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任務(wù)書
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能完成從飲水機(jī)取水并送達(dá)指定位置的機(jī)械系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下：
1、充分進(jìn)行課題的調(diào)研、資料的獲取、計(jì)算機(jī)編程、三維軟件應(yīng)用等有關(guān)知識(shí)的準(zhǔn)備；
2、對(duì)自主運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的理論分析、方案論證；
3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案，完成原理圖和三維模型的設(shè)計(jì)；
4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)和加工制作；
5、軟、硬件調(diào)試完成任務(wù)。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求與數(shù)據(jù)如下：
1、擁有機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)夾持盛水容具；
2、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線或者手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)功能；
3、有幾種不同的工作模式。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
應(yīng)完成的主要工作包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；
2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試。
其中有效程序不少于500行，并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。
4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
需閱讀的主要參考文獻(xiàn)如下：
1、 徐愛均.單片機(jī)高級(jí)語言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002
2、 余永權(quán).單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991
3、 王幸之.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.9
4、 公茂法.單片機(jī)人機(jī)接口實(shí)例集[M].北京:北航出版社,1998
5、 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社，2007-6
6、 謝自美.電子線路設(shè)計(jì)?實(shí)驗(yàn)?測試（第二版）[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003
7、 潘再平.電氣控制技術(shù)[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,2004
8、 許大中.電機(jī)控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003
9、 賀益康.電力電子技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004
10、 丁學(xué)恭.機(jī)器人控制研究[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,2006
11、 Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J]，2002，42（16）：3312-3329.
五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
所需設(shè)備：直流穩(wěn)壓電源、數(shù)字萬用表、小型鉆床、單片機(jī)及計(jì)算機(jī)1臺(tái)，電機(jī)若干個(gè)，必要的機(jī)械加工工具。
相關(guān)程序設(shè)計(jì)、模型繪制、機(jī)械制作。
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
20**年12月21日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：
20**年2月21日至 20**年 6 月13日
組織實(shí)施單位：
教研室主任意見：
簽字： 20** 年12月19日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 20** 年 2月 20日