四自由度圓柱坐標(biāo)型液壓機(jī)械手設(shè)計含13張CAD圖帶開題報告-獨家.zip
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四自由度圓柱坐標(biāo)型液壓機(jī)械手設(shè)計開題報告
一、 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題(或研究的主要內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)):
1. 研究的背景和意義
隨著生產(chǎn)現(xiàn)代化的發(fā)展,企業(yè)對人才培養(yǎng)的要求日益提高,機(jī)電一體化方面從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到故障檢測與排除等一系列具有實際應(yīng)用經(jīng)驗的綜合性人才更是緊缺。其中,我們所研制的下料機(jī)械手,可以對進(jìn)一步研究機(jī)械手的工作原理和工作過程奠定一定的基礎(chǔ),同時,還可用于學(xué)生對機(jī)械手的操作,激發(fā)學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣,樹立一定的工程概念。
2. 研究的基本內(nèi)容
設(shè)計一個四自由度圓柱坐標(biāo)型液壓機(jī)械手設(shè)計,主要的技術(shù)參數(shù):工件:棒料,重量10公斤,最大長度350mm,直徑60-100mm。工作區(qū)域:取物高度不小于1000mm,伸縮行程600mm;垂直移動400mm;工作速度:移動速度2m/s,定位精度±0.5mm。
3. 擬解決的主要問題
(1)根據(jù)任務(wù)書給定的作業(yè)區(qū)域的極限位置計算確定大小手臂長度和旋轉(zhuǎn)角度等一些重要的幾何參數(shù)。
(2)通過調(diào)研和分析確定機(jī)械手傳動方案、總體配置和詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計;設(shè)計的各部分間能有機(jī)結(jié)合,相互協(xié)調(diào)。?
(3)重點是機(jī)械手方案,機(jī)座、手臂、手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計,工藝性等技術(shù)問題。
二、 研究的方法與技術(shù)路線(或研究步驟、方法和研究措施):
1. 研究的方法
(1)調(diào)查法
(2)文獻(xiàn)研究法
(3)模擬法
2. 技術(shù)路線
(1)收集信息:查閱文獻(xiàn)
(2)處理信息:對查閱的文獻(xiàn)進(jìn)行分類整理。了解國內(nèi)外對于機(jī)械手的研究現(xiàn)狀以及存在的優(yōu)缺點。為后續(xù)的專用銑床的設(shè)計提供參考和理論依據(jù)。
(3)產(chǎn)品設(shè)計計算:翻閱之前的文獻(xiàn),結(jié)合自己所學(xué)的知識,對現(xiàn)在市面上的機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,使它能滿足設(shè)計要求。繪制機(jī)械手總裝圖和非標(biāo)零件圖;編寫計算說明書(畢業(yè)論文)。
(4)總結(jié)感悟:通過這次的畢業(yè)設(shè)計,學(xué)會總結(jié)每一次設(shè)計的過程和細(xì)節(jié),能把學(xué)到的知識運(yùn)用到學(xué)習(xí)和工作中去。
三、 研究的總體安排與進(jìn)度:
第一階段:外文翻譯。完成日期:2014年11月28日
第二階段:文獻(xiàn)綜述。完成日期:2014年12月5日
第三階段:開題報告。完成日期:2014年12月12日
第四階段:完成所有圖紙和說明書。完成日期:2015年1月15日
第五階段:論文定稿。1月15日,上交給指導(dǎo)教師或院辦。
最后階段:答辯。
四、 論文提綱:
一、 緒論
二、 設(shè)計
1. 機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)
1.1機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)分析
1.2機(jī)械手的總體設(shè)計方案
2. 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
2.1常用驅(qū)動系統(tǒng)及其特點
2.2驅(qū)動設(shè)計方案
3. 機(jī)械手臂的設(shè)計方案
3.1機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)
3.2機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案
4. 手臂伸縮與升降液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1液壓缸驅(qū)動力計算
4.2 尺寸計算和校核
5. 手腕的驅(qū)動計算
5.1手腕轉(zhuǎn)動時所學(xué)的驅(qū)動力矩
5.2回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸計算及校核
三、結(jié)論
四、致謝
五、參考文獻(xiàn)
五、 主要參考文獻(xiàn):
【1】 張福學(xué)編.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]..北京:電子工業(yè)出版社,2000?
【2】 《工業(yè)機(jī)械手圖冊》編寫組.工業(yè)機(jī)械手圖冊[M]..北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1978??
【3】 朱世福,王宣銀.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]..杭州:浙江大學(xué)出版社,2005?
【4】 陸祥生,楊繡蓮.機(jī)械手.中國鐵道出版社.1985.1.
【5】 李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社.1996.4.
【6】 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊.單行本. 液壓傳動[M].北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
【7】 袁子榮.液氣壓傳動與控制[M].重慶: 重慶大學(xué)出版社,2002.
【8】 張桂香.機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
【9】 黃偉,胡青龍.機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].機(jī)電工程技術(shù),2008.37
【10】《工業(yè)機(jī)械手》編寫組.工業(yè)機(jī)械手[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版 社,1978,12:15~17
【11】王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981,6:35~37
【12】《工業(yè)機(jī)械手編寫設(shè)計基礎(chǔ)》編寫.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計基礎(chǔ)[M].天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,1979:544~55
【13】天津大學(xué)《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計基礎(chǔ)》編寫組編.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計基礎(chǔ)[M].天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,1979:34~44
指導(dǎo)教師審核意見:
指導(dǎo)教師簽字
XXXX年 11月 30日
教研室審核意見:
教研室主任簽字
XXXX年 11月30日
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類型:共享資源
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自由度
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液壓
機(jī)械手
設(shè)計
13
CAD
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報告
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