自動三面切書機(jī)設(shè)計(jì)【9張CAD高清圖紙、文檔所見所得】

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長　沙　學(xué)　院 CHANGSHA UNIVERSITY 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目： 自動三面切書機(jī) 系　　　　部： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 鄧俊杰 班 級： 機(jī)本一班 學(xué)號 2004011109 指導(dǎo)教師姓名： 談峰 職稱 講師 職稱 最終評定成績 長沙學(xué)院教務(wù)處 二○○七年十月制  目 錄 第一部分 過程管理資料 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 ( 3 ) 二、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 ( 6 ) 三、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 (13) 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表 (14) 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評閱表 (15) 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評審表 (17) 第二部分 設(shè)計(jì)說明書 七、設(shè)計(jì)說明書 ( 1 ) 23  2008屆 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 第一部分 過程管理資料  20 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 系(部)：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師 談峰 職稱 講師 學(xué)生姓名 鄧俊杰 課題名稱 自動三面切書機(jī)設(shè)計(jì) 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 一:目的: 隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步，書本印品量逐年增加，廣大用戶迫切需要一種經(jīng)濟(jì)型的三面切書機(jī)，它具有價(jià)格低廉，性能可靠，實(shí)惠耐用等優(yōu)點(diǎn)。 二：設(shè)計(jì)參數(shù)及條件 （1）產(chǎn)品： 裁切范圍 92×126～260×380mm(64開-8開) （2）機(jī)械生產(chǎn)效率： 裁切速度 12～28次/分， （3）對自動機(jī)的要求：機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，穩(wěn)定，操作方便，造價(jià)低 （整機(jī)功率 2.6kw 主電機(jī)功率 2.2kw 外形尺寸（長×寬×高） 2160×2110×1630mm 機(jī)器重量 3200Kg ） 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) (1)畢業(yè)實(shí)習(xí)或調(diào)查研究,到同類工廠了解情況,收集國內(nèi)外有關(guān)資料,查閱文獻(xiàn). 并翻譯相關(guān)資料一篇 (2) 分析工藝過程確定機(jī)型及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成. (3) 切書機(jī)總體方案設(shè)計(jì). (4) 切書機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì). (5) 繪制工程結(jié)構(gòu)圖.(切書機(jī)總裝備圖。壓紙，切紙機(jī)構(gòu)部件圖, 進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)部件圖,主要軸.凸輪等零件圖) (6) 在分析,計(jì)算,選擇和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,寫設(shè)計(jì)說明書. (7) 運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),計(jì)算與繪圖. 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 2008.3 畢業(yè)實(shí)習(xí)或調(diào)查研究,到同類工廠了解情況,收集國內(nèi)外有關(guān)資料,查閱文獻(xiàn)、翻譯文獻(xiàn) 2008.3-2008.4 分析工藝過程, 總體方案設(shè)計(jì), 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì). 2008.4-2008.5 繪制工程結(jié)構(gòu)圖 2008.5-2008.6 編寫設(shè)計(jì)說明書，翻譯稿 2008.6 檢查圖紙和論文的格式、規(guī)范等是否符合統(tǒng)一要求，準(zhǔn)備答辯 主 要 參 考 資 料 1．成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994 2．金屬切削手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 3．自動機(jī)械設(shè)計(jì) 中國輕工業(yè)出版社 4．機(jī)械制造工藝 5．機(jī)械原理 6．機(jī)械零件 教研室 意見 簽名： 年 月 日 系(部)主管領(lǐng)導(dǎo)意見 簽名： 年 月 日 注：本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)教研室審批后一份下達(dá)給學(xué)生，一份由指導(dǎo)教師保留，一份交系部存檔。 長　沙　學(xué)　院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 （ 2008 屆） 系　　　　部： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 鄧俊杰 班 級： 04機(jī)本一班 學(xué)號 2004011109 指導(dǎo)教師姓名： 談峰 職稱 講師 2008年 3月 12日 題目：三面切紙機(jī) 1. 結(jié)合課題任務(wù)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫1000字以上的文獻(xiàn)綜述。 三面切書機(jī)是一種紙張加工設(shè)備，主要用于印刷企業(yè)印刷品的整形加工，蜂窩包裝板產(chǎn)生以后，也要用到三面切書機(jī)切制紙蜂窩芯，近年來，制卡業(yè)發(fā)展強(qiáng)勁，切紙機(jī)在這個(gè)領(lǐng)域也有廣闊的市場。 另外，三面切書機(jī)應(yīng)用于非紙類加工，如PS板。皮革，硬塑料等材料的裁切。三面切書機(jī)是一種通用設(shè)備，應(yīng)用范圍及其廣泛，在印刷業(yè)中，幾乎每個(gè)印刷企業(yè)都要配置三面切書機(jī)，因此三面切書機(jī)在印刷機(jī)械產(chǎn)品中占重要地位，是印刷企業(yè)中是必備設(shè)備之一。 三面切書機(jī)是印后主要設(shè)備之一，大批量的書刊整形都由三面切書機(jī)來完成，大批量的包裝產(chǎn)品的由成型模切機(jī)、柔性版印刷生產(chǎn)線、瓦楞紙印刷模切開槽機(jī)完成。大量的印大切小產(chǎn)品，如商標(biāo)、不干膠貼片、卡片及中小型印刷企業(yè)對小批量印刷產(chǎn)品，用三面切書機(jī)對印品加工時(shí)投入少，收效快的一種選擇，更何況企業(yè)僅指掌尺寸變換，產(chǎn)品的形狀變換就需要常備三面切書機(jī)。隨著科技水平的提高，三面切書機(jī)的自動化水平提高很快，液壓、程控、計(jì)算機(jī)控制的切紙機(jī)已占市場主流。 各種輔機(jī)組成的裁切生產(chǎn)線，能夠明顯縮短生產(chǎn)實(shí)踐、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度，是印刷行業(yè)的發(fā)展方向，這部分裁切生產(chǎn)線如果配合整個(gè)印刷生產(chǎn)線，將大大縮短印刷周期，節(jié)約成本，獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 三面切書機(jī)主要采用機(jī)械方式加以控制。裁刀是通過凸輪傳動，機(jī)身采用整體澆鑄，通過減少機(jī)器拼裝工序使機(jī)器的抖動降到最低，從而保證精度。其機(jī)械部分的加工精度直接影響到裁切精度，使用壽命。電機(jī)控制主要起輔助控制作用，如：當(dāng)書本不完全到位時(shí)，光電控制開關(guān)便會自動提示，避免出現(xiàn)廢品。 當(dāng)今世界上，三面切書機(jī)的發(fā)展方向是集自動化、智能化為一體，適用于各種書本的尺寸，調(diào)節(jié)方便、靈活，只需經(jīng)過觸摸屏，通過PLC程序控制，機(jī)器就可自動完成各部位工作狀態(tài)的調(diào)整（如擋紙毛刷高度、夾書力的大小）。 根據(jù)中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從傳動、顯示和控制上來分， 切紙機(jī)可分為五類， 即：機(jī)械式、液壓式、全液壓式、數(shù)字顯示式和微機(jī)程控式。 1）機(jī)械式切紙機(jī) 機(jī)械式切紙機(jī)指的是刀床、推紙器和壓紙器等主要部件均采用機(jī)械傳動的切紙機(jī)，如圖1 所示。最早的機(jī)械式切紙機(jī)采用單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡單，調(diào)試維修也方便，但是這類切紙機(jī)沒有高精度的尺寸定位系統(tǒng)和尺寸設(shè)置裝置，精度低，不能滿足高檔印刷品裁切的要求。另外這種切紙機(jī)沖擊力大、噪音大、安全機(jī)構(gòu)不可靠， 容易出工傷事故，而且沒有自動送紙機(jī)構(gòu)，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。根據(jù)中華人民共和國國家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會第32號令，《淘汰落后生產(chǎn)能 力、工藝和產(chǎn)品的目錄》（第三 批）QZ101、QZ201、QZ301、QZ401這些老式的機(jī)械式切紙機(jī)已被國家明令禁止生產(chǎn)。 2）液壓和全液壓切紙機(jī) 液壓式切紙機(jī)的壓紙器采用液壓驅(qū)動，壓力大而恒定。如上海申威達(dá)公司生產(chǎn)的SQZK1 660、SQZK1 860型切紙機(jī)的最大壓紙壓力分別達(dá)到了60000N、65000N，達(dá)到了國際先進(jìn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。全液壓切紙機(jī)的刀床、壓紙器均采用液壓傳動，裁切更加穩(wěn)定。 3）數(shù)字顯示和程控式切紙機(jī) 從1956 年波拉公司（現(xiàn)波拉公司已經(jīng)并入海德堡）生產(chǎn)出第一臺磁帶控制的切紙機(jī)以來，數(shù)顯和程控式切紙機(jī)迅速發(fā)展和崛起， 在國外已成為主流機(jī)型， 在國內(nèi)的市場份額不斷上升。數(shù)顯式切紙機(jī)推紙器的位置尺寸可以通過位置傳感器以數(shù)字方式顯示。程控式切紙機(jī)則是采用信號記憶存儲裝置或微處理機(jī)存儲指 令程序，整個(gè)裁切過程按照程序設(shè)定的步驟自動循環(huán)進(jìn)行。例如圖2 所示波拉176 型程控切紙機(jī)， 可以存儲198 套切紙程序，12928個(gè)程序步驟。 2. 選題依據(jù)、主要研究內(nèi)容、研究思路及方案。 三面切紙機(jī)工藝過程為：由傳送帶送來的具有一定高度的紙疊在初始位置被初壓板壓緊，推桿將壓緊的紙疊推到加工工位。由主壓板將紙疊壓緊后，初壓板放松并和推桿一起返回原位：在加工工位，首先由兩把側(cè)刀同時(shí)從兩側(cè)切去多余的紙邊，再由一把前刀切去前邊的紙邊。當(dāng)完成這一切邊動作后，主壓板退回，由卸紙桿將切好的紙疊推到傳送帶上，完成一次加工循環(huán)。 重點(diǎn)在于確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)及其組成區(qū)段，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的同步化設(shè)計(jì)。 裁切工作主要組成部件：切刀、切桿、切紙臺、側(cè)規(guī)、后擋紙規(guī)及壓紙器、機(jī)座。切刀是切紙機(jī)的重要部件，切刀又長又重，處于機(jī)器前方，固定在刀架上，當(dāng)他向底座移動時(shí)，完成裁切工作。刀片的角度及材料要依據(jù)被切材料的特性來選用和調(diào)節(jié)，現(xiàn)有適合不同硬度材料的切刀可供選擇。切桿是切紙機(jī)另一個(gè)重要部件，位于切紙臺面上一個(gè)溝槽中，正對切刀下方，作用是防止切刀每次切過紙垛后與金屬切紙臺相撞，否則切刀就極易變鈍甚至斷裂。側(cè)規(guī)和后擋規(guī)的作用是在裁切之前，調(diào)正紙剁的位置，將紙剁準(zhǔn)確定位在切刀下方，側(cè)規(guī)是固定不動的，而后擋規(guī)能移動，可根據(jù)不同的裁切長度進(jìn)行調(diào)整。壓紙器是一個(gè)與切刀平行的金屬棒與切紙臺成90度，它有兩個(gè)功能：一是裁切之前將紙剁中空氣排出；另一個(gè)是在裁切過程中將紙垛牢牢地固定在原位。切紙臺是切紙機(jī)的工作臺，要求平面度，平直度精度高，剛性好，保證推紙運(yùn)行平穩(wěn)，受沖擊不位移，確保裁切精度。 機(jī)裁切機(jī)構(gòu)采用線性軸承定位，包括基座、前口上刀座、橫梁、兩套呈對稱安裝的邊口上刀座和邊口下刀座。前口上刀座和橫梁兩端用螺釘與兩塊對稱的Z 形連接塊連成一體組成框架結(jié)構(gòu)，兩個(gè)邊口上刀座用手柄和塊固定在橫梁上。其特征是基座和邊口下刀座兩端共安裝有六根立柱，在前口上刀座兩端開有兩個(gè)孔，每個(gè)孔套裝在裝于基座上的立柱并在立柱間裝有兩個(gè)上下排列的線性軸承，在邊口上刀座的兩端也開有兩個(gè)孔，每個(gè)孔套裝在裝于邊口下刀座上的立柱并在立柱間裝有兩個(gè)上下排列的線性軸承，前口上刀座和兩個(gè)邊口上刀座可沿立柱上下往復(fù)移動。這種采用線性軸承定位的三面切書機(jī)裁切機(jī)構(gòu)具有較高的定位精度，安裝和調(diào)整比較方便。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是利用機(jī)械能來改變材料或工件的性質(zhì)，狀態(tài)，形狀或位置，實(shí)現(xiàn)工藝動作過程以完成機(jī)器預(yù)定的功能.其特動比點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)較復(fù)雜多樣，運(yùn)轉(zhuǎn)速度受到生產(chǎn)性質(zhì)的限制，一般低于動力機(jī)，并常需按不同的工況作相應(yīng)的變化 送紙機(jī)構(gòu)采用滾動摩擦遞紙機(jī)構(gòu)。 切紙，推紙機(jī)構(gòu)都采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 滾動摩擦遞紙機(jī)構(gòu)：由于有平臺支撐，只需幾個(gè)滾子來傳送絕緣紙，且用橡膠制作可起到壓紙便于切紙的作用。 鏈動傳遞紙機(jī)構(gòu)：與平臺有所沖突，且難以壓住絕緣紙。使切刀插刀不能正常工作。 故選用滾動摩擦遞紙機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是連桿機(jī)構(gòu)的一種，連桿機(jī)構(gòu)的一些傳動特點(diǎn)： 1）連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副（因此，連桿機(jī)構(gòu)也稱低副機(jī)構(gòu)）。低副兩運(yùn)動副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，故可承受較大的載荷，有利于潤滑，磨損較小，此外，運(yùn)動副元素的幾何形狀較簡單，便于加工制造。 2）在連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)原動件的運(yùn)動規(guī)律不變，可用改變各構(gòu)件的相對長度來使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律。 3）在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線（稱為連桿曲線），其形狀還隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變，從而得到形式眾多的連桿曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同軌跡的設(shè)計(jì)要求。 此外，連桿機(jī)構(gòu)還可以很方便地用來達(dá)到增力，擴(kuò)大行程和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動等目的。 連桿機(jī)構(gòu)也存在如下一些缺點(diǎn)： 1）由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差累積，同時(shí)，也使機(jī)械效率降低。 2）在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，連桿及滑塊的質(zhì)心都在作變速運(yùn)動，所產(chǎn)生的慣性力難于用一般平衡方法加以消除，因而會增加機(jī)構(gòu)的動載荷，所以連桿機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動。 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是:只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律,而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊. 凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn),線接觸,易磨損,所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳力不大的場合.且不適合高速運(yùn)動 故選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3.工作進(jìn)度及具體安排。 2008.3-2008.3 畢業(yè)實(shí)習(xí)或調(diào)查研究，到同類工廠了解情況，收集國內(nèi)外有關(guān)資料，查閱文獻(xiàn)，翻譯文獻(xiàn) 2008.3-2008.3 分析工藝過程，總體方案設(shè)計(jì)，傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2008.3-2008.4 繪制工程結(jié)構(gòu)圖 2008.4-2008.5 編寫設(shè)計(jì)說明書，翻譯稿 2008.6 檢查圖紙和論文格式、規(guī)范等是否符合統(tǒng)一要求，準(zhǔn)備答辯 4.指導(dǎo)教師意見（對課題方案的可行性、深度、廣度及工作量的意見）。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 教研室意見 教研室主任： 年 月 日 說明：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績考查的重要依據(jù)，經(jīng)指導(dǎo)師審查后簽署意見生效。 長 沙 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 系(部) 機(jī)電工程系 班級 機(jī)本1班 學(xué)生姓名 鄧俊杰 指導(dǎo)教師 談峰 課題名稱：自動三面切書機(jī) 課題主要任務(wù)： 分析工藝過程確定機(jī)型及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成. 切書機(jī)總體方案設(shè)計(jì). 切書機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì). 繪制工程結(jié)構(gòu)圖.(切書機(jī)總裝備圖。壓紙，切紙機(jī)構(gòu)部件圖, 進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)部件圖,主要軸.凸輪等零件圖) 在分析,計(jì)算,選擇和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,寫設(shè)計(jì)說明書. 運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),計(jì)算與繪圖. 1、簡述開題以來所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果 收集和查閱相關(guān)資料，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對工藝過程進(jìn)行分析，確定了切書機(jī)的總體方案，大致框架成形，并完成了傳動部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。 2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排 下一步開始圖紙的繪制和說明書的撰寫，并完成剩余的部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。 3、存在的具體問題 壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在幾種方案對比下，難以取舍 4、指導(dǎo)教師對該生前期研究工作的評價(jià) 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 長沙學(xué)院2008屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表 系（部）： 機(jī)電工程系 學(xué)生姓名 鄧俊杰 學(xué) 號 2004011109 班 級 機(jī)本1班 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師姓名 談峰 課題名稱 自動三面切書機(jī) 評語：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況、材料的完整性和規(guī)范性；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識能力和創(chuàng)新能力；） 選題與文獻(xiàn)綜述（20分） 分值： 創(chuàng)新性(15分) 分值： 基礎(chǔ)理論和專門知識(35分) 分值： 作者寫作、表達(dá)能力(30分) 分值： 合 計(jì) 分值： 是否同意參加答辯： 是□ 　　 否□ 指導(dǎo)教師評定成績 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 說明：各項(xiàng)成績的百分比由各系部自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的20％左右。 長沙學(xué)院2008屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評閱表 系（部）：機(jī)電工程系 學(xué)生姓名 鄧俊杰 學(xué) 號 2004011109 班 級 機(jī)本1班 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 評閱教師姓名 課 題 自動三面切書機(jī) 評語：（對論文學(xué)術(shù)評語。包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性） 選題與文獻(xiàn)綜述（20分） 分值： 創(chuàng)新性(15分) 分值： 基礎(chǔ)理論和專門知識(35分) 分值： 作者寫作、表達(dá)能力(30分) 分值： 合 計(jì) 分值： 是否同意參加答辯 是□ 否□ 評閱人（簽名）： 年 月 日 說明：各項(xiàng)成績的百分比由各系部自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的20％左右。 長沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評審表 學(xué)生姓名 鄧俊杰 學(xué)號 2004011109 班級 機(jī)本1班 答辯日期 08.6.11 課題名稱 自動三面切書機(jī) 指導(dǎo)教師 談峰 地點(diǎn) 科技樓2602 答 辯 小 組 成 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 陳蕾 教授 戴娟 副教授 黃東勝 副教授 梁亮 講師 胡冠昱 講師 答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄： 1. 這個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)裝載刀架上不會阻礙刀架運(yùn)動？ 答：在裝配圖上我們可以看到，壓緊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)筒內(nèi)有一個(gè)彈簧，壓板和導(dǎo)柱，類似于活塞機(jī)構(gòu)，是活動的，并不會阻礙刀架的繼續(xù)運(yùn)動。 2. 三把切刀同時(shí)下落是不是可行？ 答：三把等高的刀同時(shí)裁切是不行的，但是這里我設(shè)計(jì)了不同刀的高度，在工作時(shí)等同于是兩把側(cè)刀先同時(shí)下落，經(jīng)過一個(gè)時(shí)間差然后前刀開始裁切，并不是同時(shí)完成。 3. 這個(gè)機(jī)器能切多厚的書？ 答：三面切書機(jī)在作為聯(lián)動線的一個(gè)部分時(shí)，裁切高度需要降低，這里我設(shè)計(jì)的切書高度是50mm。 4. 曲軸怎么同時(shí)實(shí)現(xiàn)推書和裁切？ 答：在裝配圖上可以看到，曲軸有3個(gè)曲拐，其中中間的曲拐控制推書，兩邊曲拐的控制刀架的運(yùn)動，中間的曲拐和其他曲拐成夾角，這樣就形成了一個(gè)時(shí)間差。刀架運(yùn)動到最高點(diǎn)時(shí)，推書塊正好在最近點(diǎn)，也就是書的定位位置；刀架運(yùn)動到最低點(diǎn)時(shí)，推書快正好在最遠(yuǎn)點(diǎn)，就是等待下本書的位置。 5. 出書機(jī)構(gòu)在哪？ 答：這里為了簡化機(jī)械取消了出書機(jī)構(gòu)，下一本書進(jìn)來時(shí)，會將前一本書推出，而毛本書和成品書的尺寸差，保證了不會再次裁切到上一本書，可以自動或手動將成品書拿走。 會議主持人： 記 錄 人： 2008年 6 月 11 日 長沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評審表 成績評定 評定內(nèi)容 分值 　　　評　　　定 小計(jì) 教師1 教師2 教師3 教師4 教師5 報(bào)告內(nèi)容 思路清新：語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，論文（設(shè)計(jì)）有應(yīng)用價(jià)值。 40 報(bào)告過程 準(zhǔn)備工作充分，具備必要的報(bào)告影象資料；報(bào)告在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作完報(bào)告。 10 答 辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答簡明準(zhǔn)確 50 合　　　計(jì) 100 答辯評分 分值（平均分）： 答辯小組長簽名： 答辯成績：a: ×35％＝ 指導(dǎo)教師評分 分值： 指導(dǎo)教師評定成績b： ×50％＝ 評閱教師評分 分值： 評閱教師評定成績c： ×15％＝ 最終評定成績 分?jǐn)?shù)：　　　　　　　　　　　　　等級： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　教學(xué)系主任簽名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　月　日 學(xué)校意見 　　　　　　　　　　　　　　　　 負(fù)責(zé)人（簽名）： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　月　日 說明：最終評定成績＝a+b+c，三個(gè)成績的百分比由各系部自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的20％左右。 　?。?008屆） 　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 自動三面切書機(jī) 系　　　　部： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 鄧俊杰 班 級： 機(jī)本1班 學(xué)號 2004011109 指導(dǎo)教師姓名： 談峰 職稱 講師 職稱 最終評定成績 2008 年 6 月 長沙學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動三面切書機(jī)設(shè)計(jì) 系 （部）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號： 2004011109 學(xué)生姓名： 鄧俊杰 指導(dǎo)教師： 談峰 講師 2008 年 6 月 長沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 摘 要 本文主要介紹的是三面切書機(jī)工藝過程，主要工作部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。 用三把切刀切凈書芯、雜質(zhì)等的機(jī)器稱為三面切書機(jī)。三面切書機(jī)可作為單機(jī)使用，也可以作為裝訂聯(lián)動線中的一個(gè)機(jī)組，其區(qū)別是單機(jī)裁切高度大，聯(lián)動機(jī)裁切高度小。 具體設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：蝸桿減速器，直齒輪傳動，曲軸，壓緊機(jī)構(gòu)以及各種連接用零件。 蝸桿減速器結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)交錯軸間的傳動，節(jié)約空間，并且可以利用其自鎖性作為安全裝置。 曲軸作為時(shí)序控制系統(tǒng)，集中控制各個(gè)機(jī)構(gòu)間的同步化。 關(guān)鍵詞：三面，曲軸，同步化 ABSTRACT In this paper, the three sides of the machine cutting process and the main components Design and Calculation. With all three of the exotic net movements, impurities such as the cutting machine known as the three sides of the machine. Design elements include specific：Worm Reducer、Gears、Crankshaft、Pinched agencies And various parts connected with the design. Worm Reducer compact structure, to achieve staggered between the drive shaft, space-saving, and can use its self-locking of a safety device. As a crankshaft timing control system, centralized control of various inter-agency synchronization. Keywords: three sides, Crankshaft, Synchronization 長沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 切書機(jī)的構(gòu)造特點(diǎn) 1 1.2 國內(nèi)切書機(jī)的技術(shù)水平 1 1.3 國外切書機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢和水平 2 1.4 我國切書機(jī)生產(chǎn)的未來之路 2 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1 總體布局設(shè)計(jì) 4 2.2 三面切書機(jī)的工作原理 4 2.3 三面切書機(jī)的主要機(jī)構(gòu) 5 2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)分析 7 第3章 設(shè)計(jì)計(jì)算 9 3.1 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 9 3.1.1 蝸輪蝸桿的傳動設(shè)計(jì) 9 3.1.2 蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 3.2 裁切機(jī)構(gòu)傳動部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 3.2.1 齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 3.2.2 傳動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 28 3.2.3 曲軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 35 3.3 壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 39 結(jié)論 41 參考文獻(xiàn) 42 致謝 43 長沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第1章 緒論 切書機(jī)是廣泛用于印刷企業(yè)印前及印后的裁切設(shè)備用于各種紙張印刷品的加工。隨粉國家經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展使切書機(jī)得以在更為廣泛的使用范圍來為各行各業(yè)服務(wù)。三面切書機(jī)主要作為裝訂生產(chǎn)線的組成部分。 1.1切書機(jī)的構(gòu)造特點(diǎn) 目前國內(nèi)已有多種型號、多種規(guī)格、不同大小的切紙機(jī)可供各行各業(yè)用戶選擇但它們的結(jié)構(gòu)基本相似都由下列幾個(gè)主要部件組成:切刀、切桿、切紙臺、側(cè)規(guī)、后擋紙規(guī)及壓紙器、機(jī)座。切刀是切紙機(jī)的重要部件切刀又長又重.處于機(jī)器的前方，固定在刀架上當(dāng)它向底座移動時(shí)，完成裁切工作。刀片的角度及材料要依據(jù)被切材料的特性來選用和調(diào)節(jié)，現(xiàn)有適合不同硬度材料的切刀可供選擇。切桿是切書機(jī)另一個(gè)重要部件位于切紙臺面上一個(gè)溝槽中，正對切刀下方.作用是防止切刀每次切過紙垛后與金屬切紙臺相撞.否則切刀就極易變鈍甚至斷裂。側(cè)規(guī)和后擋規(guī)的作用是在裁切之前.調(diào)正紙垛的位里.將紙垛準(zhǔn)確定位在切刀下方。側(cè)規(guī)是固定不動的而后擋規(guī)能移動，可根據(jù)不同的裁切長度進(jìn)行調(diào)整。壓紙器是一個(gè)與切刀平行的金屬棒與切紙臺成90度，它有兩個(gè)功能:一是裁切之前將紙垛中的空氣排出，另一個(gè)是在裁切過程中將紙垛牢牢地固定在原位。切紙臺是切書機(jī)的工作臺，要求平面度、平直度精度高，剛性好，保證推紙運(yùn)行平穩(wěn)，受沖擊不位移確保裁切精度。 1.2國內(nèi)切書機(jī)的技術(shù)水平 切書機(jī)的技術(shù)性能水平首先表現(xiàn)在安全可靠性包括人身安全和機(jī)器運(yùn)行安全等方面:其次是裁切精度高精度保持性好自動化程度高，操作方便等。國產(chǎn)切書機(jī)技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平有一定的差距主要表現(xiàn)在①控制系統(tǒng)比較落后:從控制系統(tǒng)來講.我國剛開始在機(jī)上配備PLC系統(tǒng).而國際上已經(jīng)采用全線計(jì)算機(jī)控制利用計(jì)算機(jī)對各種執(zhí)行部件進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整同時(shí)可預(yù)設(shè)參數(shù)，實(shí)行計(jì)算機(jī)控制下的自動調(diào)整大大縮短了輔助時(shí)間并保證了工作可靠。②配套性差:國產(chǎn)切書機(jī)很少能配上成套設(shè)備，如裁切及裝訂生產(chǎn)線。③安全保證系統(tǒng)不夠先進(jìn)和齊全。④操作方便程度及外觀存在一定的差距。 目前國外切書機(jī)控制方式基本上都采用微機(jī)程序控制而國內(nèi)的切紙機(jī)產(chǎn)品還主要以數(shù)顯為主同時(shí)各種規(guī)格機(jī)械式切書機(jī)缺乏可靠安全保護(hù)裝。微機(jī)控制切書機(jī)是發(fā)展的趨勢并正以比較快的速度取代其它控制方式。因此國產(chǎn)切紙機(jī)要獲得更廣泛應(yīng)用和全面落實(shí)取代進(jìn)口并進(jìn)入國際市場必須自主創(chuàng)新.努力的方向如下:①研發(fā)采用更先進(jìn)的控制系統(tǒng):②齊備全方位的安全保護(hù)系統(tǒng):③提高機(jī)械耐用性和可靠性.具備提供配備上成套設(shè)備的能力:④提供操作使用快捷方便的程序;⑥具有新的造型提高全方位的外觀質(zhì)，;⑥提高切紙機(jī)的裁切精度。適用于各行各業(yè)的各種裁切要求及規(guī)格.特別是精度的保持性和穩(wěn)定性亟待提高。 1.3國外切書機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢和水平 國外切書機(jī)技術(shù)水平發(fā)展較快，主要表現(xiàn)在自動化程度的提高，如自動取紙、闖紙、裁切、卸紙等全方位自動化整個(gè)生產(chǎn)線只需兩個(gè)人操作可以十分輕松而流暢地完成。大大提高了工作效率，還可降低勞動強(qiáng)度。另外對切書機(jī)的安全保障、裁切精度及精度保持，零部件的使用壽命及主要零部件的裝卸及維修的便捷，如切刀等零部件都有創(chuàng)新.如:①切紙機(jī)的安全系統(tǒng)采用多回路紅外光電保護(hù)，雙手同步按鈕。刀體防跌落安全電子鎖.裁切過載保護(hù)、全封閉的防護(hù)罩，對人身和機(jī)器全方面的安全保護(hù)。②切書機(jī)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障診斷、機(jī)械系統(tǒng)保養(yǎng)記錄表和維修記錄(包括刀的變動和夾緊力)。③提高工作臺的技術(shù)水平包括鑄件的材料、工作面的精度及表面鍍硬鉻達(dá)到耐用和永不生銹的目的。④通過微機(jī)處理程控切書機(jī)，控制集機(jī)、電、光、液與數(shù)字技術(shù)一體化操作。⑤全面落實(shí)提高切書機(jī)的外觀包括整機(jī)的造型、色彩等。⑥隨著服務(wù)領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品不斷更新國外切書機(jī)裁切幅面可達(dá)2500一3000mm。 1.4我國切書機(jī)生產(chǎn)的未來之路 國內(nèi)外切紙機(jī)總體水平都在提高，自動化程度也愈來愈高。但自動切紙機(jī)的編程存在一個(gè)誤區(qū).那就是企圖實(shí)現(xiàn)的功能太多.造成操作和軟件方面的許多問題。國外一些切紙機(jī)公司正在試圖簡化切紙機(jī)的控制軟件。自動切紙機(jī)在技術(shù)上也存在一些問題主要是紙張不是完全穩(wěn)定的材料，因?yàn)榻?jīng)過印刷整個(gè)過程后經(jīng)過印刷壓力及吸收水分紙張后無法保持原先的尺寸造成裁切精度誤差的加大。國內(nèi)廠家也應(yīng)注意這方面的問題。目前我國印刷機(jī)械總體水平還落后國際先進(jìn)水平15年以上，隨粉國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的提高和科技發(fā)展迅速加快印刷界科技創(chuàng)新的成果顯著這種差距正在逐步縮小。國內(nèi)切書機(jī)企業(yè)共有30多家，有實(shí)力的企業(yè)僅有幾家。為適應(yīng)國內(nèi)外切書機(jī)的快速發(fā)展，應(yīng)聯(lián)合起來擴(kuò)大實(shí)力.走切書機(jī)高，新，快發(fā)展之路。 44 長沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 總體布局 2.1.1機(jī)型選擇 根據(jù)機(jī)械生產(chǎn)效率來看，屬于 中等批量生產(chǎn)，可選用自動機(jī)型。但從經(jīng)濟(jì)性角度分析，可以去掉自動送料機(jī)構(gòu)。 根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際需要2個(gè)工位，一個(gè)進(jìn)料、裁切工位，另一個(gè)是出料工位。 2.1.2執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)工藝，確定自動機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1供書機(jī)構(gòu) 2裁切機(jī)構(gòu) 3出書機(jī)構(gòu) 2.2三面切書機(jī)的工作原理 三面切書機(jī)的工作原理如圖2-1所示。 把裁切物送到壓舌10的下面并齊整地放入夾書器的側(cè)規(guī)12和擋規(guī)9組成的定位規(guī)矩內(nèi)定位。壓舌10在彈簧的作用下向下移動，自動將書疊壓緊。夾書器11沿導(dǎo)軌將書疊自動送至壓書板4下面的裁切位置。壓書板4在千斤桿5的帶動下下降，將書疊6壓住壓緊。夾書器的壓舌10上抬，夾書器11沿導(dǎo)槽8自動退回。左右側(cè)刀2和7同時(shí)下落，按規(guī)定尺寸裁切書刊的天頭和地腳，并迅速上升回復(fù)到原來停止裁切的位置。門刀3在側(cè)刀上升的同時(shí)開始下落，按規(guī)定尺寸裁切書刊的切口邊，裁切完畢后也迅速上升，同樣回復(fù)到原來停止裁切的位置。壓書板4自動上升，接觸對書疊的壓力。出書機(jī)構(gòu)的推書爪（或稱機(jī)械手）將被裁切好的書刊從裁切面板平穩(wěn)地推到機(jī)器后面的輸送帶上。三面切書機(jī)由裁切刀片、送書機(jī)構(gòu)、送書壓緊機(jī)構(gòu)、壓書機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、和放書機(jī)構(gòu)等組成。 圖2-1 三面切書機(jī)的工作原理 1-工作臺面 2-左側(cè)刀 3-門刀 4-壓書板 5-千斤桿 6-毛本書 7-右側(cè)刀 8-導(dǎo)槽 9-擋規(guī) 10-壓舌 11-夾書器 12-側(cè)規(guī) 2.3三面切書機(jī)的主要機(jī)構(gòu) 2.3.1裁切刀片 三面切書機(jī)的主要零件是裁切刀片。裁切刀片，圖2-2，由刀架和刀片兩部分組成。刀片的刀刃要求由硬度高、耐磨的碳鋼或合金鋼制造。刀片裁切角α的大小，對裁切質(zhì)量有直接的關(guān)系，應(yīng)根據(jù)被裁切物的抗切力的大小選取。α角越小，刀刃就越鋒利，裁切機(jī)的磨損和功率消耗就越少，被裁切的產(chǎn)品也就越齊整，切口光潔。但α角太小，刀刃強(qiáng)度和耐磨性就會相應(yīng)地降低，裁切速度和裁切質(zhì)量反而會下降。因此，在刀片材料允許的情況下，并在考慮被裁切物的抗切力大小的前提下，α角應(yīng)盡量小。常用刀片裁切角α一般在16°～25°之間。裁切較硬的紙張或紙板時(shí)，α角還可以略為增大。裁刀的運(yùn)動形式如圖2-3所示。ε角一般為5°左右，θ角一般為45°左右。為簡化機(jī)構(gòu)，現(xiàn)采用斜刃刀片。 圖2-2裁切刀片 圖2-3 裁刀的運(yùn)動形式 1-刀片 2-刀架 2.3.2自動供書機(jī)構(gòu) 裝訂聯(lián)動線中的三面切書機(jī)都裝有自動供書機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。 圖2-4自動供書機(jī)構(gòu) 1-毛本書 2-推書板 3-推書小車 2.3.3裁切機(jī)構(gòu) 裁切機(jī)構(gòu)是三面切書機(jī)的主體，機(jī)器在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，刀架作升降運(yùn)動，裁刀下降時(shí)為裁切動作，同時(shí)送書器復(fù)位；上升或靜止的同時(shí)，完成裝書（自動或手動）、送書等動作。 裁切機(jī)構(gòu)由曲軸、連桿、牽臂組成的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和刀架、刀片等機(jī)件組成。曲軸轉(zhuǎn)過一周，通過牽臂帶動裁切機(jī)構(gòu)作一次升降運(yùn)動，完成一次裁切動作。利用蝸桿減速器的自鎖特性，防止裁刀由于重力作用而下降，保證了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。 2.3.3.1刀架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求中紙疊（書）有4種型號，64開—8開，見表2-1。紙疊（書）的擺放方式影響到裁切刀片的布置。 表2-1 產(chǎn)品尺寸 開度 毛尺寸 凈尺寸 八開 393.5×273 375×260 十六開 273×262.3 260×185 三十二開 196.75×136.5 185×130 六十四開 136.5×98.37 120×80 ( a ) ( b ) 圖2-5 毛本書的擺放方案 紙疊（書）有兩種擺放方案，如圖2-5，圖a中書脊線共線，推書機(jī)構(gòu)只需要將紙疊（書）推到同一位置，然后定位，裁切即可。這種方案易于保證紙疊（書）定位的精確性，但是壓緊機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜化。 圖b為紙疊（書）中心線共線，在裁切不同尺寸紙疊（書）時(shí)，推書機(jī)構(gòu)需要推進(jìn)到不同位置，但是只需要在同一中心位置定位，壓緊即可。相對于前一方案，變化推書的行程要比變換壓緊機(jī)構(gòu)容易，結(jié)構(gòu)也更為簡單。 作為經(jīng)濟(jì)型的三面切書機(jī)，本設(shè)備采用后一種紙疊（書）的擺放方案，由此定下切刀的布置方案。 2.4確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)機(jī)器組成區(qū)段 現(xiàn)在對三面切書機(jī)的推桿，壓板，刀架三個(gè)部分進(jìn)行分析。根據(jù)工藝要求，這三個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)分別包括下列區(qū)段： 1推桿 推書前進(jìn)的時(shí)間，返回運(yùn)動時(shí)間為，在初始位置停留時(shí)間 2壓板 壓板下降運(yùn)動時(shí)間，壓緊時(shí)的停留時(shí)間，返回運(yùn)動時(shí)間 3刀架 刀架下降運(yùn)動時(shí)間，返回運(yùn)動時(shí)間 這臺自動機(jī)械采用曲軸分配軸作為集中時(shí)序控制系統(tǒng)，分配軸勻速旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)。因此可用分配軸的轉(zhuǎn)角表示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)。與工作循環(huán)時(shí)間對應(yīng)的分配軸總轉(zhuǎn)角應(yīng)為，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)各區(qū)段對應(yīng)的轉(zhuǎn)角之和都等于 整理如圖2-6 圖2-6 工作循環(huán)圖 第3章 設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1.1蝸輪蝸桿的傳動設(shè)計(jì)： 3.1.1.1選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T 10085-1988的推薦，利用漸開線蝸桿（ZI） 3.1.1.2選擇材料 考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度較低，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSN10P1金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 3.1.1.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（11-12），傳動中心距 式中： 。 ——齒面許用接觸應(yīng)力，單位MPa。 確定式中各參數(shù)。 3.1.1.3.1確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按，估取效率，則 3.1.1.3.2確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)則 3.1.1.3.3確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 3.1.1.3.4確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值，從圖11-18中可查得 3.1.1.3.5確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 則 3.1.1.3.6計(jì)算中心距 取中心距，因，故從表11-2中取模數(shù)，蝸桿分度圓直徑，這時(shí)，從圖11-18中可查得接觸系數(shù)。因?yàn)?，所以以上?jì)算結(jié)果可用。 3.1.1.4蝸桿與蝸輪得主要參數(shù)與幾何尺寸 3.1.1.4.1蝸桿 軸向齒距 直徑系數(shù) 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚 3.1.1.4.1蝸輪 蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)； 驗(yàn)算傳動比 傳動比誤差應(yīng)在范圍內(nèi)，這時(shí)傳動比誤差為，是允許的 蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 3.1.1.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)，，從圖11-19中查得系數(shù) 螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 壽命系數(shù) 故 彎曲強(qiáng)度是滿足。 3.1.1.6精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8fGB/T 10089-1988。然后由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。 3.1.2蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì) 3.1.2.1蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)電動機(jī)的功率P=2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速為710r/min，電動機(jī)軸徑，軸伸長E=80mm 軸上鍵槽為10x8。 3.1.2.1.1初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直徑 d=（0.8～1.0）=30.4～38mm 3.1.2.1.2計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由Tc、d根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》第二版表8-3可查得選用GICL2型鼓形齒式聯(lián)軸器。 確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm。 GICL2型鼓形齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸如圖3-1 圖3-1 GICL2型鼓形齒式聯(lián)軸器 型號: GICL2 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 軸孔直徑 、、: 軸孔長度L GICL, Y型: 軸孔長度L GICL,J、Z型: D: D1: D2: D3: B: A: C1: C2: C: : 轉(zhuǎn)動慣量: 潤滑脂用量: 重量: 許用徑向位移 根據(jù)GICL2型鼓形齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸，確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm的長度為60mm。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》第二版表10-1可查得普通平鍵GB1096—79A型鍵10×40，蝸桿軸上的鍵槽寬mm，槽深為mm，聯(lián)軸器上槽深，鍵槽長L=40mm。 初步估計(jì)d=64mm。 3.1.2.2蝸輪基本尺寸設(shè)計(jì) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表11-3及表11-4可計(jì)算得蝸輪基本尺寸。 蝸輪采用裝配式結(jié)構(gòu)，用六角頭螺栓聯(lián)接（100mm）,輪芯選用灰鑄鐵 HT100 ，輪圈選用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1 單位：mm 中心距 a=160 蝸桿頭數(shù) 蝸桿齒數(shù) 齒形角 模數(shù) m=6.3 傳動比 i=20 齒數(shù)比 u=20 蝸輪變位系數(shù) ； 蝸桿直徑系數(shù) q=10 蝸桿軸向齒距 蝸桿導(dǎo)程 蝸桿分度圓直徑 蝸桿齒頂圓直徑 蝸桿齒根圓直徑 頂隙 蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪齒頂高 蝸輪齒根高 蝸輪齒高 蝸輪咽喉母圓半徑 蝸桿軸向齒厚 蝸桿法向齒厚 蝸桿節(jié)圓直徑 蝸輪節(jié)圓直徑 蝸輪寬度 頂圓直徑 蝸桿齒寬 3.1.2.3蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 蝸輪軸的材料為45鋼并調(diào)質(zhì)軸的直徑與長度的確定 3.1.2.3.1求輸出軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 若取齒輪傳動效率,蝸桿傳動效率（均包括軸承效率），則 又 于是 3.1.2.3.2求作用在蝸輪上的力 因已知蝸輪分度圓直徑為 而 圓周力 徑向力 軸向力 3.1.2.3.3初步確定軸的最小直徑 先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑想適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取，則： 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-85，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，如圖3-2。 圖3-2 HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器 型號: 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 軸孔直徑、、: 軸孔長度 型 : 軸孔長度 ,,型 : 軸孔長度,,型 : : : : : 轉(zhuǎn)動慣量: 質(zhì)量: Y型軸孔，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000。半聯(lián)軸器的孔徑，故?。话肼?lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。 3.1.2.3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）擬定軸上零件的裝配方案 a) b) 圖3-3 軸上零件的裝配方案 顯而易見，圖b較圖a中多了一個(gè)用于軸向定位的長套筒，使機(jī)器的零件增多，質(zhì)量增大。相比之下，可知圖a中的裝配方案較為合理。 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 圖3-4 蝸輪軸的基本尺寸結(jié)構(gòu)圖 （1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，故取段的直徑；右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故段的長度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。 （2）初步選擇滾動軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30313，其尺寸為，故。 左端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由GB/T 297-94查得30313型軸承的定位軸肩處直徑，因此，取。 30313圓錐滾子軸承的校核 徑向力 軸向力 軸承轉(zhuǎn)速,裝軸承處的軸頸直徑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有輕微沖擊，預(yù)期計(jì)算壽命。 求比值 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13-5，圓錐滾子軸承的最大值為0.35，故此時(shí)。 初步計(jì)算當(dāng)量動載荷P，根據(jù)式（13-8a） 按照表13-6， 按照表13-5，X=0.4， Y=1.7，則 根據(jù)式（13-6），求軸承應(yīng)有的基本額定動載荷值 按照軸承樣本查得此軸承的基本額定靜載荷。驗(yàn)算如下： 校核30313型圓錐滾子軸承的壽命，根據(jù)式（13-5） 即遠(yuǎn)高于于預(yù)期壽命，所以絕對滿足。 （3）安裝蝸輪處的軸段Ⅳ的直徑；蝸輪的右端與右軸承之間采用套筒定位。已知蝸輪的寬度，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。蝸輪的左端采取軸肩定位，軸肩高度，取，則軸環(huán)處直徑。軸環(huán)寬度，取。 （4）軸承端蓋的總寬度為12。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便利對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器端面的距離，故取。 （5）取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離?？紤]到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取，已知滾動軸承寬度，則 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 3）軸上零件的周向定位 蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊查得平鍵截面（GB/T 1096-79），鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為40(標(biāo)準(zhǔn)鍵長GB/T 1095-79)，蝸輪軸鍵槽深度聯(lián)軸器上鍵槽深度同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對中性，故選擇蝸輪輪轂與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。 4）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-2，取軸端倒角為，各個(gè)軸肩處圓角半徑分別為R1.6和R2。 軸的結(jié)果設(shè)計(jì)采用階梯狀，階梯之間有圓弧過度，減少應(yīng)力集中，具體尺寸和要求見零件圖2（蝸輪中間軸）。 3.1.2.3.5裝蝸輪處軸的鍵槽設(shè)計(jì)及鍵的選擇 當(dāng)軸上裝有平鍵時(shí)，鍵的長度應(yīng)略小于零件軸的接觸長度，一般平鍵長度比輪轂長度短5—10mm，由參考文獻(xiàn)1表2.4—30圓整，可知該處選擇鍵2.5×110，高h(yuǎn)=14mm，軸上鍵槽深度為，輪轂上鍵槽深度為，軸上鍵槽寬度為輪