(jié)約時間和成本。圖3顯示了三組不同活動小組對于柔性夾具的安裝過程。在這個過程中，假定夾具的標準件是從可供選擇的現成的部件和組件中選出來的，然后提前在大量的物理安裝測試和調試時以降低測量不確定度來進行一次夾具安裝。一旦達到可接受水平的不確定性的物理安裝才能進行。
圖2.3 柔性夾具的測量輔助安裝程序
在夾具安裝過程中，它可能需要用到多個測量系統(tǒng)或用到包括一套完整夾具安裝關鍵點的測量系統(tǒng)。這應該包括在夾具維修期間放在工廠的地板和墻壁上的穩(wěn)定性及漂移檢查的目標參考點。
在夾具上定位的關鍵點、測量儀器的不確定性應該予以考慮。作為一個經驗法則，每個夾具關鍵位置的定位的準確性應該是在10倍，甚至比所需的耐受性更好。換句話說，如果組件公差指定至0.1mm，則夾具定位精度至少應為0.01mm。
柔性夾具安裝的最佳做法如下：
一個工廠的墻壁和地板上的初始參考點的位置是首選，以減少測量的不確定性；
應驗證該儀器所在位置上經常使用初始參考點的基地；
在每個夾具的大節(jié)上，為更好地具有跟蹤和可重復性，可以附加多個球式反射跟蹤系統(tǒng)；
夾具大型組件有關于彎曲或扭曲的測量應集中在角梁的中央部分，以減少定位誤差；
內框架參考點應選擇盡可能遠的創(chuàng)建框的坐標系統(tǒng)。這可能會導致在內框坐標系時的較小的不確定性。
3.不確定性
由于評估的結果旨在對于所描述物體真正價值范圍內的評估定位，則不確定性被定義為膠[8]。這里的不確定性來自兩方面的審查，首先是與測量過程中有關的，其次是與夾具定位的不確定性有關。測量不確定性的一些因素，如灰塵、重力、溫度、氣壓、濕度、測量儀器和相關軟件中的系統(tǒng)誤差、操作人員的技能、接觸探針或球式反射跟蹤儀。基于膠[8]的定義，測量結果應伴隨著它的不確定性說明，這些錯誤詳細來源的討論超出了本文的范圍。已經有多項研究來建立真正的不確定性的一些測量儀器[10、11]。
夾具關鍵點的測量結果應該包括相關的置信水平。除了最初的不確定性上升的測量儀器，夾具的不確定性還有其他方面的影響。夾具框架方面的應用由于產品重量以及制造工藝過程在夾具框架中能創(chuàng)建一些彈性變形。夾具有了集成化、自動化和移動部分，是這個問題變得更加復雜。
仔細考慮夾具設計階段不確定性的來源可以在一個給定的情況下減少過度使用公差預算的風險。夾具的精度和夾具的成本之間有著直接的關系。然而，整體的成本也應該被考慮在內。高數額的零部件有更長的使用壽命。換句話說，質量特征接近平均值是，在使用過程中會很少失效。朝六個方向靠近在安裝時是很必要的，然后是在高精度夾具和敏感部位上的可重構、柔性夾具及夾具的監(jiān)測。
4.討論
柔性夾具適用于組裝和在加工部分有不同的設計和幾何參數。尤其是當這些部件之間的設計變化小時，這種類型的夾具被證明是具有成本效益和快速的解決方案，這是因為它可能會通過夾具重新配置到一個新的產品或組件的變種上。然而，當所需的零件盒裝配的設計完全不同時，可能需要不同尺寸夾具組件的完整地重排，因此，在設計一個新的零件和重組夾具的拓撲結構時應該考慮到要便于減少夾具的安裝和重新配置的時間以及成本，并最大限度的重用現在的組件在當前的裝配中。
一個柔性夾具有許多種裝配方式，是由于其靈活性。在正確的安裝順序下選擇合適的組件，可以最大限度的節(jié)約成本和時間。本次選擇的過程中應該對未來產品的夾具的潛在的重用予以考慮。在產品不斷變化的情況下，計劃和設計夾具框架是很重要的。使用定制的夾具、緊固件、軸套和其他夾具元件都是降低成本的關鍵問題。
仿真軟件和工具的廣泛使用，可以減少返工和浪費夾具材料相關的成本。例如測量儀器，其目標點之間的視線檢查就會使用這些軟件來輔助。圖4顯示了柔性夾具安裝在測量仿真軟件中的第一個階段。由于夾具正在興建的模擬的效益越
來越明顯，因此它可以突出儀器與目標測量點的水平視線的問題和不確定性。
由于關于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購買夾具元件方面的財政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因為它們能提前分析出夾具的長處和弱點，揭示其物理設置。
選擇合適的測量儀器最重要的是要協助夾具安裝的的計量。一個連貫的計量系統(tǒng)，其測量結果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個給定的公差范圍內所需任務的能力。
圖4.1 測量輔助夾具安裝的模擬過程
由于關于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購買夾具元件方面的財政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因為它們能提前分析出夾具的長處和弱點，揭示其物理設置。
選擇合適的測量儀器最重要的是要協助夾具安裝的的計量。一個連貫的計量系統(tǒng)，其測量結果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個給定的公差范圍內所需任務的能力。
總結
零件和裝配體應該以盡量減少夾具成本的方式來設計，以滿足使用標準組件。如果在夾具更新至下一產品時提前思考，則其速度和成本可能會增加。在夾具和固定裝置的設計上有強大的總成本、碳足跡及其可持續(xù)性。它往往要求生產出只有極少數的典型設計或產品，子系統(tǒng)或組件，以滿足產品的變化和客戶的需求。對于大型產品的幾何尺寸超出幾米夾具的可能會造成重大的開銷。此外，一旦所需的零部件倍制造出來，這些夾具則會變得多余。常規(guī)回收多余夾具是不經濟的。因此，找到增加夾具的靈活性才是所需求的方法。
柔性夾具和夾具的概念已存于二十余年。然而它們的潛能還沒有真正發(fā)揮，是由于其精度可可重復性的不確定性。高精度計量系統(tǒng)現在能夠用來對夾具進行初始安裝和服務。然后使用該系統(tǒng)有可能重新設定夾具元素使其精確到一個新的拓撲結構，以便于定位不同幾何位置的組件，允許幾次使用夾具。
本文提出了一種對于大規(guī)模柔性夾具及夾具初始定位和安裝的通用的算法。計量輔助夾具安裝的新概念被證明對復雜的設置和夾具的安裝是有益的。當完全裝配好時，夾具的穩(wěn)定性可以通過慎重考慮和選擇夾具幾何位置上的關鍵點來予以保證。這種方法將應用于大尺寸元件和產品的制造以及裝配件，尤其是應用于航空航天和發(fā)電工業(yè)中。
機械加工工藝過程卡片
產品型號
?
產品型號
?
共頁
產品名稱
零件名稱
后托架（CA6140車床）
第 1頁
材料牌號
HT200
毛坯種類
鑄件
毛坯外型尺寸
220×60×67mm
每毛坯件數
2000
每臺件數
備注
?
工
序
號
工序
名稱
工 序 內 容
車間
工段
設 備
工 藝 裝 備
工 時
準終
單件
00
毛坯
10
銑
1、粗銑底面；
2、精銑底面，保證尺寸120×60mm；
金工
X6132
專用夾具，高速鋼圓柱形銑刀，游標卡尺
1.49min
20
鉆
1、鉆兩個?13mm的孔；
2、鉆兩個銷孔?10mm；
3、锪兩個沉頭孔?20mm；
Z5125A
專用夾具，高速鋼直柄麻花鉆、高速鋼90度锪鉆，塞規(guī)
0.59min
?
30
鉆
1、鉆孔到?28mm；
2、鉆孔到?23.5mm；
3、锪平孔?25.5mm端面；
Z575
專用夾具，高速鋼錐柄麻花鉆、高速鋼90度锪鉆，塞規(guī)
1.26min
?
40
擴
1、擴孔到?38.7mm；
2、擴孔到?29.5mm；
3、擴孔到?24.5mm；
Z575
專用夾具，高速鋼直柄麻花鉆，塞規(guī)
1.41min
?
50
鉆
1、鉆螺紋孔?5.1mm；
2、鉆深孔?6mm；
Z5125A
專用夾具，高速鋼直柄麻花鉆
?0.43min
?
60
攻
1、攻螺紋孔M6；
Z5125A
專用夾具，M6絲錐
0.10min
70
鏜
1、半精鏜到?39.7mm；
2、半精鏜到?30mm；
3、半精鏜到?25.3mm；
T68
專用夾具，硬質合金鏜刀，塞規(guī)
2.26min
80
鏜
1、精鏜孔到?40mm；
2、精鏜孔到?30.2mm；
3、精鏜孔到?25.5mm；
T68
專用夾具，硬質合金鏜刀，塞規(guī)
2.26min
90
鉗
1、加工油槽；
2、去毛刺；
?
100
檢
1、按圖紙要求檢驗；
?
?
?
?
?
?
?
?
?
設計（日期）
審核（日期）
會簽（日期）
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
標記
處數
更改文件號
簽字
日期
標記
處數
更改文件號
簽字
日期
前 言
機械制造工藝與機床夾具課程設計是在學完了機械制造工藝與機床夾具和大部分專業(yè)課，并進行了生產實習的基礎上進行的一個教學環(huán)節(jié)。這是我們在進行畢業(yè)設計之前對所學課程的一次深入的全面總復習，也是一次理論聯系實際的訓練。因此，它在幾年的學習中占有重要的地位。
就我個人而言，希望通過這次課程設計，對今后將從事的工作，進行一次適應性訓練，通過設計鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為回廠后的工作打下一個良好的基礎。
由于能力所限，設計中尚有許多不足之處，希望各位教師給予批評指教。
一、零件的分析：
(一)計算生產綱領,確定生產類型：
零件圖上為CA6140車床上的后托架,生產量為2000件,該產品屬于輕型機械,根據表1-3生產類型與生產綱領等的關系,可確定其生產類型為中批生產。
（二）零件的作用：
后托架在CA6140車床床身的尾部，三個孔分別裝絲杠、光杠、轉向開關，起加強固定作用；在?40mm與?30.2mm之間的孔為毛線孔，用于導通油路；旁路的螺紋孔是連接油蓋的；正面的四個孔將后托架固定于車床尾部。
（三）零件的工藝分析：
CA6140車床后托架共有兩組表面，他們之間有一定的位置要求?，F敘述如下：
1、以?40mm孔為中心的加工表面：這一組加工表面包括：?40mm，?30.2mm及?25.5mm的孔,兩沉頭孔為?20mm，兩裝配鉸孔?13mm，深孔?6mm，螺紋M6，兩銷孔。其中，主要加工表面為?40mm ，?30.2mm及?25.5mm的三個孔。
2、以底面120×60mm為中心的加工表面：這一組加工表面包括底面120×60mm和锪平面。這兩組加工表面之間有一定的位置要求，主要是：
?40mm孔的軸線與底面的平行度為100：0.07；
?30.2mm孔的軸線與底面的平行度為100：0.07；
?30.2mm孔的軸線與底面的平行度為100：0.07；
下底面的平面度誤差為0.03；
毛線孔的中心線與底面的尺寸誤差為±0.07；
由此可分析知,對于這兩組加工表面而言,可以先加工其中一組表面，然后借助與專用夾具加工另一組表面，并且保證他們之間的位置精度要求。
二、工藝規(guī)程的設計：
（一）確定毛坯的制造形式：
后托架是車床CA6140的后托起部分，該零件材料為HT200，考慮到機床運行中要經常使主軸正轉與反轉，此時，轉向開關、絲杠、光杠也進行正轉與反轉的連續(xù)或瞬時運動。因此，扭矩最大 ，強度不高使用鑄件，由于零件的年產量為2000件，已達到中批量生產水平，并且零件的輪廓尺寸不大，故可以采用砂型鑄造，這從提高生產率，保證加工精度上考慮，也是比較合理的。
（二）基準的選擇
基準的選擇是工藝規(guī)程設計的重要工作之一，基準選擇得正確與合理，可以使加工質量得到保證，生產率得以提高。否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件大批量報廢，使生產無法正常運行。
1、粗基準的選擇：對于一般的孔類零件，以孔作為粗基準完全合理，但對本零件來說，孔?40mm為鑄造孔，不易作為精基準，故我們可以考慮以頂面加一個可調支撐作為粗基準，以此基準把底面120×60mm先加工出來，由于此頂面只限制了X、Y、Z的轉動和Z的移動4個自由度，故可以考慮選左端面為第二基準面，此二面可以限制6個自由度，達到完全定位。
2、精基準的選擇：主要應考慮到基準重合問題。當設計基準與工序基準不重合時，應盡量進行尺寸計算。這在后面還要專門計算，此處不在重復。
(三) 制訂工藝路線：
制訂工藝路線的出發(fā)點,應當使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證。在用生產綱領確定為中批量生產的條件下,可以考慮用萬能性機床配以專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產率，但同時也要保證質量。除此之外，還要考慮到經濟效果，在實際生產中還要考慮加工的設備，以盡量使成本降到最低。
1、工藝方案一：
工序10：粗、精銑底面，保證尺寸120×60mm；
工序20：鉆兩個?13mm的孔；鉆兩個銷孔?10mm；锪兩個沉頭孔?20mm；
工序30：鉆孔?38mm；鉆孔?28mm；鉆孔?23.5mm；锪平孔?25.5mm端面；
工序40：擴孔?39.5mm；擴孔?29.5mm；擴孔?29.5mm；
工序50：半精鏜?40mm； ?30mm； ?25mm；
工序60：精鏜孔?40mm； ?30.2mm； ?25.5mm；
工序70：鉆螺紋孔?5.1mm；鉆深孔?6mm；
工序80：攻螺紋孔M6；
工序90：加工油槽，去毛刺；
工序100：按圖紙要求檢驗；
2、工藝方案二：
工序10：鉆孔?38mm；鉆孔?28mm；鉆孔?23.5mm；锪平孔?25.5mm端面；
工序20：擴孔?39.5mm；擴孔?29.5mm；擴孔?29.5mm；
工序30：粗、精銑底面，保證尺寸120×60mm；
工序40：鉆兩個?13mm的孔；鉆兩個銷孔?10mm；锪兩個沉頭孔?20mm
工序50：半精鏜?40mm； ?30mm； ?25mm；
工序60：精鏜孔?40mm； ?30.2mm； ?25.5mm；
工序70：鉆螺紋孔?5.1mm；鉆深孔?6mm；
工序80：攻螺紋孔M6；
工序90：加工油槽，去毛刺；
工序100：按圖紙要求檢驗；
3、工藝方案的比較分析：
以上兩個工藝方案的特點在于：方案一是先加工以底面為中心的表面，再以此為基準加工3個孔及其他相關的孔；方案二卻恰恰相反，先加工3個孔，再以孔定位加工底面。
根據后托架的作用和兩個方案的比較分析，由于?40m, ?30.2mm, ?25.5mm這三個孔的軸線平行度要求較高。因此，選用底面為基準時，加工孔的精度一定的越高越好。因此，方案二的工序不太合適，我們采用方案一的大致順序。經過分析，方案一的加工順序是先粗加工、精加工一組表面，再粗加工、精加工另外一組平面。這看上去大致是合理的，但仔細推敲后，發(fā)現仍然有不太符合工藝原則，現將改進的工藝過程具體分析如下：
工序10：粗、精銑底面，保證尺寸120×60mm；
工序20：鉆兩個?13mm的孔；鉆兩個銷孔?10mm；锪兩個沉頭孔?20mm；
工序30：鉆孔?38mm；鉆孔?28mm；鉆孔?23.5mm；锪平孔?25.5mm端面；
工序40：擴孔?39.5mm；擴孔?29.5mm；擴孔?29.5mm；
工序50：鉆螺紋孔?5.1mm；鉆深孔?6mm；
工序60：攻螺紋孔M6；
工序70：半精鏜?40mm； ?30mm； ?25mm；
工序80：加工油槽；
工序90：精鏜孔?40mm； ?30.2mm； ?25.5mm；
工序100：去毛刺；
工序110：按圖紙要求檢驗；
（四）機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定:
CA6140車床后托架零件材料為HT200，硬度為200HBS，毛坯余量為3.05kg,生產類
型為中批生產,采用鑄造毛坯。
根據上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸如下：
1、底面（120×60mm）
考慮其表面粗糙度比較高，故需粗、精銑底面，其加工余量Z=2mm。
2、其余各鑄造孔加工余量如下：
零件尺寸 單邊 毛坯
?40mm 1.5mm ?37mm
3、其余各孔由于直徑較小，故只能為實心孔,其毛坯不能鑄造出孔,參照《機械加工工藝手冊》后確定：
?25.5mm孔————鉆孔到?23.5mm；擴孔到?24.7mm；
半精鏜到?24.9；精鏜到?25.5mm；
?30.2mm孔————鉆孔到?28mm；擴孔到?29.3mm
半精鏜到?29.8mm；精鏜到?30.2mm；
?40mm孔—————擴孔到?38.7mm；
半精鏜到?39.6mm；精鏜到?40mm；
（五)確定切削用量及基本工時 ：
工序10：粗、精銑底面：
1、加工條件
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：粗、精銑底面，保證尺寸120×60mm和臺階高18mm；
機床：X6132型銑床；
刀具：高速鋼圓柱形銑刀，根據《金屬切削手冊》表6-4取銑刀直徑d=100mm，根據《金屬切削手冊》表6-7查得銑刀齒數Z=14；
2、確定銑削深度：
參考有《金屬切削手冊》確定粗加工的銑削深度a=2.5mm；精加工的銑削深度a=0.5mm；
3、確定每齒進給量：
參考《機械加工工藝手冊》（軟件版）取粗銑時的每齒進給量f=0.15(mm/z)；精銑時的每轉進給量f=0.8（mm/z）；
4、確定主軸轉速：
參考《實用金屬切削加工工藝手冊》表8-4，取粗銑時的主軸轉速為150r/min，精銑時的主軸轉速為190r/min；
5、計算銑削速度：
前面已經確定銑刀直徑d=100mm和主軸轉速（粗銑刀時為300r/mm）。所以，相應的銑削速度分別為：
粗銑時：
精銑時：
6、校核機床功率（只需校核粗加工即可）：
關由手冊查得功率；
取Z=14，，，a=2.5mm， 而由手冊查得=1，=1故1，所以：起所耗功率遠小于機床功率，故可用。
7、計算基本工時：
參考《機械加工工藝手冊》（軟件版）確定切入和切出的行程長度，而工件的長度為，故銑刀的工作行程為。所以，基本工時為：
0.41（m/min）（粗銑時）；
1.08（m/min）（精銑時）；
工序20：鉆四個定位孔（2-?10mm和2- ?13mm）；锪兩個沉頭孔?20mm，深2mm；
工步1：鉆兩個?13mm孔
1、加工條件
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：鉆錐度孔?10mm，保證零件圖上的精度要求；
機床：Z5125A型鉆床；
刀具：，鉆頭直徑13mm，
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.3（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工步2：鉆兩個?10mm孔
1、加工條件
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：鉆錐度孔?10mm，保證零件圖上的精度要求；
機床：Z5125A型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑10mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.2（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速?。?
5、計算基本時間：
工步3：锪兩個沉頭孔?20mm，深12mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：锪孔?20mm
機床：Z5125A型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑20mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.3（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工序30：鉆孔到?28mm；?23.5mm；锪平?25.5mm端面，深2mm；
工步1：鉆孔到?28mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：鉆孔?28mm；
機床：Z575型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑28mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.4（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速取；
5、計算基本時間：
工步2：鉆孔到?23.5mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：鉆孔?23.5mm；
機床：Z575型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑23.5mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.4（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工步3：锪平?25.5mm端面
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：锪平?25.5mm端面；
機床：Z575型鉆床；
刀具：高速鋼90度锪鉆，锪鉆直徑25.5mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.4（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工序40：擴孔到?38.7mm；?29.5mm；?24.5mm；
工步1：擴孔到?38.7mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：擴孔?39.5mm；
機床：Z575型鉆床；
刀具：高速鋼擴孔鉆，擴孔鉆直徑38.7mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.5（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速?。?
5、計算基本時間：
工步2：擴孔到?29.5mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：擴孔?29.5mm；
機床：Z575型鉆床；
刀具：高速鋼擴孔鉆，擴孔鉆直徑29.5mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.6（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工步3：擴孔到?24.5mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：擴孔?24.5mm；
機床：Z575型鉆床；
刀具：高速鋼擴孔鉆，擴孔鉆直徑24.5mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.4（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工序50：鉆螺紋孔?5.2mm；鉆深孔?6mm；
工步1：鉆螺紋孔?5.2mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：鉆孔?5.1mm；
機床：Z5125A型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑5.2mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.15（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速?。?
5、計算基本時間：
工步2：鉆深孔?6mm
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：鉆孔?6mm；
機床：Z5125A型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑6mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.2（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速取；
5、計算基本時間：
工序60：攻螺紋孔M6；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：攻螺紋孔M6；
機床：Z5125A型鉆床；
刀具：高速鋼麻花鉆，鉆頭直徑6mm；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取進給量f=0.2（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》中表5-6，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速?。?
5、計算基本時間：
工序70：半精鏜到?39.7mm； ?30mm； ?25.3mm；
工步1：半精鏜到?39.7mm；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：半精鏜到?39.7mm；
機床：T68鏜床；
刀具：硬質合金鏜刀；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取進給量f=0.37（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工步2：半精鏜到?30mm；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：半精鏜到?30mm；
機床：T68鏜床；
刀具：硬質合金鏜刀；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取進給量f=0.13（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速?。?
5、計算基本時間：
工步3：半精鏜到?25.3mm；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：半精鏜到?25.3mm；
機床：T68鏜床；
刀具：硬質合金鏜刀；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取進給量f=0.13（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工序80：精鏜到?40mm；?30.2mm；?25.5mm；
工步1：精鏜到?40mm；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：精鏜到?40mm；
機床：T68鏜床；
刀具：硬質合金鏜刀；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取進給量f=0.37（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速??；
5、計算基本時間：
工步2：精鏜到?30.2mm；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：精鏜到?30.2mm；
機床：T68鏜床；
刀具：硬質合金鏜刀；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取進給量f=0.13（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速取；
5、計算基本時間：
工步3：精鏜到?25.3mm；
1、加工條件：
工件材料：HT200，σ=200HBS，鑄造；
加工需求：精鏜到?25.5mm；
機床：T68鏜床；
刀具：硬質合金鏜刀；
2、確定切削進給量：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取進給量f=0.13（mm/r）；
3、確定切削速度：
根據《實用金屬切削加工工藝手冊》，取切削速度；
4、計算轉速：
，按機床實際轉速取；
5、計算基本時間：
六 專用夾具設計
為了提高勞動生產效率，保證加工質量，降低勞動強度和生產成本通常需要設計專用夾具，我設計的是該道工序的專用夾具設計——鉆M6底孔及攻螺紋和鉆6油池孔的鉆床夾具，本夾具將用于Z525鉆床。刀具為直柄麻花鉆。
（一）問題的提出
此夾具主要來加工油孔及螺紋孔，主要技術要求為6孔深120mm, 5孔深25mm,其垂直度與其平行度均為自由公差，要求不變。
（二）夾具設計
1.定位基準的選擇
出于定位簡單和快速的考慮，工件以40和30兩孔和側面作為定位基準，即用帶臺肩定位銷和削邊銷實現工件完全定位。再通過汽缸帶動壓板卡緊工件。
2.切削力和卡緊力計算
刀具：麻花鉆 鉆頭直徑為6、5
切削深度：6孔 120mm M6孔 25mm
鉆孔力計算 （6孔）
扭矩：M=6ndmfxmkm1-8nm
=225.6361.90.280.8110-8
=2.4510-5Nm
K料w=（2.05/90）0.6=k料f=1.047
MJ=k料wM=1.0472.4510-5=2.5610-5nm
切削力 F=588.6060.280.81=1.275kN
FJ=k料wF=1.0471.275=1.335kN
由于M6孔的切削力，扭矩，均為鉆6孔小，所以，可省略計算。
由上計算可知，鉆6、5孔扭矩及切削力很少，扭矩甚至可忽略不計，切削力沿z軸線方向自相上而下，定位銷的阻力即可與之平衡，而側面以夾緊螺母夾緊主要是用來抵抗鉆削時造成的扭矩，其扭矩的級小于10.5nm,所以只需很少的加緊力即滿足要求，所以校核計算省略。
3.定位誤差分析
本工序采用帶臺肩定位銷和削邊銷實現工件完全定位。雖然工序基準與定位基準不一致，但仍能保證位置精度。
4.卡具設計及操作的簡要說明
為了提高勞動生產率，降低勞動強度，使用氣壓自動卡緊。夾具的設計除了考慮工件的定位和加緊之外，還要考慮夾具如何在機床上定位，以及加工中的輔助裝置等?？ň呱显O置有鉆套，用于確定的鉆頭位置。在本工序中，為了避免多次裝夾造成的定位誤差，也為了提高勞動生產率，降低勞動強度，將采用一次性加工2個孔。對于夾具來說，設計中的一個重要方面就是要考慮如何將夾具與機床工作臺進行連接和固定，設計的關鍵就是既要保證連接的可靠性又要考慮到裝、卸的方便。
總結：
通過這次課程設計，使我進一步地理解了所學過的理論知識及具體運用了這些知識。通過這次課程設計，使自己對工藝人員所從事的工作有了親身的體驗，學會了查圖表、資料、手冊等工具書。通過實例對工藝規(guī)程的編制和切削用量的選擇計算等做了一次練習。總之，通過這次課程設計使我受益匪淺，為我今后的學習與工作打下一個堅實而良好的基礎。
雖然開始的時候真的很難下手，但是經過不斷地常識和摸索，我終于能夠獨立的做一些相關的事，這不僅是一次作業(yè)，更是鍛煉自己的機會。
主要參考文獻：
[1]余駿一 鄒青．機械制造技術基礎．北京：機械工業(yè)出版社，2009年；
[2]金屬切削手冊（第三版）．上海市金屬切削技術協會編，2000年；
[3]陳家芳．實用金屬切削加工工藝手冊．上?？茖W技術出版社，2000 年；
[4]鄒青．機械制造技術基礎課程設計指導教程．北京：機械工業(yè)出版社，2010年；
第 24 頁 共 24 頁