山東理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）臥式銑床主傳動設(shè)計目錄1 概述 11.1 金屬切削機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 11.2 機(jī)械課程設(shè)計的目的 11.3 銑床的規(guī)格系列和用處 11.4 機(jī)床性能要求 22 參數(shù)的確定 32.1 確定轉(zhuǎn)速范圍 32.2 主電機(jī)選擇 33 傳動設(shè)計 .43.1 主傳動方案擬定 43.2 傳動結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 43.2.1 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目 .43.2.2 傳動結(jié)構(gòu)式的擬定 .43.2.3 傳動結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定 .43.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定 54 傳動件的估算 74.1 三角帶傳動的計算 74.2 傳動軸的估算 104.2.1 主軸的計算轉(zhuǎn)速 .114.2.2 各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 .114.2.3 各軸軸徑的估算 .114.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計算 124.3.1 齒輪齒數(shù)的確定 .124.3.2 齒輪模數(shù)的計算 .134.3.3 確定各齒輪尺寸 .134.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 154.4.1 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 .154.4.2 帶輪的技術(shù)要求 .164.5 傳動軸間的中心距 164.6 片式摩擦器的選擇和計算 164.6.1 摩擦片的徑向尺寸 .164.6.2 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目 .16總結(jié) .18參考文獻(xiàn) .1911 概述1.1 金屬切削機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)中的地位金屬切削機(jī)床是機(jī)械制造裝備的核心，而機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造水平主要取決于機(jī)械制造裝備的先進(jìn)程度。精密零件的加工主要依賴切削加工來達(dá)到所需要的精度。金屬切削機(jī)床所擔(dān)負(fù)的工作量約占機(jī)器制造總工作量的 40%--60%，它的技術(shù) 水平直接影響到機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。換言之，一個國家的機(jī)床工業(yè)水平很大程度上代表著這個國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平。顯然，金屬切削機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化建設(shè)中起著不可替代的作用。1.2 機(jī)械課程設(shè)計的目的機(jī)床課程設(shè)計是在學(xué)完機(jī)床課以后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計的綜合性練習(xí)。通過設(shè)計，運(yùn)用 所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的理論知識，生產(chǎn)實(shí)習(xí)和實(shí)驗(yàn)等實(shí)踐知識，達(dá)到鞏固、 加深和擴(kuò)大所學(xué)知識的目的。通過設(shè)計，分析比較機(jī)床主傳動中某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和 改進(jìn)，學(xué)習(xí)構(gòu)造設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計計算和編寫技術(shù)文件。完成機(jī)床主傳動設(shè)計，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計 步驟和方法的目的。通過設(shè)計，學(xué)習(xí)查閱有關(guān)的設(shè)計手冊、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和資料，達(dá)到積累設(shè)計 知識和提高設(shè)計能力的目的。通過機(jī)床課程設(shè)計，獲得設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練，提高分 析和解決工程技術(shù)問題的能力。并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計創(chuàng)造一定的條件。1.3 銑床的規(guī)格系列和用處普通規(guī)格和類型的機(jī)床有系列型譜作為設(shè)計的準(zhǔn)則和基礎(chǔ)，本次進(jìn)行的設(shè)計為臥式升降臺銑床的主傳動系統(tǒng)設(shè)計，銑床主要用于零件的銑削加工。表 1 銑床的主參數(shù)和基本參數(shù)最低轉(zhuǎn)速nmin(r/min)轉(zhuǎn)速級數(shù) Z 公比 Φ 電機(jī)轉(zhuǎn)速n 電（r/min)電機(jī)功率P 電（KW)工作臺尺寸(mm)30 12 1.41 1440 5.5 250×100021.4 機(jī)床性能要求1) 具有皮帶輪卸荷裝置；2) 手動操縱雙向摩擦片離合器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)級停轉(zhuǎn)運(yùn)動要求；3) 常規(guī)變速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速連續(xù)不重合；4) 集中傳動（主軸箱和變速箱一體）。32 參數(shù)的確定2.1 確定轉(zhuǎn)速范圍由于 φ=1.41,φ2=2又 n1=nmin=30r/min, 1??jjn?則 ,mi/5.42r??min/6023rmin/8524r??.85 746以此類推，可得主軸的各級轉(zhuǎn)速分別為30，42.5，60，85，118，170，235，335，470，675，945，1320.2.2 主電機(jī)選擇合理的確定電機(jī)功率，使機(jī)床能夠充分發(fā)揮其使用要求，既滿足生產(chǎn)要求，又不致于使電機(jī)長時間輕載工作而降低功率因數(shù)。已知電動機(jī)的功率為 5.5kw,通過查詢機(jī)械設(shè)計手冊，選擇電動機(jī)型號 Y132S-4,同步轉(zhuǎn)速 1500r/min，滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min。43 傳動設(shè)計3.1 主傳動方案擬定機(jī)床的主傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動，其模鍛件直接參與切削加工，形成所需的工件表面和加工精度，且變速范圍寬，傳動功率大，是機(jī)床中最主要的傳動鏈。傳動方案復(fù)雜多樣，各有利弊，綜合考慮機(jī)床的使用要求，傳遞動力的要求，工作性能要求，以及經(jīng)濟(jì)性要求，本次設(shè)計采用分級變速主傳動系統(tǒng)，集中傳動主軸箱。3.2 傳動結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇3.2.1 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目由于軸Ⅰ上安裝雙向摩擦離合器，占據(jù)一定軸向長度，為使軸Ⅰ不致過長，第一變速組為雙聯(lián)滑移齒輪變速組，第二變速組為三聯(lián)滑移齒輪變速組，傳動順序上傳動副數(shù)不再滿足前多后少的原則。 確定變速組和傳動副數(shù)的組合方案為 。231??3.2.2 傳動結(jié)構(gòu)式的擬定根據(jù)擴(kuò)大順序前密后疏的原則，且 ,沒有超出極限86)12(6)1(22 ???????pxr變速范圍，確定傳動結(jié)構(gòu)式為 13?3.2.3 傳動結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定圖 1 傳動結(jié)構(gòu)網(wǎng)53.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定軸Ⅰ的雙向摩擦離合器徑向尺寸較大，為使第一變速組齒輪的中心距不致過大，第一變速組從動齒輪應(yīng)該小一些。（1） 確定定比傳動的傳動比確定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速值為 670r/min,則定比傳動的傳動比為 2.154067?i（2） 確定各變速組的最小傳動比從轉(zhuǎn)速點(diǎn) 945r/min 到 30r/min 共 10 個格，按照“前緩后急 ”的原則，第一變速組最小傳動線下降 3 格，第二變速組最小傳動線下降 3 格，第三變速組最小傳動線下降 4 格。（3） 繪制轉(zhuǎn)速圖6圖 2 主傳動鏈轉(zhuǎn)速圖74 傳動件的估算4.1 三角帶傳動的計算三角帶傳動，軸間距可以加大，由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會打滑，可以緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸較大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動。查《機(jī)械設(shè)計手冊》確定以下參數(shù)：（1） 選擇三角帶的型號和帶輪直徑工作情況系數(shù) 由表 6.1-13，取 KA=1.1計算功率 P C=KAP ，P=5.5kW , P C=6.05kW選帶型號 由 圖 6.1-4 ，選 A 型帶小帶輪直徑 由 表 6.1-19 ，取 D1=106㎜大帶輪直徑 212)(n???式中，n 1-小帶輪轉(zhuǎn)速，n 2-大帶輪轉(zhuǎn)速，ε- 滑動率（取 ε=2%）已知，n 1=1440r/min n2=670r/min; 選 D2 =224㎜（2） 計算帶長求 Dm21mD??Dm=165㎜求 Δ82-1D??Δ=59㎜初選中心矩hDaD???)(5.0)(22121式中 h-V 帶的高度；D 1、D 2 -大小帶輪的計算直徑初選中心矩 a=500㎜帶長 aDLm2????15049502192????LL=1504㎜由 表 6.1-8Ld=1550㎜（3） 求中心矩和包角中心矩 28)(41?????mmDLLa??a 529)150(415902????????9a=522㎜小輪包角 ?????57.318012aD????????675.3210481?α1 = 167°（4） 求帶根數(shù)帶速 106??nDv?sm/7.91064v????V = 7.99 m/s傳動比 i=2.15帶根數(shù) LckPz?)(0???由 表 6.1-18c P0= 1.32 kW; 由 表 6.1-14 kα= 0.97由 表 6.1-16 kL= 0.98; 由 表 6.1-18c ΔP0= 0.17 kW10??.2749.0871.3256????zz = 5 根（5） 求軸上載荷張緊力 2c0k-2.5vzqvPF??）（ ?由 表 11.4 q = 0.1㎏/m NF123.87.90.98 -257.6050 ?????）（F0 = 132.2 N軸上載荷 2sin10?zFQ?NFQ12367sin123.85???FQ = 1310.7 N 4.2 傳動軸的估算傳動軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)該滿足剛度的要求。強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和彎扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動系統(tǒng)要求較高，不允許有較大變形。因此，疲勞強(qiáng)度一般不是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形，因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。114.2.1 主軸的計算轉(zhuǎn)速主軸的計算轉(zhuǎn)速 nj 是傳遞全功率（電動機(jī)滿載）時的最低轉(zhuǎn)速，從 nj 起至主軸最高轉(zhuǎn)速 nmax 之間的所有轉(zhuǎn)速都是傳遞全功率，扭矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，為恒功率工作范圍。從 nj 起至主軸最低轉(zhuǎn)速 nmin 之間的所有轉(zhuǎn)速都是傳遞全扭矩，功率隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，為恒扭矩工作范圍。臥式升降臺銑床主軸計算轉(zhuǎn)速的計算公式為： 13minj??z?inr/ 851.43032j ???n4.2.2 各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速主軸從 nj 起至主軸最高轉(zhuǎn)速 nmax 之間的所有轉(zhuǎn)速都是傳遞全功率，那么實(shí)現(xiàn)上述主軸轉(zhuǎn)速的其它傳動件的實(shí)際轉(zhuǎn)速也傳遞全功率，這些實(shí)際工作轉(zhuǎn)速中的最低轉(zhuǎn)速就是該傳動件的計算轉(zhuǎn)速。根據(jù)主軸計算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖，確定各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速。表 3 各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速傳動軸 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ計算轉(zhuǎn)速r/min670 335 118 854.2.3 各軸軸徑的估算（1） 傳動軸所傳動的功率 P(kW) ?電P?式中 P 電 -電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速η-從電動機(jī)到該傳動軸之間傳動件的機(jī)械效率乘積由于是初步計算，傳動鏈中傳動副的機(jī)械效率可忽略不計，故 P = P 電 。（2） 傳動軸直徑 d(mm)12按扭轉(zhuǎn)剛度簡化公式進(jìn)行計算 4.jnPAd?取 ，查《機(jī)械設(shè)計》中 表 16.4 A = 108??0.5???nj- 各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速取 dⅢ =50mm.0m12.84Ⅱ?d取 dⅡ =40mm3.75.04?取 dⅠ =32mm2.6.184Ⅱ?d4.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計算4.3.1 齒輪齒數(shù)的確定由于齒輪傳動比為標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方，變速組齒輪的齒數(shù)通過查表法來確定，每對齒輪的齒數(shù)和 Sz 及小齒輪齒數(shù)可以從《實(shí)用機(jī)床設(shè)計手冊》中查出。在保證輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確的前提下，盡量減少齒輪齒數(shù)，使齒輪結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。查《實(shí)用機(jī)床設(shè)計手冊》表 6.4，第一組齒輪 傳動比 i 1=1/1.41,i2=1/2 齒數(shù)和 Sz 取 58齒數(shù) Z 1=24,Z2=34,Z3=19,Z4=39第二組齒輪 傳動比 i 1=1.41,i2=1/1.41,i3=1/2,82 齒數(shù)和 Sz 取 68齒數(shù) Z 1=42,Z2=30,Z3=30,Z4=42,Z5=19,Z6=53第三組齒輪 傳動比 i 1=1/2,i2=1/3.98 齒數(shù)和 Sz 取 95齒數(shù) Z 1=59,Z2=30,Z3=18,Z4=71134.3.2 齒輪模數(shù)的計算 ??3221(168jjmdj nuZN??????）式中, m j - 按接觸疲勞強(qiáng)度計算的齒輪模數(shù) mmNd - 驅(qū)動電機(jī)功率 kW n j-計算齒輪（小齒輪）的計算轉(zhuǎn)速 r/minu - 大齒輪齒數(shù)和小齒輪齒數(shù)之比，u≥1 Z 1 - 小齒輪齒數(shù)- 齒寬系數(shù)， （B 為齒寬，m 為模數(shù)）， 取 6～10m???m?- 許用接觸應(yīng)力 MPa??j?（1） 第一變速組,取 m=2.5mm2.15m670132985.(632?????）jm（2） 第二變速組,取 m=3mm2.1351702.8.(1632）j（3） 第三變速組 3.6m18370.9815.(68322?????）jm齒輪 11、12 取 m=3mm 齒輪 13、14 取 m=4mm4.3.3 確定各齒輪尺寸查機(jī)械原理表 12.8 得到以下計算公式及數(shù)據(jù)齒寬 10Ⅱ6,??mb分度圓直徑 mzd?齒頂高 ha?齒頂圓直徑 aah2?齒根高 cf)(?齒根圓直徑 ff?14其中 ,25.0,120????cha，?為防止大小因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位，從而導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒載荷，設(shè)計上應(yīng)使主動輪齒寬大于從動輪齒寬。齒輪齒數(shù)表齒輪齒數(shù)z模數(shù)m壓力角α分度圓直徑 d齒頂圓直徑 da齒根直徑 df齒頂高 ha齒根高 hf齒寬 b1 24 2.5 20° 60 65 53.75 2.5 3.125 202 34 2.5 20° 85 90 78.75 2.5 3.125 183 19 2.5 20° 47.5 52.5 41.25 2.5 3.125 204 39 2.5 20° 97.5 102.5 91.25 2.5 3.125 185 42 3 20° 126 132 118.5 3 3.75 246 30 3 20° 90 96 82.5 3 3.75 227 30 3 20° 90 96 82.5 3 3.75 248 42 3 20° 126 132 118.5 3 3.75 229 19 3 20° 57 63 49.5 3 3.75 2410 53 3 20° 159 165 151.5 3 3.75 2211 79 3 20° 237 243 229.5 3 3.75 2212 40 3 20° 120 126 112.5 3 3.75 2413 18 4 20°24' 72 81 63 4.5 4.5 2814 71 4 20°24' 284 292 274 4 5 26154.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計4.4.1 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸已知電動機(jī) Y132S-4 外伸直徑 m38??小帶輪基準(zhǔn)直徑 ，孔徑d106d0大帶輪基準(zhǔn)直徑 ，孔徑 ，輪槽數(shù) 2425?z查機(jī)械設(shè)計手冊 基準(zhǔn)寬度 ，槽間距 bd.?3.01?e基準(zhǔn)線上槽深 ，基準(zhǔn)線下槽深 mha75.in mhf78in第一槽對稱面及端面的最小距離 9inf(1)大帶輪：輪齒角 ，輪寬 ??38?fezB782)1(????外徑 ，選用四孔板結(jié)構(gòu)。mhdaa5.29?,取 ， ， ,01)Ⅱ.(4S2mL0(2)小帶輪：輪齒角 ，輪寬??3?fezB78)1(????16外徑 ，選用實(shí)心輪結(jié)構(gòu)。mhdaa1.52??4.4.2 帶輪的技術(shù)要求1）帶輪的各工作面的表面粗糙度 Ra 應(yīng)不超過 3.2 m?2）靜平衡應(yīng)使帶輪在工作直徑上的偏心殘留量不大于 0.005kg4.5 傳動軸間的中心距 mda5.7286021???1965da78.523021???4.6 片式摩擦器的選擇和計算片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛，因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開，具有結(jié)合平穩(wěn)，沒有沖擊，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。4.6.1 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的外徑尺寸輪廓空間的限制，且 受制于軸徑 d，而且摩擦片的外形又決定著內(nèi)外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小，直接影響離合器的結(jié)構(gòu)和性能。摩擦片工作面的平均直徑dDp )45.2()(21???式中 d 為傳動軸直徑，取 d=32mm,則 mp0摩擦片工作面的外直徑 P1.51?摩擦片工作面的內(nèi)直徑 702摩擦片寬度mDb1??174.6.2 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目一般應(yīng)選用或設(shè)計的離合器額定靜扭矩 Mj 和額定動扭矩 Md 都應(yīng)滿足工作要求，但由于普通機(jī)床是在空載下啟動反向的，故只按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來計算即可 mNnPKMjj ?????105.467.94.1509?摩擦片結(jié)合面的數(shù)目 ????mvnKDpfMZ3120??18總結(jié)第一次進(jìn)行金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計，在設(shè)計過程中遇到了不少問題，首先本次的課程設(shè)計更具有綜合性，需要用到機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計、金屬切削機(jī)床概論、機(jī)械制造裝備設(shè)計等多門課程的知識，查找資料的資料也更繁雜，剛開始的時候，感覺無從下手，有的公式、數(shù)據(jù)不清楚是出自哪門課程，要翻許多參考資料才能查到。其次，第一次嘗試用 CAD 軟件畫復(fù)雜的圖紙，還是很具有挑戰(zhàn)性的。等到按照設(shè)計步驟一步步走下來以后，不斷發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，回想總結(jié)整個過程收獲真的很大。首先，通過本次課程設(shè)計，我更加系統(tǒng)的復(fù)習(xí)鞏固了所學(xué)的專業(yè)知識，增強(qiáng)了理論聯(lián)系實(shí)際的能力，機(jī)械制圖水平也有了很大的提高；其次，我更加深刻的認(rèn)識到了細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)與堅持不懈的重要性。總之，本次課程設(shè)計的諸多收獲必將對我今后的學(xué)習(xí)、工作、生活中產(chǎn)生積極深遠(yuǎn)的影響，具有重要的指導(dǎo)意義。19參考文獻(xiàn)[1]張進(jìn)生,房曉東 .機(jī)械工程專業(yè)課程指導(dǎo)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[2]李慶余,岳明君 .機(jī)械制造裝備設(shè)計第 3 版[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2013.[3]賈亞洲.金屬切削機(jī)床概論[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社[4]聞邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊第 5 版[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2014.[5]隋秀凜，高安邦.實(shí)用機(jī)床設(shè)計手冊[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2010.