TD75型可逆配倉帶式輸送機設計【10張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

TD75型可逆配倉帶式輸送機設計【10張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

31頁 12000字數(shù)+論文說明書【詳情如下】

TD75型可逆配倉帶式輸送機裝配圖.dwg

TD75型可逆配倉帶式輸送機設計說明書.doc

頭部清掃器.dwg

平行托輥.dwg

張緊裝置.dwg

槽型托輥.dwg

設計圖紙10張.dwg

TD75型可逆配倉帶式輸送機設計說明書                 

摘要..............................................................1

Abstract.........................................................1

第一章緒論......................................................1  

   1.1TD75帶式輸送機簡介...........................................2

   1.2 國內外研究概況及存在問題.....................................3

   1.3帶式輸送機的用途和特點.......................................4

   1.4帶式輸送機的發(fā)展方向.........................................4

第二章帶式輸送機方案的確定.................................5

   2.1工作原理.....................................................7

   2.2擬定方案時考慮的要求和條件...................................8

   2.3TD75型可逆配倉帶式輸送機的布置形式...........................9

第三章TD75型可逆配倉帶式輸送機部件的選用............10

   3.1輸送帶的選用................................................10

   3.2電動滾筒的選用..............................................11

   3.3傳動滾筒的選用..............................................12

   3.4改向滾筒的選用..............................................13

   3.5機架的選用..................................................14

第四章TD75型可逆配倉帶式輸送機的設計計算............15

   4.1輸送帶寬度的計算............................................16

   4.2輸送帶輸送能力的設計計算....................................17

   4.3驅動裝置主電機的設計計算....................................18

   4.4驅動裝置減速器的選型計算....................................19

   4.5鏈傳動機構的設計計算........................................20

   4.6輸送帶張力的設計計算........................................21

第五章各主要部件的強度的校核.............................23

   5.1軸的受力分析與校核..........................................25

   5.2滾動軸承的選擇與校核........................................27

   5.3輸送帶下垂度的校核..........................................29

   5.4輸送帶不打滑條件的校核......................................30

結論.............................................................32

致謝.............................................................32

參考文獻........................................................33

摘  要

TD75型可逆配倉皮帶式輸送機(以下簡稱皮帶機)是一種輸送量大、運行費用低、使用范圍廣的能夠往復行走的輸送設備；可逆配倉皮帶輸送機在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機下方料倉進行布料使用。皮帶式輸送機的環(huán)境使用溫度為一10℃～+40℃，輸送物料溫度視輸送帶不同而不同，普通輸送帶輸送物料溫度一般不高于60℃，耐熱橡膠帶可輸送120℃以下的較高溫物料，當輸送酸性、堿性、油類物料及具有有機溶劑性質的物料時，需選用耐油、耐酸堿的橡膠帶或塑料帶。 

本次畢業(yè)設計是關于TD75型可逆配倉帶式輸送機的設計。首先對D75型可逆配倉帶式輸送機作了簡單的概述；接著分析了可逆配倉帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。可逆配倉的部件組成，基本和皮帶輸送機相同，結構組成如下:

1、輸送帶：輸送帶是可逆配倉皮帶輸送機最重要的組成部分。

2、托輥：托輥是可逆皮帶輸送機組成部分最多的一個部件之一。

3、機身機架：機身機架是輸送機的骨架結構，承載著輸送機所有的重量

4、滾筒滾筒分為改向滾筒和傳動滾筒。其中改向滾筒用以改變輸送帶運行方向，傳動滾筒主要用以通過驅動給輸送帶產(chǎn)生運輸速度。

5、清掃裝置：清掃裝置是可逆配倉皮帶輸送機的一個附屬部件，主要用于清掃粘結在輸送帶表面的物料使用。

    目前，可逆配倉帶式輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式移動輸送機就是其中的一個。在可逆配倉帶式輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造可逆配倉帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次可逆配倉皮帶輸送機的設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。

關鍵詞：TD75型可逆配倉帶式輸送機的設計、可逆運動、卸料小車                     

 Abstract

   TD75 type reversible design matches the warehouse of the belt conveyor 's living standard, people's demand for walnut increased, especially for high quality walnut demand. Walnut is used not only for food, but some developed countries use it to create a variety of new materials, which has been rapid development of walnut industry. Relative to the developed countries abroad, the production process of our domestic walnut is still very backward, still using intermittent Martin method is backward, unable to meet the domestic demand, our country every year to import large quantities of walnut is from abroad, so I did about graduation design walnut vibration conveying equipment. An important component of vibrating conveyor is walnut processing process mentioned in this design.

    Vibrating conveyer is the eccentric wheel drives a connecting rod to generate centrifugal force, the materials can be separated. This paper is divided into several parts to illustrate the design process, including the choice of motor, a crank connecting rod transmission design, shaft design, bearing design, selection of the key and the design of the frame, trying to through the design, so that the transport mechanism of walnut is simple, and can improve the efficiency, and also can reduce the energy consumption.

Keywords：TD75 type, vibration conveyor, an eccentric wheel

第一章 緒論

1.1TD75帶式輸送機簡介

1、TD75型帶式輸送機是一般用途的帶式輸送機，由于輸送量大、結構簡單、維護方便、成本低、通用性強等優(yōu)點而廣泛地用于冶金、煤炭、化工、水電等部門中用來輸送散狀物料或成件物品，輸送堆積比重為0.5-2.5噸/m³的各種塊狀、粒狀物料，也可輸送成件物品。

2、TD75型帶式輸送機的帶寬有六種：500、650、800、1000、1200、1400毫米。

3、TD75型帶式輸送機所選用的輸送帶有普通橡膠帶和塑料帶兩種。適用工作環(huán)境溫度在-15°～+40°之間。輸送具有酸性、堿性、油類物質和有機溶劑等成份的物料時，需采用耐油性、耐酸堿的橡膠帶和塑料帶。

4、TD75型帶式輸送機適用于水平或傾斜輸送。驅動部分采用電機－－減速機驅動或電動滾筒驅動兩種型式。制動裝置選用滾柱逆止器。帶式逆止器、制動器等。拉緊形式有螺旋拉緊、垂直拉緊、車式拉緊三種。5、定貨時需注明：帶速、帶寬、輸送距離、輸送量、傾斜角度、物料特性、工作環(huán)境、堆積角度等基本技術參數(shù)。

1.2國內外研究概況及存在問題

    最早的帶式輸送雛形是1880年德國LMG公司設計的鏈斗式挖掘機尾部蒸汽驅動的帶式輸送機。在1980年之前，澳大利亞、南非和加拿大采礦工業(yè)很大程度上得益于歐洲和美國的開發(fā)研究。到1980年以后，固定式帶式輸送機已經(jīng)出現(xiàn)，并且正在設計大運量、長距離、高帶速的帶式輸送機，其具有獨特的特點。

    在我國，20世紀80年代之前，大型帶式輸送機基本上依賴國外技術。在引進、消化、合作研究的基礎上，目前已經(jīng)能夠獨立的設計、制造大型的帶式輸送機系統(tǒng)。近十多年來，國產(chǎn)煤礦帶式輸送機從SDJ、SSJ、STJ、DT等系列定型發(fā)展到各種功能特種帶式輸送機系列。如大傾角帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)高效的工作面順槽可伸縮帶式輸送機，大傾角、長距離帶式輸送機系列產(chǎn)品等。并用動態(tài)分析、智能化控制技術等對關鍵設備進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)。研制成功了多種軟啟動和制動裝置以及可編程電控裝置。但和國外先進機型相比，國內輸送機機型一般較小，帶速通常不超過4m/s，最大運送量為3000t/h，可 靠性、壽命偏低，普遍沿用靜態(tài)設計法，設備成本偏高。此外，我國尚未形成元部件的大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)廠，設計水平有待提高。

    隨著全球經(jīng)濟的增長，帶式輸送機技術已經(jīng)成為當代科學技術發(fā)展的前沿之一。當今的全球經(jīng)濟需要設計和生產(chǎn)“環(huán)保”型輸送機，不能污染周圍的環(huán)境，可以根據(jù)運輸需要設計長距離、高帶速、大運量、大功率，并且還要節(jié)約環(huán)保。輸送機技術進步的一個特點是將基礎的研究發(fā)展為實用技術，進而實現(xiàn)商業(yè)化，投入到具體生產(chǎn)中。

結束語

大學最后階段最重要的畢業(yè)設計終于結束了，將近一個學期，自己付出的努力，體現(xiàn)在幾張薄薄的圖紙上。從老師給我們一個完全陌生課題，到自己動手把它設計出來，這幾個月的時間，我感覺到從未有過的充實。想想課題剛定下來的時候，除了陌生還是陌生，將擔心說給老師聽，她安慰我們別擔心，只要認真著手去做，一切問題都會解決的。于是著手去做，調研、查閱資料、定方案、計算、設計，在整個過程中，一個一個的問題接踵而至，查資料，通過借書，網(wǎng)上查閱，聽老師講解等各種方式，一個一個的問題最后都得到了我自認為完美的解決。終于，隨著時間的推移，我的設計也漸漸地接近尾聲?；叵肫疬@幾個月來自己所做的一切，結果不僅僅是這幾張圖紙所能反映的。

通過獨立完成一臺機械設備的設計，使我掌握了產(chǎn)品設計和創(chuàng)新的基本方法，也懂得了機械設計的過程，增強了自己的設計能力。調研也使我大大地開闊了眼界，增長了知識和能力，也看到了目前國內外糧食機械行業(yè)的差別，也使我增加了對糧油機械的興趣。我們學校是一個以糧食行業(yè)為特色的高等院校。通過這次的畢業(yè)設計，使我了解到我國在固定式帶式輸送機的生產(chǎn)技術和設備是比較落后的，與國外相比有很大的差距。只靠從國外引進技術和設備是不合理的，（1）、我國的國力不允許；（2）、引進的技術不能很好的消化和吸收，這對提高我國在此方面的水平是不利的。面對我國現(xiàn)在的狀況使得我們要努力的完成這次畢業(yè)設計，并在以后的工作中為提高我國機械制造業(yè)水平而努力

在此次設計的過程中，很多料想不到的問題一個一個都要認真地解決。有的學過的知識也忘地差不多了，于是再一遍一遍地翻書，一遍一遍地復習已經(jīng)學過的內容。于是大學四年所學的東西，便得到了系統(tǒng)的梳理。自己所學到的知識是遠遠大于這幾張圖紙所反映的內容，比如說，在設計過程中所接觸到的相關知識并不能夠完全反映出來，在設計的過程中真正體會到了作為一名設計者的偉大與不易。也增加了自己的自信，通過這次設計我明白了，只要自己去做，去鉆研，沒有什么解決不了的問題。

這大學四年的最后的一次也是最重要的一次作業(yè)，使我對以前所學過知識進行了一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復習。以前有一種想法，覺得在大學里面學的知識太理論了，簡直就是虛的，沒有什么實際的價值，但是在開始做這個設計的時候，我就意識到自己這種想法是完全錯誤的。設計中遇到大多數(shù)的問題都是我們學的，但是，自己還是不懂。不是忘了，就是當時學的時候沒搞懂。于是就后悔沒有在大一大二把基礎打扎實。不過，幸虧是這次的畢業(yè)設計讓我意識到了這么多的問題，也及時得到了解決，沒有把那些問題帶到我以后的工作中去。在設計中，也遇到了許多設計方面問題，這些問題對我來說相對較難，因為自己從來沒有獨立的做過一次真正的設計，我深深地感覺到理論聯(lián)系實踐的重要性。搞設計是一項體現(xiàn)一個人全面專業(yè)水平的任務，要想搞好設計，除了提高自己的專業(yè)水平，提高自己理論聯(lián)系實際的能力，拓寬知識面外，還必須有毅力、耐心，有認真仔細的工作態(tài)度，也必須活學活用，不要死搬硬套，鉆牛角尖。這次設計，我深深感到知識和能力上的不足，設計是一個學習的過程。通過這次設計，我終于懂得做一個完整的設計的過程，并積累了不少的經(jīng)驗和教訓，這為即走向社會邁向工作崗位打下了堅實的基礎，指導我今后的工作怎樣才能做的更好。

   我認為本次畢業(yè)設計最重要的是我所學的專業(yè)知識能夠和實際相結合，四年來，我們已經(jīng)學習了不少的理論知識，把理論運用于實際才是最終的目的。我即將走向工作崗位，若非這次的畢業(yè)設計，可能存在的很多問題都要帶在工作的過程中，但是現(xiàn)在，我對自己以后的工作充滿了信心。本次設計不僅對我所學過的專業(yè)課程又進行了一次系統(tǒng)的復習，還讓我意識到做一個設計它所要求的知識面是相當?shù)膹V泛的，相信即將走上工作崗位的我能夠從容地應對各種問題。

我們的設計結束了，但我們的思維還在繼續(xù)，由于是第一次搞這樣的全方位的整體設計，設計經(jīng)驗不足，加上知識能力有限，肯定還存在著不少的問題，甚至還會有不太合理的地方，懇請各位老師和同學指正，給出建議和意見。

致謝

本論文是在xxx老師的精心指導下完成的，xxx老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神對我嚴格要求，不允許有一點點的差錯。在整個過程中，呂老師給了我許多的意見和建議，在整個畢業(yè)設計過程中給予我無私的指導。她淵博的知識、開闊的視野和嚴密的邏輯思維給了我深深的啟迪。在此，我向呂老師表達我最真摯的謝意，真誠的祝愿她身體健康，工作順利！。

另外，我還要感謝我們班給我?guī)椭耐瑢W們，在整個過程中我們一起討論，一起解決問題，他們也給了我很大的幫助，使我能夠順利完成設計。在這里一并向他們表示感謝，感謝他們在設計過程中對我的照顧和幫助，并祝他們萬事如意，心想事成！

最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心的感謝！

參考文獻

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可逆配倉帶式輸送機設計說明書 摘要 ...................................................................................................................一章緒論 ..................................................... .........................................內外研究概況及存在問題 ................................................................................................................二章帶式輸送機方案的確定 .............................................................................................................................................三章 可逆配倉帶式輸送機部件的選用 .............................................................................................................................................................................................................................................四章 可逆配倉帶式輸送機的設計計算 .......................................................................................................................................................................................................................................五章各主要部件的強度的校核 ......................................................................................................................................................................................論 ............................................................謝 ............................................................考文獻 ....................................................... 要 逆配倉 皮帶式輸送機 (以下簡稱皮帶機 )是一種輸送量大、 運行費用低、 使用范圍廣的 能夠往復行走的 輸送設備； 可逆配倉皮帶輸送機在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機下方料倉進行布料使用。 皮帶式輸送機的環(huán)境使用溫度為一 10℃～ +40℃ ，輸送物料溫度視輸送帶不同而不同，普通輸送帶輸送物料溫度一般不高于 60℃ ，耐熱橡膠帶可輸送 120℃ 以下的較高溫物料，當輸送酸性、堿性、油類物料及具有有機溶劑性質的物料時，需選用耐油、耐酸堿的橡膠帶或塑料帶。 本次畢業(yè)設計是關于 設計。首先對 了簡單的概述；接著分析了 可逆配倉帶式輸送機 的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。 可逆配倉的部件組成，基本和皮帶輸送機相 同，結構組成如下 : 1、 輸送帶：輸送帶是可逆配倉皮帶輸送機最重要的組成部分。 2、托輥：托輥是可逆皮帶輸送機組成部分最多的一個部件之一。 3、機身機架：機身機架是輸送機的骨架結構，承載著輸送機所有的重量 4、滾筒滾筒分為改向滾筒和傳動滾筒。其中改向滾筒用以改變輸送帶運行方向，傳動滾筒主要用以通過驅動給輸送帶產(chǎn)生運輸速度。 5、清掃裝置：清掃裝置是 可逆配倉皮帶輸送機 的一 個附屬部件，主要用于清掃粘結在輸送帶表面的物料使用。 目前， 可逆配倉帶式輸送機 正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式 移動 輸送機就是其中的一個。在 可逆配倉帶式輸送機 的設計、制造以及應用方面 ,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距 ,國內在設計制造 可逆配倉帶式輸送機 過程中存在著很多不足。本次 可逆配倉皮帶輸送機 的 設計代表了設計的一般過程 , 對今 后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞： 設計 、可逆運動、卸料小車 of s s is it to a of of to of is is to to of is An of is in is a to be is to of a of of to so of is an 一章 緒論 1、 于輸送量大、結構簡單、維護方便、成本低、通用性強等優(yōu)點而廣泛地用于冶金 、煤炭、化工、水電等部門中用來輸送散狀物料或成件物品，輸送堆積比重為 m&各種塊狀、粒狀物料，也可輸送成件物品。 2、 500、 650、 800、 1000、 1200、 1400毫米。 3、 用工作環(huán)境溫度在 +40°之間。輸送具有酸性、堿性、油類物質和有機溶劑等成份的物料時，需采用耐油性、耐酸堿的橡膠帶和塑料帶。 4、 動部分采用電機－－減速機 驅動或電動滾筒驅動兩種型式。制動裝置選用滾柱逆止器。帶式逆止器、制動器等。拉緊形式有螺旋拉緊、垂直拉緊、車式拉緊三種。 5、定貨時需注明：帶速、帶寬、輸送距離、輸送量、傾斜角度、物料特性、工作環(huán)境、堆積角度等基本技術參數(shù)。 內 外 研 究 概 況 及 存 在 問 題 最早的帶式輸送雛形是 1880年德國 司設計的鏈斗式挖掘機尾部蒸汽驅動的帶式輸送機。在 1980年之前，澳大利亞、南非和加拿大采礦工業(yè)很大程度上得益于歐洲和美國的開發(fā)研究。到 1980 年以后，固定式帶式輸送機已經(jīng)出現(xiàn)，并且正在設計大運量、長距離、高帶 速的帶式輸送機，其具有獨特的特點。 在我國， 20世紀 80年代之前，大型帶式輸送機基本上依賴國外技術。在引進、消化、合作研究的基礎上，目前已經(jīng)能夠獨立的設計、制造大型的帶式輸送機系統(tǒng)。近十多年來，國產(chǎn)煤礦帶式輸送機從 系列定型發(fā)展到各種功能特種帶式輸送機系列。如大傾角帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)高效的工作面順槽可伸縮帶式輸送機，大傾角、長距離帶式輸送機系列產(chǎn)品等。并用動態(tài)分析、智能化控制技術等對關鍵設備進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)。研制成功了多種軟啟動和制動裝置以及可編程電控裝置。 但和國外先進機型相比，國內輸送機機型一般較小，帶速通常不超過 4m/s，最大運送量為 3000t/h，可 靠性、壽命偏低，普遍沿用靜態(tài)設計法，設備成本偏高。此外，我國尚未形成元部件的大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)廠，設計水平有待提高。 隨著全球經(jīng)濟的增長，帶式輸送機技術已經(jīng)成為當代科學技術發(fā)展的前沿之一。當今的全球經(jīng)濟需要設計和生產(chǎn)“環(huán)?！毙洼斔蜋C，不能污染周圍的環(huán)境，可以根據(jù)運輸需要設計長距離、高帶速、大運量、大功率，并且還要節(jié)約環(huán)保。輸送機技術進步的一個特點是將基礎的研究發(fā)展為實用技術，進而實現(xiàn)商業(yè)化，投入到具體生 產(chǎn)中。 1）設備的機構設計合理與否是決定設備好用與否的關鍵，所以這就要求時下的研發(fā)人員具有一定實力和眼界，能夠根據(jù)不同的工況，不同的條件設計出滿足不同需要的產(chǎn)品。當今社會是工業(yè)化社會，機械設備需要不斷地創(chuàng)新和完善，不斷地研發(fā)出更新的設備，這樣才能符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求，能夠為蓬勃發(fā)展的工業(yè)社會創(chuàng)造有利的價值，能夠對現(xiàn)代化大生產(chǎn)起到?jīng)Q定性的作用。 2）擴大功能，一機多用化 一臺設計優(yōu)異的設備，只有做到模塊化，才能滿足不同工況的需求，才能夠對各種各樣產(chǎn)品的生產(chǎn)起到特定的作用。 3）設備大型化、提高運輸 能力 為了適應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術的發(fā)展方向。我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。 為了適應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長 距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢， 也是高產(chǎn)高效礦井運 輸技術的發(fā)展方向。在今后的 10000～ 4000 t/h，還速提高至 4～ 6m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機要達到 3000m。對于鋼繩芯 帶式輸送機需加長至 5000機驅動功率要求達到 1000～ 1500 式 輸 送 機 的 用 途 和 特 點 可逆配倉皮帶輸送機在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機下方料倉進行布料使用?？赡媾鋫}皮帶輸送機的行走裝置和皮帶輸送機自身是兩個獨立的系統(tǒng)。在使用時，注意行走裝置帶速的選擇。通常情況下帶速根據(jù)布料量的大小進 行選擇，至于可逆配倉的部件組成，基本和皮帶輸送機相同。 二、 帶式輸送機方案的確定 可逆配倉皮帶輸送機的行走裝置和皮帶輸送機自身是兩個獨立的系統(tǒng)。行走部分由電機通過鏈傳動驅動行走輪使輪子的在預定的軌道上面正反向轉動，這樣就達到了輸送線“可逆”的目的，意味著可以往復地給輸送線下方的料倉布料。而輸送帶的轉到則是由電動滾筒來完成，通過電動滾筒的不斷轉動，從而帶動輸送帶的連續(xù)轉動。其設備的外觀大致如下： 可逆配倉帶式輸送機結構方案圖 首先，針對與行走部分，電機驅動裝置通過驅動鏈輪傳動 ，從而帶動行走輪轉動，因為行走輪下部有軌道，所以整個輸送線可以在預定的軌道上面移動，又因為電機是變頻調速電機，通過 以可以通過控制系統(tǒng)來使輸送線在軌道上面往復行走。針對輸送裝置，輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒、改向滾筒和拉緊滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，電動滾筒驅動輸送帶連續(xù)運轉。物料從裝載點裝到輸送帶上，然后從規(guī)定的卸載點卸載。 帶式輸送機主要由輸送帶、托輥、機身機架、滾筒、清掃裝置 等部件組成。 輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，由于帶式輸送機的結構特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3到 1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比較，初期投資高且不適應輸送 有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取 4500二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。帶式輸送機布置的一般要求：在曲線段內，禁設給、卸料裝置，各種給、卸料裝置應設在水平段。拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。輸送機盡可能布置成直線，應避免單純的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。 在具體布置時 應注意下列幾點： 1）在曲線段內，不允許設給料和卸料裝置。 2）給料和中途卸料點最好設在水平段上，但也可設在傾斜段上。設在傾斜段上時，中途卸料點的傾斜度不宜超過 10°～ 12°，否則容易掉料。 3）若在水平段內均勻給料，并且轉折處比較平滑，凸、凹段曲率半徑適當，則表 20%左右。 幾種常見的 可逆配倉帶式輸送機的布置形式如下圖所示： 在這里，我們選擇結構簡單的且容易制造的水平的布置方式，如下圖所示： 可逆配倉帶式輸 送機的布置形式 第三章 可逆配倉帶式輸送機部件的選用 輸送帶與輸送裝置一起組成傳輸系統(tǒng)， 它是一種極好的傳輸工具，在很多的領域內都有使用。輸送帶具有很好的傳輸優(yōu)勢，能夠為企業(yè)節(jié)省物力人力財力，能夠提高工作效率，為企業(yè)增加收益。 輸送帶的種類也是有許多的，傳輸特性當然也不盡相同，因而要選擇好輸送帶。我們在選擇輸送帶時，有哪些選擇因素 ? 送帶的設計材料不同，決定了其運輸貨物的品種也不同，如易燃易爆的貨物最好是使用阻燃輸送帶等。 量來選擇。 結構材料不同導致生產(chǎn)出來的輸送帶其承載貨物重量的能力也 不同，這要求了我們，選擇輸送帶時，應該選擇承載能力相對大的帶子。 根據(jù)傳輸速率來選擇。有的帶子限制了傳輸?shù)乃俾试诙嗌俜秶鷥?，所以要選擇適合需求的輸送帶。輸送帶在選擇的時候，有很大的技巧，需要我們不斷地去實踐完善，以確保選擇的輸送帶滿足我們的要求。 根據(jù)課題給定的參數(shù)和現(xiàn)場的工況條件，我們 選用 膠帶，厚度 20斷強度 等于 56米質 量 =30kg/m。 顧名思義， 電動滾筒 的驅動源為電源，其主要組成部分是 電動機和減速機以及電源線等等，它的出現(xiàn)，具有劃時代的意義，能夠很好地取代電機以及各種各樣的傳動裝置，電動滾筒的應用十分廣泛，可以在不同的環(huán)境下面使用不同類型的電動滾筒。 電動滾筒作為皮帶運輸機和提升等設備的動力，廣泛應用于冶金、礦山、造紙、煤炭、建材、電力、化工、復合肥及筑路機械等行業(yè)。我公司生產(chǎn)的電動滾筒有定軸齒輪、擺線針輪、行星針輪三種傳動形式，安裝型式有電機內置、外置和移動式，電機內置時有油冷式和油浸式兩種形式，由于電動滾筒與一般減速 機構相比，具有結構緊湊、重量輕、密封性好、安裝方便等優(yōu)點 ，深得用戶的歡迎 于老產(chǎn)品，但用途最廣泛，與減速機相比較，具有占地小、重量輕、外觀整齊、效率高，在粉塵大、潮濕泥濘的惡劣環(huán)境下仍能正常工作等優(yōu)點。隨著電動滾筒的不斷革 新與技術進步，根據(jù)需要也可以制成三級減速 （ 秒之間的低帶速），以滿足用戶之要求。 具體電動滾筒參考圖片如下圖： 電動滾筒內部結構圖 電動滾筒驅動功率通常由三部分組成，即輸送機空運轉時所需的功率，輸送機水平運送負荷所所需的功率和輸送機提升負荷時所需要的功率。可采用下列公式進行計算： P＝〔 C×f×L× （ + + 〕 /367 式中 P—— 電動滾筒的軸功率（ C—— 輸送帶、軸承等處的阻力系數(shù)，數(shù)值可從表 1中查到； f —— 托輥的阻力系數(shù)， f＝ L—— 電動滾筒與改向滾筒中心距的水平投影（ m）； 輸送帶、托輥、改向滾筒等旋轉零件的重量，數(shù)值可從表 2中查到（ kg/m）； V—— 帶速（ m/s）； 輸送量（ t/h）， 輸送物料的密度，輸送物料的密度見表 3； 輸送能力，數(shù)值可從表 4中查到（ m3/h）； H—— 輸送高度（ m）； B—— 帶寬（ 上述公式可以滿足一般情況下電動滾筒功率的計算， 但特殊情況除外 : 1. 如果電動滾筒每天的工作時間超過 8小時，那么就要額外選擇特定的參數(shù) ； 2. 電筒滾筒的形式不同，那么電動機的功率的選擇也有區(qū)別 ； 3. 電動滾筒的啟停次數(shù)的多少，也影響到電動滾筒的選型。 其中，表 1，表 2如下圖所示： 故根據(jù)公式我們可以得出：所選電動滾筒的功率為：P=[67=帶 式輸送機在港口、 煤炭、電廠等物料輸送中應用日益廣泛 , 傳動滾筒是式輸送機的關鍵部件 , 其作用是將驅動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據(jù)滾筒的承載不同 , 可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒 , 輕型滾筒為焊接結構 , 即輻板與筒皮焊接 , 輪轂與軸采用鍵連接 , 中型滾筒和重型滾筒為鑄焊構 , 即輻板與輪轂采用整體鑄造形式 , 然后與筒皮焊接 , 輪轂與軸采用脹套連接 , 脹套連接的優(yōu)點是 :定位精確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動等。傳動滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重 型滾筒承載重 , 設計計算不合理 , 容易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生 , 因此 , 我們根據(jù)現(xiàn)場工況，以及一些 原始參數(shù) 可以求出：求軸上的功率 3與轉矩 取沒級齒輪的傳動效率（包括軸承效率在內） =： 則軸的角轉速 A=0=s. (2)罐通體厚度的計算 首先，我們選擇 取 [Q]于 Q=235N/=中， P=功率， 速度 M/S R=滾筒半徑。 表，經(jīng)計算可知，滾筒長度 W=800. 滾筒合張力 260矩 40KN·m 、滾筒直徑 υ1000 ㎜ , 帶寬 800中滾筒的結構簡圖如下 : 根據(jù)工況條件，我們 采用 45# 鋼 作為滾筒的材料， 調質處理 , 機械性能為 : 抗拉強度 σb=580 屈服點 σs=290 彎曲疲勞極限 σ1=235 扭轉疲勞極限 τ1=135 許用靜應力 σ1p=238 許用疲勞應力 σ1p=165 初選軸徑 按扭轉強度計算軸伸直徑 d=60; 軸傳遞的扭矩 T=40 kN·m = 40000 N·m ; 軸的許用扭矩剪應力 τp=35 0000353 =180㎜ ; 根據(jù)結構要求取軸伸直徑 180㎜ 按彎扭合成強度計算軸徑 d=2+(ψT)2 *σ 軸在脹套處所受彎矩 M=52000 N·m, 軸在脹套處所受扭矩 T=40000 N·m 根據(jù)結構要求取 7㎜軸的結構尺寸如下圖 根據(jù)工作原理，我們知道，改向滾筒的作用，我們除了它的傳動方式和傳動滾筒一樣外，最顯著的區(qū)別就是改向滾筒能夠改變輸送帶行走的方向。 其選型步驟與傳動滾筒類似，在這不再重復。 根據(jù)槽鋼承載力計算公式： M=(M：彎矩， L=a+c)； b h h 12???（ 僅用于矩形截面 ); f=M/W≤ 材料的許用應力（彈性抗拉強度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設計初定 0000則 M=b h h 12???，初定槽鋼為 800算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 折算后位 12 查得普通碳素結構鋼 75~500于 12遠小于375所以初定槽鋼 400槽鋼滿足要求。 由計算得出可以使用 200定設計計算得出槽鋼總體架尺寸為20000 第四章 可逆配倉帶式輸送機的設計計算 根據(jù)公式， B=（ k*γ *v*c*ξ）） 我們可知： 輸送帶材質為膠帶， 已知： Q=20t/h； 端面系數(shù) k=360； 物料容重 γ= 皮帶速度 v=s； 傾角系數(shù) c= 速度系數(shù) ξ= 將以上各數(shù)值代入計 算式，得： B=據(jù)計算和設計經(jīng)驗，選取 B= 800足塊度要求。 根據(jù)實際工況，我們選擇的橫隔板為 列的，而 =60度。根據(jù)公式： 是：通過以下公式： 滿足要求，式中： 位 β 為輸送機傾角，單位。； 位： m； 位： m； 位： m/s； 1、各參數(shù)設定 輸送帶總長 度“ 20000M,機架上最大承受重量為 2000N, 行走輪與軌道之間的摩擦系數(shù) m =料進給速 1V =1～ 1000毫米 /分 定位精度 2、確定三項異步電動機的型號 （ 1）脈沖當量的選擇，脈沖當量：一個指令脈沖使電動機驅動拖動的移動距離? =p（輸入一個指令脈沖工作臺移動 初選之相電動機的步距角 當三相六拍運行時，步距角￡ =其每轉的脈沖數(shù) S==600 p/r （ 2）等效負載轉矩的計算 [7] 1、空載時的摩擦轉矩 2LF 2LF 0 1 7 0 0 52 3 0 創(chuàng)創(chuàng) ? =2、測量儀工作時的轉矩 []2L SG T 得[]2L SG T =電動機的最大靜轉矩為（ 3）等效轉動慣量計算 1、滾珠絲桿的轉動慣量 032 、滑塊的運動慣量 2()W g p= 得 算到電動機軸上的總轉動慣量 2+= 得 （ 4） 初選步進電動機型號，根據(jù) J =5應 式步進電動機。該電動機的最大靜扭距 查表選用兩個 85步進電機。 電機的有關參數(shù)見下表 表 4. 電機參數(shù)如下： 型號 主要技術數(shù)據(jù) 外形尺寸（ 重量 步距角)(? 最大靜轉矩)( 最高空載啟動頻率 （ s） 相數(shù) 電壓 (V) 電流 (A) 外徑 長度 軸徑 (N) 85 00 3 60 5 97 12 35 電機轉速 3000r/送帶的速度為 00060 11?? m 5201 0 0 0260 ???? ? 總傳動比 ?i 已知需要減速比為 1:60 左右的減速器，在這里我們選用上海泰一傳動設備的蝸輪蝸桿減速器，此種減速器為兩端輸出的，一頭為減速器輸入與電機輸出連接，另一頭為減速器輸出與 輸送帶的傳動軸 的伸長端連接。 如上圖為本蝸輪蝸桿減速器的外形尺寸圖 ，我們本次設計中選用 40，減速比為 1:60，減速器的外形尺寸為 587速器輸入軸徑為80出端孔徑 80 1、 選擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動速比： 假設鏈速度 v＝ 3～ 8m/s，由表 95。大鏈輪齒數(shù) z2=5=81 ， 合設計要求。中心距的調整量一般應大于2a。 △a≥2p=2×實際安裝中心距 a' =a-△a=(6、求作用在軸上的力 鏈速鏈速 3=6300N, 4450N,所有傳動滾筒合力：300850N ,合適； 由以上數(shù)據(jù)可知，輸送帶的特性點與張力成一定的比例關系，經(jīng)查表可得如下數(shù)據(jù)： 特性點 張力（ N) 1 0 1 2 由上述數(shù)據(jù)可知，拉緊力 850N，重 錘重量為 620選輸送帶000N,因此輸送帶的層數(shù)為 3層，經(jīng)核算，傳動滾筒直徑D=5005(q+qa) 回空分支輸送帶的最小張力 qd*若輸送帶最小張力不滿足（ 5（ 5中之一，則應增大初張力，直到滿足垂度條件為止。 根據(jù)實際工況條件，由下式可知： 式中： 輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周 力，啟動時：a*啟動系數(shù) 0022N; 表可得 u=中 : Θ 為輸送帶在所有圓周上的圓包角；查表可得： Θ =180度； 由查表可得： 是有： 結束語 大學最后階段最重要的畢業(yè)設計終于結束了，將近一個學期，自己付出的努力，體現(xiàn)在幾張薄薄的圖紙上。從老師給我們一個完全陌生課題，到自己動手把它設計出來，這幾個月的時間，我感覺到從未 有過的充實。想想課題剛定下來的時候，除了陌生還是陌生，將擔心說給老師聽，她安慰我們別擔心，只要認真著手去做，一切問題都會解決的。于是著手去做，調研、查閱資料、定方案、計算、設計，在整個過程中，一個一個的問題接踵而至，查資料，通過借書，網(wǎng)上查閱，聽老師講解等各種方式，一個一個的問題最后都得到了我自認為完美的解決。終于，隨著時間的推移，我的設計也漸漸地接近尾聲?；叵肫疬@幾個月來自己所做的一切，結果不僅僅是這幾張圖紙所能反映的。 通過獨立完成一臺機械設備的設計，使我掌握了產(chǎn)品設計和創(chuàng)新的基本方法，也懂得了機械設計 的過程，增強了自己的設計能力。調研也使我大大地開闊了眼界，增長了知識和能力，也看到了目前國內外糧食機械行業(yè)的差別，也使我增加了對糧油機械的興趣。我們學校是一個以糧食行業(yè)為特色的高等院校 。 通過這次的畢業(yè)設計，使我了解到我國在固定式帶式輸送機的生產(chǎn)技術和設備是比較落后的，與國外相比有很大的差距。只靠從國外引進技術和設備是不合理的，（ 1）、我國的國力不允許；（ 2）、引進的技術不能很好的消化和吸收，這對提高我國在此方面的水平是不利的。面對我國現(xiàn)在的狀況使得我們要努力的完成這次畢業(yè)設計，并在以后的工作中為提高我國機械 制造業(yè)水平而努力。 在此次設計的過程中，很多料想不到的問題一個一個都要認真地解決。有的學過的知識也忘地差不多了，于是再一遍一遍地翻書，一遍一遍地復習已經(jīng)學過的內容。于是大學四年所學的東西，便得到了系統(tǒng)的梳理。自己所學到的知識是遠遠大于這幾張圖紙所反映的內容，比如說，在設計過程中所接觸到的相關知識并不能夠完全反映出來，在設計的過程中真正體會到了作為一名設計者的偉大與不易。也增加了自己的自信，通過這次設計我明白了，只要自己去做，去鉆研，沒有什么解決不了的問題。 這大學四年的最后的一次也是最重要的一次作業(yè)，使我對 以前所學過知識進行了一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復習。以前有一種想法，覺得在大學里面學的知識太理論了，簡直就是虛的，沒有什么實際的價值，但是在開始做這個設計的時候，我就意識到自己這種想法是完全錯誤的。設計中遇到大多數(shù)的問題都是我們學的，但是，自己還是不懂。不是忘了，就是當時學的時候沒搞懂。于是就后悔沒有在大一大二把基礎打扎實。不過，幸虧是這次的畢業(yè)設計讓我意識到了這么多的問題，也及時得到了解決，沒有把那些問題帶到我以后的工作中去。在設計中，也遇到了許多設計方面問題，這些問題對我來說相對較難，因為自己從來沒有獨立的 做過一次真正的設計，我深深地感覺到理論聯(lián)系實踐的重要性。搞設計是一項體現(xiàn)一個人全面專業(yè)水平的任務，要想搞好設計，除了提高自己的專業(yè)水平，提高自己理論聯(lián)系實際的能力，拓寬知識面外，還必須有毅力、耐心，有認真仔細的工作態(tài)度，也必須活學活用，不要死搬硬套，鉆牛角尖。這次設計，我深深感到知識和能力上的不足，設計是一個學習的過程。通過這次設計，我終于懂得做一個完整的設計的過程，并積累了不少的經(jīng)驗和教訓，這為即走向社會邁向工作崗位打下了堅實的基礎，指導我今后的工作怎樣才能做的更好。 我認為本次畢業(yè)設計最重要的是我 所學的專業(yè)知識能夠和實際相結合，四年來，我們已經(jīng)學習了不少的理論知識，把理論運用于實際才是最終的目的。我即將走向工作崗位，若非這次的畢業(yè)設計，可能存在的很多問題都要帶在工作的過程中，但是現(xiàn)在，我對自己以后的工作充滿了信心。本次設計不僅對我所學過的專業(yè)課程又進行了一次系統(tǒng)的復習，還讓我意識到做一個設計它所要求的知識面是相當?shù)膹V泛的，相信即將走上工作崗位的我能夠從容地應對各種問題。 我們的設計結束了，但我們的思維還在繼續(xù)，由于是第一次搞這樣的全方位的整體設計，設計經(jīng)驗不足，加上知識能力有限，肯定還存在著不少的問 題，甚至還會有不太合理的地方，懇請各位老師和同學指正，給出建議和意見。 致謝 本論文是在 師的精心指導下完成的， 度的敬業(yè)精神對我嚴格要求，不允許有一點點的差錯。在整個過程中，呂老師給了我許多的意見和建議，在整個畢業(yè)設計過程中給予我無私的指導。她淵博的知識、開闊的視野和嚴密的邏輯思維給了我深深的啟迪。在此，我向呂老師表達我最真摯的謝意，真誠的祝愿她身體健康，工作順利！。 另外，我還要感謝我們班給我?guī)椭耐瑢W們，在整個過程中我們一起討論，一起解決問題，他們也給了 我很大的幫助，使我能夠順利完成設計。在這里一并向他們表示感謝，感謝他們在設計過程中對我的照顧和幫助，并祝他們萬事如意，心想事成！ 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心的感謝！ 參考文獻 1 阮競蘭、武文斌 中國輕工業(yè)出版社， 2006， 36 肖旭霖 可逆配倉帶式輸送機設備的應用 000， 67 3 無錫輕工業(yè)學院、天津輕工業(yè)學院 可逆配倉帶式輸送機的研究與探討 1983， 97 4 劉品，徐曉 希 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2004，41 中國標準出版社， 1985， 152 6 朱輝 上?？茖W技術出版社， 2003， 337 朱張校 清華大學出版社， 2001， 38 劉鴻文 高等教育出版社， 2004， 112 田孝俊，任偉 004，（ 7）： 37 10 史建新 , 周向農(nóng) 2000，（ 3）： 191 曹 立和，周魯惠 1999，（ 2）： 31 12 張鐘，魏小波 2004，（ 9）：1213 劉紅疆 , 賈貴儒 曠工科技， 2004，（ 10）： 734 帶式輸送機在工業(yè)中的應用 4）： 385 帶式輸送機在傳統(tǒng)煤炭運輸業(yè)中的應用， 2000，（ 1）： 386 徐灝 中國科學出版社， 1991 17 成大先 化學工業(yè)出版社， 2003 18 劉嗣麟 鄭州大學出版社， 2002 可逆配倉帶式輸送機設計說明書 摘要 ...................................................................................................................一章緒論 ..................................................... .........................................內外研究概況及存在問題 ................................................................................................................二章帶式輸送機方案的確定 .............................................................................................................................................三章 可逆配倉帶式輸送機部件的選用 .............................................................................................................................................................................................................................................四章 可逆配倉帶式輸送機的設計計算 .......................................................................................................................................................................................................................................五章各主要部件的強度的校核 ......................................................................................................................................................................................論 ............................................................謝 ............................................................考文獻 ....................................................... 要 逆配倉 皮帶式輸送機 (以下簡稱皮帶機 )是一種輸送量大、 運行費用低、 使用范圍廣的 能夠往復行走的 輸送設備； 可逆配倉皮帶輸送機在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機下方料倉進行布料使用。 皮帶式輸送機的環(huán)境使用溫度為一 10℃～ +40℃ ，輸送物料溫度視輸送帶不同而不同，普通輸送帶輸送物料溫度一般不高于 60℃ ，耐熱橡膠帶可輸送 120℃ 以下的較高溫物料，當輸送酸性、堿性、油類物料及具有有機溶劑性質的物料時，需選用耐油、耐酸堿的橡膠帶或塑料帶。 本次畢業(yè)設計是關于 設計。首先對 了簡單的概述；接著分析了 可逆配倉帶式輸送機 的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。 可逆配倉的部件組成，基本和皮帶輸送機相 同，結構組成如下 : 1、 輸送帶：輸送帶是可逆配倉皮帶輸送機最重要的組成部分。 2、托輥：托輥是可逆皮帶輸送機組成部分最多的一個部件之一。 3、機身機架：機身機架是輸送機的骨架結構，承載著輸送機所有的重量 4、滾筒滾筒分為改向滾筒和傳動滾筒。其中改向滾筒用以改變輸送帶運行方向，傳動滾筒主要用以通過驅動給輸送帶產(chǎn)生運輸速度。 5、清掃裝置：清掃裝置是 可逆配倉皮帶輸送機 的一 個附屬部件，主要用于清掃粘結在輸送帶表面的物料使用。 目前， 可逆配倉帶式輸送機 正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式 移動 輸送機就是其中的一個。在 可逆配倉帶式輸送機 的設計、制造以及應用方面 ,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距 ,國內在設計制造 可逆配倉帶式輸送機 過程中存在著很多不足。本次 可逆配倉皮帶輸送機 的 設計代表了設計的一般過程 , 對今 后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞： 設計 、可逆運動、卸料小車 of s s is it to a of of to of is is to to of is An of is in is a to be is to of a of of to so of is an 一章 緒論 1、 于輸送量大、結構簡單、維護方便、成本低、通用性強等優(yōu)點而廣泛地用于冶金 、煤炭、化工、水電等部門中用來輸送散狀物料或成件物品，輸送堆積比重為 m&各種塊狀、粒狀物料，也可輸送成件物品。 2、 500、 650、 800、 1000、 1200、 1400毫米。 3、 用工作環(huán)境溫度在 +40°之間。輸送具有酸性、堿性、油類物質和有機溶劑等成份的物料時，需采用耐油性、耐酸堿的橡膠帶和塑料帶。 4、 動部分采用電機－－減速機 驅動或電動滾筒驅動兩種型式。制動裝置選用滾柱逆止器。帶式逆止器、制動器等。拉緊形式有螺旋拉緊、垂直拉緊、車式拉緊三種。 5、定貨時需注明：帶速、帶寬、輸送距離、輸送量、傾斜角度、物料特性、工作環(huán)境、堆積角度等基本技術參數(shù)。 內 外 研 究 概 況 及 存 在 問 題 最早的帶式輸送雛形是 1880年德國 司設計的鏈斗式挖掘機尾部蒸汽驅動的帶式輸送機。在 1980年之前，澳大利亞、南非和加拿大采礦工業(yè)很大程度上得益于歐洲和美國的開發(fā)研究。到 1980 年以后，固定式帶式輸送機已經(jīng)出現(xiàn)，并且正在設計大運量、長距離、高帶 速的帶式輸送機，其具有獨特的特點。 在我國， 20世紀 80年代之前，大型帶式輸送機基本上依賴國外技術。在引進、消化、合作研究的基礎上，目前已經(jīng)能夠獨立的設計、制造大型的帶式輸送機系統(tǒng)。近十多年來，國產(chǎn)煤礦帶式輸送機從 系列定型發(fā)展到各種功能特種帶式輸送機系列。如大傾角帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)高效的工作面順槽可伸縮帶式輸送機，大傾角、長距離帶式輸送機系列產(chǎn)品等。并用動態(tài)分析、智能化控制技術等對關鍵設備進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)。研制成功了多種軟啟動和制動裝置以及可編程電控裝置。 但和國外先進機型相比，國內輸送機機型一般較小，帶速通常不超過 4m/s，最大運送量為 3000t/h，可 靠性、壽命偏低，普遍沿用靜態(tài)設計法，設備成本偏高。此外，我國尚未形成元部件的大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)廠，設計水平有待提高。 隨著全球經(jīng)濟的增長，帶式輸送機技術已經(jīng)成為當代科學技術發(fā)展的前沿之一。當今的全球經(jīng)濟需要設計和生產(chǎn)“環(huán)保”型輸送機，不能污染周圍的環(huán)境，可以根據(jù)運輸需要設計長距離、高帶速、大運量、大功率，并且還要節(jié)約環(huán)保。輸送機技術進步的一個特點是將基礎的研究發(fā)展為實用技術，進而實現(xiàn)商業(yè)化，投入到具體生 產(chǎn)中。 1）設備的機構設計合理與否是決定設備好用與否的關鍵，所以這就要求時下的研發(fā)人員具有一定實力和眼界，能夠根據(jù)不同的工況，不同的條件設計出滿足不同需要的產(chǎn)品。當今社會是工業(yè)化社會，機械設備需要不斷地創(chuàng)新和完善，不斷地研發(fā)出更新的設備，這樣才能符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求，能夠為蓬勃發(fā)展的工業(yè)社會創(chuàng)造有利的價值，能夠對現(xiàn)代化大生產(chǎn)起到?jīng)Q定性的作用。 2）擴大功能，一機多用化 一臺設計優(yōu)異的設備，只有做到模塊化，才能滿足不同工況的需求，才能夠對各種各樣產(chǎn)品的生產(chǎn)起到特定的作用。 3）設備大型化、提高運輸 能力 為了適應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術的發(fā)展方向。我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。 為了適應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長 距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢， 也是高產(chǎn)高效礦井運 輸技術的發(fā)展方向。在今后的 10000～ 4000 t/h，還速提高至 4～ 6m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機要達到 3000m。對于鋼繩芯 帶式輸送機需加長至 5000機驅動功率要求達到 1000～ 1500 式 輸 送 機 的 用 途 和 特 點 可逆配倉皮帶輸送機在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機下方料倉進行布料使用?？赡媾鋫}皮帶輸送機的行走裝置和皮帶輸送機自身是兩個獨立的系統(tǒng)。在使用時，注意行走裝置帶速的選擇。通常情況下帶速根據(jù)布料量的大小進 行選擇，至于可逆配倉的部件組成，基本和皮帶輸送機相同。 二、 帶式輸送機方案的確定 可逆配倉皮帶輸送機的行走裝置和皮帶輸送機自身是兩個獨立的系統(tǒng)。行走部分由電機通過鏈傳動驅動行走輪使輪子的在預定的軌道上面正反向轉動，這樣就達到了輸送線“可逆”的目的，意味著可以往復地給輸送線下方的料倉布料。而輸送帶的轉到則是由電動滾筒來完成，通過電動滾筒的不斷轉動，從而帶動輸送帶的連續(xù)轉動。其設備的外觀大致如下： 可逆配倉帶式輸送機結構方案圖 首先，針對與行走部分，電機驅動裝置通過驅動鏈輪傳動 ，從而帶動行走輪轉動，因為行走輪下部有軌道，所以整個輸送線可以在預定的軌道上面移動，又因為電機是變頻調速電機，通過 以可以通過控制系統(tǒng)來使輸送線在軌道上面往復行走。針對輸送裝置，輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒、改向滾筒和拉緊滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，電動滾筒驅動輸送帶連續(xù)運轉。物料從裝載點裝到輸送帶上，然后從規(guī)定的卸載點卸載。 帶式輸送機主要由輸送帶、托輥、機身機架、滾筒、清掃裝置 等部件組成。 輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，由于帶式輸送機的結構特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3到 1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比較，初期投資高且不適應輸送 有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取 4500二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。帶式輸送機布置的一般要求：在曲線段內，禁設給、卸料裝置，各種給、卸料裝置應設在水平段。拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。輸送機盡可能布置成直線，應避免單純的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。 在具體布置時 應注意下列幾點： 1）在曲線段內，不允許設給料和卸料裝置。 2）給料和中途卸料點最好設在水平段上，但也可設在傾斜段上。設在傾斜段上時，中途卸料點的傾斜度不宜超過 10°～ 12°，否則容易掉料。 3）若在水平段內均勻給料，并且轉折處比較平滑，凸、凹段曲率半徑適當，則表 20%左右。 幾種常見的 可逆配倉帶式輸送機的布置形式如下圖所示： 在這里，我們選擇結構簡單的且容易制造的水平的布置方式，如下圖所示： 可逆配倉帶式輸 送機的布置形式 第三章 可逆配倉帶式輸送機部件的選用 輸送帶與輸送裝置一起組成傳輸系統(tǒng)， 它是一種極好的傳輸工具，在很多的領域內都有使用。輸送帶具有很好的傳輸優(yōu)勢，能夠為企業(yè)節(jié)省物力人力財力，能夠提高工作效率，為企業(yè)增加收益。 輸送帶的種類也是有許多的，傳輸特性當然也不盡相同，因而要選擇好輸送帶。我們在選擇輸送帶時，有哪些選擇因素 ? 送帶的設計材料不同，決定了其運輸貨物的品種也不同，如易燃易爆的貨物最好是使用阻燃輸送帶等。 量來選擇。 結構材料不同導致生產(chǎn)出來的輸送帶其承載貨物重量的能力也 不同，這要求了我們，選擇輸送帶時，應該選擇承載能力相對大的帶子。 根據(jù)傳輸速率來選擇。有的帶子限制了傳輸?shù)乃俾试诙嗌俜秶鷥龋砸x擇適合需求的輸送帶。輸送帶在選擇的時候，有很大的技巧，需要我們不斷地去實踐完善，以確保選擇的輸送帶滿足我們的要求。 根據(jù)課題給定的參數(shù)和現(xiàn)場的工況條件，我們 選用 膠帶，厚度 20斷強度 等于 56米質 量 =30kg/m。 顧名思義， 電動滾筒 的驅動源為電源，其主要組成部分是 電動機和減速機以及電源線等等，它的出現(xiàn)，具有劃時代的意義，能夠很好地取代電機以及各種各樣的傳動裝置，電動滾筒的應用十分廣泛，可以在不同的環(huán)境下面使用不同類型的電動滾筒。 電動滾筒作為皮帶運輸機和提升等設備的動力，廣泛應用于冶金、礦山、造紙、煤炭、建材、電力、化工、復合肥及筑路機械等行業(yè)。我公司生產(chǎn)的電動滾筒有定軸齒輪、擺線針輪、行星針輪三種傳動形式，安裝型式有電機內置、外置和移動式，電機內置時有油冷式和油浸式兩種形式，由于電動滾筒與一般減速 機構相比，具有結構緊湊、重量輕、密封性好、安裝方便等優(yōu)點 ，深得用戶的歡迎 于老產(chǎn)品，但用途最廣泛，與減速機相比較，具有占地小、重量輕、外觀整齊、效率高，在粉塵大、潮濕泥濘的惡劣環(huán)境下仍能正常工作等優(yōu)點。隨著電動滾筒的不斷革 新與技術進步，根據(jù)需要也可以制成三級減速 （ 秒之間的低帶速），以滿足用戶之要求。 具體電動滾筒參考圖片如下圖： 電動滾筒內部結構圖 電動滾筒驅動功率通常由三部分組成，即輸送機空運轉時所需的功率，輸送機水平運送負荷所所需的功率和輸送機提升負荷時所需要的功率。可采用下列公式進行計算： P＝〔 C×f×L× （ + + 〕 /367 式中 P—— 電動滾筒的軸功率（ C—— 輸送帶、軸承等處的阻力系數(shù)，數(shù)值可從表 1中查到； f —— 托輥的阻力系數(shù)， f＝ L—— 電動滾筒與改向滾筒中心距的水平投影（ m）； 輸送帶、托輥、改向滾筒等旋轉零件的重量，數(shù)值可從表 2中查到（ kg/m）； V—— 帶速（ m/s）； 輸送量（ t/h）， 輸送物料的密度，輸送物料的密度見表 3； 輸送能力，數(shù)值可從表 4中查到（ m3/h）； H—— 輸送高度（ m）； B—— 帶寬（ 上述公式可以滿足一般情況下電動滾筒功率的計算， 但特殊情況除外 : 1. 如果電動滾筒每天的工作時間超過 8小時，那么就要額外選擇特定的參數(shù) ； 2. 電筒滾筒的形式不同，那么電動機的功率的選擇也有區(qū)別 ； 3. 電動滾筒的啟停次數(shù)的多少，也影響到電動滾筒的選型。 其中，表 1，表 2如下圖所示： 故根據(jù)公式我們可以得出：所選電動滾筒的功率為：P=[67=帶 式輸送機在港口、 煤炭、電廠等物料輸送中應用日益廣泛 , 傳動滾筒是式輸送機的關鍵部件 , 其作用是將驅動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據(jù)滾筒的承載不同 , 可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒 , 輕型滾筒為焊接結構 , 即輻板與筒皮焊接 , 輪轂與軸采用鍵連接 , 中型滾筒和重型滾筒為鑄焊構 , 即輻板與輪轂采用整體鑄造形式 , 然后與筒皮焊接 , 輪轂與軸采用脹套連接 , 脹套連接的優(yōu)點是 :定位精確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動等。傳動滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重 型滾筒承載重 , 設計計算不合理 , 容易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生 , 因此 , 我們根據(jù)現(xiàn)場工況，以及一些 原始參數(shù) 可以求出：求軸上的功率 3與轉矩 取沒級齒輪的傳動效率（包括軸承效率在內） =： 則軸的角轉速 A=0=s. (2)罐通體厚度的計算 首先，我們選擇 取 [Q]于 Q=235N/=中， P=功率， 速度 M/S R=滾筒半徑。 表，經(jīng)計算可知，滾筒長度 W=800. 滾筒合張力 260矩 40KN·m 、滾筒直徑 υ1000 ㎜ , 帶寬 800中滾筒的結構簡圖如下 : 根據(jù)工況條件，我們 采用 45# 鋼 作為滾筒的材料， 調質處理 , 機械性能為 : 抗拉強度 σb=580 屈服點 σs=290 彎曲疲勞極限 σ1=235 扭轉疲勞極限 τ1=135 許用靜應力 σ1p=238 許用疲勞應力 σ1p=165 初選軸徑 按扭轉強度計算軸伸直徑 d=60; 軸傳遞的扭矩 T=40 kN·m = 40000 N·m ; 軸的許用扭矩剪應力 τp=35 0000353 =180㎜ ; 根據(jù)結構要求取軸伸直徑 180㎜ 按彎扭合成強度計算軸徑 d=2+(ψT)2 *σ 軸在脹套處所受彎矩 M=52000 N·m, 軸在脹套處所受扭矩 T=40000 N·m 根據(jù)結構要求取 7㎜軸的結構尺寸如下圖 根據(jù)工作原理，我們知道，改向滾筒的作用，我們除了它的傳動方式和傳動滾筒一樣外，最顯著的區(qū)別就是改向滾筒能夠改變輸送帶行走的方向。 其選型步驟與傳動滾筒類似，在這不再重復。 根據(jù)槽鋼承載力計算公式： M=(M：彎矩， L=a+c)； b h h 12???（ 僅用于矩形截面 ); f=M/W≤ 材料的許用應力（彈性抗拉強度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設計初定 0000則 M=b h h 12???，初定槽鋼為 800算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 折算后位 12 查得普通碳素結構鋼 75~500于 12遠小于375所以初定槽鋼 400槽鋼滿足要求。 由計算得出可以使用 200定設計計算得出槽鋼總體架尺寸為20000 第四章 可逆配倉帶式輸送機的設計計算 根據(jù)公式， B=（ k*γ *v*c*ξ）） 我們可知： 輸送帶材質為膠帶， 已知： Q=20t/h； 端面系數(shù) k=360； 物料容重 γ= 皮帶速度 v=s； 傾角系數(shù) c= 速度系數(shù) ξ= 將以上各數(shù)值代入計 算式，得： B=據(jù)計算和設計經(jīng)驗，選取 B= 800足塊度要求。 根據(jù)實際工況，我們選擇的橫隔板為 列的，而 =60度。根據(jù)公式： 是：通過以下公式： 滿足要求，式中： 位 β 為輸送機傾角，單位。； 位： m； 位： m； 位： m/s； 1、各參數(shù)設定 輸送帶總長 度“ 20000M,機架上最大承受重量為 2000N, 行走輪與軌道之間的摩擦系數(shù) m =料進給速 1V =1～ 1000毫米 /分 定位精度 2、確定三項異步電動機的型號 （ 1）脈沖當量的選擇，脈沖當量：一個指令脈沖使電動機驅動拖動的移動距離? =p（輸入一個指令脈沖工作臺移動 初選之相電動機的步距角 當三相六拍運行時，步距角￡ =其每轉的脈沖數(shù) S==600 p/r （ 2）等效負載轉矩的計算 [7] 1、空載時的摩擦轉矩 2LF 2LF 0 1 7 0 0 52 3 0 創(chuàng)創(chuàng) ? =2、測量儀工作時的轉矩 []2L SG T 得[]2L SG T =電動機的最大靜轉矩為（ 3）等效轉動慣量計算 1、滾珠絲桿的轉動慣量 032 、滑塊的運動慣量 2()W g p= 得 算到電動機軸上的總轉動慣量 2+= 得 （ 4） 初選步進電動機型號，根據(jù) J =5應 式步進電動機。該電動機的最大靜扭距 查表選用兩個 85步進電機。 電機的有關參數(shù)見下表 表 4. 電機參數(shù)如下： 型號 主要技術數(shù)據(jù) 外形尺寸（ 重量 步距角)(? 最大靜轉矩)( 最高空載啟動頻率 （ s） 相數(shù) 電壓 (V) 電流 (A) 外徑 長度 軸徑 (N) 85 00 3 60 5 97 12 35 電機轉速 3000r/送帶的速度為 00060 11?? m 5201 0 0 0260 ???? ? 總傳動比 ?i 已知需要減速比為 1:60 左右的減速器，在這里我們選用上海泰一傳動設備的蝸輪蝸桿減速器，此種減速器為兩端輸出的，一頭為減速器輸入與電機輸出連接，另一頭為減速器輸出與 輸送帶的傳動軸 的伸長端連接。 如上圖為本蝸輪蝸桿減速器的外形尺寸圖 ，我們本次設計中選用 40，減速比為 1:60，減速器的外形尺寸為 587速器輸入軸徑為80出端孔徑 80 1、 選擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動速比： 假設鏈速度 v＝ 3～ 8m/s，由表 95。大鏈輪齒數(shù) z2=5=81 ， 合設計要求。中心距的調整量一般應大于2a。 △a≥2p=2×實際安裝中心距 a' =a-△a=(6、求作用在軸上的力 鏈速鏈速 3=6300N, 4450N,所有傳動滾筒合力：300850N ,合適； 由以上數(shù)據(jù)可知，輸送帶的特性點與張力成一定的比例關系，經(jīng)查表可得如下數(shù)據(jù)： 特性點 張力（ N) 1 0 1 2 由上述數(shù)據(jù)可知，拉緊力 850N，重 錘重量為 620選輸送帶000N,因此輸送帶的層數(shù)為 3層，經(jīng)核算，傳動滾筒直徑D=5005(q+qa) 回空分支輸送帶的最小張力 qd*若輸送帶最小張力不滿足（ 5（ 5中之一，則應增大初張力，直到滿足垂度條件為止。 根據(jù)實際工況條件，由下式可知： 式中： 輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周 力，啟動時：a*啟動系數(shù) 0022N; 表可得 u=中 : Θ 為輸送帶在所有圓周上的圓包角；查表可得： Θ =180度； 由查表可得： 是有： 結束語 大學最后階段最重要的畢業(yè)設計終于結束了，將近一個學期，自己付出的努力，體現(xiàn)在幾張薄薄的圖紙上。從老師給我們一個完全陌生課題，到自己動手把它設計出來，這幾個月的時間，我感覺到從未 有過的充實。想想課題剛定下來的時候，除了陌生還是陌生，將擔心說給老師聽，她安慰我們別擔心，只要認真著手去做，一切問題都會解決的。于是著手去做，調研、查閱資料、定方案、計算、設計，在整個過程中，一個一個的問題接踵而至，查資料，通過借書，網(wǎng)上查閱，聽老師講解等各種方式，一個一個的問題最后都得到了我自認為完美的解決。終于，隨著時間的推移，我的設計也漸漸地接近尾聲?；叵肫疬@幾個月來自己所做的一切，結果不僅僅是這幾張圖紙所能反映的。 通過獨立完成一臺機械設備的設計，使我掌握了產(chǎn)品設計和創(chuàng)新的基本方法，也懂得了機械設計 的過程，增強了自己的設計能力。調研也使我大大地開闊了眼界，增長了知識和能力，也看到了目前國內外糧食機械行業(yè)的差別，也使我增加了對糧油機械的興趣。我們學校是一個以糧食行業(yè)為特色的高等院校 。 通過這次的畢業(yè)設計，使我了解到我國在固定式帶式輸送機的生產(chǎn)技術和設備是比較落后的，與國外相比有很大的差距。只靠從國外引進技術和設備是不合理的，（ 1）、我國的國力不允許；（ 2）、引進的技術不能很好的消化和吸收，這對提高我國在此方面的水平是不利的。面對我國現(xiàn)在的狀況使得我們要努力的完成這次畢業(yè)設計，并在以后的工作中為提高我國機械 制造業(yè)水平而努力。 在此次設計的過程中，很多料想不到的問題一個一個都要認真地解決。有的學過的知識也忘地差不多了，于是再一遍一遍地翻書，一遍一遍地復習已經(jīng)學過的內容。于是大學四年所學的東西，便得到了系統(tǒng)的梳理。自己所學到的知識是遠遠大于這幾張圖紙所反映的內容，比如說，在設計過程中所接觸到的相關知識并不能夠完全反映出來，在設計的過程中真正體會到了作為一名設計者的偉大與不易。也增加了自己的自信，通過這次設計我明白了，只要自己去做，去鉆研，沒有什么解決不了的問題。 這大學四年的最后的一次也是最重要的一次作業(yè)，使我對 以前所學過知識進行了一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復習。以前有一種想法，覺得在大學里面學的知識太理論了，簡直就是虛的，沒有什么實際的價值，但是在開始做這個設計的時候，我就意識到自己這種想法是完全錯誤的。設計中遇到大多數(shù)的問題都是我們學的，但是，自己還是不懂。不是忘了，就是當時學的時候沒搞懂。于是就后悔沒有在大一大二把基礎打扎實。不過，幸虧是這次的畢業(yè)設計讓我意識到了這么多的問題，也及時得到了解決，沒有把那些問題帶到我以后的工作中去。在設計中，也遇到了許多設計方面問題，這些問題對我來說相對較難，因為自己從來沒有獨立的 做過一次真正的設計，我深深地感覺到理論聯(lián)系實踐的重要性。搞設計是一項體現(xiàn)一個人全面專業(yè)水平的任務，要想搞好設計，除了提高自己的專業(yè)水平，提高自己理論聯(lián)系實際的能力，拓寬知識面外，還必須有毅力、耐心，有認真仔細的工作態(tài)度，也必須活學活用，不要死搬硬套，鉆牛角尖。這次設計，我深深感到知識和能力上的不足，設計是一個學習的過程。通過這次設計，我終于懂得做一個完整的設計的過程，并積累了不少的經(jīng)驗和教訓，這為即走向社會邁向工作崗位打下了堅實的基礎，指導我今后的工作怎樣才能做的更好。 我認為本次畢業(yè)設計最重要的是我 所學的專業(yè)知識能夠和實際相結合，四年來，我們已經(jīng)學習了不少的理論知識，把理論運用于實際才是最終的目的。我即將走向工作崗位，若非這次的畢業(yè)設計，可能存在的很多問題都要帶在工作的過程中，但是現(xiàn)在，我對自己以后的工作充滿了信心。本次設計不僅對我所學過的專業(yè)課程又進行了一次系統(tǒng)的復習，還讓我意識到做一個設計它所要求的知識面是相當?shù)膹V泛的，相信即將走上工作崗位的我能夠從容地應對各種問題。 我們的設計結束了，但我們的思維還在繼續(xù)，由于是第一次搞這樣的全方位的整體設計，設計經(jīng)驗不足，加上知識能力有限，肯定還存在著不少的問 題，甚至還會有不太合理的地方，懇請各位老師和同學指正，給出建議和意見。 致謝 本論文是在 師的精心指導下完成的， 度的敬業(yè)精神對我嚴格要求，不允許有一點點的差錯。在整個過程中，呂老師給了我許多的意見和建議，在整個畢業(yè)設計過程中給予我無私的指導。她淵博的知識、開闊的視野和嚴密的邏輯思維給了我深深的啟迪。在此，我向呂老師表達我最真摯的謝意，真誠的祝愿她身體健康，工作順利！。 另外，我還要感謝我們班給我?guī)椭耐瑢W們，在整個過程中我們一起討論，一起解決問題，他們也給了 我很大的幫助，使我能夠順利完成設計。在這里一并向他們表示感謝，感謝他們在設計過程中對我的照顧和幫助，并祝他們萬事如意，心想事成！ 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心的感謝！ 參考文獻 1 阮競蘭、武文斌 中國輕工業(yè)出版社， 2006， 36 肖旭霖 可逆配倉帶式輸送機設備的應用 000， 67 3 無錫輕工業(yè)學院、天津輕工業(yè)學院 可逆配倉帶式輸送機的研究與探討 1983， 97 4 劉品，徐曉 希 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2004，41 中國標準出版社， 1985， 152 6 朱輝 上?？茖W技術出版社， 2003， 337 朱張校 清華大學出版社， 2001， 38 劉鴻文 高等教育出版社， 2004， 112 田孝俊，任偉 004，（ 7）： 37 10 史建新 , 周向農(nóng) 2000，（ 3）： 191 曹 立和，周魯惠 1999，（ 2）： 31 12 張鐘，魏小波 2004，（ 9）：1213 劉紅疆 , 賈貴儒 曠工科技， 2004，（ 10）： 734 帶式輸送機在工業(yè)中的應用 4）： 385 帶式輸送機在傳統(tǒng)煤炭運輸業(yè)中的應用， 2000，（ 1）： 386 徐灝 中國科學出版社， 1991 17 成大先 化學工業(yè)出版社， 2003 18 劉嗣麟 鄭州大學出版社， 2002