普通錐齒輪差速器的設(shè)計(jì)

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目 錄摘要······························································1關(guān)鍵字····························································1第一部分 引言·······················································2對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)·····································2對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理·································5第二部分 普通錐齒輪差速器的設(shè)計(jì)····································52.1 客車車型數(shù)據(jù)··················································5 2.1.1 尺寸參數(shù)··················································52.1.2 質(zhì)量參數(shù) ·················································52.1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) ········································5 2.1.4 傳動(dòng)系的傳動(dòng)比····································5 2.1.5 輪胎和輪輞規(guī)格············································62.1.6 車輪滾動(dòng)半徑 ·············································62.1.7 滾動(dòng)阻力系數(shù) f ···········································62.1.8 空氣阻力系數(shù)和空氣阻力····································62.2 對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)和計(jì)算···························62.2.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇·································61.行星齒輪數(shù)目的選擇·········································6 2.行星齒輪球面半徑 的確BR定····································63.行星齒輪與半軸齒輪···········································74.差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定···············85.壓力角α·····················································86. 行星齒輪安裝孔的直徑 及其深度 L ?····························92.2.2 差速器齒輪的幾何計(jì)算·······································92.2.3 差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算······································112.2.4 差速器齒輪的材料············································11第三部分 對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的 UG 圖形··························· 14 第四部分 結(jié)論·····················································18 第五部分 參考文獻(xiàn)················································19摘要此普通錐齒輪差速器的設(shè)計(jì)以 6109 客車車型數(shù)據(jù)為設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了綜述并在必要時(shí)附以原理圖。通過(guò)差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇、幾何計(jì)算確定此差速器的外形、結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，保證此圓錐行星齒輪差速器強(qiáng)度達(dá)到工作要求。最后，選擇此差速器的材料和制造工藝。關(guān)鍵字普通錐齒輪差速器 行星齒輪 半軸齒輪 彎曲強(qiáng)度 一、引言汽車在行駛過(guò)程中左，右車輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的路程往往不等。例如，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)、外兩側(cè)車輪行程顯然不同，即外側(cè)車輪滾過(guò)的距離大于內(nèi)側(cè)的車輪；汽車 在不平路面上行駛時(shí)，由于路面波形不同也會(huì)造成兩側(cè)車輪滾過(guò)的路程不等；即使在平直路面上行駛，由于輪胎氣壓、輪胎負(fù)荷、胎面磨損程度不同以及制造誤差等因素的影響，也會(huì)引起左、右車輪因滾動(dòng)半徑的不同而使左、右車輪行程不等。如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車輪剛性連接，則行駛時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)。這不僅會(huì)加劇輪胎的磨損與功率和燃料的消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和操縱性能惡化。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，汽車左、右驅(qū)動(dòng)輪間都裝有輪間差速器，從而保證了驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)具有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，滿足了汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。差速器用來(lái)在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。差速器有多種形式，在此設(shè)計(jì)普通對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器。對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理圖 2-1 差速器差速原理如圖 2-1 所示，對(duì)稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼 3 與行星齒輪軸 5 連成一體，形成行星架。因?yàn)樗峙c主減速器從動(dòng)齒輪 6 固連在一起，固為主動(dòng)件，設(shè)其角速度為 ；半軸齒輪 1 和 2 為從動(dòng)件，其角速度為 和0?1?。A、B 兩點(diǎn)分別為行星齒輪 4 與半軸齒輪 1 和 2 的嚙合點(diǎn)。行星齒輪的中心2?點(diǎn)為 C，A、B、C 三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為 。r當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑上的 A、B、C 三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖 2-1） ，其值為 。于是r 0?r= = ，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼 3 的角速度。1?20當(dāng)行星齒輪 4 除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸 5 以角速度 自轉(zhuǎn)時(shí)（圖） ，嚙合點(diǎn) A4?的圓周速度為 = + ，嚙合點(diǎn) B 的圓周速度為 = - 。于是1?r04r2r04r+ =（ + ）+( - )120?r404即 + =2 （2-121）若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 表示， n即 （2-2） 021??式（2-2）為兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特征方程式，它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)。有式 2-2）還可以得知：①當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；②當(dāng)差速器殼的轉(zhuǎn)速為零（例如中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)） ，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來(lái)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)普通的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個(gè)半軸齒輪，四個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。如圖 3-2 所示。由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等優(yōu)點(diǎn)，故廣泛用于各類車輛上。圖 2-2 普通的對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器1，12-軸承；2-螺母；3，14-鎖止墊片；4-差速器左殼；5，13-螺栓；6-半軸齒輪墊片；7-半軸齒輪；8-行星齒輪軸；9-行星齒輪；10-行星齒輪墊片；11-差速器右殼二、普通錐齒輪差速器的設(shè)計(jì)2.1 6109 客車車型數(shù)據(jù)2.1．1 尺寸參數(shù)：見(jiàn)表 1表 1 6108 客車整車尺寸參數(shù)尺寸類型 項(xiàng)目 參數(shù)值總長(zhǎng) LB 9000總寬 BB 2470整車外形尺寸（mm）總高 HB 3300長(zhǎng) LB 8100寬 BB 2300車廂內(nèi)部尺寸（mm）高 HB 1930軸距 L 4300底盤布置尺寸（mm） 前后輪距 B1/B2 1930/1790最小離地間隙hmin（mm）230接近角 α（°） 9°通過(guò)性參數(shù)（整車整備靜態(tài)）離去角 β（°） 8.5°2.1.2 質(zhì)量參數(shù)：見(jiàn)表 2表 2 6108 客車質(zhì)量參數(shù)表類別 項(xiàng)目 參數(shù)值整車整備質(zhì)量me（kg）8100質(zhì)量參數(shù)乘員數(shù) 30(座)+15(立)+1 人最大總質(zhì)量 ma (kg) 10500前軸 G1 5775最大軸載質(zhì)量（kg） 后軸 G2 47252.1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)：見(jiàn)表 3 表 3 PE6T 發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)型號(hào) PE6T額定功率 Pe (kw) 135額定功率轉(zhuǎn)速 ne (rpm) 2500最大轉(zhuǎn)矩 Ttq (n?m) 710最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速 nt (rpm) 1650全負(fù)荷最低燃油消耗量 b (kw?h) 2202.1.4 傳動(dòng)系的傳動(dòng)比：見(jiàn)表 4表 4 變速器和主減速器的傳動(dòng)比檔位 Ⅰ檔(ig1)Ⅱ檔(ig2)Ⅲ檔(ig3)Ⅳ檔(ig4)Ⅴ檔(ig5)倒檔速比 6.93 4.03 2.3651.40 1.00 6.93主減速器傳動(dòng)比ig06.1232.1.5 輪胎和輪輞規(guī)格：輪胎：9R22.52.1.6 車輪滾動(dòng)半徑：輪胎：9R22.5 rr≈0.495m2.1.7 滾動(dòng)阻力系數(shù) f：為計(jì)算方便，近似取 0.0152.1.8 空氣阻力系數(shù)和空氣阻力：本車的空氣阻力系數(shù) CD=0.7迎風(fēng)面積 A≈BB?HB=2.47×3.3=8.151(m2)式中：BB 為汽車總寬 2470mm；HB 為汽車總高 3300mm2.2 對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)和計(jì)算由于在差速器殼上裝著主減速器從動(dòng)齒輪，所以在確定主減速器從動(dòng)齒輪尺寸時(shí)，應(yīng)考慮差速器的安裝。差速器的輪廓尺寸也受到主減速器從動(dòng)齒輪軸承支承座及主動(dòng)齒輪導(dǎo)向軸承座的限制。2.2.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇1.行星齒輪數(shù)目的選擇載貨汽車采用 2 個(gè)行星齒輪。2.行星齒輪球面半徑 的確定BR圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，通常取決于行星齒輪的背面的球面半徑，它就是行星齒輪的安裝尺寸，實(shí)際上代表了差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距，因BR此在一定程度上也表征了差速器的強(qiáng)度。球面半徑 可按如下的經(jīng)驗(yàn)公式確定：Bmm 12(2-3) 3TKRB?式中： ——行星齒輪球面半徑系數(shù)，可取 2.52～2.99，對(duì)于有 2 個(gè)行星齒BK輪的載貨汽車取小值；T——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取 Tce 和 Tcs 的較小值，N·m.計(jì)算轉(zhuǎn)矩的計(jì)算（2-4） rp0amxghni=.37vi式中 ——車輪的滾動(dòng)半徑， =0.495mr righ——變速器最高檔傳動(dòng)比。i gh =1根據(jù)所選定的主減速比 i0值，就可基本上確定主減速器的減速型式（單級(jí)、雙級(jí)等以及是否需要輪邊減速器） ，并使之與汽車總布置所要求的離地間隙相適應(yīng)。把 nn=2500r/n , =64km/h , r =0.495m , igh=1 代入（2-4）amxv計(jì)算出 i =7.290從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tce（2-5） nikTfedce?01max?式中：Tce—計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm；Temax—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；T emax = 710Nmn—計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，1；if—變速器一檔傳動(dòng)比；i f=6.93；i0—主減速器傳動(dòng)比，I 0=6.123；η—變速器傳動(dòng)效率，η=0.95；k—液力變矩器變矩系數(shù)，K=1；Kd—由于猛接離合器而產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)，K d=1；i1—變速器最低擋傳動(dòng)比，i 1=1；代入式（2-5） ，有：Tce=28620.6 Nm根據(jù)上式 = =31mm 預(yù)選其節(jié)錐距 A =30mmBR32860. 03.行星齒輪與半軸齒輪的選擇為了獲得較大的模數(shù)從而使齒輪有較高的強(qiáng)度，應(yīng)使行星齒輪的齒數(shù)盡量少。但一般不少于 10。半軸齒輪的齒數(shù)采用 14～25，大多數(shù)汽車的半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比 / 在 1.5～2.0 的范圍內(nèi)。1z2差速器的各個(gè)行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪是同時(shí)嚙合的，因此，在確定這兩種齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮它們之間的裝配關(guān)系，在任何圓錐行星齒輪式差速器中，左右兩半軸齒輪的齒數(shù) ， 之和必須能被行星齒輪的數(shù)目所整除，以便行星Lz2R齒輪能均勻地分布于半軸齒輪的軸線周圍，否則，差速器將無(wú)法安裝，即應(yīng)滿足的安裝條件為：(2-6) InzRL??2式中： ， ——左右半軸齒輪的齒數(shù)，對(duì)于對(duì)稱式圓錐齒輪差速器來(lái)說(shuō)，Lz2R=Lz2R——行星齒輪數(shù)目；n——任意整數(shù)。I在此 =12， =20 滿足以上要求。1z24.差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定首先初步求出行星齒輪與半軸齒輪的節(jié)錐角 ，1?2= = =90°- =59.03°211arctnz??rta03.96o1?2再按下式初步求出圓錐齒輪的大端端面模數(shù) mm= = = =10sin?zA20si?zsin3.961??2.57查閱文獻(xiàn)[3] 取 m=3mm得 mm =136dmz??2mzd?0?5.壓力角 α目前，汽車差速器的齒輪大都采用 22.5°的壓力角，齒高系數(shù)為 0.8。最小齒數(shù)可減少到 10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角為 20°的少，故可以用較大的模數(shù)以提高輪齒的強(qiáng)度。在此選 22.5°的壓力角。6. 行星齒輪安裝孔的直徑 及其深度 L?行星齒輪的安裝孔的直徑 與行星齒輪軸的名義尺寸相同，而行星齒輪的安裝孔的深度就是行星齒輪在其軸上的支承長(zhǎng)度，通常?。?1.?L??nlTc??302.lc?1.30?式中： ——差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·m；在此取 28620.6 Nm 0T——行星齒輪的數(shù)目；在此為 4n——行星齒輪支承面中點(diǎn)至錐頂?shù)木嚯x，mm， ≈0.5d ， d 為半軸齒輪齒l l'2'面寬中點(diǎn)處的直徑，而 d ≈0.8 ；'22——支承面的許用擠壓應(yīng)力，在此取 69 MPa??c?根據(jù)上式 = mm =0.5× = mm'20.86d??4l482≈69mm312.7m.9??1.67L??2.2.2 差速器齒輪的幾何計(jì)算表 3-1 汽車差速器直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算用表序號(hào) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果1 行星齒輪齒數(shù) ≥10，應(yīng)盡量取最小值1z =121z2 半軸齒輪齒數(shù) =14～25，且需滿足式（1-4）2 =2023 模數(shù) m=3mmm4 齒面寬 b=(0.25～0.30)A ;b≤10m0 9m5 工作齒高 hg6.1?= mmgh4.86 全齒高 5.78.?m5.4157 壓力角 ?22.5°8 軸交角 =90°?9 節(jié)圓直徑 ； 1zd?2z136d?2010 節(jié)錐角 ，211arctnz?190???=30.96°， ??.59211 節(jié)錐距 210sini2?dA?=30mm0A12 周節(jié) =3.1416tm =9.4248mm13 齒頂高;21agah??zha?????????????21237.04.=3.11mm1ah=1.69mm214 齒根高=1.788 - ; =1.788 -1fma2fhm=2.224m1fh=3.674mm2f15 徑向間隙 = - =0.188 +0.051cg =0.239mmc16 齒根角 = 01artnAhf; 022arctnAhf??1? =4. °; 1?23=6.98°17 面錐角 ；21????o 12????o= °1o?7.94=263.8 根錐角 ；11????R22????R=26. °1R?73=52.05°219 外圓直徑；11cos2?aohd??20 mm014.3d?mm268720 節(jié)圓頂點(diǎn)至齒 1'201sin??h??mm.3901?輪外緣距離 2'102sin??hd??mm72.302??21 理論弧齒厚 21t??mhts?????an''2 =5.92 mm1s=6.63 mm222 齒側(cè)間隙 =0.245～0.330 mmB=0.250mmB23 弦齒厚 263BdsSiii??? =5.269mm1?S=6.49mm224 弦齒高 iiish4co2' ???=4.29mm1?h=2.32mm22.2.3 差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算差速器齒輪的尺寸受結(jié)構(gòu)限制，而且承受的載荷較大，它不像主減速器齒輪那樣經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，只有當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或左右輪行駛不同的路程時(shí)，或一側(cè)車輪打滑而滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器齒輪才能有嚙合傳動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此對(duì)于差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核。輪齒彎曲強(qiáng)度 為w?MPa (3-6) 3210smwvnTkbdJ???式中： ——差速器一個(gè)行星齒輪傳給一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算式Tn6.0??在此 為 ——差速器的行星齒輪數(shù)；830.47Nn——半軸齒輪齒數(shù)；2z——尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)，sK當(dāng)ｍ 時(shí)， ，在此 ＝0.5866.1?4.25mKs?4325.sK?——載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用騎馬式支承型式時(shí)，m＝1.00～1.1；mK其他方式支承時(shí)取 1.10～1.25。支承剛度大時(shí)取最小值?！|(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向v跳動(dòng)精度高時(shí)，可取 1.0;——計(jì)算汽車差速器齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)，由圖 1-1 可查得J=0.265圖 1-2 彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)根據(jù)上式 = = 〈980 MPaw?3210846.210.5869??4.MPa所以，差速器齒輪滿足彎曲強(qiáng)度要求。2.2.4 差速器齒輪的材料差速器齒輪和主減速器齒輪一樣，基本上都是用滲碳合金鋼制造，目前用于制造差速器錐齒輪的材料為 20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnMo 和 20CrMo 等。由于差速器齒輪輪齒要求的精度較低，所以精鍛差速器齒輪工藝已被廣泛應(yīng)用。三、對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的 UG 圖形錐齒輪差速器殼十字軸——錐齒輪差速器半軸齒輪行星齒輪四、結(jié)論本次課程設(shè)計(jì)根據(jù)差速器設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)公式，以及差速器的工作原理和使用要求，通過(guò)對(duì)其工作原理的闡述、結(jié)構(gòu)方案的比較、選擇和計(jì)算，然后參考圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，確定出差速器齒輪的主要設(shè)計(jì)參數(shù)；最后對(duì)差速器齒輪的強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算和校核。結(jié)構(gòu)方面：考慮到差速器的各個(gè)行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪是同時(shí)嚙合的，因此，在確定這兩種齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮它們之間的裝配關(guān)系，在任何圓錐行星齒輪式差速器中，左右兩半軸齒輪的齒數(shù)之和必須能被行星齒輪的數(shù)目所整除，以便行星齒輪能均勻地分布于半軸齒輪的軸線周圍。計(jì)算方面：根據(jù)中型載重汽車（解放 ca1091)差速器的基本參數(shù)Temax,n,if,i0,η,k，然后按照基本經(jīng)驗(yàn)公式運(yùn)算得出 Tce, Tcs ,T，行星齒輪安裝孔的直徑及其深度 L 等尺寸參數(shù)，并進(jìn)一步對(duì)差速器齒輪進(jìn)行了強(qiáng)度校核。綜上所述：本次設(shè)計(jì)的差速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等特點(diǎn)，符合計(jì)劃書及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。從學(xué)習(xí)專業(yè)課開(kāi)始之后，太多的課程都變成了考察，有許多的課程設(shè)計(jì)需要自己動(dòng)手做，從公式的靈活運(yùn)用，到數(shù)據(jù)得處理，尤其畫圖軟件 UG 的的學(xué)習(xí)，從中我收獲了很多，獨(dú)立完成作業(yè)，自主學(xué)習(xí)這方面的能力也提高了不少。但是，對(duì)于畫圖軟件 UG，我僅僅限于了解層次，只會(huì)畫一些很簡(jiǎn)單的三維圖，相比那些學(xué)得很好的同學(xué)，差之甚遠(yuǎn)。我有過(guò)反思，時(shí)間花得太少，又畏難，沒(méi)有耐性，總是拿考研做借口，很多專業(yè)知識(shí)都落下了。我會(huì)努力學(xué)好ＵＧ，學(xué)好Ｍａｔｌａｂ……五、參考文獻(xiàn)[1]王望予,《汽車設(shè)計(jì)》(第 4 版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004[2]鄭文偉，吳克堅(jiān)《機(jī)械原理》. 北京：高等教育出版社，1996[3]余志生,《汽車?yán)碚摗?北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2009［4］陳家瑞.《汽車構(gòu)造》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.7［5］濮良貴,紀(jì)名剛.《機(jī)械設(shè)計(jì)》. 北京：高等教育出版社，2006.5［6］駱?biāo)鼐?朱詩(shī)順.《機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.8