紙箱包裝機的紙板取送機構(gòu)設(shè)計含SW三維及15張CAD圖帶開題-獨家.zip
紙箱包裝機的紙板取送機構(gòu)設(shè)計含SW三維及15張CAD圖帶開題-獨家.zip,紙箱,裝機,紙板,機構(gòu),設(shè)計,SW,三維,15,CAD,開題,獨家
紙箱包裝機的紙板取送機構(gòu)設(shè)計
摘要
紙箱包裝是啤酒、飲料的一種包裝形式，可降低包裝能耗，彌補熱收縮膜包裝的缺陷，解決跨區(qū)域銷售長途運輸?shù)膯栴}。目前，我國紙箱包裝機的生產(chǎn)能力多為35～50箱/min，僅能滿足小于3萬瓶/h啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的需求。針對啤酒、飲料市場發(fā)展的需要，本文吸收國內(nèi)外紙箱包裝機先進技術(shù)，在現(xiàn)有紙箱包裝機的基礎(chǔ)上進行技術(shù)創(chuàng)新，成功開發(fā)出80箱/min的全自動紙箱包裝機，為大型高速(4～5萬瓶/h)啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線提供配套裝備。作為紙箱包裝機的主要執(zhí)行部件，紙板取送機構(gòu)對紙箱包裝機速度的提高起著極其重要的作用［1］。
針對紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的組成及工作原理，提出采用紙板吸取機構(gòu)和輸送機構(gòu)的設(shè)計方案，介紹各部件的工作原理及分析結(jié)構(gòu)原理，論述設(shè)計的合理性和實用性，實現(xiàn)快速輸送，滿足80箱/min紙箱包裝機的供板需求［5］。
紙板取送機構(gòu)主要由紙板吸取機構(gòu)、快速送板機構(gòu)以及控制系統(tǒng)三大部分組成。紙板吸取機構(gòu)將紙板從紙板存儲去吸取，按包裝工藝要求，將紙板送到快速送板機構(gòu)的入口?？焖佥斔蜋C構(gòu)通過控制左右相對輸送帶，采用輸送帶摩擦輸送的方式，實時、準(zhǔn)確地將紙板快速輸送到紙板輸送工位，實現(xiàn)紙板的自動供送[6]。
本文利用SOLIDWORKS軟件完成紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的3D總體設(shè)計圖，然后利用三維SOLIDWORKS完成取送機構(gòu)二維圖的導(dǎo)出。
關(guān)鍵詞：紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計；取送機構(gòu)
Abstract
Carton packaging is one of the types of beer, beverage packaging form, can reduce energy consumption of packaging, make up for the defect of heat shrinkable film packaging, solve the problem of long distance transportation of cross-regional sales. At present, the carton packing machine production capacity of 35 ~ 50 cases/min, just to meet less than 30000 bottles/h beer, beverage packaging production line demand. According to the needs of the development of beer, beverage market, the paper carton packing machine at home and abroad advanced technology, on the basis of the existing carton packing machine for technology innovation, successfully developed 80 boxes/min of automatic carton packaging machine, for large high speed (4 ~ 50000 bottles/h), beer, beverage packaging production line to provide form a complete set of equipment. As the main operating components of carton packaging machine, cardboard take send agencies to improve the carton packing machine speed plays an extremely important role in [1].
From cardboard carton packaging machine off agencies the composition and working principle of using cardboard absorbing mechanism and transmission mechanism design, this article introduces the work principle and analysis of the structure principle of various components, discussed the rationality and practicability of the design, fast delivery, meet the 80 cartons/min carton packing machine for plate demand [5].
From cardboard off institutions mainly by the board from institutions, quick send plate mechanism and control system composed of three parts. Cardboard drain institutions from cardboard cardboard storage to drain, in accordance with the requirements of packaging technology to send board to quickly send board agency's entrance. About quick transmission mechanism by controlling the relative conveyor belt, with the method of friction conveyor belt conveyor, real-time and accurate will board to the cardboard conveying station quickly, to realize automatic cardboard for [6].
In this paper, by using SOLIDWORKS software from cardboard carton packaging machine off mechanism of 3 d overall design, and then using the two-dimensional three-dimensional from SOLIDWORKS finish off mechanism diagram of the export.
Keywords: cardboard carton packaging machine to send agencies; Structure design; Take to send agencies
目錄
摘要 I
Abstract II
1.緒論 1
1.1研究背景及意義 1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及問題 2
1.2.1國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2
1.2.2發(fā)展趨勢 3
1.3本文的研究內(nèi)容 3
1.4論文的結(jié)構(gòu) 4
2.總體方案的設(shè)計 5
2.1總體方案確定 5
2.2紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)原理方案確定 5
2.3 各個機構(gòu)說明 6
2.3.1紙箱存儲區(qū)機構(gòu) 6
2.3.2 吸盤取送機構(gòu) 7
2.3.3 吸盤前后移動機構(gòu) 7
2.3.4 紙板輸送機構(gòu) 8
2.4本章小結(jié) 8
3.吸盤移動模組的設(shè)計計算 9
3.1直線導(dǎo)軌與滑塊的選擇 9
3.2傳動同步帶選擇與相應(yīng)帶輪的設(shè)計 12
3.3伺服電機的選擇與傳動帶輪的設(shè)計 12
3.4本章小結(jié) 14
4.紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)三維建模的設(shè)計 15
4.1 Solidworks軟件簡介 15
4.2零件建模 17
4.2.1吸盤支架三維建模的形成 17
4.2.2 調(diào)節(jié)絲杠的三維建模形成 17
4.2.3 TOOLBOX運用 18
4.3零件裝配 18
4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 20
4.5 本章小結(jié) 23
5.吸盤移動模組主動軸的有限元分析 24
5.1 有限元分析方法概述 24
5.2 有限元分析的基本思想 24
5.3 SOLIDWORKS SIMULATION的主要功能 25
5.4 SOLIDWORKS SIMULATION提供的分析類型 26
5.5 吸盤移動模組主動軸有限元分析 28
5.5.1 吸盤移動模組主動軸零件的三維建模 28
5.5.2 確定材料 28
5.5.3 添加夾具 29
5.5.4 施加載荷 30
5.5.5 生成網(wǎng)格 30
5.5.6 運算求解 31
5.5.7 分析結(jié)果輸出 31
結(jié)論與展望 35
結(jié)論 35
展望 35
參考文獻 36
致謝 37
V
1.緒論
1.1研究背景及意義
紙箱包裝是啤酒、飲料的一種包裝形式，可降低包裝能耗，彌補熱收縮膜包裝的缺陷，解決跨區(qū)域銷售長途運輸?shù)膯栴}。目前，我國紙箱包裝機的生產(chǎn)能力多為35～50箱/min，僅能滿足小于3萬瓶/h啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的需求。針對啤酒、飲料市場發(fā)展的需要，本文吸收國內(nèi)外紙箱包裝機先進技術(shù)，在現(xiàn)有紙箱包裝機的基礎(chǔ)上進行技術(shù)創(chuàng)新，成功開發(fā)出80箱/min的全自動紙箱包裝機，為大型高速(4～5萬瓶/h)啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線提供配套裝備。作為紙箱包裝機的主要執(zhí)行部件，紙板取送機構(gòu)對紙箱包裝機速度的提高起著極其重要的作用［1］。
產(chǎn)品包裝可以說是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因此需要使用大量的勞動力，工人的勞動強度也非常大。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計， 產(chǎn)品包裝行業(yè)的事故發(fā)生率比較高。比如:在啤酒廠，瓶裝啤 酒爆炸事故頻發(fā)，這對員工的人身和工廠的財產(chǎn)安全造成了很大的威脅。因此，很有必要實施機械化包裝，對產(chǎn)品的包裝進行改進，這樣做讓生產(chǎn)效率得到了大幅度的提升，作業(yè)人員的勞動 強度也降低了不少。此外，運輸和生產(chǎn)的成本都降低了很多， 產(chǎn)品的裝飾作用強，產(chǎn)品的市場競爭力得到了增強。我們可以使 用全自動紙板箱包裝機，該機器可以對紙箱進行包裝、發(fā)送以及 儲存，這些工作的完成基本上不需要人工，因此是全自動的。由 于該機器的性能穩(wěn)定，操作方面基本上不需要人力，因此目前的使用范圍非常廣泛，比如:飲料、啤酒以及食品等行業(yè)。
李美川，茍向民［2］在文中表明現(xiàn)在正迎來了包裝行業(yè)蓬勃發(fā)展的時期，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2014年全球包裝市場規(guī)模從2009年的4290億美元增至5300億美元，其增值速度高于全球經(jīng)濟增長速度。據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會的調(diào)查統(tǒng)計，我國包裝機械行業(yè)每年保持16%左右的增長。食品包裝機械發(fā)展更為可觀，增速保持在20%左右，而且產(chǎn)品的水平有了不錯的提升，開始出現(xiàn)規(guī)?；?、成套化、自動化的趨勢，傳動復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開始出現(xiàn)。
張有良［3］在自己的文章中指出我國的包裝機械行業(yè)有了長足的進步，但是，在包裝機械產(chǎn)品需求量逐漸增大的背景下，我國的包裝行業(yè)必須擺正發(fā)展位置，提高機械設(shè)備的功能，努力把產(chǎn)品做的更加精細化、合格化、智能化，才能夠在激烈的市場競爭中占據(jù)有利位置。
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及問題
1.2.1國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
國際包裝機械市場屬美國、德國、日本和意大利生產(chǎn)的包裝設(shè)備制造先進。美國生產(chǎn)的包裝設(shè)備發(fā)展較早，在上世紀90年代就已形成了完整的包裝體系，其包裝機械及包裝產(chǎn)品居世界之首。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，美國的包裝機械對外出口一直呈上升趨勢，其產(chǎn)品以做工精細、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、故障率低贏得廣泛好評。對產(chǎn)品填充、成型、封口的設(shè)備發(fā)展最為迅速，其中，熱收縮膜包機占美國包裝市場份額的17%，第二位是紙箱包裝機。據(jù)近50年統(tǒng)計數(shù)據(jù)，美國生產(chǎn)的包裝機械在國際包裝市場上占有的份額越來越大。中國是美國包裝機械主要出市場，僅次于墨西哥、加拿大、英國和日本。
中國生產(chǎn)的包裝設(shè)備，形成于上世紀70年代末和80年代初。幾十年來通過中國人民的智慧、學(xué)習(xí)國外先進技術(shù)等方式，中國生產(chǎn)的包裝機械得到了快速發(fā)展。目前已進入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、質(zhì)量升級、技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵時期。中國生產(chǎn)的包裝設(shè)備廠家越來越多，包裝設(shè)備總產(chǎn)值已突破5000億元人民幣。但之前我國的包裝機械對國外的技術(shù)過度依賴，創(chuàng)新能力不強，從而也制約了我包裝機械的發(fā)展［4］。
李美川，茍向民［1］在文中表明現(xiàn)在正迎來了包裝行業(yè)蓬勃發(fā)展的時期，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2014年全球包裝市場規(guī)模從2009年的4290億美元增至5300億美元，其增值速度高于全球經(jīng)濟增長速度。據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會的調(diào)查統(tǒng)計，我國包裝機械行業(yè)每年保持16%左右的增長。食品包裝機械發(fā)展更為可觀，增速保持在20%左右，而且產(chǎn)品的水平有了不錯的提升，開始出現(xiàn)規(guī)?；?、成套化、自動化的趨勢，傳動復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開始出現(xiàn)。
張有良［2］在自己的文章中指出我國的包裝機械行業(yè)有了長足的進步，但是，在包裝機械產(chǎn)品需求量逐漸增大的背景下，我國的包裝行業(yè)必須擺正發(fā)展位置，提高機械設(shè)備的功能，努力把產(chǎn)品做的更加精細化、合格化、智能化，才能夠在激烈的市場競爭中占據(jù)有利位置。
1.2.2發(fā)展趨勢
在國內(nèi)，由于包裝行業(yè)發(fā)展遠遠落后于國外水平，在學(xué)習(xí)國外技術(shù)后自行設(shè)計的設(shè)備會存在一些考慮不周而存在的缺陷：1、吸紙板機構(gòu)是一種紙板立式側(cè)吸紙板機構(gòu)。由于進給力度不均勻，導(dǎo)致吸紙板不穩(wěn)定，易產(chǎn)生錯位或空位，性能不穩(wěn)定；紙板有時不能平穩(wěn)、迅速被吸到設(shè)定位置，影響生產(chǎn)。2、紙箱機入口經(jīng)常塞瓶，主要原因是入口處沒有外力疏松作用。3、各機構(gòu)共用一個普通電機構(gòu)成大的傳動鏈。由于各部位扭矩不等，導(dǎo)致出現(xiàn)輸送抖動現(xiàn)象，物料(瓶子)因此不能確保從各部位平穩(wěn)過渡，而出現(xiàn)傾倒或錯位。4、傳動鏈太長，長時間運動，易產(chǎn)生延伸，如不及時張緊，將會導(dǎo)致錯位或不同步現(xiàn)象。5、電氣控制板處理速度慢，影響生產(chǎn)能力的發(fā)揮。⑥外部結(jié)構(gòu)是封閉的，操作及維修不便［6］。
1.3本文的研究內(nèi)容
紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)自動化是目前的演變趨勢，許多企業(yè)會添加購買自動化設(shè)備對現(xiàn)有的取送機構(gòu)升級改良，有的也會自己設(shè)計制造紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)。本文結(jié)合現(xiàn)有的紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)設(shè)計構(gòu)思，設(shè)計出全自動高效紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)本文對整個紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，最終目的是生產(chǎn)裝配出可實現(xiàn)全自動的取送設(shè)備。
本文對紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)原理進行了系統(tǒng)的研究，總結(jié)國內(nèi)外研究成果，結(jié)合生產(chǎn)實際，適當(dāng)改進，設(shè)計了一種能的全自動高效取送機構(gòu)。論文主要內(nèi)容包括以下幾個方面：
（1）對取送機構(gòu)功能研究，確定了系統(tǒng)工作原理以及方案，并根據(jù)原理方案對紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。
（2）主要結(jié)構(gòu)的選型
（3）分別對紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)取送吸盤移動模組裝置進行了設(shè)計。
（4）運用SOLIDWORKS軟件完成紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
1.4論文的結(jié)構(gòu)
第一章：緒論，簡單闡述了本論文的研究背景及意義，國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及本文得主要研究內(nèi)容。
第二章：總體方案的確定，用3D圖展示了總體方案的設(shè)計，并對設(shè)計理念進行了闡述，接著對原理方案進行了確定，最后對結(jié)構(gòu)設(shè)計功能進行了簡單的描述。
第三章：主要部件的設(shè)計計算選型等。
第四章：運用SOLIDWORKS完成紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的三維建模設(shè)計。
第五章：完成吸盤移動模組主動軸的有限元分析設(shè)計。
第六章：結(jié)論，對本論文的設(shè)計進行總結(jié)，并提出了未來的工作展望。
3
2.總體方案的設(shè)計
2.1總體方案確定
總體方案如圖2-1所示
圖2-1總體設(shè)計圖
整機包括紙板存儲區(qū)、取板吸盤機構(gòu)、吸盤前后移動模組、推料機構(gòu)、對稱輸送機構(gòu)和機架單元組成。
2.2紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)原理方案確定
原理方案是指從原理角度出發(fā)對機械系統(tǒng)進行，機械設(shè)計的原理性設(shè)計關(guān)系到機械最后生產(chǎn)工藝的順利進行，可以說直接決定了設(shè)計的好壞，所以在進行整體的設(shè)計時加入原理方案的確定，這也是總體設(shè)計里面的關(guān)鍵內(nèi)容[5]。
在進行原理方案設(shè)計師應(yīng)首先明確設(shè)計的背景，任務(wù)，目的及要求。明確容易出現(xiàn)的影響變量，包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用和影響，外部環(huán)境對產(chǎn)品的作用及影響。其次應(yīng)該分模塊了解各個部件的設(shè)計目的以及底線的功能，盡可能將各個部件的功能連接起來，做到完整統(tǒng)一，同時也要明確主要矛盾及次要矛盾，找出解決方案，方便后續(xù)的設(shè)計。
當(dāng)我們在做任何的產(chǎn)品設(shè)計時，都要全面的分析，提出盡可能多的設(shè)計方案，然后對每個方案進行分析和比較，保留好的部分，改進不好的部分，經(jīng)過科學(xué)的分析和判斷，最后確定最優(yōu)的原理方案[6]。
通過對要實現(xiàn)的功能進行分析，選出最佳方案。要想保證紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的高品質(zhì)必須做到以下兩個方面：
（1）保證紙板能夠穩(wěn)定的輸送。
（2）保證吸盤移動模組能夠快速相應(yīng)，同時能夠穩(wěn)定正確的將不同規(guī)格的紙板進行正確的上板。
2.3 各個機構(gòu)說明
2.3.1紙箱存儲區(qū)機構(gòu)
紙箱存儲區(qū)機構(gòu)如下圖2-2所示：
圖2-2 紙箱存儲區(qū)機構(gòu)
如圖2-2所示的紙箱存儲區(qū)機構(gòu)，整體采用焊接機構(gòu)，包括：紙板側(cè)固定擋邊、活動擋邊、紙板后擋板、后擋板移動導(dǎo)軌和紙板側(cè)活動擋邊調(diào)節(jié)螺桿組成。紙板后擋板作用是將紙板成疊靠在上面。兩測擋邊是固定好紙板的位置?；顒訐踹吺菫榱丝梢赃m應(yīng)不同規(guī)格的紙板能夠正常取送。
2.3.2 吸盤取送機構(gòu)
吸盤取送機構(gòu)如下圖2-3所示：
圖2-3 吸盤取送機構(gòu)
如圖2-3所示，吸盤取送機構(gòu)由吸盤固定立柱、真空吸盤，吸盤固定板和吸盤位置調(diào)節(jié)手柄組成。吸盤位置調(diào)節(jié)手柄是調(diào)整吸盤位置可實現(xiàn)不同規(guī)格紙板正常取送。
2.3.3 吸盤前后移動機構(gòu)
吸盤前后移動機構(gòu)如下圖2-4所示：
圖2-4 吸盤前后移動機構(gòu)
如圖2-4所示，吸盤前后移動機構(gòu)包括前后移動模組、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、移動導(dǎo)軌組成。吸盤移動模組驅(qū)動吸盤機構(gòu)在導(dǎo)軌上前后移動，吸盤上下調(diào)整機構(gòu)是改變吸盤上下的位置。同樣是為了適應(yīng)不同規(guī)格的紙板。
2.3.4 紙板輸送機構(gòu)
紙板輸送機構(gòu)如下圖2-5所示：
圖2-5紙板輸送機構(gòu)
如圖2-5所示，紙板輸送機構(gòu)由左右架送輸送帶和輸送調(diào)寬機構(gòu)組成。
2.4本章小結(jié)
本章對紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)進行了整體的機械結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計，以確保系統(tǒng)的可行性。然后對設(shè)計理念進行了闡述，設(shè)計始終堅持高效性，智能性，準(zhǔn)確性原則，實現(xiàn)全自動取送。接著對取送機構(gòu)原理方案進行了確定，最后對機構(gòu)設(shè)計功能進行分別描述。
7
3.吸盤移動模組的設(shè)計計算
3.1直線導(dǎo)軌與滑塊的選擇
計算條件：估算吸盤支架質(zhì)量為，吸盤質(zhì)量，滑塊上固定板質(zhì)量約。按設(shè)計要求，滑塊的最大速度，滑塊運動時由靜止至最大速度時間，勻速時間，減速時間，運動行程，加速度，。速度時間關(guān)系圖如圖3-1所示。
圖3-1速度時間關(guān)系圖
（一）每個滑塊負荷的大小計算
1)等速時，徑向負荷大小
2)左行加速時，徑向負荷大小
3)左行減速時，徑向負荷大小
4)右行加速時，徑向負荷大小
5)右行減速時，徑向負荷大小
（二）等效負荷的計算
1)等速時
2)左行加速時
3)左行減速時
4)右行加速時
5)右行減速時
（三）擬選用導(dǎo)軌滑塊型號為H20FN（TBI直線導(dǎo)軌手冊）
基本額定動負荷:,基本額定靜負荷：。
（四）靜安全系數(shù)計算
由以上計算可以得知，最大等效負載為,故安全系數(shù)應(yīng)為：
（五）每個滑塊的平均負荷計算
（六）額定壽命的計算
表3.1負載系數(shù)
振動·沖擊
速度（V）
振動（G）
微
小
大
查負載系數(shù)表3.1，取負載系數(shù)。
根據(jù)直線導(dǎo)軌的額定壽命計算公式，分別計算各導(dǎo)軌滑塊的壽命如下：
故直線導(dǎo)軌的壽命為：。
按每分鐘往復(fù)次數(shù)，折算成壽命時間為：
滿足需求。
3.2傳動同步帶選擇與相應(yīng)帶輪的設(shè)計
傳動同步帶的選擇根據(jù)實際結(jié)構(gòu)情況選為：周節(jié)制帶L型，帶寬為19.1mm。
相應(yīng)帶輪根據(jù)實際結(jié)構(gòu)需要的設(shè)計見附圖。
3.3伺服電機的選擇與傳動帶輪的設(shè)計
計算條件：由上幾節(jié)計算，導(dǎo)軌滑塊上移動單位質(zhì)量共約，運輸同步帶輪直徑為，負載與滑臺摩擦系數(shù)，電機處帶輪齒數(shù)比為，負載最高速度，加速度。傳動結(jié)構(gòu)圖如圖3-2所示：
圖3-2伸縮軸傳動結(jié)構(gòu)圖
設(shè)計計算：
（一）計算折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量
按照負載慣量＜3倍電機轉(zhuǎn)子慣量的原則，則
（二）計算電機驅(qū)動負載所需要的扭矩
克服摩擦力所需要轉(zhuǎn)矩
加速時所需轉(zhuǎn)矩
伺服電機額定轉(zhuǎn)矩,最大扭矩。
（三）計算電機所需轉(zhuǎn)速
根據(jù)以上計算分析，結(jié)合結(jié)構(gòu)實際選擇ECMA-C△0807.
電機處傳動同步帶型號為：圓弧型5M,帶寬20mm。相應(yīng)帶輪結(jié)構(gòu)見附圖。
3.4本章小結(jié)
本章對取送模組部分進行了設(shè)計。結(jié)合計算對同步帶，電機等進行了選型，以及結(jié)合實際對帶輪進行了設(shè)計。然后用Solidworks畫出三維圖見圖3-3,用AutoCAD畫出二維圖（見附圖）。
圖3-3取送模組部分
4.紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)三維建模的設(shè)計
4.1 Solidworks軟件簡介
首先我要對Solidworks進行介紹一下，它是一種先進的，智能化的參變量式CAD設(shè)計軟件，在業(yè)界被稱為“3D機械設(shè)計方案的領(lǐng)先者”，易學(xué)易用，界面友好，功能強大，在機械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，掌握和使用Solidworks已經(jīng)成為最基本的技能之一。
與傳統(tǒng)的2D機械制圖相比，參變量式CAD設(shè)計軟件具有許多優(yōu)越性，是當(dāng)代機械制圖設(shè)計軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的CAD設(shè)計通常是按照一定的比例關(guān)系，從正視，側(cè)視，俯視等角度，根據(jù)投影，透視效果逐步繪出所需要的各個單元，然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸，這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化，幾何圖形的尺寸不會同步變更；如果改變了幾何圖行，其標(biāo)注尺寸也不會發(fā)生變化，還要重新繪制，標(biāo)注，因此繪圖工作相當(dāng)繁重。
參變量式CAD設(shè)計軟件，是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后，可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件，讓草圖進入完全定義狀態(tài)，這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關(guān)聯(lián)屬性，如果修改了標(biāo)注尺寸，幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時不充分的限制條件，讓草圖處于欠定義狀態(tài)，這就是變量式操作模態(tài)。
美國Solid Works公司是一家專門從事開發(fā)三維機械設(shè)計軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計工程師都能在自己的微機上使用功能強大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的Solid Works軟件。
90年代初，國際微機市場發(fā)生了根本性的變化，微機性能大幅提高，而價格一路下滑，微機卓越的性能足以運行三維CAD軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機平臺的三維CAD系統(tǒng)，1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司，并于1995年成功推出了SolidWorks軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在SolidWorks軟件的促動下，1998年開始，國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來運行在UNIX操作系統(tǒng)的工作站CAD軟件，也從1999年開始，將其程序移植到Windows操作系統(tǒng)中。
由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以原來一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。
功能描述
（1） Top?Down(自頂向下)的設(shè)計
（2） Down?Top?(自下向上)的設(shè)計
（3） 配置管理
（4） 易用性及對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持
（5） 零部件鏡像
（6） 裝配特征
（7） 工程圖
（8） eDrawing
Solidworks模形由零件，裝配體和工程圖等文件組成，沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由2D，3D草圖直接生成3D模形和工程圖時，如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸，其3D模形和工程圖會同步更新；相反，如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸，其3D模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便，大大減少了設(shè)計人員的工作量，提高了工作效率。
通常，從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始，繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實體開始，編輯特征，生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計方法，也就是自下而上的設(shè)計方法。
草圖繪制從零件文件開始，對于一個新的產(chǎn)品設(shè)計，要首先建立零件文件。
由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性，所以當(dāng)其中一個視圖改變時，其他兩個視圖也會自動改變。
Solidworks2014允許自定義功能,選擇菜單欄中的“工具”-“選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項”和”文件屬性”選項卡.
Solidworks2014可以自動保存工作.自動恢復(fù)功能可以自動保存零件,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機時不會丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項,則選擇”工具”_”選項”菜單命令.在”系統(tǒng)選項”選項卡上,單擊”備份”選項,選擇”每(n)次更改后,自動恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).
Solidworks2014具有很強的文件交換功能,可以輸入,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM等軟件很方便地進行文件交換。
Solidworks2014在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能?？蓪⒕W(wǎng)格線與模型邊線對齊，還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在Solidworks2014中不太使用，因為SolidWorks是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。
4.2零件建模
4.2.1吸盤支架三維建模的形成
在SolidWorks中，吸盤支架的形成比較容易實現(xiàn)，通過拉伸、陣列等指令，吸盤支架的三維模型如圖4-1所示。
圖4-1 吸盤支架三維圖
4.2.2 調(diào)節(jié)絲杠的三維建模形成
由于調(diào)節(jié)絲杠的三維模型比較復(fù)雜，運用了拉伸，切除，圓角，等特征，形成調(diào)節(jié)絲杠的三維模型。如圖4-2所示
圖4-2 調(diào)節(jié)絲杠三維圖
4.2.3 TOOLBOX運用
另外，SolidWorks里toolbox里包含了各種傳動件，螺栓，螺母，螺釘，軸承等數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 軸承的建模，從toolbox中選擇軸承，滾動軸承如圖4-3所示
圖4-3 添加軸承
4.3零件裝配
零件設(shè)計好了，可以將其在組建模式下通過一定的方式組合在一起，從而造成一個組件或完整產(chǎn)品模型。
零件裝配需要在專門的組件設(shè)計模式下進行。在Solidworks2014 中，可以按照以下步驟來創(chuàng)建一個組件設(shè)計文件：
單擊新建按鈕，打開“新建”對話框。
在“類型”選項組中選擇“組件”單選按鈕，在“子類型”選項組中尋則“設(shè)計”單選按鈕，在“名稱”文本框中輸入組件名稱，清除“使用缺省模板”復(fù)選框，然后單擊“確定”按鈕。
彈出“新建文件選項”對話框。從“模板”選項組的列表框中選擇“mmns _SLDASM_design”，單擊“確定”按鈕。
在組件設(shè)計中（裝配設(shè)計），主要有兩種主流設(shè)計思路，即自底向上設(shè)計和自頂而下設(shè)計。通俗一點而言，前者是將已設(shè)計好的零部件按照一定的裝配方式添加到裝配體中；而后者則是從頂層的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)著手，由頂層的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)傳遞設(shè)計規(guī)范到所有相關(guān)子系統(tǒng)，從而有利于高效地對整個設(shè)計流程項目進行協(xié)作管理。
在組件設(shè)計模式下，系統(tǒng)允許采用多種方法將元件添加到組件，包括使用放置定義集（簡稱約束集）和使用元件界面自動放置等。通常元件放置根據(jù)放置定義集而定，這些集合決定了元件與組件的相關(guān)方式及位置，這些集既可以是由用戶定義的，也可以是預(yù)定義的。用戶定義的約束集含有0個或多個約束；預(yù)定義約束集（也叫連接）具有預(yù)定義數(shù)目的約束。
約束放置是較為常用的裝配方式。在 Solidworks2014元件放置操控板的約束列表框中，提供了多種放置約束的類型選項，包括缺省、固定、曲面上的邊、曲面上的點、直線上的點、相切、坐標(biāo)系、插入、匹配、對其、和自動。
在使用約束放置選項時，需要注意約束放置的一般原則及注意事項。例如，“匹配”約束或“對齊”約束的一組參照的類型要相同（平面對平面、旋轉(zhuǎn)對旋轉(zhuǎn)、點對點、軸對軸）；一次只能添加一個也是，譬如不能使用一個單一的“匹配”約束選項將一個零件上的兩個不同的平面與另一個零件上的兩個不同的平面配對，二必須定義兩個單獨的“匹配”約束；元件的裝配需要定義放置約束集，放置約束集由若干個放置約束構(gòu)成，用來組合定義元件的放置和方向。
裝配通過一個中心線重合，面重合或給定距離來配合圓弧曲面的零件。首先進行部裝，在得到紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的裝配圖，總裝配圖見下圖4-4所示：
圖4-4 紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)三維裝配體
4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換
SolidWorks作為一套功能強大的計算機輔助繪圖和設(shè)計軟件，可以建立零件的三維實體圖，三維裝配體圖及二維工程圖，且大多數(shù)生產(chǎn)一線的工程技術(shù)人員對二維繪圖軟件，如autocad，caxa電子圖版，等更加熟悉，而且二維軟件在繪制，尤其是標(biāo)注裝配體，零件圖時，具有獨特的優(yōu)勢。所以，充分利用SolidWorks和二維圖之間的轉(zhuǎn)換，把SolidWorks自動生成的工程視圖與二維軟件的標(biāo)注結(jié)合起來，達到“以二維之長補三維之短”的目的。一下是三維建模生成二維工程圖的詳細過程。
在SolidWorks中生成二維工程圖。在SolidWorks中的新建模板中，新建一個工程圖模板，打開工程圖工具條，在工程圖工具條中點擊“新建”按鈕，并在作圖區(qū)域中單擊右鍵，“從文件中選擇”，確認要生成工程圖的三維模型，并選擇要形成工程圖的視圖方向；在繪制區(qū)域內(nèi)單擊左鍵，以確定圖形位置，單擊“確定，完成工程圖的繪制，并將其保存為“dwg/dxf”格式的文件。如圖4-5所示
圖4-5新建工程
選用標(biāo)準(zhǔn)圖紙，或自定義圖紙大小，如圖4-6所示
圖4-6選擇圖紙
打開需要生成工程圖的零件，并將其拖入此工程圖。左鍵確定位置，繼續(xù)移動鼠標(biāo)，會顯示鼠標(biāo)移動方向的視圖。從而確定所需工程圖，如圖4-7所示。
圖4-7工程圖創(chuàng)建
此外，還可通過上方的工具來分析剖視圖。也可標(biāo)注此裝配體的零件及其名稱。因此圖還將在CAD中修改，故在此未標(biāo)注零件序號及名稱，最后完成的工程圖如圖4-8所示：
圖4-8紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)工程圖紙
4.5 本章小結(jié)
本章對整個紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)進行三維建模，完成三維的設(shè)計。
5.吸盤移動模組主動軸的有限元分析
5.1 有限元分析方法概述
有限元法是一種離散化的數(shù)值解法，是用于求解各類實際工程問題的方法。應(yīng)力分析中穩(wěn)態(tài)的、瞬態(tài)的、線性的、非線性的問題及熱力學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)以及高速沖擊動力學(xué)問題都可以通過有限元法得到解決。
有限元法最初被稱為矩陣近似方法，應(yīng)用于航空器的結(jié)構(gòu)強度計算，并由于其方便性、實用性和有效性而引起從事力學(xué)研究的科學(xué)家的濃厚興趣。經(jīng)過短短數(shù)十年的努力，隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展和普及，有限元方法迅速從結(jié)構(gòu)工程強度分析計算擴展到幾乎所有的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，成為一種豐富多彩、應(yīng)用廣泛并且實用高效的數(shù)值分析方法。
20 世紀 60 年代初首次提出結(jié)構(gòu)力學(xué)計算有限元概念的克拉夫（CloSOLIDWORKSh）教授形象地將其描繪為：“有限元法=Rayleigh Ritz 法＋分片函數(shù)”，即有限元法是 Rayleigh Ritz 法的一種局部化情況。不同于求解（往往是困難的）滿足整個定義域邊界條件的允許函數(shù)的 RayleighRitz 法，有限元法將函數(shù)定義在簡單幾何形狀（如二維問題中的三角形或任意四邊形）的單元域上（分片函數(shù)），且不考慮整個定義域的復(fù)雜邊界條件，這是有限元法優(yōu)于其他近似方法的原因之一
5.2 有限元分析的基本思想
有限元分析（FEA，F(xiàn)inite Element Analysis）的基本思想是用較為簡單的問題代替比較復(fù)雜的問題后再求解。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互聯(lián)子域組成，對每一單元假定一個合適的（較簡單的）近似解，然后推導(dǎo)求解這個域的滿足條件（如結(jié)構(gòu)的平衡條件），從而得到問題的解。這個解不是準(zhǔn)確解，而是近似解，因為實際問題被較簡單的問題所替代。由于大多數(shù)實際問題難以得到準(zhǔn)確解，而有限元法不僅計算精度高，而且能適應(yīng)各種復(fù)雜情況，因而有限元分析成為行之有效的工程分析手段。
有限元法的基本思想可歸結(jié)為兩個方面，一是離散，二是分片插值。
離散就是將一個連續(xù)的求解域人為地劃分為一定數(shù)量的單元，單元又稱網(wǎng)格，單元之的連接點稱為節(jié)點，單元間的相互作用只能通過節(jié)點傳遞，通過離散，一個連續(xù)體便分割為由有限數(shù)量單元組成的組合體。離散的目的就是將原來具有無限自由度的連續(xù)變量微分方程和邊界轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換為只包含有限個節(jié)點變量的代數(shù)方程組，以利于用計算機求解。
有限元法的離散思想借鑒于差分法，但做了適當(dāng)改進。首先，差分法是對計算對象的微分方程和邊界條件進行離散，而有限元法是對計算對象的物理模型本身進行離散，即使該物理模型的微分方程尚不能列出，但離散過程依然能夠進行。其次，有限元法的單元形狀并不限于規(guī)則網(wǎng)格，各個單元的形狀和大小也并不要求一樣，因此在處理具有復(fù)雜幾何形狀和邊界條件以及在處理具有像應(yīng)力集中這樣的局部特性時，有限元法的適應(yīng)性更強，離散精度更高。
變分法是在整個求解域用一個統(tǒng)一的試探函數(shù)逼近真實函數(shù)，當(dāng)真實函數(shù)性態(tài)在求解域內(nèi)趨于一致時，這種處理是合理的。但如果真實函數(shù)的性態(tài)很復(fù)雜，再用統(tǒng)一的試探函數(shù)就很難得到較高的逼近精度，或者說要得到較高的精度就需要階次很高的試探函數(shù)。同時由于不能在求解域的不同部位對試探函數(shù)提出不同的精度要求，往往由于局部精度的要求問題的求解很困難。所以這類方法一般用于求解函數(shù)交規(guī)則和邊界條件較簡單的問題。
分片插值的思想是有限元法與里茲法的一個重要區(qū)別，它是針對每一個單元選擇試探函數(shù)（也稱插值函數(shù)），積分計算也是在單元內(nèi)完成。由于單元形狀簡單，所以容易滿足邊界條件，且用低階多項式就可獲得整個區(qū)域的適當(dāng)精度。對于整個求解域而言，只要試探函數(shù)滿足一定條件，當(dāng)單元尺寸縮小時，有限元就能收斂于實際的精確解。
從以上分析可知，有限元法是差分法的一種發(fā)展，又可以看成是里茲法的一種新形式。它兼顧了兩者的優(yōu)點，同時克服了各自的不足，因而具有更大的優(yōu)越性和實用性。
5.3 SOLIDWORKS SIMULATION的主要功能
SOLIDWORKS SIMULATION有限元軟件包是一個多用途的有限元法計算機設(shè)計程序，目前，有限元法從它最初應(yīng)用的固體力學(xué)領(lǐng)域，已經(jīng)推廣到溫度場、流體場、電磁場、聲場等其他連續(xù)介質(zhì)領(lǐng)域。在固體力學(xué)領(lǐng)域，有限元法不僅可以用于線性靜力分析，也可以用于動態(tài)分析，還可以用于非線性、熱應(yīng)力、接觸、蠕變、斷裂、加工模擬、碰撞模擬等特殊問題的研究。軟件主要包括三個部分：前處理模塊，分析計算模塊和后處理模塊。
前處理模塊
前處理模塊提供了一個強大的實體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型。SOLIDWORKS SIMULATION的前處理模塊主要有兩部分內(nèi)容：實體建模和網(wǎng)格劃分。
分析計算模塊
分析計算模塊包括結(jié)構(gòu)分析（可進行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動力學(xué)分析、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力。
后處理模塊
后處理模塊可將計算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來，也可將計算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出。軟件提供了200種以上的單元類型，用來模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。
5.4 SOLIDWORKS SIMULATION提供的分析類型
SOLIDWORKS SIMULATION軟件提供的分析類型如下：
結(jié)構(gòu)靜力分析
用來求解外載荷引起的位移、應(yīng)力和力。靜力分析很適合求解慣性和阻尼對結(jié)構(gòu)的影響并不顯著的問題。SOLIDWORKS SIMULATION程序中的靜力分析不僅可以進行線性分析，而且也可以進行非線性分析，如塑性、蠕變、膨脹、大變形、大應(yīng)變及接觸分析。
結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析
結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析用來求解隨時間變化的載荷對結(jié)構(gòu)或部件的影響。與靜力分析不同，動力分析要考慮隨時間變化的力載荷以及它對阻尼和慣性的影響。SOLIDWORKS SIMULATION可進行的結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析類型包括：瞬態(tài)動力學(xué)分析、模態(tài)分析、諧波響應(yīng)分析及隨機振動響應(yīng)分析。
結(jié)構(gòu)非線性分析
結(jié)構(gòu)非線性導(dǎo)致結(jié)構(gòu)或部件的響應(yīng)隨外載荷不成比例變化。SOLIDWORKS SIMULATION程序可求解靜態(tài)和瞬態(tài)非線性問題，包括材料非線性、幾何非線性和單元非線性三種。
動力學(xué)分析
結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析研究結(jié)構(gòu)在動載荷作用的響應(yīng)（如位移、應(yīng)力、加速度等得時間歷程），以確定結(jié)構(gòu)的承載能力的動力特性等。SOLIDWORKS SIMULATION程序可以分析大型三維柔體運動。當(dāng)運動的積累影響起主要作用時，可使用這些功能分析復(fù)雜結(jié)構(gòu)在空間中的運動特性，并確定結(jié)構(gòu)中由此產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變和變形。
熱分析
程序可處理熱傳遞的三種基本類型：傳導(dǎo)、對流和輻射。熱傳遞的三種類型均可進行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)、線性和非線性分析。熱分析還具有可以模擬材料固化和熔解過程的相變分析能力以及模擬熱與結(jié)構(gòu)應(yīng)力之間的熱－結(jié)構(gòu)耦合分析能力。
電磁場分析
主要用于電磁場問題的分析，如電感、電容、磁通量密度、渦流、電場分布、磁力線分布、力、運動效應(yīng)、電路和能量損失等。還可用于螺線管、調(diào)節(jié)器、發(fā)電機、變換器、磁體、加速器、電解槽及無損檢測裝置等的設(shè)計和分析領(lǐng)域。
流體動力學(xué)分析
SOLIDWORKS SIMULATION流體單元能進行流體動力學(xué)分析，分析類型可以為瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)。分析結(jié)果可以是每個節(jié)點的壓力和通過每個單元的流率。并且可以利用后處理功能產(chǎn)生壓力、流率和溫度分布的圖形顯示。另外，還可以使用三維表面效應(yīng)單元和熱－流管單元模擬結(jié)構(gòu)的流體繞流并包括對流換熱效應(yīng)。
聲場分析
SOLIDWORKS SIMULATION把聲學(xué)歸為流體，程序的聲學(xué)功能用來研究在含有流體的介質(zhì)中聲波的傳播，或分析浸在流體中的固體結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性。這些功能可用來確定音響話筒的頻率響應(yīng)，研究音樂大廳的聲場強度分布，或預(yù)測水對振動船體的阻尼效應(yīng)。
壓電分析
壓電效應(yīng)分析是一種結(jié)構(gòu)－電場耦合分析，給壓電材料加電壓會產(chǎn)生位移，反之使壓電材料振動則產(chǎn)生電壓，一個典型的壓電分析的應(yīng)用是壓力換能器。SOLIDWORKS SIMULATION壓電分析用于分析二維或三維結(jié)構(gòu)對AC（交流）、DC（直流）或任意隨時間變化的電流或機械載荷的響應(yīng)。這種分析類型可用于換熱器、振蕩器、諧振器、麥克風(fēng)等部件及其它電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)動態(tài)性能分析?？蛇M行四種類型的分析：靜態(tài)分析、模態(tài)分析、諧波響應(yīng)分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析。
5.5 吸盤移動模組主動軸有限元分析
首先，對吸盤移動模組主動軸的主體結(jié)構(gòu)進行三維建模。完成三維建模后，再對相應(yīng)部分進行有限元分析。由于吸盤移動模組主動軸的螺栓、導(dǎo)向桿等零件無需單獨進行受力分析，而且如果對吸盤移動模組主動軸整體結(jié)構(gòu)進行靜態(tài)分析，將會產(chǎn)生龐大的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的計算時間將會持續(xù)幾天甚至更多。所以為了使計算更加精確，縮短系統(tǒng)計算時間，我們在這里只對吸盤移動模組主動軸主體進行分析，即直接將吸盤移動模組主動軸主體分離出來單獨進行靜態(tài)分析，以確保系統(tǒng)的強度和穩(wěn)定性。吸盤移動模組主動軸有限元分析的具體步驟如下：
5.5.1 吸盤移動模組主動軸零件的三維建模
利用SOLIDWORKS軟件對吸盤移動模組主動軸零件進行三維模型，這個的具體繪圖過程就不一一詳細描述。得到的三維模型如圖5-1所示。
圖5-1 吸盤移動模組主動軸模型
5.5.2 確定材料
零件的反應(yīng)取決于其所構(gòu)成的材料，程序必須知道零件材料的彈性屬性，通過從材料庫選擇材料來給零件指派材料。由于吸盤移動模組主動軸承受重量大，吸盤移動模組主動軸主體會受到較大的壓力和拉應(yīng)力，所以吸盤移動模組主動軸材料選擇普通碳鋼。但在用Solidworks Simulation對吸盤移動模組主動軸進行應(yīng)力分析時，由于材料庫沒有這一材料，因此選擇近似的材料碳鋼，具體選擇如下圖5-2所示。
圖5-2 材料選取
5.5.3 添加夾具
在夾具選項卡中，可以定義固定約束。每個約束可以包含多個面。受約束的面在所有方向都受到約束。必須至少約束零件的一個面，以防由于剛性實體運動而導(dǎo)致分析失敗。在對吸盤移動模組主動軸主體進行應(yīng)力分析前，首先要確定其夾具固定的部分。如圖5-3所示，選擇吸盤移動模組主動軸兩軸承固定段為固定端，即模擬夾具夾住吸盤移動模組主動軸兩軸承固定段部分。
圖5-3添加夾具
5.5.4 施加載荷
吸盤移動模組主動軸我們設(shè)定載荷為皮帶拉力為140N。在載荷選項卡上，可以應(yīng)用力和壓力載荷至模型的面，可以應(yīng)用多個力至單個或多個面。由吸盤移動模組主動軸實際工況得出其受力情況見圖5-4
圖5-4 吸盤移動模組主動軸豎直方向施加載荷
5.5.5 生成網(wǎng)格
接下來需對吸盤移動模組主動軸劃分網(wǎng)格。實體模型的網(wǎng)格化由兩個基本階段組成。在第一階段，網(wǎng)格器將節(jié)放置于邊界上，此階段稱為曲面網(wǎng)格化。如果第一個階段成功，網(wǎng)格程序開始第二個階段，將在內(nèi)部生成節(jié)，以四面單元填充體積，并將中側(cè)節(jié)放置于邊線上。在實際操作中，我們先要選擇網(wǎng)格的參數(shù)，如圖5-5所示，將網(wǎng)格密度設(shè)置為良好。選擇好網(wǎng)格參數(shù)之后，對吸盤移動模組主動軸模型生成定義的網(wǎng)格。
圖5-5 吸盤移動模組主動軸網(wǎng)格化
5.5.6 運算求解
網(wǎng)格化參數(shù)后點擊運行，軟件開始自動對算例進行計算分析，求解過程如下圖5-6所示。
圖5-6運行算例分析
當(dāng)運行結(jié)束后，就可以得到吸盤移動模組主動軸模型應(yīng)力、應(yīng)變、位移和安全系數(shù)等各項參數(shù)的有限元分析結(jié)果。
5.5.7 分析結(jié)果輸出
Simulation的結(jié)果選項卡中生成的圖解可以生動形象的表現(xiàn)出吸盤移動模組主動軸各部位的應(yīng)力—應(yīng)變情況、位移情況及安全系數(shù)情況，如圖5-7所示。結(jié)果選項卡的第一個屏幕顯示吸盤移動模組主動軸所有位置的最小安全系數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)工程規(guī)則通常要求安全系數(shù)為 1.5 或更大。對于給定的最小安全系數(shù)，Simulation程序會將可能的安全與非安全區(qū)域分別繪成藍色與紅色。吸盤移動模組主動軸主體部分有限元分析的應(yīng)力、位移、應(yīng)變及合位移分布云圖如圖5-8至5-11所示。
圖5-7 輸出結(jié)果
圖5-8 合位移圖
圖5-9 位移分布圖
圖5-10 應(yīng)變分布圖
圖5-11 應(yīng)力分布圖
由圖5-11可知，吸盤移動模組主動軸在工況載荷下，施加載荷時候的最小安全系數(shù)是1.05，。根據(jù)圖5-10所示，吸盤移動模組主動軸的屈服力大約為220MPA，而所用材料的抗拉強度為490MPA，完全符合設(shè)計要求。
結(jié)論與展望
結(jié)論
此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一個轉(zhuǎn)折點。從最初的選題，開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。其間，查找資料、老師指導(dǎo)、與同學(xué)交流、找相關(guān)人士咨詢、反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和知識的運用。
通過這次設(shè)計，我了解了的紙箱包裝機紙板取送機構(gòu)的的用途及工作原理，熟悉了產(chǎn)品的設(shè)計步驟，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己的獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。
畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得，是不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要在以后的工作中去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解等等。這次實踐是對自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中不斷努力學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人，為中國機械行業(yè)添上自己的微薄之力。
展望
這次設(shè)計讓我認識到機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重要性，只有完成了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計，才有可能進行后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計，機械系統(tǒng)設(shè)計的合理性需要反復(fù)的驗證，只有各個部件的完美配合，才能實踐預(yù)期的功能。
通過這一次的畢業(yè)設(shè)計，自己開始對結(jié)構(gòu)設(shè)計有了一定的認識和了解，在設(shè)計工作過程中培養(yǎng)了獨立思考，細心專研的學(xué)習(xí)態(tài)度，相信對以后的工作學(xué)習(xí)會有很大的幫助。在這次設(shè)計過程中，充分認識到理論結(jié)合實踐的重要性，一定要充分理解消化書本中的理論知識，并將其運用到實際的設(shè)計中，只有這樣才能設(shè)計出合理優(yōu)秀的產(chǎn)品。
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致謝
首先感謝我的指導(dǎo)教師XXX老師，在XXX老師的指導(dǎo)下畢業(yè)設(shè)計得以順利的完成，老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和認真負責(zé)的態(tài)度督促我不敢怠慢的學(xué)習(xí)。老師平易近人的態(tài)度也使得我思維不再緊張，可以使我思維更具發(fā)散性，許多設(shè)計中的難點，可以迎刃而解。從課題的選擇、開題報告的撰寫、論文的書寫到圖紙的繪制，都給我親切的關(guān)懷。在設(shè)計遇到瓶頸時，也是老師強硬的態(tài)度，扭轉(zhuǎn)了我
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