滅火瓶收口專用設(shè)備設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 本次設(shè)計(jì)是滅火瓶收口專用設(shè)備設(shè)計(jì) ， 在設(shè)計(jì)過程中，要求我們運(yùn)用機(jī)電液的知識(shí)完成， 其設(shè)計(jì)的內(nèi)容 主要包括，液壓缸的設(shè)計(jì)，液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液壓站的設(shè)計(jì)，模具 的設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 對(duì)專用機(jī)構(gòu)中機(jī)械部分的設(shè)計(jì)主要是主軸 設(shè)計(jì)， 重點(diǎn)是主軸的剛度 、轉(zhuǎn)速、主軸箱的布置，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。根據(jù)使用要求，對(duì)主軸的旋轉(zhuǎn)精度要求不高， 主軸前后支撐跨度不打， 分析主軸的扭矩和力矩確定采用兩個(gè)圓錐滾子軸承限制其軸向移動(dòng)和徑向移動(dòng)。由于產(chǎn)品的單一性，故 主軸采用單級(jí)傳動(dòng)， 電機(jī)和主軸通過齒輪來 實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) ， 這樣可以節(jié)省廠房空間， 同時(shí) 又 降低 了 成本。 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要為明確設(shè)計(jì)要求，制定基本方案，繪制液壓系統(tǒng)圖，并且確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)包括載荷的組成和計(jì)算，計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)其它液壓元件的選擇具體以及專用件也給予慎重考慮。 液壓 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要是包括液壓夾緊機(jī)構(gòu)和托架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，用于夾緊液的壓缸安裝在主軸后面以減少傳動(dòng)鏈， 提高傳動(dòng)精度 ，通過壓力繼電器的分合來確定是否松開合夾緊， 收口托架驅(qū)動(dòng)采用擺動(dòng)液壓缸通過連軸器直接連接以提高傳動(dòng)精度，用調(diào)速閥來控制擺動(dòng)液壓缸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來 控制收口速度，通過限位 開關(guān)限制它轉(zhuǎn)動(dòng)在 90度之內(nèi)。 液壓站的設(shè)計(jì)主要是滿足機(jī)床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，液壓站是一種標(biāo)準(zhǔn)化的液壓傳動(dòng)裝置，它是由油箱，液壓泵裝置和液壓集成系統(tǒng)等三部分組成。 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是運(yùn)用機(jī)電傳動(dòng)的知識(shí)， 同時(shí)力求機(jī)電解決機(jī)械加工當(dāng)中的存在的危險(xiǎn) ，預(yù)知故障的存在， 即 由于本人知識(shí)有限不能很好的解決，希望大家能完善 。 關(guān)鍵詞 ： 液壓缸 ， 液壓滑臺(tái)，液壓站， 彎曲成形， 機(jī)電液 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 he of my of . up on of to s To in is is so to to to of to As a of at it is to is it to by to of of to up is it is it by of to to is it is it is it of up to to to it 0 of 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 前 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，全國(guó)高教機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)第三次會(huì)議記要指出，“畢業(yè)設(shè)計(jì)題目應(yīng)該以產(chǎn)品（或工程）設(shè)計(jì)類題目為主，尤其要鼓勵(lì)去工廠從高真實(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)”。在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中，學(xué)生可以得到所學(xué)過的理論基礎(chǔ)，技術(shù)基礎(chǔ)，專業(yè)課全面的訓(xùn)練，為將來做好機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的工作，提供全面的鍛煉機(jī)會(huì)。 我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，是結(jié)合老師的具體研制項(xiàng)目設(shè)立的，我們?cè)趯?shí)習(xí)廠所參觀的并以以往設(shè)備為參考，結(jié)合所學(xué)機(jī)械各方 面知識(shí)，在老師指導(dǎo)下，查閱許多手冊(cè)，經(jīng)過不斷的改進(jìn)，最終設(shè)計(jì)出了此次 滅火瓶收口裝用設(shè)備 ，從而避免了加工質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，設(shè)備昂貴的問題。 我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是 滅火瓶收口 專用設(shè)備設(shè) 計(jì)，在許老師的輔導(dǎo)下，對(duì)原有的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，從而可以減少勞動(dòng)強(qiáng)度。計(jì)算正確，四張零號(hào)圖紙，符合工作量的要求。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在計(jì)算，制圖，公差與技術(shù)測(cè)量，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，金屬材料與熱處理，機(jī)械制造工藝方面的知識(shí)都受到全面的綜合訓(xùn)練，在機(jī)電液的結(jié)合方面使我受益匪淺。特別是許老師在工作中對(duì)我的耐心輔導(dǎo)，他對(duì)學(xué)生強(qiáng)烈的責(zé)任 感和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，無不給我以深刻的影響。 由于類似的大型課題第一次接觸，經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰Ψ矫娴那啡?，錯(cuò)誤之處一定存在，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正。 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… 1 …………………………………………………………………………… .前言 ……………………………………………………………………………………… 3 第 1 章 主軸液壓夾具的設(shè)計(jì)要求 …………… ……………………………………… 1 用夾具基本要求 ……………………………… … ………………………… ..具設(shè)計(jì)的基本方法和步驟 ………………………………………………… .. 1 閱原始資料，明確目標(biāo) … ………………………………………… .. 夾具的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) ..… ..……………………………………………… 1 具動(dòng)力方案設(shè)計(jì) …………………………………………………… .. 夾具力的計(jì)算 ……………………………………………………… .....制夾具圖 ……………………… ………………………………………… ..緊液壓缸設(shè)計(jì) ……… ..…………………………………………………… . 液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 ………………………………………………… .. 液壓缸性能參數(shù)計(jì)算 ………………………………………………… .. 液壓缸行程 S 的確定 ………………………………………………… ..構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算與穩(wěn)定性較核 ………………………………………………… 6 筒外徑的確定 ……………………………………………………… .. 液壓缸主要尺寸計(jì)算 ???? ?????? ????????? ? 5 壓缸 強(qiáng)度計(jì)算和穩(wěn)定性 校核 ???????????????? 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 ????????????????????? ? 6 ???????????????????? 6 ???????????????????? 10 第 2 章 擺動(dòng)缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………… ..動(dòng)缸基本參數(shù)的確定 ………………………………………………… … 12 動(dòng)缸性能參數(shù)的確定 ………………………………………………… … 13 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第 3 章 收口托架設(shè)計(jì) ………… ……………………………………………… …… 14 第 4 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………… ..確設(shè)計(jì)要求 …………………………………………………………… ..制定液壓系統(tǒng)基本方案 ………………………………………………… . 設(shè)計(jì)課題 …………………………………………… … ..……………… .. 設(shè)計(jì)要求 …………… ………………………………… … ..… ………… . 確定液壓執(zhí)行元件的形式 …………………… … ………… ..………… .. 擬訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 ………………………… … ..……… ..5 液壓源系統(tǒng) ……………………………………………………… ...制液壓系統(tǒng)圖 ………………………………………………………… ...確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) ……………………………………………… . 載荷的組成與計(jì)算 …………………………… …………………… .. 初選系統(tǒng)工作壓力 ………………………………………………… 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ……………………………………… ,.壓元件的選擇和專用件選擇 …………………………………………… 19 1 液壓泵的選擇 ……………………………………………………… 21 2 液壓閥的選擇 ……………………………………………………… 21 3 輔助裝置的選擇 …………………………………………………… 21 液壓系統(tǒng)圖 ………… ……………………………………………… ....... 5 章 收口機(jī)總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………… .. 6 章 液壓站的總體設(shè)計(jì) ………………………………………………………… ..號(hào)說明 ………………………………………………………… ...............形尺寸 ………………………………………………………… ...............箱設(shè)計(jì) ………………………………………………………… ................壓站的總成 …………………………………………………… ...……… 7 章 耳座的聯(lián)接強(qiáng)度校核 ………………………………………………………… 8 章 電氣控制設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 23 購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結(jié)論 …………………………………………………………………………………… . 謝 …………………………………………………………………….... .............. 考 文 獻(xiàn) …………………………………………………………………… ............陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 1 - 第 1章 主軸液壓 夾具 的設(shè)計(jì)計(jì)算 用夾具 的基本要求 對(duì)專用機(jī)床的夾具設(shè)計(jì)基本要求可以概括為四個(gè)方面 ： （ 1） 穩(wěn)定的保證工件的加工技術(shù)要求 夾具設(shè)計(jì)首先應(yīng)保證工件的位置精度要求，其次應(yīng)保證工件的尺寸精度，粗糙度及其技術(shù)指標(biāo)的要求。 （ 2） 提高機(jī)械加工的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工件的成本 專用夾具設(shè)計(jì)是，既要提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，又要降低成本。夾具的復(fù)雜程度和工作效率必須與生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，才能良好的經(jīng)濟(jì)效益。因此應(yīng)根據(jù)工件生產(chǎn)批量的大小，選擇夾具結(jié)構(gòu)，防止盲目的采用高效率先進(jìn)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，造成夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜而加大制造 成本。同時(shí)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)零部件，降低夾具制造成本。盡可能采用多件加工或機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間重合的結(jié)構(gòu)，以減少單件加工的時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工件的成本。 （ 3） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造與維修 專用夾具應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，便于零件的制造與夾具的裝備，結(jié)構(gòu)實(shí)際是應(yīng)便于易損零件的更換和維修。 （ 4） 操作安全，方便 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使工人操作方便，省力，便于裝卸工件及清理切屑，創(chuàng)造文明的生產(chǎn)環(huán)境，夾具在機(jī)床上裝卸應(yīng)迅速方便，安全。特別注意夾具在裝卸中的安全，為此夾具上不得有影響操作者安全的突出部分，保證工人的人身安全。 總之，設(shè)計(jì)夾具是必須兼顧質(zhì)量，生產(chǎn)率，勞動(dòng)條件和經(jīng)濟(jì)性等諸方面的要求，有時(shí)也有所側(cè)重，如對(duì)位置精度要求很高的工件，夾具往往著眼于保證精度要求，對(duì)于位置精度要求度不太高而加工批量大的情況，提高生產(chǎn)率便成為主要矛盾，則著重考慮提高夾具的工作效率。 具設(shè)計(jì)方法和步驟 1． 研究原始資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù) （ 1） 分析工件的產(chǎn)品圖 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 2 - 通過分析工件的零件圖，了解被加工工件的形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，材料及毛坯制造方法，加工技術(shù)要求，零件各表面間的尺寸要求，加工余量大小及生產(chǎn)類型等。 此設(shè)計(jì)所要加工的零件是鋼管，且為無縫鋼管，因?yàn)槭潜”?零件，且直徑比較大，工件和夾具一起旋轉(zhuǎn)，因此采用五抓自動(dòng)定心式夾緊裝置。 （ 2） 了解工具車間的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平 通過調(diào)查研究，掌握工具車間制造夾具的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平，使所設(shè)計(jì)的夾具盡可能自己制造和裝配，從而保證夾具制造質(zhì)量和降低制造成本。 2． 夾具結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) （ 1） 確定工件的定位方式，設(shè)計(jì)定位裝置，分析定位誤差。 （ 2） 確定工件的夾緊方式和設(shè)計(jì)夾緊裝置。 （ 3） 確定工件的夾緊方式和設(shè)計(jì)夾緊裝置。 計(jì)算夾緊工件所需要的夾緊力，分析夾緊力對(duì)工件正確定位和加工精度的影響，確定夾緊裝置，選擇夾緊力源及其傳遞 方式，設(shè)計(jì)合理的夾緊機(jī)構(gòu)。 為確保夾緊可靠，在設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，必須注意檢查夾緊機(jī)構(gòu)是否自鎖或其它夾緊機(jī)構(gòu)是否鎖緊。 （ 4） 確定其它元件或裝置結(jié)構(gòu)形式 （ 5） 考慮各種元件，裝置的布局，確定夾具體及總體布局，繪制夾具方案總圖 3． 夾具的動(dòng)力裝置設(shè)計(jì) 采用液壓夾緊的夾具，一般情況下其夾緊力比較大而且穩(wěn)定不易松動(dòng)等而且結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。 4． 夾具力的計(jì)算 (1) 為防止工件與夾具體之間的滑動(dòng)所需夾緊力： =28=2) 為防止工件在軸向上 用下移動(dòng)所需夾 緊力： t D=28 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 3 - K=． 3 繪制夾具總圖 如圖所示： 緊液壓缸的 設(shè)計(jì) 壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 （ 1）根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，選擇液壓缸的類型，根據(jù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求，選擇液壓缸的安裝方式。 (2) 根據(jù)主機(jī)的動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。 (3) 根據(jù)選定的工作壓力和材料進(jìn)行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如缸體壁厚，缸蓋結(jié)構(gòu)，密封形式，排 氣與緩沖等。 (4) 液壓缸性能的驗(yàn)算。 液壓缸性能參數(shù)的計(jì)算 液壓缸的輸出力 單桿活塞式液壓缸的推力 1103 式中 N 11=? Ф2 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 4 - Фm Ф1=? Ф2=10-3 1=103? 10度比 ψ＝ 1=16： 9。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 5卷知：?jiǎn)螚U活塞式液壓缸的輸出推力為 出拉力為 液壓缸的輸出速度計(jì)算 (1) 單桿活塞式液壓缸活塞外伸時(shí)的速度 0Q/中 m/m3/s 1=10-3 =0 式中 q m3/r； 10ml/r r/1450~2970r/=0=40? 102970/60=s 0Q/0? (102) 單桿活塞式液壓缸活塞縮入時(shí)的速度 0Q/中 m/ m3/s； 2= (4=2=60Q/0*0m/ 液壓缸的作用時(shí)間 液壓缸的作用時(shí)間 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 5 - t=V/Q= 式中 s； 塞桿伸出時(shí) A= 塞桿縮入時(shí) A=m； m3/r S=630 Q=r 0,63/s .5 s 液壓缸的儲(chǔ)油量 液壓缸的儲(chǔ)油量 V==0,63= 液壓缸的輸出功率 液壓缸的輸出功率： N= 式中 W； N； m/s F=196 v=s N=96? 0=125 液壓缸主要尺寸的計(jì)算 液壓缸內(nèi)徑的計(jì)算 根據(jù)載荷的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑 Ф F 式中 N； 陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 6 - F=120 P=Ф 塞桿直徑的計(jì)算 根據(jù)速度比的要求來計(jì)算活塞桿的直徑 Ф? )1( ? =? =60壓缸行程 S 的確定 液壓缸行程 采用標(biāo)準(zhǔn)系列值取為 S＝ 60壓缸的筒壁厚的計(jì) 算 缸筒壁厚 ][2/ ??? 式中 實(shí)驗(yàn)壓力 管使用應(yīng)力 ][? ＝ 17041 7 02/???? 壁筒厚度為 10 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算及穩(wěn)定性校核 1） 缸筒外徑的確定 缸體內(nèi)徑確定后，由強(qiáng)度條件計(jì)算壁厚，求出缸筒外徑 1＝ D+2? D=240 ＝ 101=D+2? ＝ 240＋ 2? 10＝ 260） 液壓缸的穩(wěn)定性和活塞桿的強(qiáng)度驗(yàn)算 按速度比要求初步確定活塞桿直徑后，還必須滿足液壓缸的穩(wěn)定性及其強(qiáng)度 （ 1）液壓缸的穩(wěn)定性驗(yàn)算 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 7 - 根據(jù)材料力學(xué)的理論，一根受壓的直桿，在其軸線負(fù)載超過穩(wěn)定臨界力時(shí)，即失去原有的直線狀態(tài)下的平衡，或稱為失穩(wěn)。對(duì)于液壓缸其穩(wěn)定條件為 Fr 當(dāng) L/d 大于 10 時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算 此缸 L/d＝ 60/30=1<10 所以可以不用校核活塞桿的縱向彎曲強(qiáng)度或穩(wěn)定性的計(jì)算。 （ 2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 ][)/(4 212 ?? ??? 式中 σN 于實(shí)心活塞桿，則為 A=? Ф2 [? 用應(yīng)力][? ＝ ??s? 材料的屈服極限 n――安全系數(shù) n＝ 2 =4? 1000/（ 602） =[? ]=170 ? [? ]=170以強(qiáng)度足夠 3） 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸確定以后 ,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括 :缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 8 - 置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同 ,結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。 (1) 缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連 接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān) 易加工、便于裝拆的前提下 ,采用內(nèi)六角圓柱螺釘進(jìn)行連接。 (2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,采用整體式結(jié)構(gòu)。 (3)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) ,包括活塞桿與端蓋導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) ,以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向 ,也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換 ,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè) ,也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu) ,有利于導(dǎo)向套的潤(rùn)滑； 而油壓即常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu) ,在高壓下工作時(shí) ,使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開 ,以提高密封性能。 活塞桿處的密封形式有 為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵 ,保證油液清潔及減少磨損 ,在端蓋外側(cè)增加防塵圈。常用的有無骨架防塵圈和 也可用毛氈圈防塵。為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,夾緊液壓缸的活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)是把導(dǎo)向套和下端蓋以及缸體做成一體 ,活塞桿與導(dǎo)向部分采用 (4)活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用 ,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度 、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈?；钊盎钊麠U與密封腔體處的密封均采用 (5)液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí) ,因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大 ,運(yùn)動(dòng)速度較高 ,則在到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí) ,會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊 ,甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。常用的有以下幾種：環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置、三角槽式節(jié)流緩沖裝置和可調(diào)節(jié)流緩沖裝置，本處采用的是節(jié)流調(diào)速閥來達(dá)到緩沖的目的。必須指出的是上述緩沖裝置，只能在液壓缸全行程終了時(shí)才起緩沖作用，當(dāng)活塞在行程沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 9 - 過 程中停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述緩沖裝置不起緩沖作用。這時(shí)在回油路上可設(shè)置行程閥來實(shí)現(xiàn)緩沖。 (6)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸進(jìn)出油口的連接等。 ①液壓缸的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求不同，液壓缸與主軸直接連接，并用防松螺母擰緊，液壓缸與主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在液壓缸的后面裝有導(dǎo)油接頭，活塞桿通過空套與傳壓套連接，當(dāng)傳壓套向前推時(shí)則夾緊，后退則松開。 ②液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定 液壓缸的進(jìn)、出油口，設(shè)置在導(dǎo)油接頭上，導(dǎo)油接頭外套不轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，油管接在外套上，通過導(dǎo) 油接頭將油注入液壓缸的左右倉(cāng)里。液壓缸設(shè)有專用的排氣裝置，以便空氣能首先從液壓缸排出。進(jìn)、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。根據(jù)夾緊缸的內(nèi)徑，確定螺孔連接油口的安裝尺寸為 2。 夾緊液壓缸的整體結(jié)構(gòu)和公差配合見裝配圖，各零件的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、技術(shù)要求、公差及表面粗糙度詳見零件圖。 軸設(shè)計(jì)方法和步驟 軸部件的基本要求 主軸部件是收口機(jī)上的一個(gè)關(guān)鍵部件。它主要由主軸、軸承和傳動(dòng)齒輪等零部件組成。在主軸上要安裝工件、夾具和其他工具，工作時(shí)使它們產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳遞所需的變形功率和扭矩 ，還承受相當(dāng)大的徑向和軸向的旋壓力，同時(shí)還須保證主軸、夾具相對(duì)旋輪，床身等保持有十分準(zhǔn)確的位置，以便使之在工作期限內(nèi)得到所要求的加工精度。為此，主軸不見應(yīng)滿足下列幾點(diǎn)基本要求： 1）旋轉(zhuǎn)精度 主要是指主軸前端的徑向和軸向偏擺的大小。這個(gè) 數(shù)值將會(huì)直接反映到所旋壓零件的尺寸和集合形狀誤差中去。 2）剛度 指主軸部件在旋壓時(shí)由于旋壓力而引起的變形大小。這個(gè)數(shù)值必須限制在旋壓零件的允許公差范圍內(nèi)，否則除了會(huì)降低旋壓機(jī)的加工精度，還會(huì)使主軸軸承和傳動(dòng)件的載荷分布不均勻，降低其使用壽命。 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 10 - 3）抗振 性 這個(gè)要求對(duì)告訴旋壓機(jī)時(shí)特別重要，良好的抗振性才能保證旋壓件的表面光潔度和設(shè)備的穩(wěn)定工作。 4）滑動(dòng)表面的耐磨性 這些滑動(dòng)表面主要指主軸軸頸和滑動(dòng) 軸承，主軸與滑套以及芯模與主軸軸端安裝定位孔等相應(yīng)的接觸表面。提高這些表面的耐磨性，對(duì)長(zhǎng)久地保持旋壓機(jī)地出世使用精度關(guān)系極大。 軸尺寸計(jì)算步驟 主軸為一根空心鋼管，前后裝有雙列圓錐滾子軸承。在其前端裝有管坯夾緊機(jī)構(gòu)。它由3～ 5 個(gè)斜鍥機(jī)構(gòu)，并由主軸尾端的氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)。它時(shí)由一根鋼管，連接法蘭和其他緊固件等連接一體，主軸的傳動(dòng)由電動(dòng)機(jī)通過齒輪 減速器和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。此外，主軸部件通過軸承盒安裝在部分式的箱體中。 主軸前后軸承之間的距離 主軸部件在受力后主軸和軸承都將產(chǎn)生相應(yīng)的變形。為了討論方便，首先設(shè)主軸為剛性體，則主軸受力 在前后支點(diǎn)處產(chǎn)生支反力分別為 軸承相應(yīng)地產(chǎn)生變形1?和2?。因而，主軸發(fā)生傾斜，其前端產(chǎn)生撓度為 。如近似地假定軸承的變形符合胡克定律，即 1 1 1R???2 2 2R???式中 12,??—— 分別為前后軸承的彈性系統(tǒng)。 根據(jù)簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系可得： = 1? (1 )21?，2?值代入上式，又因支反力為 1 (1 )R=rP =21 1 2 2(1 2 ) ( )? ?? ? ?] 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 11 - 因此可知， 和 l 之間呈二次雙曲線 關(guān)系，這說明前后軸承之間距離 l 愈大，則 愈小。 其次，主軸受力后也發(fā)生彎曲變形，使主軸前段產(chǎn)生撓度 。這時(shí)設(shè)軸承為剛性體，根據(jù)材料學(xué)，得 = 21 [ ( ) ]3 l 式中 E——— 材料的彈性模數(shù)； J———— 主軸斷面的慣性矩。 從公式可知， 與 l 之間成直線關(guān)系，如圖所示，并與 相反，當(dāng)兩軸承間距較大時(shí)，撓度 增大。 主軸前端的總撓度應(yīng)該是以上兩個(gè)撓度的和，也是 l 的函數(shù)，即 Y ??+ =f(l) 如圖所示，函數(shù) Y ??f(l)應(yīng)有一個(gè)極小值，即當(dāng)兩軸承間距為 l 時(shí)，主軸的變形最小，也就是剛度 最好。因此設(shè)計(jì)主軸時(shí)，應(yīng)合理地選擇前后兩軸承的間距，不宜太大或太小。 選擇主軸前后軸承間距離的原則是：當(dāng)主軸剛度好而軸承剛度較差時(shí)，兩支點(diǎn)間的距離應(yīng)該大一些；反之則應(yīng)該小一些。 主軸箱設(shè) 計(jì)：由于產(chǎn)品單一且精度要求不高，所以采用單級(jí)變速系統(tǒng)，這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，主軸的全部傳動(dòng)機(jī)件都裝在一起；便于集中操縱；箱體少，從而加工量和安裝時(shí)修配結(jié)合面也少。但是也有些缺點(diǎn)：主軸箱的震動(dòng)可能傳給主軸；主軸箱在傳動(dòng)中發(fā)生的熱量會(huì)引起箱體和主軸的熱變形。反之，在旋壓時(shí)，特別是在加熱旋壓時(shí)，熱量除了使主軸熱變形外，也會(huì)導(dǎo)致箱體和有關(guān)傳動(dòng)件的熱變形，從而影響了傳動(dòng)精度。此外，由于主軸箱內(nèi)空間限制等原因，主軸采用撓性連接比較困難。 主軸箱全部和電機(jī)都裝在液壓箱體上，這樣可以節(jié)省大量空間。電機(jī)通過齒輪軸將力矩傳 遞給主軸，傳動(dòng)比為 連接卡盤則借用螺釘和鍵等裝在主軸前端不部的圓柱段上。主軸的前后徑向軸承是采用帶錐度 1： 12 內(nèi)孔的圓錐滾子軸承，軸承力的作用點(diǎn)都向外，這樣可以減小卡盤的作用力矩， 兩個(gè)向心滾子軸承安裝在主軸的前后兩端，用來承受主軸的徑向力。 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 12 - 第 2 章 托架 擺動(dòng)缸的設(shè)計(jì) 托架擺動(dòng)液壓缸系指輸出軸能夠直接輸出轉(zhuǎn)矩、并往復(fù)回轉(zhuǎn)一定角度 (一般小于 2800 )的液壓缸 ,又稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。本次設(shè)計(jì)采用的是單葉片式擺動(dòng)液壓缸。它由缸體、端蓋、定片、動(dòng)片、花 鍵套等主要零件組成。其中定片與缸體緊固在一起 ,動(dòng)片與花鍵套連成一體。為了防止油的泄漏，定片內(nèi)側(cè)與動(dòng)片外側(cè)各嵌有一個(gè)小葉片，由彈簧片保證小葉片與花鍵套或缸體的密封。當(dāng)壓力油接通某一油口，另一油口接通回油時(shí)，動(dòng)片兩側(cè)開有的徑向槽與外圓兩端面的三角槽相通，便于啟動(dòng)時(shí)通壓力油，當(dāng)動(dòng)片擺至終點(diǎn)時(shí)能起緩沖作用。 2． 1 擺動(dòng)液壓缸基本參數(shù)確定 1. 擺動(dòng)液壓缸型號(hào) . 擺動(dòng)液壓缸額定壓力 P=. 擺動(dòng)液壓缸額定流量 L=104? s 4. 擺動(dòng)液壓缸扭矩 N=15. 擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)角度 264 度 6. 擺動(dòng)液壓缸外圍直徑 D=125． 2 擺動(dòng)液壓缸性能參數(shù)的計(jì)算 1． 擺動(dòng)液壓缸輸出缸功率為： P=中 N—————————— 液壓缸的輸出缸率 —————————— 液壓缸的輸出力 ———————————— 液壓缸的輸出速度 m/s P=50410? ? (1) 單葉片擺動(dòng)液壓缸的輸出角速度 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 13 - w =228()Q M M b? 式中 w——————— 擺動(dòng)液壓缸的輸出角速度 s Q——————— 輸入液壓缸的流量 3/L—————— 液壓缸內(nèi)徑 m ———— 轉(zhuǎn)軸直徑 m B——————— 葉片寬度 m ————— 擺動(dòng)液壓缸的容積效率 m/擺動(dòng)液壓缸一次行程的擺動(dòng)時(shí)間 t= /w? 式中 t———————— 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 s ? ———————— 葉片擺動(dòng)角度 w —————— —— 擺動(dòng)角速度 s t=? /w =900 ? s＝ 1) 定片尺寸的確定 定片是大圓半徑為 50圓半徑為 27的四分之一圓環(huán) ,其兩側(cè)均開有徑向槽 ,并和外圓端面的三角槽相通 ,便于啟動(dòng)時(shí)通壓力油 ,當(dāng) 動(dòng)片擺至終點(diǎn)時(shí)還能起到一定的緩沖作用。 定片固定在回轉(zhuǎn)缸的缸體上，由一個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘和一個(gè)圓柱銷將定片與缸體固定在一起。 (2) 動(dòng)片尺寸的確定 由于回轉(zhuǎn)缸的作用是帶動(dòng)機(jī)械手手臂轉(zhuǎn)動(dòng) 90° ,因此動(dòng)片的形狀是一個(gè) 180°的半圓環(huán)形弧 ,其外徑為 54徑為 42度為 24,與定片尺寸相同。動(dòng)片固定在帶動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵套上。為了使通油順暢，在動(dòng)片的兩側(cè)也分別開有一個(gè)徑向槽和一個(gè)三角槽，槽的具體尺寸見零件圖。 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 14 - (3) 缸體長(zhǎng)度的確定 回轉(zhuǎn)缸缸體長(zhǎng)度沒有特別要求 ,但也不要過長(zhǎng)或過短 ,只要滿足要求即可?；剞D(zhuǎn)缸缸體長(zhǎng)度定 為 132 (4) 動(dòng)片和定片的長(zhǎng)度的確定 動(dòng)片和定片的長(zhǎng)度等于缸體長(zhǎng)度減去缸體與升降缸連接部分的長(zhǎng)度和缸蓋伸進(jìn)缸體內(nèi)部的長(zhǎng)度。因此， L=1322 第 3 章 收口托架 的設(shè)計(jì) 下面對(duì) 收口托架 液壓傳動(dòng)的基本工作原理做一個(gè)初步的介紹，如圖所示。 收口托架 的液壓傳動(dòng)是以 有壓力的油液作為傳遞動(dòng)力的工作介質(zhì)。 帶動(dòng)油泵輸出壓力油，是將電動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能。壓力油經(jīng)過管道及一些控制調(diào)節(jié)裝置等進(jìn)入油缸，推動(dòng) 葉片轉(zhuǎn)動(dòng) ，從而使 收口托架轉(zhuǎn)動(dòng)，即 而將油液的壓力能又轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。托架在轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)所能克服的 摩擦阻力大小，以及 溫度、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大小，均與油液的壓力和活塞的有效工作面積。托架收口 速度 大小決定于流入密封油缸中油流速的的大小 。這種借助于運(yùn)動(dòng)著 的壓力油的容積變化來傳遞動(dòng)力的液壓傳動(dòng)稱為容積式液壓傳動(dòng)，托架 的液壓傳動(dòng)都是屬于容積式液壓傳動(dòng)。 第 4 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，反應(yīng)快，承載能力大；較易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速比大；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；特別是采用電 — 液聯(lián)合傳動(dòng)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的自動(dòng)化工作循環(huán)；具有自潤(rùn)滑能力；磨損小，壽命長(zhǎng)；液壓元件易于實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn) 化，便于大批量生產(chǎn)。液壓傳動(dòng)有如此多的優(yōu)點(diǎn)，因此，本次所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式就采用液壓驅(qū)動(dòng)，并由 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)大致按以下幾個(gè)步驟： 1． 提出設(shè)計(jì)參數(shù)； 2． 草擬液壓系統(tǒng)圖； 3． 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力和流量； 4． 擬定液壓系統(tǒng)圖； 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 15 - 5． 設(shè)計(jì)或選擇液壓元件和輔助液壓裝置； 6． 從安全、可靠，使用、維護(hù)，經(jīng)濟(jì)效果等方面檢查整個(gè)設(shè)計(jì)。 4． 1 明確設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的依據(jù)。在制定基本方案并進(jìn)行進(jìn)一步液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及與設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其它方面的情況了解清楚。 （ 1） 主機(jī)的概況：用途 ，性能，工藝流程，作業(yè)環(huán)境，總體布局等； （ 2） 液壓系統(tǒng)要完成那些動(dòng)作，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何； （ 3） 液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度； （ 4） 各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)； （ 5） 對(duì)調(diào)速范圍，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求； （ 6） 自動(dòng)化程度，操作控制方式的要求； （ 7） 對(duì)防塵，防燥，噪音，安全可靠性的要求。 制定液壓系統(tǒng)基本方案 計(jì)課題 設(shè)計(jì)一臺(tái)滅火瓶 收口 專用設(shè)備的液壓系統(tǒng)，其工作循環(huán)為： 卡抓卡緊 — → 主軸轉(zhuǎn)動(dòng) — → 火焰槍靠近 — → 火焰槍點(diǎn)火 并將工件加熱到 920攝氏度 — → 托架向上轉(zhuǎn)動(dòng) 900 收口 — → 火焰槍停止加熱并遠(yuǎn)離 — → 托架回轉(zhuǎn) 090 — → 主軸停轉(zhuǎn) — → 卡抓松開 — → 卸工件 設(shè)計(jì)要求 1． 在工作中如果突然停電后 ， 再次啟動(dòng)時(shí)要手動(dòng)復(fù)位。 2． 收口 時(shí)要平穩(wěn)可靠。 3． 卡緊要可靠，避免在收口時(shí)出現(xiàn)打滑 。 定液壓執(zhí)行 元件的形式 液壓執(zhí)行元件為單活塞 桿液壓缸和擺動(dòng)式液壓缸， 其特點(diǎn) 直接驅(qū)動(dòng)。 擬定液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 液壓執(zhí)行元件確定后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。 方向控制用換向閥來控制。 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 16 - 速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量來控制，調(diào)速方式為節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速一般是采用定量泵供油，用流量控制閥來改變輸入和輸出液壓執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)速度，此種調(diào)節(jié)方式結(jié)構(gòu)方式簡(jiǎn)單。 節(jié)流調(diào)速方式一般采用開式循環(huán)方式，在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 壓源系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來控制，液壓源的核心元件是液壓泵，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 液壓供油系統(tǒng)。統(tǒng)供油過程 中采用齒輪 泵供油。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的，泵的入口裝有精濾油器，回油管路油設(shè)有精慮油器， 根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及油溫的要求，還要考慮冷卻裝置。 4． 3 繪制液壓系統(tǒng)圖 整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由各自擬定好的控制回路及液壓源組合而成，各回路組合要去掉多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的連鎖關(guān)系，避免誤操作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。 為避免液壓系統(tǒng)的維 護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的監(jiān)測(cè)元件，如壓力表，壓力繼電器等。 各液壓元件盡量采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。 系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓元件的名稱和動(dòng)作，注明液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有電磁鐵的動(dòng)作順序表。 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷，流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 荷的組成和計(jì)算 （ 1） 工作載荷 陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 17 - 常見的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的推力 ， 擺動(dòng)液壓缸軸的扭矩 等，這些作用力的方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。 （ 2） 卡緊力為 120抓采用 45鋼。 選系統(tǒng)工作壓力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》【 5】表 ，選液壓機(jī)的工作壓力為 1～ 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 活塞桿受壓時(shí) F= 1 式中 a 2．頂出缸： 4 )(22 ? = 則 F= 1 ＝ 2500× 3N 壓泵的選擇 （ 1） 確定液壓泵的最大工作壓力 ??p 式中 1??p 初算是可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈窂?fù)雜，進(jìn)口有調(diào)速閥的取 ??p ＝（ 2) 確定液壓泵的流量 k(?s 式中 般取 k＝ 陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 18 - ? 于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)還須加上溢流閥的最小溢流量，s。 ? s 取 k＝ P ? k(?s＝ 216L/用 齒輪泵 效率為 液壓閥的選擇 按照系統(tǒng)所需最高工作壓力和通過該閥的最大流量 ,選取標(biāo)準(zhǔn)閥類的規(guī)格。溢流閥應(yīng)按 油泵的最大壓力 選取；流量閥應(yīng)按回路上控制的流量范圍選取。閥的公稱流量應(yīng)大于控制調(diào)速范圍所要求的最大通過流量，最小穩(wěn)定流量應(yīng)小于調(diào)速范圍所要求的最小穩(wěn)定流量。其它閥類的選擇，按接入回路的通過流量選取。必要時(shí)，通過流量可以超過該閥的公稱流量的20%，但不宜過大，以防止壓力損失過大，引起發(fā)熱、噪聲和閥的性能變壞。此外，根據(jù)系統(tǒng)性能的要求，選取相應(yīng)的閥的型號(hào)。各種閥的具體型號(hào)參見液壓系統(tǒng)工作原理圖。 （ 1） 閥的規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件，溢流閥按液壓泵的最大流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最 低穩(wěn)定速度的要求。 （ 2） 閥的形式，按安裝和操作方便選擇。 輔助裝置的選擇 液壓系統(tǒng)中有一些輔助裝置 ,如油管、管接頭、濾油器、蓄能器、油箱和冷卻裝置等。雖然在液壓系統(tǒng)中輔助裝置居于次要的位置，但是當(dāng)這些輔助裝置 中任何一個(gè)細(xì)小的部分，如果沒有給予足夠的重視和適當(dāng)?shù)陌才?，往往?huì)破壞液壓系統(tǒng)的正常工作或降低了系統(tǒng)的工作效率和壽命等。因此，在安排液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，或選擇這些輔助元件時(shí)，都要做細(xì)致的工作。 1． 油管和管接頭 (1) 油管 : 油管的類型 ,可根據(jù)使用場(chǎng)合和液壓系統(tǒng)的最大工作壓力進(jìn)行選擇 有紫銅管、塑料 管、尼龍管及橡膠軟管。紫銅管彎曲方便，容易裝配，但承壓較低，一般在 10械手液壓系統(tǒng)中采用紫銅管較多。 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 19 - 油管的尺寸一般先通過油管的最大流量和管內(nèi)許的流速來選擇油管內(nèi)徑，然后按工作壓力來確定油管的壁厚。 則油管內(nèi)徑： ?????????????? 中 Q—— 通過油管的最大流量； 分? V—— 油管內(nèi)的流速。 V=s 則 ?d d=12據(jù)油管的強(qiáng)度條件 ,由下式計(jì)算油管壁厚δ： ][2?? ????????????????? 中 P—— 油管內(nèi)油液的工作壓力； P=10 油管內(nèi)徑； d=σ ]—— 油管材料的許用拉應(yīng)力。 [σ ]=25????查表按標(biāo)準(zhǔn)選擇尺寸相近的油管：外徑 6徑 d=122 (2)管接頭 :油管之間的連接或油管與各種液壓元件的連接 ,是液壓系統(tǒng)配管工作中最大量的工作。對(duì)這些連接的要求是工作可靠、密封良好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和制造方便。在機(jī)械手上油管的連接方法應(yīng)用最多的是螺紋連接，其優(yōu)點(diǎn)是便于拆換、安裝方便。 根據(jù)需要，選用擴(kuò)口薄管接頭。這種連接適用于工作壓力較小的情況，常用于工作壓力小于 8般用作紫銅管的連接。利用管子端部擴(kuò)口進(jìn)行密封，不需要其他密封件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于薄壁管件的連接。查表選用管子外徑 4型擴(kuò)口式錐螺紋直通管接頭。 1. 濾油器 在 收口機(jī) 的液壓系統(tǒng)中 ,保持油的清潔很重要 ,油中的臟物會(huì)引起運(yùn)動(dòng)零件劃傷、磨 損甚至卡死，堵塞節(jié)流閥和緩沖裝置的節(jié)流縫隙及小孔，影響液壓 收口機(jī) 的工作性能并造成故障。因此需要對(duì)油液進(jìn)行過濾，一般是采用濾油器來防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)中。濾油器一般安置在油泵吸油口前邊，以保護(hù)油泵，并使通往系統(tǒng)的全部油液過濾。 沈陽(yáng)理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 20 - 選用紙芯濾油器，濾芯部分一 般采用機(jī)油微孔濾紙。為了增加濾紙的過濾面積，紙芯一般做成折疊形。此種結(jié)構(gòu)的濾油器，在中低壓液壓系統(tǒng)中，用作精過濾效果較好， 過濾精度高，壓力降為 易堵塞，無法清洗，需經(jīng)常更換紙芯。查手冊(cè)選用 10 3．油箱 油箱的主要作用是儲(chǔ)油和散熱，因此必須有足夠的散熱面積和儲(chǔ)油量。 油箱的有效容量可按下面經(jīng)驗(yàn)公式概略確定： V= 式中 K— 為系數(shù)，對(duì)于中壓系統(tǒng) K=5～ 7，取 K=6； Q— 泵的 額定流量， Q=10 l/ V=6× 10=60l 4. 蓄能器 蓄能器在液壓系統(tǒng)中的功能是儲(chǔ)存能量、吸收脈動(dòng)壓力和沖擊壓力。在間隙短時(shí)操作的液壓傳動(dòng)中，采用蓄能器可節(jié)省功率消耗。查手冊(cè)選用的皮囊式蓄能器型號(hào)為 由于影響液壓沖擊的因素很多 ,沖擊壓力的與泵的型式及容量、構(gòu)成系統(tǒng)的液壓元件的特性有關(guān)，因而很難準(zhǔn)確計(jì)算。在大多數(shù)沒有特殊要求的場(chǎng)合，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，可以采取緩沖措施，不作計(jì)算。常采取以下緩沖措施：當(dāng)換向閥 迅速開閉時(shí)，在保證工作周期以及電磁鐵使用壽命的前提下，盡量減慢換向速度；在系統(tǒng)中設(shè)置減速回路或安裝吸收液壓沖擊的蓄能器等。 如圖紙所示 第 5章 收口機(jī) 專用機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 1 工