噴漆機械手設(shè)計【含Creo三維及6張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip
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任務書
院（系）
指導教師
職稱
學生姓名
專業(yè)（班級）
學 號
設(shè)計題目
噴漆機械手設(shè)計
設(shè)
計
內(nèi)
容
、
目
標
和
要
求
（設(shè)計內(nèi)容目標和要求、設(shè)計進度等）
設(shè)計內(nèi)容：
設(shè)計噴漆機械手，要求具備4?個運動關(guān)節(jié)；具有1個外接執(zhí)行器夾持接口，最大負重10kg；最大作業(yè)半徑1m。
1）熟悉噴漆機械手的工作原理，了解噴漆機械手的研究現(xiàn)狀；
2）噴漆機械手的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方案設(shè)計；
3）噴漆機械手的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計；
4）基于AutoCAD繪制噴漆機械手的零件圖、裝配圖和控制系統(tǒng)圖；
基于Pro/E繪制噴漆機器人的三維實體模型；
5）在以上工作的基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計論文。
6）翻譯一篇與論文相關(guān)的英文資料（5000字左右）。
目標：
?1）培養(yǎng)學生查閱文獻、分析資料、編寫報告的能力； 2）進一步培養(yǎng)學生設(shè)計、繪圖和計算機軟件應用的能力；3）培養(yǎng)學生綜合運用所學知識解決本專業(yè)工程實際問題的初步能力。
要求：
1）設(shè)計態(tài)度認真；2）論文結(jié)構(gòu)清晰，格式規(guī)范；3）圖紙視圖完整，技術(shù)要求標注合理；4）設(shè)計時考慮經(jīng)濟、環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展等要求。
進度安排：
1）冬季短學期及寒假，實習調(diào)研、收集資料；2）第8學期第1-4周，完成開題報告、文獻翻譯；3）第8學期第5-11周，完成結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)方案設(shè)計及計算；
4）第8學期第12-15周，完成圖紙及說明書；5）第8學期第16周，答辯。
指導教師簽名：嚴明霞
20XX年12月12日
基層教學單位審核
院 （系）
審 核
此表由指導教師填寫院系審核
收藏
編號：5296043
類型：共享資源
大?。?span id="rtbo6v5" class="font-tahoma">2.84MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-01-21
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含Creo三維及6張CAD圖帶開題報告-獨家
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機械手
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CAD
開題
報告
獨家
- 資源描述：
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