本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）題 目 3NB-1300 鉆井泥漿泵動(dòng)力端系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè) 學(xué)生姓名 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 二〇 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本研究做出過重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明并表示了謝意。論文作者簽名：日期： 年 月 日摘 要隨著工藝技術(shù)，特別是高壓噴射、近平衡、叢式定向井、水平井等新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，泵進(jìn)一步向大功率、大排量和高泵壓方向推進(jìn)，作為鉆機(jī)“心臟”的泵，其性能水平和使用壽命同速率和生產(chǎn)成本有著直接關(guān)系，同時(shí)其工作條件又十分惡劣，工況也異常復(fù)雜，因此，對(duì)泵工作的可靠性和安全的要求也越來越高。通過對(duì)國內(nèi)外泥漿泵現(xiàn)狀的分析，闡述了泥漿泵的發(fā)展方向，以及研制泥漿泵過程中應(yīng)采用的新工藝、新方法和新技術(shù)，并展望了輕便泥漿泵的廣闊前景。本文對(duì)泥漿泵進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，重點(diǎn)是對(duì)泥漿泵的動(dòng)力端進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。通過本文我們首先認(rèn)識(shí)了解了泥漿泵總體結(jié)構(gòu)和工作原理，從而引出當(dāng)前結(jié)構(gòu)不合理問題，然后主要以沖程短、泵壓偏低為出發(fā)點(diǎn),根據(jù)泥漿泵的工作原理,經(jīng)對(duì)有關(guān)部分進(jìn)行分析、計(jì)算, 對(duì)泥漿泵進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以滿足現(xiàn)代泥漿泵的工藝。關(guān)鍵詞：泥漿泵；動(dòng)力端；工藝；工作原理ABSTRACTWith the technology, especially high-pressure jet, nearly balanced, directional cluster of new technology wells, horizontal wells, development of new technologies, to further promote the high-power pump, large displacement and high pump direction as drilling rigs “heart“ pumps, its performance level and service life with the speed and cost of production has a direct relationship, and their working conditions are also very poor, working conditions are very complex, and therefore, reliability and security requirements of the pump is also increasing. Through the present situation of mud pump analysis, it describes the development direction of the mud pump, mud pump and the development of new processes, new methods and new technology to be adopted, and the prospect of broad prospects lightweight mud pump.In this paper, mud pump detailed structural design and analysis, the focus is on the mud pump power end design and calculation. In this article we first recognize and understand the overall structure of the mud pump works, which leads to the current irrational structure, and then mainly in short-stroke, low pump pressure as a starting point, according to mud pump works, through the analysis of the relevant part, calculation, structural design of the mud pump, mud pump to meet modern technology.Keywords: mud pump; power end; crafts; works目 錄1 緒論 .11.1 課題的背景及研究意義11.2 泥漿泵的現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析.21.2.1 我國泥漿泵的現(xiàn)狀21.2.2 國外泥漿泵現(xiàn)狀21.2.3 泥漿泵的發(fā)展趨勢(shì)31.3 研究內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù).31.3.1 泥漿泵主要參數(shù)的選擇31.3.2 泥漿泵運(yùn)動(dòng)對(duì)排量的影響42 泥漿泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 62.1 泥漿泵的主要工作機(jī)構(gòu).62.1.1 動(dòng)力端72.1.2 液力端72.1.3 噴淋泵系統(tǒng)82.2 動(dòng)力結(jié)構(gòu).82.2.1 有曲柄軸的結(jié)構(gòu)82.2.2 有偏心輪的結(jié)構(gòu)92.3 動(dòng)力端軸承的選用和壽命計(jì)算.92.3.1 主動(dòng)軸和被動(dòng)軸軸承的選用.92.3.2 連桿兩端軸承的選用102.3.3 泵軸承壽命計(jì)算112.4 連桿、十字頭和導(dǎo)板.132.5 泵內(nèi)齒輪.142.5.1 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì).162.5.2 被動(dòng)軸軸的設(shè)計(jì)202.6 傳動(dòng)端的密封和潤滑裝置213 動(dòng)力端常見故障及處理 243.1 軸承常見故障243.2 齒輪常見故障.253.3 十字頭部分常見故障.253.4 連桿部分的常見故障.26總 結(jié) .27致謝 .29參考文獻(xiàn) .30本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）01 緒論1.1 課題的背景及研究意義泥漿泵的主要作用是利用沖洗液（統(tǒng)稱泥漿）使井筒內(nèi)外的循環(huán)，沖洗井底，冷卻鉆頭，并把巖屑攜帶到地面。在采用井下水力鉆具（如渦輪鉆具或螺桿鉆具）時(shí)，利用沖洗液傳遞能量，推動(dòng)井下水力鉆具旋轉(zhuǎn)。采用噴射式鉆頭，由鉆頭水眼噴射出高速?zèng)_洗液，有利于破碎巖層，提高速度。為了實(shí)現(xiàn)高壓噴射，對(duì)泥漿泵提出了更高的要求，使用好、保養(yǎng)好泥漿泵的各部分，延長各個(gè)易損件的工作壽命，保證泥漿泵優(yōu)良的技術(shù)狀況，也是很重要的。由于石油礦場(chǎng)上使用往復(fù)泵的條件十分惡劣，提高其易損件（泵閥，活塞和缸套）的工作壽命，成為泥漿泵設(shè)計(jì)、制造和使用中迫切需要解決的問題。近幾年，為了加快速度，降低成本，延長鉆頭使用壽命，國內(nèi)外在泥漿泵的理論和試驗(yàn)研究、設(shè)計(jì)制造和選擇使用等方面做了許多工作，對(duì)泵進(jìn)行了多次改型換代，各種新型泵也不斷研制成功。但其基本結(jié)構(gòu)均未擺脫曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)方式，在結(jié)構(gòu)上沒有根本變化，因而現(xiàn)有的泥漿泵不能完全滿足作業(yè)的需要，因而必須尋求具有更好工作性能和合理結(jié)構(gòu)的泵以滿足石油勘探開發(fā)使用的要求。隨著改革開放的深入及中國加入世貿(mào)組織，我國石油隊(duì)伍“充分利用國內(nèi)外兩種資源、兩個(gè)市場(chǎng)”，實(shí)施走出去的戰(zhàn)略，進(jìn)入國際市場(chǎng)，為了滿足參與國際市場(chǎng)的需要，中石油、中石化都在不斷加大設(shè)備的投入，同時(shí)加快老機(jī)的更新改造和新型輕便機(jī)研制步伐，隨著國際市場(chǎng)對(duì)泵的需求增大，使得泵的供求矛盾更加突出，各類型泵的缺口每年達(dá) 200 臺(tái)左右。隨著改革開放的深入及中國加入世貿(mào)組織，我國石油鉆井隊(duì)伍“充分利用國內(nèi)外兩種資源、兩個(gè)市場(chǎng)”，實(shí)施走出去的戰(zhàn)略，進(jìn)入國際鉆井市場(chǎng)，為了滿足參與國際市場(chǎng)的需要，中石油、中石化都在不斷加大鉆井設(shè)備的投入，同時(shí)加快老鉆井機(jī)的更新改造和新型輕便鉆井機(jī)研制步伐，加之國際市場(chǎng)對(duì)鉆井泥漿泵的需求增大，使得鉆井泥漿泵的供求矛盾更加突出，各類型鉆井泥漿泵的缺口每年達(dá) 200 臺(tái)左右。根據(jù) 2000 年的統(tǒng)計(jì)，中國擁有鉆機(jī) 1000 余臺(tái)，占世界鉆機(jī)總量的 32%，其中中石油集團(tuán)公司擁有 702 臺(tái)，因此，中石油集團(tuán)公司的鉆機(jī)的情況基本反映了國內(nèi)鉆機(jī)的現(xiàn)狀，然而國內(nèi)生產(chǎn)鉆井泥漿泵的企業(yè)由于各自產(chǎn)品為多年前開發(fā)，結(jié)構(gòu)不盡合理，難以滿足現(xiàn)代鉆井工藝的要求，其缺點(diǎn)主要是①鉆井泥漿泵質(zhì)量大，難以適應(yīng)現(xiàn)代輕便鉆機(jī)的要求，制約鉆機(jī)的移運(yùn)性；②沖程短，沖次高。鉆井泥漿泵在不適合的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短；③泵壓偏低，不能完全滿足現(xiàn)代鉆井工藝的需要；④結(jié)構(gòu)不合理，部分強(qiáng)度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿足鉆井機(jī)高可靠性要求；⑤缸套壽命短，難以滿足鉆機(jī)高效率要求。目前國內(nèi)外鉆井泥漿泵的主要形式仍為三缸單作用往復(fù)泵，為了適應(yīng)現(xiàn)代鉆井工藝的要求，合理降低泵的沖次，適當(dāng)增加泵的沖程長度，既滿足鉆井過程中的排量要求，又能確保泵的自吸性能，充分發(fā)揮了泵的效能，成為今后鉆井泥漿泵的設(shè)計(jì)方向。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1現(xiàn)如今國內(nèi)外泥漿泵主要存在 5 方面的問題，即，泵質(zhì)量大，制約鉆機(jī)的移運(yùn)性，難以適應(yīng)現(xiàn)代輕便鉆機(jī)的要求；沖程短，沖次高，泵在不合適的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短；泵壓偏低，不能完全滿足現(xiàn)代工藝的需要；結(jié)構(gòu)不合理，部分強(qiáng)度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿足機(jī)高可靠性要求；缸套壽命短，難以滿足鉆機(jī)高效率要求。因此，合理降低泵的沖次，適當(dāng)增加泵的沖程長度，既滿足過程中的排量要求，又能確保泵的自吸性能，充分發(fā)揮了泵的功效，成為今后泵的設(shè)計(jì)方向。1.2 泥漿泵的現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析1.2.1 我國泥漿泵的現(xiàn)狀國內(nèi)生產(chǎn)泵的企業(yè)主要有:寶雞石油機(jī)械廠、蘭州石油機(jī)械廠等，但由于各自產(chǎn)品為多年前開發(fā)，結(jié)構(gòu)不盡合理，難以滿足現(xiàn)代工藝要求。目前 ，三缸單作用往復(fù)式泵存在以下主要問題。(1) 泵質(zhì)量大，難以適應(yīng)現(xiàn)代輕便鉆機(jī)的要求，制約著鉆機(jī)的移運(yùn)性。(2) 沖程短，沖次高泵在不適合的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短。(3 )泵壓偏低，不能完全滿足現(xiàn)代工藝的需要。(4) 結(jié)構(gòu)不合理，部分強(qiáng)度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿足鉆機(jī)高可靠性要求。(5) 缸套壽命短，難以滿足鉆機(jī)高效率要求。1.2.2 國外泥漿泵現(xiàn)狀俄羅斯三缸單作用泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：俄羅斯三缸泵的液力端，閥箱采用I形直通式和L形，閥箱的吸入閥和排出閥不是分體結(jié)構(gòu)，而是一體式液力模塊。L形閥箱又有吸入閥在前、排出閥在后的常規(guī)型和吸入閥在后、排出閥在前的變L形結(jié)構(gòu)。美國泵大量采用三缸單作用泵，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：泵的液力端、閥箱采用 L 型，閥箱的吸入閥和排出閥為分體結(jié)構(gòu)，吸入閥采用螺紋壓緊，其殼體與閥箱螺紋連接，球形吸入空氣包。泵機(jī)座多為焊接結(jié)構(gòu)，小齒輪用鍵固定在傳動(dòng)軸上，大齒輪套安裝在曲軸上。曲軸采用直軸與偏心輪一起鑄造的結(jié)構(gòu)。軸承采用雙列向心球面調(diào)心軸承。十字頭滑動(dòng)面經(jīng)表面淬火磨削。齒輪采用斜齒或無槽人字齒輪。為了加強(qiáng)易損件的互換，閥腔和活塞桿制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。隨機(jī)輔助工具齊全，有閥座液壓拉拔器液壓拆卸器、缸套拆卸器等。動(dòng)力端機(jī)座有鑄件和焊接件，傳動(dòng)采用小螺旋角斜齒輪傳動(dòng)和寬槽人字齒輪。曲軸是由鑄造的偏心輪套在直軸上組成的。采用雙列圓錐滾子軸承。十字頭滑動(dòng)面經(jīng)表面淬火磨削。介桿采用雙室密封。隨機(jī)輔助工具齊全，有閥座液壓拉拔器、液壓拆卸器、缸套拆卸器等?？偟膩碚f，國外三缸泵易損件的使用壽命較低。與先進(jìn)水平相比，尚有不小差距。然而，由于其三缸泵多數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較小(如額定速度為135r/min的泵，經(jīng)常以70-80r/min運(yùn)轉(zhuǎn))，而且傳動(dòng)可以調(diào)速，因此，泵的功效發(fā)揮較好。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21.2.3 泥漿泵的發(fā)展趨勢(shì)隨著工藝技術(shù)，特別是高壓噴射、近平衡、叢式定向井、水平井等新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，泵進(jìn)一步向大功率、大排量和高泵壓方向推進(jìn)，作為鉆機(jī)“心臟”的泵，其性能水平和使用壽命同速率和生產(chǎn)成本有著直接關(guān)系，同時(shí)其工作條件又十分惡劣，工況也異常復(fù)雜，因此，對(duì)泵工作的可靠性和安全的要求也越來越高。多年來的實(shí)踐證實(shí)，只有臥式活塞泵能滿足工藝要求，使用的活塞泵傳動(dòng)功率由300kW到2000kW，最大排量8-50L/s，最小排量下的最高壓力為9-40MPa。從排量的均衡性，對(duì)不同結(jié)構(gòu)泵排量的不均勻度進(jìn)行分析。結(jié)果表明，曲柄錯(cuò)角120°的三缸泵比其他曲柄錯(cuò)角的多缸泵都有利;三缸以上的泵由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難和易磨損而難以廣泛應(yīng)用。近年相繼開始研制出5缸、7缸斜盤型軸向柱塞泵、雙缸單作用液壓泵等新型泵，但由于維修不便及使用壽命等因素限制了其推廣應(yīng)用。所以目前國內(nèi)外泵的主要形式仍為三缸單作用往復(fù)泵。國內(nèi)外三缸泵的優(yōu)點(diǎn)有:液力端L形結(jié)構(gòu)，復(fù)合錐面閥膠皮，冷卻缸套活塞的內(nèi)孔噴射移動(dòng)式噴淋裝置，直立式吸入空氣包;動(dòng)力端的體外強(qiáng)力潤滑系統(tǒng)，閉式內(nèi)固定導(dǎo)板機(jī)構(gòu)。技術(shù)的發(fā)展方向是提高時(shí)效，降低成本和采用能夠降低成本的新工藝、新技術(shù)和新裝備。運(yùn)用大排量高壓噴射工藝即是這一趨向的必然選擇。高壓噴射則由高可靠性的泵來保證。因此，泵的發(fā)展趨勢(shì)是:①降低額定沖數(shù)，由150沖/min降到110一120沖/min,②長沖程，最大沖程已達(dá)300mm以上。③降低沖次，降低沖次不僅可以提高易損件如活塞密封、缸套的使用壽命，而且還可以減少慣性損失，改善泵的吸入性能，同時(shí)提高泵動(dòng)力端齒輪、軸承等零部件的使用壽命，大大提高泵的可靠性。因此合理降低泵的沖次，適當(dāng)增加泵的沖程長度，既滿足過程中的排量要求，又能確保泵的自吸性能，充分發(fā)揮了泵的效能，成為今后泵設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。1.3 研究內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù)行業(yè)的發(fā)展方向是提高時(shí)效，降低成本和采用能夠降低成本的新工藝、新技術(shù)和新裝備。運(yùn)用高速高壓噴射工藝即是這一趨向的必然選擇。決定泵易損件壽命和工作效率的參數(shù)為泵沖次、沖程、排出壓力和吸人壓力。這些參數(shù)與有關(guān)壽命之間的關(guān)系是指數(shù)函數(shù)。實(shí)踐表明泵80%的故障是由于缸套活塞組的磨損引起的。1.3.1 泥漿泵主要參數(shù)的選擇泵的性能取決于泵技術(shù)參數(shù)的合理匹配。從提高泵的吸入性能出發(fā)，優(yōu)化選擇泵的性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)是非常重要的。（1）泵的額定沖次n ：泵的沖次n是泵的主要參數(shù)之一。目前的發(fā)展趨勢(shì)是降低沖次，相同功率下，沖次低使得泵體積小，質(zhì)量輕，進(jìn)而制造費(fèi)用、運(yùn)輸費(fèi)用和維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較小;沖次高則不能充分發(fā)揮三缸單作用泵的效能，因此，對(duì)沖次的選定將決定泵的性能本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3可靠性、使用性和經(jīng)濟(jì)性。降低沖次可以提高泵吸入性能，特別是提高三缸泵的自吸能力。降低沖次可延長易損件的使用壽命。泵沖次的高低對(duì)易損件的壽命有很大影響?；钊У闹饕蚴菙D傷和磨損，由于活塞平均速度與沖次成正比，當(dāng)沖次降低后，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度減慢，活塞與缸套之間的摩擦功耗產(chǎn)生的摩擦熱減少，從而延長活塞密封的 使用壽命，也提高了缸套的使用壽命。同時(shí)，十字頭、導(dǎo)板、閥和閥座的壽命都有所提高。另外，沖次降低后，慣性損失減少，泵不易產(chǎn)生“水擊”現(xiàn)象，慣性力減弱，將會(huì)提高泵動(dòng)力端齒輪、軸承等零部件的使用壽命。（2）泵的沖程長度：泵的沖程長度是泵的另一重要指標(biāo)。由相關(guān)資料可知，在降低沖次的前提下，適當(dāng)加長沖程長度是合理的，而且還可以進(jìn)一步改善其吸入性能。經(jīng)合理搭配泵的沖程長度，泵的額定沖次，缸套直徑，在泵的理論排量、排出壓力滿足工藝要求的前提下使泵的慣性水頭系數(shù)小于 時(shí)，能夠確保泵自吸性能良好。2m/s 0.34（3）正確設(shè)計(jì)吸入管線：正確設(shè)計(jì)吸入管線也是泵設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，為保證液流與活塞同步增速，液流需要消耗一定的能量，即稱為“加速度水頭損失”或“慣性損失”。隨著所用吸入管線的形式不同，這種損失可能加大或減小。要控制慣性損失，提高泵的吸入性能，應(yīng)注意以下幾方面問題。1) 吸入管線應(yīng)有足夠的液體。2) 選用直通式泵頭。3) 吸入系統(tǒng)應(yīng)絕對(duì)密封。1.3.2 泥漿泵運(yùn)動(dòng)對(duì)排量的影響泵工作時(shí)排量不斷變化，壓力也隨之變化。排量和壓力的波動(dòng)會(huì)降低泵的機(jī)械效率、容積效率及縮短泵和管線的使用壽命，甚至導(dǎo)致井壁的坍塌和鉆進(jìn)液的漏失。為了減小泵的排量和壓力的波動(dòng)，常用的方法是在泵的排出口安裝空氣包，或在吸入口安裝空氣包。泵工作時(shí) ，閥盤作間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥盤上升時(shí)，它與閥座間有一空間，從液缸內(nèi)排出的液體有一部分儲(chǔ)存其中，使流經(jīng)閥隙的液體量小于液缸內(nèi)排出液體量;當(dāng)閥盤下落時(shí)，下部空間減少，把原來儲(chǔ)存的小部分液體排出，使流經(jīng)閥隙的液體量大于由液缸內(nèi)排出的液體量。從本質(zhì)上說，泵閥在閥腔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)效果就相當(dāng)于一臺(tái)“開式”往復(fù)泵，閥盤相當(dāng)于一個(gè)活塞。對(duì)泵而言，為了滿足工藝對(duì)排量和壓力的要求，通常采用換缸套的方法。根據(jù)泵閥理論，閥盤的運(yùn)動(dòng)存在滯后現(xiàn)象，在排出過程終止時(shí)，閥盤并未落回閥座。吸入過程開始時(shí)，閥盤在自重、彈簧力及閥盤上下壓力差的作用下，快速下落，產(chǎn)生沖擊力。閥盤上下壓力差越大，閥盤的沖擊力越大，閥盤和閥座所受的力就越大。同樣，由于泵在高壓狀態(tài)下使用的是小缸套，在 中，F(xiàn)值較小，泵的排量變1rsintQ??化值較大。所以在設(shè)計(jì)泵時(shí)，通常采用泵的小缸徑參數(shù)。為了減小泵閥運(yùn)動(dòng)對(duì)泵排量不均度的影響，應(yīng)盡可能地減小閥盤的直徑和運(yùn)動(dòng)速度，盡可能地使用直徑較大的缸套，本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4使F/f閥的值較大，也就是說，在泵的使用過程中，盡可能使用大直徑缸套，既可以提高液的循環(huán)量，又可以保證泵的瞬時(shí)排量相對(duì)穩(wěn)定，從而保證質(zhì)量。本文主要完成一種新型專用筑砌磚墻泥漿泵設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)原始參數(shù)為：通過與其他一些系列的泵型號(hào)與參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，可以得出 3NB—1300 泵沖程長度長，額定沖次低，最高工作壓力大，外形尺寸大，并且質(zhì)量重。通過對(duì)泵工作原理及工作環(huán)境的了解，可以知道因泵與泥漿接觸，在工作過程中一直受著強(qiáng)烈的磨粒磨損，使其壽命低，原材料大量消耗，生產(chǎn)設(shè)備時(shí)嚴(yán)重浪費(fèi)，維修費(fèi)用大量增加，效率大幅度降低，因此在對(duì)動(dòng)力端進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)要將這些因素考慮在內(nèi)。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）52 泥漿泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 泥漿泵的主要工作機(jī)構(gòu)鉆井泥漿泵的主要作用是使鉆井沖洗液（通稱泥漿）造成井筒內(nèi)外的循環(huán)，沖洗井底，冷卻鉆頭，并把巖屑攜帶到地面。在采用井下水力鉆具旋轉(zhuǎn)。采用噴射式鉆頭，由鉆頭水眼噴射出高速?zèng)_洗液，有利于破碎巖層，提高鉆井速度。圖 2-1 鉆井泥漿泵的主要工作機(jī)構(gòu)1-吸入閥 2-液缸 3-活塞 4-排除閥 5-十字頭 6-連桿 7-曲柄 8-排出空氣包鉆井往復(fù)泵屬容積式泵。它的主要工作機(jī)構(gòu)（如圖 3.8）是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞（或柱塞）和自動(dòng)開、閉的吸入、排出閥。處于活塞-介質(zhì)作用面和吸入、排出閥之間的空間稱為液缸?；钊?、泵閥、液缸以及包容它們的缸體（或閥箱），再加上液體的引入，排出管匯及空氣包、安全閥等附件，便構(gòu)成了往復(fù)泵的液力端?；钊麠U被動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果動(dòng)力機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)或油壓缸，則稱為蒸汽（或油壓）直接作用泵，泵缸的活塞桿和蒸汽機(jī)或油壓缸的拉桿直接相連，中間無需曲柄軸連桿機(jī)構(gòu)。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6圖 2-1 3NB 系列泥漿泵3NB 系列泥漿泵主要由動(dòng)力端、液力端、噴淋系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、灌注系統(tǒng)組成。2.1.1 動(dòng)力端主要由機(jī)架、曲軸、小齒輪軸、十字頭與中間拉桿組成。1、機(jī)架：機(jī)架由鋼板焊接而成，曲軸軸承處采用筋板加強(qiáng)結(jié)構(gòu)經(jīng)消除應(yīng)力處理，剛性好，強(qiáng)度高。機(jī)架內(nèi)設(shè)置必要的油池和油路系統(tǒng)，供冷卻和潤滑用。2、十字頭與中間拉桿：十字頭和十字頭導(dǎo)板的材料耐磨性能好，使用壽命廠。除 F-500 泵采用導(dǎo)筒結(jié)構(gòu)外，其余泥漿泵均采用上下導(dǎo)板結(jié)構(gòu)，可通過下導(dǎo)板加墊片調(diào)整同心度。十字頭與中間拉桿之間為銷孔配合的法蘭螺栓連接，這種剛性連接方法保證了中間拉桿與十字頭的同心度。中間拉桿與活塞桿間采用重量輕的卡箍連接，方便、可靠。3、曲軸：曲軸為合金鋼鑄件，上面裝有大齒圈、連桿、軸承等。大齒圈的齒形為人字齒，內(nèi)孔與曲軸過盈配合，并用螺栓和防松螺母緊固。連桿大頭通過單列短圓柱滾子軸承分別安裝在曲軸的三個(gè)偏心拐上，連桿小頭通過雙列長圓柱滾子軸承安裝在十字頭銷上。曲軸兩端使用雙列向心球面滾子軸承。4、小齒輪軸：小齒輪軸為合金鋼鍛件，軸上加工人字齒輪，整體調(diào)質(zhì)中硬度齒面。為了便于維修，選用內(nèi)圈無檔邊的單列向心長圓柱滾子軸承。軸的任一端軸頭均可安裝皮帶輪或鏈輪。2.1.2 液力端液力端主要由液缸、排出管、空氣包、閥總成、缸套和活塞組成。技術(shù)特點(diǎn)：各密封部位采用剛性壓緊，高壓密封性好;本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7直立式液缸，吸入性好;排出口處分別裝有排出空氣包、剪銷式安全閥和排出濾網(wǎng)；3NB-1300 和 3NB-1600 泥漿泵的液力端可互換。1、液缸：液缸材料為合金鋼鍛件，每臺(tái)泵的三個(gè)液缸可以互換。2、閥總成：F 系列泵的吸入閥和排出閥可以互換。3、活塞與活塞桿：采用與圓柱面配合和橡膠密封圈密封，用帶防松的鎖緊螺母壓緊。3NB-800 與 3NB-1000 泥漿泵液力端的液缸、缸套、活塞、閥體、閥座、閥彈簧、密封件、閥蓋、缸蓋等主要零部件可互換。4、缸套：可選用高耐磨合金鑄鐵內(nèi)襯的雙金屬缸套。2.1.3 噴淋泵系統(tǒng)由噴淋泵、冷卻水箱、噴管等組成，其作用是對(duì)缸套、活塞（或柱塞）進(jìn)行必要冷卻和沖洗，以提高缸套活塞（或柱塞）的使用壽命。噴淋泵為離心式，可在輸入軸的軸頭上裝皮帶輪驅(qū)動(dòng)，也可由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以水或 JH-1 水基潤滑冷卻劑作為冷卻潤滑介質(zhì)。噴管安裝在中間拉桿與活塞桿連接的卡箍上，可隨活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。噴嘴靠近活塞端面，潤滑冷卻液能始終沖洗活塞與缸套的接觸面，也可采用固定式噴淋管。四、潤滑系統(tǒng)動(dòng)力端采用強(qiáng)制潤滑和飛濺潤滑結(jié)合的方式。設(shè)置在油箱中的齒輪油泵，通過潤滑管線，將壓力油分別輸給十字頭、中間拉桿及各軸承，達(dá)到強(qiáng)制潤滑的目的。齒輪油泵的工作情況，可以通過機(jī)架后部的壓力表觀察。五、灌注系統(tǒng)為了避免泵吸入口壓力低而出現(xiàn)的氣塞現(xiàn)象，每臺(tái)泵均可配灌注系統(tǒng)。灌注系統(tǒng)由灌注泵及底座、蝶形閥和相應(yīng)管匯組成，灌注系統(tǒng)由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，安裝在泵吸入管匯上，也可以用泥漿泵輸入軸的皮帶傳動(dòng)，減少鉆機(jī)總發(fā)電量的供應(yīng)。2.2 動(dòng)力結(jié)構(gòu)動(dòng)力端主要包括：主軸、被動(dòng)軸、齒輪副、連桿、十字頭和中間拉桿等幾部分。泥漿泵動(dòng)力端又因其主軸對(duì)連桿相互位置的不同而分為兩大類：有曲柄軸的結(jié)構(gòu)和有偏心輪結(jié)構(gòu)。2.2.1 有曲柄軸的結(jié)構(gòu)在此結(jié)構(gòu)中，曲柄軸上使用鍵裝著可拆卸的曲柄。人字齒或斜齒的圓柱齒輪副，位于兩主軸承之間。連桿大頭尺寸較小，便于檢修。這種結(jié)構(gòu)比較堅(jiān)固，但存在的缺點(diǎn)是：由于齒輪和曲柄銷之間，要裝兩幅軸承和曲柄夾板，致使兩個(gè)液缸中心距增大，從而增加了泵的寬度和重量；換主軸承時(shí)，須先拆曲軸。NB1-470 泵采用這種結(jié)構(gòu)，如圖 2-2 所本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8示。圖 2-2 泵示意圖2.2.2 有偏心輪的結(jié)構(gòu)在這種結(jié)構(gòu)中，連桿是由主軸上的偏心輪帶動(dòng)的。這種結(jié)構(gòu)使液缸中心距縮小到最小，因此大大減少了泵的寬度和重量；主軸承上的負(fù)荷也較第一種結(jié)構(gòu)小。這種結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度最好，工作可靠，維修方便，但制造較復(fù)雜，而且需要大直徑的滾動(dòng)軸承。但隨著大直徑滾動(dòng)軸承的解決，這一結(jié)構(gòu)得到了非常廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的泥漿泵就是采用這種結(jié)構(gòu)。2.3 動(dòng)力端軸承的選用和壽命計(jì)算2.3.1 主動(dòng)軸和被動(dòng)軸軸承的選用各個(gè)廠生產(chǎn)的三缸泵動(dòng)力端中，主動(dòng)軸、減速齒輪、被動(dòng)軸、連桿和十字頭等的布置都是相似的。但是，要注意軸承的選用。泥漿泵動(dòng)力端內(nèi)的軸承全部都是滾子軸承，對(duì)兩根軸的支撐軸承，目前絕大多數(shù)生產(chǎn)廠是選用短圓柱滾子軸承作為主動(dòng)軸的支承；選用調(diào)心滾子軸承作為曲軸的支承，這種設(shè)計(jì)是合理的，使用中問題較少。主動(dòng)軸的短圓柱滾子軸承較易實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，有利于人字齒輪的均勻嚙合；被動(dòng)軸的調(diào)心軸承承載能力高、耐沖擊。國民公司的三缸泵，其主動(dòng)軸選用調(diào)心軸承，使用表明，這種軸承組合不盡合理，因?yàn)檎{(diào)心軸承在軸向不能游動(dòng)，人字齒輪常發(fā)生偏磨；，礦場(chǎng)維護(hù)困難。表 2-1 是幾種泵選用軸承的類型和尺寸。表 2-1 泵選用軸承的類型和尺寸泵 型 號(hào) 類 型 內(nèi) 徑 外 徑 寬 度 動(dòng)負(fù)荷能力本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9主動(dòng)軸軸承10-P-130FA-1300調(diào)心短圓滾子短圓滾子22022022037035046012098.4145-12461450被動(dòng)軸軸承10-P-130FA-1300雙列錐滾調(diào)心滾子調(diào)心滾子368.75300300522500500216160160338222731726泵被動(dòng)軸和主動(dòng)軸的軸承承載受較重和帶有沖擊的負(fù)荷，故軸與軸承內(nèi)圈的配合易選得緊些，一般選用 m6 配合。軸承套和軸套的配合可選 H7 或 M7.2.3.2 連桿兩端軸承的選用連桿大端都選用大直徑的短圓柱滾子軸承。連桿小端則有兩種設(shè)計(jì)。多數(shù)泵采用圖2-3 所示的設(shè)計(jì)，十字頭銷固定在十字頭上，連桿小端通過一個(gè)雙列長圓柱滾子軸承在銷上擺動(dòng)。我國和羅馬尼亞的部分泵采用圖 2-4 的設(shè)計(jì)，連桿小端與銷的中段用鍵固定在一起，銷的兩端通過一對(duì)短圓柱滾子軸承裝在十字頭體的兩側(cè)上。1.下導(dǎo)板座 2.下導(dǎo)板 3.十字頭體 4.十字頭銷 5.雙列長圓柱滾子軸承 6.連桿小端 7.上導(dǎo)板 8.上導(dǎo)板座 9.移動(dòng)潤滑油管圖 2-3 連桿小端與十字頭的聯(lián)接本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）101.連桿小端 2.鍵 3.十字頭 4.介桿 5.十字頭銷圖 2-4 連桿小端與十字頭的裝配關(guān)系部分國產(chǎn)泵的連桿大端的軸承在使用不久后出現(xiàn)所謂“跑圈”現(xiàn)象，即軸承內(nèi)外圈的配合松動(dòng)，發(fā)生滑動(dòng)。其主要原因是配合選擇不當(dāng)。連桿大端軸承承受很重的脈動(dòng)變載荷。而其內(nèi)、外圈都是薄壁套圈。若仍選取與小直徑軸承相同的配合公差，計(jì)算和實(shí)際使用都表明是不恰當(dāng)?shù)模绕涫莾?nèi)圈和偏心軸頸不能抱緊；即使剛裝上去時(shí)能抱緊，在脈動(dòng)的重載荷下工作一段時(shí)間后，由于薄壁內(nèi)圈的變形，配合也會(huì)松動(dòng)。即與軸承內(nèi)圈結(jié)合的偏心軸頸應(yīng)選用 r7 配合，與軸套結(jié)合的連桿大端內(nèi)孔應(yīng)選用 N7配合。并在裝配后加壓板使內(nèi)外圈軸向固定。裝配后，連桿大端軸承的徑向游隙以在0.06-0.16mm 之間為宜。按使用經(jīng)驗(yàn)，裝配后的徑向游隙愈小愈好，可以至零。但我國的軸承精度較低，泵工作時(shí)油溫較高，游隙不宜過小。2.3.3 泵軸承壽命計(jì)算泵滾動(dòng)軸承的正常失效原因有兩種，即軸承滾動(dòng)體表面疲勞破壞和滾動(dòng)體表面磨損。在密封和潤滑條件良好的情況下，失效形式是疲勞剝落；反之則是因滾動(dòng)表面磨損到一定程度后軸承游隙過大而失效。以磨損失效的軸承壽命要短于因疲勞失效的軸承壽命。在我國礦場(chǎng)，以磨損破壞居多。造成軸承磨損的主要因素有：（1）軸承滾子和跑道間潤滑不足而造成粘著磨損；（2）軸中雜物和塵埃，特別是齒輪表面剝落的金屬磨屑使軸承滾動(dòng)面發(fā)生磨料磨損；（3）混入潤滑油中的水分和其它腐蝕液使?jié)L動(dòng)體表面銹濁而剝落。目前還沒有滾動(dòng)軸承磨損壽命計(jì)算的可靠方法，只有個(gè)別軸承廠提出的估算方法。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11但以疲勞破壞為條件的滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算則早已獲得公認(rèn)，并應(yīng)用了可靠性的設(shè)計(jì)方法。滾子軸承的額定壽命（ 3.1）3.pd6fn01???????CLA式中 -----可靠度為 90%的軸承的額定的疲勞壽命，也稱 B-10 壽命。按軸承設(shè)AL計(jì)的習(xí)慣，此處 的單位為 h（小時(shí)）；-----所選軸承的額定動(dòng)載荷。dC-----軸承所受的動(dòng)負(fù)荷。如果工作過程中負(fù)荷是變化的，則應(yīng)求得平均當(dāng)P量動(dòng)負(fù)荷；-----附加負(fù)荷系數(shù)。在泵軸承計(jì)算中，對(duì)傳動(dòng)軸承，因皮帶或鏈條傳動(dòng)引pf起的附加負(fù)荷較大，取 =1.8；對(duì)其它軸承，取 =1.2.pf pf設(shè)計(jì)泵時(shí)，被動(dòng)軸、主動(dòng)軸和連桿兩端軸承的選用基本上決定于這些零件的結(jié)構(gòu)尺寸。一般，主動(dòng)軸和連桿上滾子軸承可有足夠高，即 30000h 以上的 B-10 壽命。但被動(dòng)軸軸承的壽命可能較低，有時(shí)需要適當(dāng)加大軸頸尺寸或選用較寬系列的軸承。計(jì)算被動(dòng)軸軸承的壽命。設(shè)泵為正轉(zhuǎn)。先求平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 P，即左、右軸承支反力、 的平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 、 中的大者。1F21P2（3.2）式3.13601i.i1??????????F中 在泵的每一次沖擊中，對(duì)應(yīng)于間隔為 每一次曲軸轉(zhuǎn)角的 值。3.i1F011F同理， （3.3）3.13601i.i22P?????????F、 在一沖中的變化如圖 2-5 所示。由式（3.2）和式（3.3）算得1F2=538KN, =528KN,故 = =538KN.PP1本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12a.左軸承支反力 b.右軸承支反力1F 2F圖 2-5 某 N=1180kw 的三缸泵的曲軸軸承支反力當(dāng)然，計(jì)算軸承的平均當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷時(shí)也可適當(dāng)將被動(dòng)軸轉(zhuǎn)角間隔加大，例如，加大到 6°，同時(shí)將式（3.2）和式（3.3）中的 360 換為 60。由上圖可以看出，被動(dòng)軸軸承支反力是每 60°一階躍，故當(dāng)手算時(shí)可將計(jì)算間隔加大到 60°，一沖中取 6 點(diǎn)反力值而求其均 3.3 次方根值，結(jié)果也是令人滿意的。被動(dòng)軸軸承的轉(zhuǎn)數(shù) 可代之以泵的額定沖次數(shù) 或?qū)嶋H常用工作沖次數(shù) ，視實(shí)際dnan0n情況而定。在本例計(jì)算中，取 =90r/min。根據(jù)軸的初定尺寸，選取 3660 調(diào)心滾子軸承為被動(dòng)軸軸承。它的內(nèi)徑為 300mm，外徑 620mm，寬度為 185mm，額定動(dòng)負(fù)荷 =2860KN.dC于是，本例中曲軸軸承的 B-10 壽命為：=25000 h3.61.2x58090???????AL根據(jù)滾動(dòng)軸承疲勞壽命可靠性的研究，軸承失效概率近似地服從二參數(shù)威布爾分布。對(duì)所選軸承，如果工作時(shí)有理想的潤滑和密封條件，則壽命不足 25000h 的占 10%，壽命在 25000h 至 100000h 的占 50%，其余 40%的壽命則高于 100000h。按泵每年工作 3000h計(jì)算，軸承壽命為 25000h 時(shí)可工作 8 年，壽命為 100000h 時(shí)可工作 33 年。但在野外工作的泵的實(shí)際潤滑和密封條件或多或少總有不利因素，部分軸承是因磨損而失效的，壽命達(dá)不到那么高。美國泵軸承平均壽命可達(dá) 10 年至 15 年。2.4 連桿、十字頭和導(dǎo)板圖 2-6 是常見的三缸泵連桿設(shè)計(jì)。連桿有兩種方法制造：一種是鑄造的，另一種是用厚鋼板做毛坯。這兩種連桿的大、小端都是封閉環(huán)。大、小端之間的部分稱為桿身。大、小端的中心距稱為連桿長度，與 λ 值有關(guān)；而大、小端的直徑?jīng)Q定于軸承的選用，故泵連桿的尺寸基本上決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。實(shí)際使用中尚未發(fā)現(xiàn)連桿因強(qiáng)度不夠或失穩(wěn)而破壞的情況。三缸泵連桿的桿身在排本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13出沖程時(shí)應(yīng)校核它的疲勞強(qiáng)度。在一些文獻(xiàn)中給出了以材料力學(xué)連桿計(jì)算公式為基礎(chǔ)的大、小端環(huán)部應(yīng)力計(jì)算公式。但是，應(yīng)力測(cè)試和有限元法計(jì)算結(jié)果都指出，因桿身和大、小端的過渡處有應(yīng)力集中，此處的應(yīng)力最高。根據(jù)有限元法的初步計(jì)算結(jié)果，三缸泵連桿上危險(xiǎn)點(diǎn)的疲勞安全系數(shù)可達(dá) 3 以上。連桿在加工后應(yīng)進(jìn)行超聲波探傷。圖 3.7 為型泵的十字頭體。從工藝的角度看，十字頭和導(dǎo)板這兩個(gè)零件的毛坯只能是鑄件。而鑄鐵的減摩性、抗磨性和承受壓力的特點(diǎn)也正好和這兩個(gè)零件的受力特點(diǎn)相吻合。導(dǎo)板的材料一般選用牌號(hào)為 HT200、HT250 的灰鑄鐵。十字頭體與介桿聯(lián)結(jié)的螺紋處需要一定的強(qiáng)度，故十字頭一般選用 QT600-2、QT500-5 球墨鑄鐵或 KTZ550-04 可鍛鑄鐵，也有選用 35CrMo 鑄鋼的。對(duì)大功率泵，還可考慮在十字頭體上鑲滑板，以免十字頭體這一大件以外損傷報(bào)廢?；宓牟牧蠟榍嚆~或灰鑄鐵。裝配時(shí)，在導(dǎo)板下加墊片，以調(diào)整十字頭和導(dǎo)板間的間隙。若使十字頭座在下導(dǎo)板上，上導(dǎo)板與十字頭的間隙應(yīng)為 0.25-0.4mm。2.5 泵內(nèi)齒輪現(xiàn)有泵的傳動(dòng)齒輪多采用漸開線齒形。圓弧齒輪齒面承載能力強(qiáng)，其接觸沿齒高為線接觸，當(dāng)受載變形后為一塊接觸區(qū)面，接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于漸開線齒輪；圓弧齒輪在嚙合過程中，接觸點(diǎn)沿嚙合線作軸向移動(dòng)，即齒面之間相對(duì)滾動(dòng)，這對(duì)建立油膜極為有利，較厚的油膜不僅可提高齒面的接觸強(qiáng)度，而且可減少摩擦磨損，提高傳動(dòng)效率。為了獲得所需要的泵沖次，泵傳動(dòng)端內(nèi)有一對(duì)減速齒輪。速比多數(shù)為 2.5-5，在三缸泵中，除美國油井公司一家采用斜齒輪外，國內(nèi)外其它泵均采用人字齒輪。油井公司斜齒輪的節(jié)圓螺旋角為 7°30’，一般泵內(nèi)人字齒輪的螺旋角為 25°～33°。前面已指出，泵內(nèi)齒輪的工作條件比較惡劣；齒輪所在軸是兩端簡支的長軸，齒輪位置遠(yuǎn)離支軸承；潤滑油很難保持無污染；焊接泵殼的剛性也較差。在這種工作條件下，泵內(nèi)齒輪的正常失效方式是磨損。國外三缸泵齒輪的磨損壽命約為 10 年。但實(shí)際上三缸泵面接觸疲勞破壞（點(diǎn)蝕）現(xiàn)象也很普遍，有一定數(shù)量的泵內(nèi)齒輪在運(yùn)行 2 年左右即因點(diǎn)蝕發(fā)展，齒面大面積剝落而失效。在 API Spec7 中規(guī)定需對(duì)泵的齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：（3.4 ）rzigfdk?N式中 -----齒面接觸強(qiáng)度允許的泵輸入功率；gN-----齒寬系數(shù)。fi-----功率系數(shù)。當(dāng)泵的額定功率 N≥1000hp 時(shí)， =1.4；當(dāng)r rfN1000hp， =1.6-（N/5000）;rf-----決定于齒面硬度和齒輪傳動(dòng)比的系數(shù)。rk本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14----決定于小齒輪轉(zhuǎn)速和節(jié)圓直徑的系數(shù)。 zd其中 由下式計(jì)算： （3.5）1260nduzCDP?式中 -----小齒輪節(jié)圓直徑；pD-----小齒輪轉(zhuǎn)速（r/min）；1n（3.6）????????12n78/p0Cπ在 API Spec7 中沒有給出泵齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)其它標(biāo)準(zhǔn)校核齒根強(qiáng)度。實(shí)踐證明，對(duì)額定功率為 1180kw 和 96OkW 的三缸泵齒輪，取法向模數(shù)=10mm，對(duì) 740kw 和 59Okw 的三缸泵齒輪，取法向模數(shù) =8mm 可有足夠的齒根強(qiáng)度。nm nm多年來的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還指出，除潤滑條件外，齒面硬度和加工、裝配精度對(duì)齒輪壽命的影響最大。近年來，我國制造廠應(yīng)用實(shí)體滾切中硬齒面齒輪的新工藝將大、小齒輪的硬度范圍分別提高到 289～321HB 和 341～385HB。從初步使用的情況來看，對(duì)防止齒輪表面?？拥纳苫虬l(fā)展是有效的。泵齒輪精度等級(jí)為 8-7-7 或 8-8-7，即齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性指標(biāo)為 8 級(jí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性指標(biāo)為 7 級(jí)或 8 級(jí)，齒面載荷分布均勻性指標(biāo)為 7 級(jí)。為改善泵內(nèi)齒輪的嚙合性能，還可采用變位齒輪設(shè)計(jì)。如果變位設(shè)計(jì)的目的是為改善齒輪的強(qiáng)度和磨損，則對(duì)斜齒輪不宜采用角度變位（即兩街輪變位系數(shù)之和不為零的變位設(shè)計(jì)），因?yàn)檫@會(huì)使嚙合接觸線縮短而降低承載能力。采用高度變位（兩齒輪變位系數(shù)之和為零）可以降低齒面嚙合的滑動(dòng)系數(shù)的最大值，提高傳動(dòng)效率；減緩齒面的磨損和點(diǎn)蝕；同時(shí)重迭系數(shù)降低很少，具有較滿意的綜合效果，適用于象泵齒輪這樣的傳動(dòng)比較大的人字齒輪傳動(dòng)。建議設(shè)計(jì)時(shí)用齒條型刀具加工的外齒輪的線圖選擇變位系數(shù)。當(dāng)傳動(dòng)比小于等于 3 時(shí)，大、小齒的變位系數(shù)分別取-0.33 和 0.33，當(dāng)傳動(dòng)比大于 3 時(shí)，分別取-0.4 和 0.4。泵齒輪精度等級(jí)不算高，但承受變動(dòng)的和帶有沖擊的載荷。因此對(duì)齒形修形將對(duì)改善傳功的平穩(wěn)性和避免齒面拉傷等產(chǎn)生明顯的效果。一般只對(duì)齒頂部分修形，修形量0.1-0.2mm，修形高度為法向模數(shù)之半，即 0.5 。見圖 2-7。nm本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 2-7 齒形修形量2.5.1 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)這里選用人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)。泥漿泵傳動(dòng)速度不高，故選用 7 級(jí)精度。選擇小齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 280HBS。選擇小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) ， 。初步選定螺旋角 135Z?218Z?213.65Z??=30°。?2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪分度圓的直徑公式如下式所示：（3.7）32d1tt1 ][.2????????HEZTK?????（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)： =1.6；t2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；mNT?????751 1086.27.43960.3）齒寬系數(shù)： ；d?4) 選取區(qū)域系數(shù)： =2.433；HZ5）查得 =0.78 ， =0.87，則 = + =1.65；1??2????126）材料的彈性影響系數(shù)： ；8.9MPaE?7）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)MPaH501lim??度極限 ；MPaH502lim??8）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)；911 1053.)08362(7.4360 ????hjLnN本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16；892 1037.465.1053. ????N9）接觸疲勞壽命系數(shù) ； ；1HNK9.2HN10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得：；MPaSHNH 517094.][1lim11 ????；K398.2li21（2）計(jì)算齒輪分度圓的直徑1） 試用公式（2.7）算小齒輪分度圓直徑 ；代入 中較小的值td1??H?mm=348.3mm；32t ]57[8.9x43.21.65.208xd ????????2） 計(jì)算圓周速度 V；smndt 98.6010?????3） 計(jì)算齒寬 b；td3.48.1?4） 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h模數(shù) =9.65；1ttzcosm??齒高 ； mht3875.25.；b5） 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù) ，7 級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù) ；人字齒輪，假設(shè) ＜.98mvs? 1.02vK?AtKFb。查得 ；查得使用系數(shù) ；查得 7 級(jí)精度、小齒輪懸臂布0N1.2HFK??A置時(shí)， 3b=1.24??21.2060.d?????由 ， ，查得 ；故載荷系數(shù)：58?hb4.H?F；52.141????VA6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑得：；mKdtt 76.3231?本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）177） 計(jì)算模數(shù)： 。mzd6.10?3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為（3.8）??)(213FSadYZKTm???（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；MPaFE3801?大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；FE22）查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ； ；95.1NK9.2N3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，得：；??MPaSFENF86.25711??；K224）計(jì)算載荷系數(shù) K 4.18.20.1??????FVA5）查取齒形系數(shù)； 69.21FaY356.2aY6）查取應(yīng)力校正系數(shù)； 57.1?Sa 84.12?Sa7）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較??F???01643.8.257691?FSaY?92.32??Sa小齒輪的數(shù)值大。（2）齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算由公式(3.8)得：mm01.935142.02864.23 ???對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 9.01 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 。m10?按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 ；d349算出小齒輪齒數(shù) ；大齒數(shù) 。5.1?Z 1282?Z?這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑； mZd3501?mZd12802?（2）計(jì)算中心距a81)(21?（3）計(jì)算齒輪寬度db3501???取 ； 。mB3502?mB5．驗(yàn)算NdTFt k2.19.28601?； KNbKtA 534.509???，合適。6．齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制零件圖（1）通過前面的大量設(shè)計(jì)計(jì)算，我們可以算得大小齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表 3.2 所示。表 2-2 大小齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)小齒輪 Z1 大齒輪 Z2模數(shù) 10壓力角 20齒定高系數(shù) 1中心距 815±0.1頂隙系數(shù) 0.25齒數(shù) 35 128分度圓直徑 350 1280基圓直徑 328.88 1202.76齒頂圓直徑 370 1353.14齒根圓直徑 325 1188.57本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19齒頂高 10 10齒根高 12.5 12.5齒全高 22.5 22.5齒厚 15.7 15.7（2）大齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于大齒輪需要安裝在軸上，通過與小齒輪的嚙合，使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)軸上。而大齒輪與輪軸的軸向定位則需采用鍵連接。鍵的選擇在下面的軸的設(shè)計(jì)中有說明。2.5.2 被動(dòng)軸軸的設(shè)計(jì)1．求輸出軸上功率 、轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩2P2n2T若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率 ，則97.0??W58.95612???min.1.374rn?NPT?7262 005.92．求作用在齒輪上的力已知大齒輪直徑 得∶d182?mgFt 163.950.31 ??Nr 8.dTt1252?Ftr 2.408an??圓周力 、徑向力 的方向如圖 2-8 所示 ∶21,t 1,rF本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20圖 2-8 傳動(dòng)軸的受力圖3．初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為 40Cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表取 ，按下式初步估算軸的最小直1260?A徑，于是得∶ m5.487.9108npd330min??A4.通過上面的計(jì)算，可以設(shè)計(jì)出傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)4．確定軸的各段直徑和長度（1）為了滿足軸向定位要求，且滿足前支座與軸的間隙配合，通過前面的計(jì)算 I-II 軸段直徑選為最小直徑 300mm。 （2）由上面取得安裝齒輪處軸段 II-III 的直徑為 325㎜。已知齒輪的輪轂寬度為 310㎜，故采用 II-III 軸段的長度為 325㎜。齒輪的左、右端均采用套筒定位，套筒高度h﹥0.07d,取 h=24㎜,則軸環(huán)處的直徑為 350㎜。此時(shí)便可滿足齒輪的軸向固定要求。（3）齒輪與軸和偏心輪與軸的軸向定位均采用平鍵連接。按照齒輪與軸的直徑由手冊(cè)查表得平鍵截面 b×h=70㎜×36㎜(GB/T1095-1979)。鍵槽用鍵槽銑加工，長為 303㎜同時(shí)為了保證齒輪與軸和前輪與軸的配合有良好的對(duì)中性，故選擇輪轂與軸的配合為 H7/h6.支座與軸的軸向定位是采用間隙配合來保證。 （4）主動(dòng)軸與此軸上的齒輪相嚙合時(shí)，可看作是減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.6 傳動(dòng)端的密封和潤滑裝置 傳動(dòng)端的密封和潤滑裝置的可靠性對(duì)傳動(dòng)端零部件的壽命有著重大的意義，本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21a）1.油封 2.張緊簧 3.卡簧 4.介桿b） 1.油封 2.隔環(huán) 3.壓板 4.介桿 c）1.隔板 2.浮動(dòng)式泊油盒 3.黃油嘴 4.泥漿擋板 5.油封 6.隔環(huán) 7.介桿圖2-9 幾種介桿密封裝置泵介桿密封是一個(gè)關(guān)鍵的密封部位。而且它是往復(fù)式動(dòng)密封，技術(shù)難度較高。如果介桿密封不可靠，液力端泄露的泥漿就會(huì)通過它進(jìn)入傳動(dòng)端而污染潤滑油。泥漿中含有固體顆粒，有時(shí)還可能含有高硬度的石英砂等，這對(duì)傳動(dòng)端內(nèi)的各摩擦副是致命的。某些泵的介桿密封設(shè)計(jì)較簡陋，加上十字頭至活塞部分同心度差，以及泵反轉(zhuǎn)時(shí)十字頭跳動(dòng)等因素，致使密封效果較差。圖 2-9 介紹了幾種較好的介桿密封設(shè)計(jì)。圖 2-9 a 的特點(diǎn)是以張緊簧使兩個(gè)油封與軸緊緊地接觸，從而獲得較好的密封效果，圖 2-9 b 使用了兩對(duì)背靠背的油封，一對(duì)阻止油流出傳動(dòng)端，另一對(duì)阻止泥漿滲入傳動(dòng)端；圖 2-9 c 給出了浮動(dòng)式油封盒的結(jié)構(gòu)，油封盒相對(duì)于隔板可以移動(dòng)，可根據(jù)裝配后介桿的實(shí)際位置相應(yīng)調(diào)整移動(dòng)油封盒后再將它固定。目前美國的泵一般都有雙重的潤滑系統(tǒng)，即除飛濺供油潤滑外，還有強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)向兩根軸的軸承和十字頭供油。使用情況表明，單純的飛濺供油潤滑已不能滿足三缸泵傳動(dòng)端零部件的潤滑要求，增加強(qiáng)制潤滑對(duì)延長傳動(dòng)端零部件的壽命有顯著的功效。強(qiáng)制供油不但油量充足，可防止意外事故；而且，油進(jìn)入油泵前經(jīng)過濾器過濾，噴向潤滑部位的油較干凈；再配用磁性吸屑器以防止金屬屑末隨潤滑油被送到軸承、導(dǎo)板、齒輪等摩擦面上，效果更好。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22對(duì)于曲軸結(jié)構(gòu)采用的是黃油和機(jī)油甩油潤滑兩種方式，兩副主軸承、兩副曲柄軸承采用黃油潤滑，其它部分采用機(jī)油甩油潤滑。帶偏心輪結(jié)構(gòu)，全部采用機(jī)油潤滑。潤滑方式有兩種，一種是采用甩油潤滑，另一種是在動(dòng)力端各部分采用機(jī)油強(qiáng)制潤滑，即潤滑油經(jīng)濾清器吸入齒輪油泵（其上帶有安全閥）。一般在油泵排出管線上串連著兩個(gè)濾清器：一為磁力濾清器，可過濾油中的鐵末子；一為普通濾清器，可過濾油中其它雜質(zhì)。在各個(gè)潤滑部位均設(shè)有噴嘴，實(shí)現(xiàn)噴油潤滑。當(dāng)管路或?yàn)V清器堵塞時(shí)，齒輪泵上的安全閥打開，以保護(hù)其不被憋壞。在整個(gè)管路里有一個(gè)壓力表，指示著回路里的壓力。對(duì)動(dòng)力端進(jìn)行潤滑時(shí)，必須采用粘度合適而且清潔的油。根據(jù)目前井場(chǎng)上油料情況，冬、夏季均采用 14 號(hào)柴油機(jī)油。要堅(jiān)持每天檢查油底殼油面，發(fā)現(xiàn)油面過低時(shí)應(yīng)添足，并找出漏油部位，加以堵塞。每班要檢查各軸承的溫度，不得超過 70 度。超過時(shí)，要停車檢查，找出故障原因，排除后，再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用黃油潤滑部位，要堅(jiān)持每周打黃油一次，每次打黃油時(shí)，要先將黃油嘴上的污垢清除干凈。潤滑油池的機(jī)油每工作 1000 小時(shí)（不超過三個(gè)月）就要換新油。而且應(yīng)在泥漿泵剛剛停下來，油還是熱的情況下，進(jìn)行換油。此時(shí)，擰下油底殼的放油絲堵，排掉全部機(jī)油。然后擰上放油絲堵，倒入 10 升柴油，使泥漿泵空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn) 5-10 分鐘，停泵。再將柴油排凈后擰緊放油絲堵。打開后蓋檢查齒輪的嚙合情況和油底的干凈程度。情況正常時(shí)，蓋上后蓋，加注干凈的潤滑油。吸入濾清器和磁力濾清器在換機(jī)油時(shí)進(jìn)行清洗。排出管路上的另一個(gè)濾清器，每工作 300 小時(shí)清洗一次。機(jī)油壓力表所指示的壓力，應(yīng)在各個(gè)泵規(guī)定的范圍內(nèi)。壓力過低說明吸入濾清器堵塞，或者吸入管線漏空氣，或者油泵嚴(yán)重磨損，也有可能是泵上或?yàn)V清器的安全閥漏；壓力過高說明排油管線堵塞，或者由于天氣太冷油的粘度太大，此時(shí)安全閥卡阻，在規(guī)定壓力下不開啟造成的。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）233 動(dòng)力端常見故障及處理往復(fù)泵動(dòng)力端的故障往往都伴隨著出現(xiàn)不正常的響聲。如果是新泵或者是剛剛大修過的泵，故障工作響聲很大，多是安裝和制造質(zhì)量問題。對(duì)于工作過一段時(shí)間的泵來說，動(dòng)力端出現(xiàn)不正常的響聲，說明該泵動(dòng)力端一定有故障。為了判斷和排除這些故障，首先要進(jìn)行泵的外殼檢查。3.1 軸承常見故障滾子軸承的主要非正常損壞現(xiàn)象有：被動(dòng)軸、主動(dòng)軸和連桿大端軸承配合松動(dòng)（俗稱“跑圈”)，滾子和跑道磨損過快和燒毀等。其原因主要是：1.軸承配合過松過去我們?cè)谑蜋C(jī)械設(shè)計(jì)中，不分軸承種類、直徑和載荷特點(diǎn)，對(duì)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的軸承，軸的配合一律選用 m6。但經(jīng)驗(yàn)表明，鉆井泥漿泵軸承的載荷變化大，有一定沖擊，軸承內(nèi)圈與軸的配合應(yīng)選得緊些。連桿大端軸承的內(nèi)、外圈是薄壁套圈，配合應(yīng)更緊些。而軸承的原始徑向游隙也應(yīng)比基本組小一級(jí)。曲軸和傳動(dòng)軸支承軸承軸頸與內(nèi)圈的配合應(yīng)選 n6。連桿大端軸承內(nèi)圈與偏心軸頸的配合應(yīng)選 r7；大端內(nèi)孔與軸承外圈的配合應(yīng)選 N7.2.曲軸軸承座裝配不當(dāng)圖 3-1 曲軸軸承座的裝配曲軸軸承座裝配如圖 3-1 所示，裝配曲軸軸承座時(shí)，必須嚴(yán)格控制軸承蓋的壓緊程度；過緊，軸承徑向游隙減少，運(yùn)轉(zhuǎn)受熱膨脹后易燒毀而卡死；過松，受變載時(shí)必然產(chǎn)生沖擊，相關(guān)的各零件易損壞。裝配時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按技術(shù)條件計(jì)算軸承蓋和軸承座之間調(diào)節(jié)墊片的厚度，按規(guī)定的扭矩值上緊緊固螺栓。裝配后，檢查軸承中兩列滾子的松緊程度，在軸承頂端應(yīng)有 2-4 個(gè)