畢業(yè)設計（論文）中期檢查表學生姓名 班級學號 指導教師 畢業(yè)設計（論文）題目 水下船體清掃機器人設計與實現(xiàn)畢業(yè)設計的主要工作內容和計劃進度(由學生填寫)主要任務：1、繪制機器人整體三維模型并完成相關設計選型；2、機械加工并裝配移動機構和清掃機構；3、電控系統(tǒng)設計及程序編寫。計劃進度：2015.12-2016.02 完成整體計算及三維模型創(chuàng)建2016.02-2016.04 測試履帶行進機構的吸附力和驅動扭矩2016.04-2016.05 完成行進機構的制作和清掃機構的測試2016.05 上半旬 完成電控系統(tǒng)組裝和調試 目前已完成工作情況(由學生填寫)1、已完成履帶行進機構樣機的測試2、已完成電控系統(tǒng)設計和組裝3、在測試清掃機構的性能已完成初期制作4、已完成畢業(yè)論文前部分任務存在的主要問題和解決方案(由學生填寫)1、履帶行進機構負載能力不足，目前需要提高電機扭矩；2、整體機器較為笨重，需要對結構進行精簡；3、履帶與壁面摩擦力較弱，在查詢相關資料，進一步提高其摩擦力；4、整體機器功率較大，供電系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性，需要進一步完善。指導教師對學生工作態(tài)度評價 □認真 □較認真 □一般 □差 指導教師對學生完成工作質量評價 □優(yōu) □良 □中 □一般 □差指導教師意見和建議 指導教師簽字： 年 月 日