基于PLC的垂直升降類立體車庫的設計

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畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 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蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄 摘 要隨著社會的進步，轎車進入家庭已不再是什么新鮮事了，而人們買車后卻發(fā)現(xiàn)他們辛苦買來的車竟然找不到停車的地方，那是因為與日俱增的車與有限的停車空間兩者的矛盾越來越深化。針對這一問題，我認為立體車庫的研究時必要的，所以在此次畢業(yè)設計中，我選擇了公共場所停車用立體車庫的設計。目前社會上有很多成熟技術的停車設備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡易升降類。通過對這些車庫類型特點的比較與分析，我最終選擇了垂直升降類作為設計的車庫類型。論文以研究工作的進展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的背景，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，目的意義，設計過程。在設計過程部分，詳細論述了設備總體結構設計、控制系統(tǒng)設計、PLC 程序設計和安全防護設計等。關鍵詞 立體車庫，控制系統(tǒng)，PLC，安全性畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the advancement of our society, into the family car is nothing new. And people buy a car only to find that their hard work has not bought the car parking place. That is because the growing and the limited car parking space to deepen the growing contradictions between the two. To solve this problem, I think that the parking study is necessary. Therefore, in the graduation project, I chose a public place parking garage with three-dimensional design. At present in the society has very many mature technical parking facility for instance :Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisions and the analysis, I has finally chosen the Vertical fluctuation class achievement design garage type. The paper take research work progess order as foreword, divided chapter,the festival elaborated the topic background one by one, comparing with foreign research and domestic research, the goal and the significance, the design process. At partial in the design process ,in detail elaborated the equipment overall structural design, the control system, procedure design of plc and the safe protection design.KEYWORDS mechanical parking system，control system，PLC，secrity畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目錄摘 要 .1ABSTRACT2第一章 緒 論 51.1 課題的背景和意義 .51.2 課題的關鍵技術及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 71.2.1 國外現(xiàn)狀分析 .71.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 .71.3 車庫選型 .91.3.1 立體車庫的主要技術指標 91.3.2 車庫選型 .91.4 本課題研究內(nèi)容 .11第二章 系統(tǒng)介紹 122.1 垂直升降式停車設備概況 122.2 鋼架結構 .132.3 升降裝置 .142.4 立體車庫車位 .142.5 存取裝置 .152.5.1 存取方式的選擇 162.5.2 鏈動載車板式 162.5.3 載車板結構 162.6 回轉升降裝置 .172.7 存取車過程 .182.8 安全防護裝置設置 .22第三章 升降機構拖動系統(tǒng) .223.1 升降機構的總體布置 223.2 升降機構驅動系統(tǒng) 25畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.2.1 升降電機的選擇 253.2.2 曳引電機容量計算 25第四章控制系統(tǒng)設計 264.1 立體車庫控制系統(tǒng)的主要要求 264.2 立體車庫控制系統(tǒng)的總體設計 264.3 控制系統(tǒng)的硬件構成 274.3.1 升降機驅動系統(tǒng)主電路 274.3.2 垂直立體車庫控制系統(tǒng)保護 274.4 控制系統(tǒng)的核心元件 304.4.1 PLC 型號選擇要求 .304.4.2 西門子 s7-200PLC 簡介 314.4.4 本系統(tǒng) PLCI/O 分配點布置 .344.5 電氣安全裝置 .364.6 電氣設備選型 .394.6.1 升降機構主電機的選擇 394.6.2 斷路器選擇 404.6.3 車位、車架電機及轉盤電機的選擇 .404.6.4 熔斷器選擇 404.7 控制程序 .414.7.1 主程序 414.7.2 部分子程序 42第五章 結論與展望 435.1 結論 .445.2 展望 .44致謝 .45參 考 文 獻 .46畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章 緒 論1.1 課題的背景和意義近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長。北京、上海等大城市以每年 15 萬輛的速度增加，而道路建設及停車位的建設遠低于此。停車難所導致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問題更加嚴重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來各方人士的關注。如果停車難問題和交通擁擠問題得不道妥善解決，將同時影響了轎車進入家庭的步子，影響汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國民經(jīng)濟的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。 以西安為例，目前西安市區(qū)的停車難問題，一部分是因客觀上車位過少以及車場缺乏造成的。比如鐘樓商業(yè)核心街區(qū)，周邊道路擁擠，商場改造后雖然建了地下車庫，但仍難以滿足需要。隨著汽車數(shù)量日益劇增，解決停車問題日益嚴重，尤其是居民小區(qū)、人型公共消費場所等，寸一上如金，停車場向空間發(fā)展，己勢在必行。根據(jù)有關市場調查，目前在大中型城市對立體車庫的年需求量至少為 10 萬個車位，但該類產(chǎn)品供應量很少，國內(nèi)只有 30 家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應市場。外國的相關公司吞好這一巨大的市場，目前開始有產(chǎn)品向中國出口，但足其價格高，使用成本與收費高，使國內(nèi)市場難以接受，限制其推廣使用在我國，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開始安裝和使用立體停車庫，表現(xiàn)出強勁的市場需求。所以從技術、市場、政策等諸多因素分析，該項目已經(jīng)具備了良好的開發(fā)條件 就有重要的現(xiàn)實意義。隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫想比，有許多方面多顯示出優(yōu)越性：首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的底下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，如果采用雙層立體車庫，可以使地面的使用率提高 80%-90%。例如采用地上多層立體車庫，50 平方米的地面積上便可存放放 10 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的上地資源，少量節(jié)省建設開發(fā)成本。其次，立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設條便不會運轉。應該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。立體車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立立體車庫。這對目前車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了有效途徑。近年來 ，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴重失調，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機 械 式立 體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)，1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國家計委 6 號令》把機械式停車序和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術日錄”，國家海關總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會。可以預見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.2 課題的關鍵技術及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國外現(xiàn)狀分析早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起 2-4 層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產(chǎn)品。日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。當時日本全國汽車保有量大約為 500 萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。從 80 年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術。韓國機械車庫技術是日本機械停車技術的派生。其機械停車產(chǎn)業(yè)從 20 世紀 70 年代中期開始起步，80 年代開始引進日本技術，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。由于歐洲國家土地資源比較豐富，停車問題表現(xiàn)不是很突出，停車應用設備不是很多，產(chǎn)品形式多為垂直升降式，多層升降橫移式應用也不錯。德國的停車業(yè)比較發(fā)達，生產(chǎn)設備的廠家有 30 家左右。德國和意大利等歐洲國家的停車庫優(yōu)勢在垂直升降式產(chǎn)品上。1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國立體車庫設備的產(chǎn)品經(jīng)引進技術和自我研究開發(fā)，生產(chǎn)水平有了很大的提高，許多設備采用了當前機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機等領域的先進技術，如采用交流變頻調速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲；控制形式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設備還采用了總線控制技術；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各種傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設備的耐久性；機械結構中采用了模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用“H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板；安全保護方面采用了聲光引導及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達 90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。目前，立體停車設備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術力量，對立體停車設備的各個方面，例如結構設計、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了一系列的成果。與此同時，國家也進一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關的法規(guī)和各項標準，先后制定了多項停車設備的行業(yè)標準和行業(yè)規(guī)范，加強規(guī)劃引導、技術開發(fā)和標準化工作。同時，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對停車行業(yè)的發(fā)展進行規(guī)劃管理。從 2004 年起，國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局對停車設備生產(chǎn)企業(yè)進行許可證評審工作，規(guī)定在 2005 年 3 月 31 日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設備的生產(chǎn)工作。我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。1.3 車庫選型機械式車庫在設計和選擇庫型時應考慮以下因素：停車庫的容量、停放車的規(guī)格、停車庫的存（取）車時間、停車庫所服務的區(qū)域半徑、車位周轉率等。同時必須考慮土地價格、土建成本，設備投資及投資回報率等因素。一般情況下，不同類別的機械式停車庫都有其獨特的優(yōu)畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊點和特點，只有正確選用才能充分發(fā)揮停車設備的作用。1.3.1 立體車庫的主要技術指標（1）適用車型 大多數(shù)汽車都是按標準外形來生產(chǎn)的，根據(jù)汽車尺寸的不同，選擇適用車型，設計時可采用標準車型尺寸，參考下表 1-1，根據(jù)存取設備的運動精度在各個方向上加大安全余量，一般取 200-300mm，由此而算出車位空間。表 1-1 汽車設計車型外廓尺寸及重量外型尺寸（m）車型長 寬 高重量（t）小 4.8 1.7 1.6 1.5中 5.05 1.85 1.6 1.6小型車 大 5.06 2.05 1.65 2.2輕型車 5.05 1.85 2 2（2）庫容與庫容利用率和存取時間 利用有限的占地面積停放更多的車輛即庫容最大是立體車庫最根本的設計目標，同時盡可能縮短停車庫存取時間。1.3.2 車庫選型各種機械式立體車庫適用場合及特點見下表 1-2。畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊表 1-2 各種機械式立體車庫特點及使用序號 類型 特點及使用1 升降橫移式 結構簡單、操作簡便、能耗造價低、設置靈活、自動化程度較低、因受力鏈繩及存取時間的限制，可建停車規(guī)模有限，一般層高不超過 5 層，占地面積大。2 垂直循環(huán)式 占地面積小，存取自動化，存取車速度慢，產(chǎn)生噪音，震動大，能耗高，工作機動性較差，結構易變形，存取室狹小，存取車不方便，目前較少使用。3 水平循環(huán)式 結構簡單，與垂直循環(huán)式比較，產(chǎn)生的噪音低震動小，能耗低，占地面積大目前較少使用。4 多層循環(huán)式 自動存取，方便快捷，具有較廣的適用性，地下利用率較高，適合地下室安裝。5 平面移動式 形式多樣，適用范圍廣。6 巷道堆垛式 低噪聲，低能耗，自動化技術高，等待時間長，進出口少。7 垂直升降式 占地面積最小的一類，耗能低，存取高速智能化， ，環(huán)境影響小，對地基消防要求高，平均車位成本較高。8 簡易升降式 結構簡單，操作容易。9 汽車升降機 節(jié)省空間，提高車庫利用率，但僅起搬運作用。比較各種車庫德優(yōu)缺點，垂直升降類車庫具有占地面積消、平面和空間利用率高、技術性能好、節(jié)能、噪聲低，速度高，出入車快，進出入車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡單易維護等獨特優(yōu)點。垂直升降式立體車庫時一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫，自動化程度價高，具有廣闊的發(fā)展前景。本文選定垂直升降式立體車庫如圖 1-1，重點討論控制系統(tǒng)設計的關鍵技術。畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊側面圖 正面圖圖 1-1 垂直升降式車庫1.4 本課題研究內(nèi)容論文在查閱大量資料的基礎上，完成了一套實用有效的垂直升降式機械停車設備整體結構的設計工作，并在文中一次闡述停車設備中各個重要環(huán)節(jié)的設計過程。主要有以內(nèi)容：1、垂直升降式立體車庫總體結構的設計與研究在對國內(nèi)外同類產(chǎn)品進行分析的基礎上，結合造價、技術難度以及用戶需求等各個方面的指標，確定垂直升降式立體停車庫的總體布局、運行方式，然后進行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結構、控制系統(tǒng)等部的總體設計。2、垂直升降式立體車庫的升降機構拖動系統(tǒng)研究首先通過比較，選定曳引驅動方式作為整個車庫的升降方式。然后設計升降平臺、安全機構、配重系統(tǒng)等。并計算升降系統(tǒng)所需的曳引能力、平很配重的重量等。3、垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊通過確定立體車庫的控制系統(tǒng)，利用西門子 s7-200 完成對立體車庫控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。計算并選擇其中涉及電氣器件4、西門子 s7-200 PLC 介紹。第二章 系統(tǒng)介紹2.1 垂直升降式停車設備概況垂直升降式停車設備習慣上稱為電梯式立體車庫，同時亦可稱為塔式停車庫，它是將存車位分布在井道周圍，然后通過提升機構在井道內(nèi)做升降運動，實現(xiàn)該車輛存取功能的機械式停車設備。此類車庫一般每層可存兩輛車，整個車庫一般在 10 層以上，可以停放 20-60 輛汽車，而占地面積不到 50 平方米，所以具有很高的平面和空間利用率，具有高效節(jié)能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護方便等特點。最適合建在寸土寸金的城市中心區(qū)。在 20 世紀 20 年代，已經(jīng)出現(xiàn)了電梯式立體停車庫。當時是以汽車專用電梯作為提升工具，駕駛員（或泊車員）需隨車升降存取車輛。到 60 年代后期，歐、美、日等發(fā)達國家的大都市都出現(xiàn)了停車難問題，這使得立體車庫開始發(fā)展和普及。歐洲的德國、意大利等國家開始建造大型的電梯式立體停車庫，此時已經(jīng)實現(xiàn)機械橫移存取車輛，無需駕駛員跟車上下。到 80 年代末90 年代初，隨著微機技術、可編程技術以及交流變頻技術的發(fā)展和成熟，以電梯位核心的電梯式立體車庫開始在日本、歐、美、韓國、臺灣等地大量興起，稱為機械式立體車庫的一大主流。垂直升降式停車設備主要由鋼結構骨架、提升裝置、橫移裝置、停車檢測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等組成，是一種技術含量很高的科技產(chǎn)品。垂直升降式停車設備的工作原理是：存車時，用提升機構將車輛和載車板提升到指定的樓層，然后用安裝在提升轎廂的橫移機構將車輛和載車板存入村車位；取車時，通過橫移機構將指定車位上的車輛和載車板取出送入提升機構，提升機構下降到出口處，車輛離去。本文研究的垂直升降式立體車庫以 8 層 16 車位為例如圖 2-1，每層 2 個車位，分 A 區(qū)，B區(qū)。 2.2 鋼架結構整個停車庫鋼結構骨架的實際問題非常復雜，要建立它受力情況的基本方程很難，甚至不可能。為此，必須應用有限單元法進行分析，這樣才能對整個停車庫鋼結構骨架的受力做出正確的分析。有限單元分析的基礎就是彈性連續(xù)體的離散化，即把整個連續(xù)停車庫鋼結構骨架分畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊割成有限個單元組成的集合體。停車庫鋼結構骨架主要由一些型鋼通過螺栓連接或焊接而成，對它進行單元劃分時比較容易，通常以連接點作為節(jié)點。鋼架結構包括：1）主結構架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量；2）內(nèi)部結構支架，用于構成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機械和電氣部件。鋼結構的設計應符合GB/T3811《起重機設計規(guī)范 》的規(guī)定。必要時可以對一些鋼結構架侵鋅或電鍍鋅。28 層7 層6 層5 層4 層3 層2 層1 層1 升降裝置 2 鋼架結構 3 回轉裝置 4 存取裝置圖 2-1 垂直升降式立體車庫示意圖2.3 升降裝置升降裝置包括：（1）曳引驅動電機；（2）傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪、傳送履帶等；（3）搬運器，由載車臺組成，載車臺是左右豎框和前后橫梁組成的巨型框架，用于升降時支托車輛；（4）對重和平衡鏈；（5）升降導軌和對重導軌。曳引驅動級通過鋼絲繩使載車臺升降，同時對重也相應運動，平衡重量，這樣有利于減小電機功率。畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.4 立體車庫車位國際中機械式停車設備中用來停放車輛的各具體位置稱為車位，一般稱為停車位。停車位的尺寸和布置形式直接影響車庫的占地面積、車庫車輛存取時間和車庫成本。位了合理利用土地面積、減少車輛存取時間和降低車庫的成本，需要合理布置停車位。 垂直升降式停車設備的停車位置在提升井道的兩側。按載車板沿進入停車位方向，布置方式有串列車位布置和并列車位布置兩種。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進入停車位，停車位與提升井道縱向并列。串列車位布置的平面界面是一個狹長的長方形，存取車輛時，移動行程需大于車身縱向長度，一般超過 5 米。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個正方形，其存取行程約 2 米。與串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取時間少，布局合理的優(yōu)點，而串列布置形式一般應用于對平面截面形狀有特殊要求的場合。垂直升降式立體車庫的停車位采取并列布置形式，沿車輛橫向方向布置在提升井道兩邊。按國家標準并結合其他要求考慮，將車庫的停車位寬度定 2600mm，長度位 5600mm，高度1800mm。停車位結構如圖 2-2（停車位等軸側視圖）所示，停車位上演橫向中心線對稱布置兩根鋼梁，用以支撐載車板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車板在進入停車位時的抹茶。承載鋼梁并不是水平安裝在停車位的鋼結構上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個很小的角度，以保證鋼梁上的載車板不會因為各種因素影響而向停車位外側滑動。為確保載車板不會因為各種不確定因素從停車位上向井道滑動，在停車位外側的橫梁上，安裝兩個保險鉤。在停放車輛時，保險鉤卡住載車板，防止在載車板滑動。在存取車輛時，橫移機構壓下保險鉤，存入或取出載車板。動作完成后，保險鉤在彈簧力的作用下自動復原，勾住載車板。保險鉤示意圖見圖 2-3 所示。畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 2-2 停車位等軸側視圖保險鉤彈簧圖 2-3 保險鉤結構示意圖2.5 存取裝置在立體車庫中要完成的主要任務就是如何在最短的時間內(nèi)安全地完成車輛的存取，而立體車庫中曳引升降機的速度已經(jīng)設定，因此設計一套合理而安全的存取裝置和一套旋轉裝置將成為本車庫設計的重要任務。如果設計合理，不僅可以減少存取車輛的時間，還可以增加車輛存取過程中的安全性。畢業(yè)設計（論文）報告紙共 頁 第 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.5.1 存取方式的選擇垂直升降式立體車庫存取方式主要有：（1）滑叉載車式：車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由三級滑叉裝置橫移至存車室。（2）鏈傳動載車式：車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由鏈傳動橫移至存車室。（3）叉梳載車式：車輛由升降裝置的梳叉提升，且通過梳叉橫移把車輛送至存車室相交錯的叉齒上。（4）履帶輸送式：搬運器在車輛前后輪處有兩個主動履帶，橫移時由這兩個主動履帶帶動存車室上的被動履帶，將車輛送至存車室。其中滑叉載車式和鏈傳動載車式存取車方式是指每個停車位都有一個放置車輛的載車板，通過對載車板的存取實現(xiàn)存取汽車。而本文研究對象為滑叉載車式與履帶輸送式的結合，即車位上有一履帶還有一載車板。每次存車之前，升降裝置先到車位取載車板；每次取車之后，升降裝置再把載車板送回車位。2.5.2 鏈動載車板式本文研究對象是一個鏈傳動載車板式，升降機中有一個電動機驅動升降機中的履帶，每個車位中也有一個電機驅動車位履帶傳送載車板。每次存車之前升降機先到相應車位取載車板，而每次存車結束之后升降機會將載車板放回相應車位 。2.5.3 載車板結構載車板放置在鋼結構架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。載車板應采用