五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含ProE三維及6張CAD圖.zip
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五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師 課題簡介 課題背景及意義 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用 在汽車等產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中需要用到許多鈑金件 而鈑金件的加工 比如 沖壓 焊接等均要用到機(jī)械來實(shí)現(xiàn)鈑金上下料 這就需要靈活 適用性強(qiáng) 高性能的鈑金機(jī)械手來配合高節(jié)奏的汽車生產(chǎn)線 本課題以五自由度鈑金機(jī)械手為對(duì)象 通過本設(shè)計(jì)使我們能對(duì)大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用的訓(xùn)練 達(dá)到加深大學(xué)期間所學(xué)這些知識(shí)的理解和應(yīng)用的目的 使我們逐步掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法 提高實(shí)際設(shè)計(jì)能力和解決問題的能力 通過本課題的研究 進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)自己在學(xué)習(xí)中的薄弱環(huán)節(jié) 提高理論與實(shí)際相結(jié)合的能力 為以后在實(shí)際工作中從事相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 課題主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的是五自由度一種鈑金機(jī)械手 有五個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)臂部回轉(zhuǎn) 臂部伸縮 碗部升降 腕部回轉(zhuǎn) 手部俯仰也就是所說的五個(gè)自由度 本文首先 通過對(duì)機(jī)械手現(xiàn)狀進(jìn)行全方位調(diào)研 在此基礎(chǔ)上提出了機(jī)械手方案 然后 設(shè)計(jì)并校核了各主要構(gòu)成件的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度 最后 通過AutoCAD制圖軟件繪制了機(jī)械手裝配圖 主要零件圖并采用Pro E軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 課題方案 方案及原理 本鈑金機(jī)械手總體方案如下 五個(gè)自由度分別為 臂部回轉(zhuǎn) 臂部伸縮 碗部升降 腕部回轉(zhuǎn) 手部俯仰 其中臂部回轉(zhuǎn)由電機(jī)1帶動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn) 臂部伸縮由電機(jī)2帶動(dòng)絲桿螺母傳動(dòng)實(shí)現(xiàn) 碗部升降由電機(jī)3帶動(dòng)絲桿螺母傳動(dòng)實(shí)現(xiàn) 腕部回轉(zhuǎn)由直流調(diào)速電機(jī)4直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 手部俯仰由電機(jī)5帶動(dòng)絲桿螺母傳動(dòng)帶動(dòng)滑槽機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 最后手部連接吸盤或者磁盤實(shí)現(xiàn)鈑金的取放 其方案見圖如下圖示 主要參數(shù) 考慮到本機(jī)械手用于鈑金件的加工工序中鈑金自動(dòng)上下料 根據(jù)常用汽車鈑金件大小可將本機(jī)械手各部分的運(yùn)動(dòng)范圍確定如下 1 臂部回轉(zhuǎn) 0 360 4 腕部回轉(zhuǎn) 0 180 2 臂部伸縮 750mm 5 吸盤俯仰 0 90 3 腕部升降 600mm 6 可吸取重量 20Kg 課題方案 二維裝配圖 課題成果 三維裝配圖 三維運(yùn)動(dòng)仿真 見附件仿真視頻 課題成果
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編號(hào)：5131127
類型：共享資源
大?。?span id="vx91xhp" class="font-tahoma">7.15MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-01-20
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自由度
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
ProE
三維
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