本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目自動(dòng)封箱機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系 別專 業(yè)學(xué) 生 姓 名學(xué) 號指 導(dǎo) 教 師職 稱年 4 月 20 日摘 要包裝機(jī)械在行業(yè)中呈現(xiàn)多種形式，其中最明顯的就是全自動(dòng)封箱機(jī)，它是到封裝再到運(yùn)輸，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)缺一不可，才能安全的將包裝商品安全運(yùn)輸?shù)侥康牡?。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，盡管封箱機(jī)的產(chǎn)值在整個(gè)包裝工業(yè)中所占的比重不大，不屬于經(jīng)常性消耗品，但對包裝工業(yè)的現(xiàn)代化卻是不可缺少的支撐。因此封箱機(jī)在包裝工業(yè)中有著舉足輕重的地位和作用。本次設(shè)計(jì)詳細(xì)說明了封箱機(jī)輸送傳動(dòng)設(shè)計(jì)的步驟及其依據(jù)。完成了對紙箱膠帶封箱機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)方案的確定，并確定了適合的設(shè)計(jì)方案。對其主要部件的結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，并對各部分進(jìn)行了校核。設(shè)計(jì)中主要包括鏈輪、減速器等傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)，還有對于一些標(biāo)準(zhǔn)件，如軸承、螺母等的選擇。關(guān)鍵詞：封箱機(jī)； 鏈輪; 帶輪； 傳動(dòng)裝置; 裝配圖ABSTRACTPackaging machinery industry presented in various forms, the most obvious is the automatic sealing machine, and then transport it to the package, the entire package indispensable link in order to secure the safe transport of packaged goods to the destination. With the continuous development of society, despite the sealer throughout the packaging industry output value proportion of small, they do not belong to regular supplies, but the modern packaging industry is indispensable support. Thus sealing machine has a pivotal position and role in the packaging industry.The design details Sealer design step and its basis. He completed the determination of carton sealing tape drive device design, identifying suitable design. The structure and size of the main parts of the design and calculation, and the parts were checked. Design, including design sprocket, reducer, and other transmission parts, as well as for a number of standard parts, such as bearings, nuts and other choices.Keywords: sealing machine; sprocket; pulley; gear; assembly drawing目 錄摘 要 21 緒論 11.1 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 11.1.1 國外的現(xiàn)狀及發(fā)展 11.1.2 國內(nèi)的現(xiàn)狀及發(fā)展 11.2 紙箱膠帶封箱機(jī)的技術(shù)指標(biāo) 12 使用性分析及方案的確定 22.1 機(jī)構(gòu)選擇原則 22.2 傳動(dòng)裝置的確定 22.3 傳動(dòng)方案 33 電動(dòng)機(jī)的選擇及相關(guān)參數(shù)的確定 43.1 選擇電動(dòng)機(jī) 43.2 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 53.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 54 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 74.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 74.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 94.2.1 齒輪軸的設(shè)計(jì) 94.2.2 輸出軸的設(shè)計(jì) .124.3 箱體的設(shè)計(jì)參 .145 鏈輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .155.1 鏈輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) .155.2 滾子鏈輪從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .165.3 滾子鏈輪主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .166 各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理 .186.1 工作臺的結(jié)構(gòu)及高度的調(diào)節(jié) .186.2 下刀架的固定 .196.3 輥輪的固定 .196.4 上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu) .196.5 壓帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .197 結(jié)論 .20參考文獻(xiàn) .21致 謝 .2211 緒論1.1 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀1.1.1 國外的現(xiàn)狀及發(fā)展世界上包裝機(jī)械四大強(qiáng)國分別為美國、日本、德國和意大利。相比其他國家，美國早已形成了獨(dú)立完整的包裝機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。從 20 世紀(jì) 90 年代起，世界最大包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)大國始終由美國保持。美國的產(chǎn)品以高大、及精尖產(chǎn)品居多，機(jī)械與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。日本的包裝機(jī)械制造廠以中小企業(yè)為主，包裝機(jī)械以中小型單機(jī)為主，具有體積小、精密度高，易安裝、操作方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。德國的包裝箱封口機(jī)械在計(jì)量、制造、技術(shù)性能方面均屬世界一流，特別以啤酒、飲料灌裝設(shè)備具有高速、成套、自動(dòng)化程度高、可靠性好等而享譽(yù)全球。一些大公司生產(chǎn)的包裝機(jī)械集機(jī)、電、儀及微機(jī)控制于一體，采用光電感，以光標(biāo)控制，并配有防靜電裝置。其大型自動(dòng)包裝機(jī)械不僅包裝容積大，能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序一臺單機(jī)上完成。意大利是僅次于德國的第二大包裝機(jī)械出口國。意大利的包裝機(jī)械多用于食品工業(yè)，最大優(yōu)勢就在于既可以按照用戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，并能保證很好地完成設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)督、檢驗(yàn)、組裝、調(diào)整和用戶需求分析等。。1.1.2 國內(nèi)的現(xiàn)狀及發(fā)展盡管近幾年我國包裝箱封口機(jī)械包裝技術(shù)的水平有了提高，但是由于我國包裝機(jī)械起步較晚，發(fā)展緩慢，我國的包裝箱機(jī)械包裝技術(shù)與發(fā)達(dá)國家的相比在競爭中還是明顯處于弱勢。由于改革開放，隨著我國商品經(jīng)濟(jì)的繁榮和人民生活水平的提高，社會(huì)對包裝機(jī)械的需求不斷增加，現(xiàn)在我國已經(jīng)成為世界包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)大國之一。但我國的包裝機(jī)械多以單機(jī)為主，科技含量和自動(dòng)化程度低，在新技術(shù)、新工藝、新材料方面應(yīng)用的少，使企新產(chǎn)品少，缺乏競爭力，造成了產(chǎn)品多年一貫制，制約了行業(yè)的發(fā)展。1.2 紙箱膠帶封箱機(jī)的技術(shù)指標(biāo)1）封箱適應(yīng)范圍（長×寬×高）：1550mm×790mm×1380~1460mm2）工作臺面高度：750mm×785mm3）封箱效率：≥15 箱/min4）長×寬×高：180mm×150mm×125mm5）封箱質(zhì)量：2① 封箱應(yīng)平整，牢固，無明顯皺折； ② 封合平整、牢固、規(guī)范、美觀，不會(huì)撕箱。2 使用性分析及方案的確定2.1 機(jī)構(gòu)選擇原則（1）設(shè)計(jì)滿足需求原則根據(jù)調(diào)查分析和預(yù)測市場需要情況，判斷是否應(yīng)該進(jìn)行該種機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)的產(chǎn)品應(yīng)在滿足用戶最大限度地要求下設(shè)計(jì)（2）材料經(jīng)濟(jì)合理原則所設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品應(yīng)該做到物美價(jià)廉，機(jī)構(gòu)先進(jìn)，功能性好，成本低廉、使用維修簡單方便，用最低的成本在產(chǎn)品的壽命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)定功能，。（3）機(jī)構(gòu)可靠性原則 在規(guī)定的使用時(shí)間和條件下，完成規(guī)定功能的可靠能力強(qiáng)，即機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中不出現(xiàn)故障。（4）方案最優(yōu)化設(shè)計(jì)原則在給定的設(shè)計(jì)目標(biāo)下，從多個(gè)可行方案中篩選出最優(yōu)方案。2.2 傳動(dòng)裝置的確定傳動(dòng)方案的合理性，應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求及其工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、方便加工、成本經(jīng)濟(jì)合理、效率高和使用維護(hù)方便等。當(dāng)采用多級傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)合理地選擇傳動(dòng)零件及其之間的傳動(dòng)次序，揚(yáng)長避短，力求方案合理，常需要考慮以下幾點(diǎn)：（1）齒輪傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長、傳動(dòng)比穩(wěn)定。其缺點(diǎn)是制造及安裝精度要求較高，且價(jià)格昂貴，不宜用于傳動(dòng)距離過大的場合。由于封箱機(jī)對運(yùn)動(dòng)精度要求不高，且齒輪制造價(jià)格高，故不適于用齒輪傳動(dòng) 。]3[（2）帶傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸震，噪聲小，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，但其傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，當(dāng)傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大；當(dāng)傳動(dòng)相同功率時(shí)，轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小，可使帶緊湊，因?yàn)榉庀錂C(jī)與電動(dòng)機(jī)間距較小，其包角較小，易發(fā)生打滑，因而將其排除 ]3[。3（3）蝸桿傳動(dòng)具有平穩(wěn)，傳動(dòng)比大的特點(diǎn)，但傳動(dòng)效率低，適用于中、小功率間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。當(dāng)和齒輪傳動(dòng)同時(shí)應(yīng)用時(shí)，應(yīng)布置在高速級，使其工作齒面間有較高的相對滑動(dòng)速度，利于形成流體動(dòng)力潤滑油膜，提高效率，延長壽命 ]3[。（4）圓錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸間的運(yùn)動(dòng)。由于圓錐齒輪(特別是當(dāng)尺寸較大時(shí))加工比較困難，應(yīng)放在傳動(dòng)的高速級，并限制其傳動(dòng)比，以減小其直徑赫模數(shù) ]3[。（5）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境一般較差，潤滑不良，磨損嚴(yán)重，應(yīng)布置在低速級。（6）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，當(dāng)采用雙級齒輪傳動(dòng)時(shí)，高速級常用斜齒輪 ]3[。(7)鏈傳動(dòng)較摩擦型的帶傳動(dòng)相比無彈性打滑和整體打滑現(xiàn)象，所以可以保持傳動(dòng)比準(zhǔn)確性和傳動(dòng)高效率性；又因?yàn)殒湕l不需張的很緊，故而作用在軸上的徑向力較小，鏈采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)最重要的是鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。另外，與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，成本也低，其結(jié)構(gòu)比齒輪輕便得多。2.3 傳動(dòng)方案圖 1-1 傳動(dòng)簡圖1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 減速器 4 小鏈輪 5 滾筒43 電動(dòng)機(jī)的選擇及相關(guān)參數(shù)的確定3.1 選擇電動(dòng)機(jī)確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已知條件：運(yùn)輸帶的的有效拉力 F=6000N,帶速 v=1.0m/s ，卷筒的直徑 D=150mm,載荷平穩(wěn)。選擇電動(dòng)機(jī)系列按工作條件及工作要求選擇三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為 380V,Y 系列 ]2[。選擇電動(dòng)機(jī)的功率（1）卷筒所需有效動(dòng)率為：（公式 3-1）wk6.0=1/.×0Fv/=Pw（2）傳動(dòng)裝置的總效率為：（公式 3-2）滾鏈承齒聯(lián) η??=ηηηηη25按表 11-19 取鏈輪傳動(dòng)效率： 97.0=鏈η齒輪嚙合效率： .齒滾動(dòng)軸承效率： 承 0.9h=聯(lián)軸器效率： 聯(lián) .滾筒效率： 滾 筒 0.96h=則傳動(dòng)裝置總效率 滾鏈承齒聯(lián) η??=ηηηηη 2 825.096.79.07.2=××=所需電動(dòng)機(jī)的額定功率為：（公式 3-3）kwPw7.6825.0iη（3）確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒軸的轉(zhuǎn)速：（公式 3-4）3.1275.06η =×Dvw查表選電動(dòng)機(jī)型號 Y112M-6，額定功率 P，同步轉(zhuǎn)速 。滿載轉(zhuǎn)kw7min/150rn=速 。min/1400rn=3.2 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比總傳動(dòng)比為：（公式 3-5）31.27/400=wni6據(jù)表 11-19 取 ，減速器傳動(dòng)比為：3=鏈i（公式 3-6）8.31=鏈減 i3.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)0 軸：0 軸即電動(dòng)機(jī)功率: kwP7.60=轉(zhuǎn)速: min/140rn轉(zhuǎn)矩: （公式 3-7）mKNPT?=×=×73.410.659. 300I 軸：I 軸即減速器輸入軸功率: （公式 3-8）63.907.60=×=?聯(lián)ηP轉(zhuǎn)速: min/1401rn轉(zhuǎn)矩: （公式 3-9）mKNPT?=×=×97.43106.59.11II 軸：II 軸即減速器輸出軸功率: （公式 3-10）kwP37.690.63.ηη12 =×=??承齒轉(zhuǎn)速: （公式 3-11）min/5.78.4012 rin減轉(zhuǎn)矩: （公式 3-12）mKNnPT?=×=×53.1609.378.5.922III 軸：III 軸即工作軸功率: （公式 3-13）kwP12.69.073.6ηη23 =×=??承鏈7轉(zhuǎn)速: （公式 3-14）min/3.127.4003 rin=轉(zhuǎn)矩: （公式 3-15）mKNnPT?=××12.4593.127065.9.33表 1-1 各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸序號 功率(KW) 轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩(N·m)傳動(dòng)形式 傳動(dòng)比 效率0 6.7 1400 44.73 聯(lián)軸器 1.0 0.99I 6.63 1400 43.97齒輪傳動(dòng) 3.8 0.97II 6.37 378.95 160.53III 6.12 127.3 459.12鏈傳動(dòng) 3 0.9784 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算1）選擇齒輪類型，材料，精度等級及齒數(shù) ]2[①根據(jù)傳方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力角取 20 。0②參考表 10-6 ，選用 7 級精度。]2[③由表 10-1 ，選擇小齒輪的材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度 280HBS,大齒 輪材][料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度 240HBS。④選小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) ,取241=Z 2.9148.312=×?=Zi減 932Z2）按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①試算模數(shù) （公式 4-1）321ε )]σ[(Φ? FsadFtt YzTKm?②計(jì)算 ]σ[FsaY（公式 4-2）0164.8.23765]σ[3σ 86.24.1085]σ[57.3.σ 121=×=×FsasaFFYMPa因?yàn)榇簖X輪的 大于小齒輪，所以取]σ[Fsa 0164.8.23765]σ[]σ[ =×=FsaFsaY查找資料得91Φ 3.=dFtK則試算模數(shù)321ε )]σ[(Φ? FsadFtt YzTm?m319.064.248.0397.3 =××=則圓周速度： zmdt 6.31249.11=×=m/s8.06.061×?nv齒寬： db.3.Φ 1==寬高比： cht 986.21.52*)2( =×+7.0968.31=b根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得實(shí)際載荷系數(shù)為: 45.130.81βα =×==FVAFK則實(shí)際齒輪模數(shù)為： mmFt 2.6.4539.31取 m=2。3）幾何尺寸計(jì)算取 ，則大齒輪的齒數(shù) ，取 ， 互為質(zhì)數(shù)。261=z 8.26.312=×=zi減 92z21z與10①計(jì)算分度圓直徑：（公式 4-3）19825621=×mzd②計(jì)算中心距:（公式 4-4）mda125)985(2)(1+=③計(jì)算齒輪寬度：db52Φ 12=（公式 4-5）考慮安裝誤差，取 ，則 。mb601=mb5224) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核（公式 4-6）ε31μμΦ2σ ZdTKEHH?+查找數(shù)據(jù)1Φ0397.44=?×dHmNT91.0836.2ε =ZMPaEH代入數(shù)據(jù)得 ε31μμΦ2σ dTKEHH?+=8箱蓋壁厚 δ1 8 0.02a+3 =8箱座 b 15 1.5δ箱蓋 b1 12 1.5δ1凸緣厚度底座 b2 25 2.5δ箱座肋厚 m 8.5 0.85δ型號 df M16地腳螺釘數(shù)目 n 40.036a+12軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 M12 0.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸 d2 M12 （0.5-0.6）df連接螺栓的間距 l 160 150~20017軸承蓋螺釘直徑 d3 8 （0.4-0.5）df觀察孔蓋螺釘 d4 9 （0.3-0.4）df定位銷直徑 d 8 （0.7-0.8）d2d1,d2 至外箱壁距離 C1 20 C1=C1mind2 至凸緣邊緣距離 C2 16 C2=C2mindf 至外箱壁距離 C3 26df 至凸緣邊緣距離 C4 24箱體外壁至軸承蓋座端面距離 l1 51 C1+ C2+(5~10)軸承旁連接螺栓距離 S 115 1 40 1395 鏈輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 鏈輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪的齒數(shù) ，大鏈輪的的齒數(shù)為 。（公式 7-1）21=z 62132=×zi鏈2.確定計(jì)算功率（公式 7-2）PKZAca取 2.10=Z得 kwPca 7.3.6.=×3.選擇鏈條型號和節(jié)距18根據(jù) ,查圖 9-11 ，選 16A-1，Ccaca PrnkwP=和min/95.378,.71 []2查表 9-1，鏈條節(jié)距 。p4.24.計(jì)算鏈條的節(jié)數(shù)和中心距初選中心距： p)50~3(?0=m1270~64.25(=×取 ,則10=α+=021210)(α απpzzpL（公式 7-3）87.1234.5)263(4.25=××取鏈長節(jié)數(shù)為 124。利用線性插值法得鏈傳動(dòng)的最大中心距為：（公式 7-4）m1024)]63(124[.52478.0max =+×=α5.計(jì)算鏈速 v，確定潤滑方式（公式 7-5）spzn/365.1064295.378106=×=查表可知應(yīng)采用油池潤滑。6.計(jì)算壓軸力有效圓周力： （公式 7-6）NVPFe 21.87365.10=×=壓軸力: （公式 7-7）KeFPp 04.2.875.≈195.2 滾子鏈輪從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.鏈輪分度圓直徑（公式 7-8）mzpd509)6318sin(4.2)0si(1==2.齒頂圓直徑（公式 7-9）517.8m.-)631.(4.2509-)z1.6( 24825minax =×+=+=dpd3.齒根圓直徑（公式 7-10）df 12.4938.501==4.最大軸凸圓直徑（公式 7-11）=××== mzhzpdg 6057.13240._18cot4.2576.0_4.180cot 2225.輪轂厚度 bh9425.17.59.0.=×=6.輪轂長度 lmm376.4925.13.=×=hl205.3 滾子鏈輪主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.鏈輪分度圓直徑mzpd42.170)8sin(.25)10si(== （公式 7-8）2.齒頂圓直徑m7815.-)21.6(4.52.170-)z.6(98251minax =×+=+=dpd（公式 7-9）3.齒根圓直徑df 54.18.42170== （公式 7-10）4.最大軸凸圓直徑 73.106.3240.1_8cot4.2576.0_4.180cot2 mzhzpdg =××==5.輪轂厚度 mbh9425.17.59.0.=×=6.輪轂長度 l 376.4925.13.=×=hlmm216 各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理.6.1 工作臺的結(jié)構(gòu)及高度的調(diào)節(jié)工作臺支撐著整機(jī)，是整個(gè)膠帶封箱機(jī)的基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)工作臺的高度調(diào)節(jié)，有利于適應(yīng)不同生產(chǎn)線。本設(shè)計(jì)可通過 4 根支柱底座上的調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)節(jié)工作臺的高度，其調(diào)節(jié)范圍為80mm。上導(dǎo)向部件的結(jié)構(gòu)如圖： 22圖 1-6 上導(dǎo)向部件結(jié)構(gòu)圖為適應(yīng)各種紙箱的寬度，上導(dǎo)向部件的上方空間由一個(gè)定位桿、兩個(gè)導(dǎo)向輪和鎖緊手柄構(gòu)成，當(dāng)確定位置時(shí)，旋緊手柄將墊圈壓緊在殼體上，實(shí)現(xiàn)鎖緊。而在手柄放松時(shí)，螺桿可以在定位桿上左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)兩導(dǎo)向輪之間的寬度，從而調(diào)整工作空間的寬度。鎖緊手柄螺桿主要尺寸的確定：由《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》，表 23.5-2[2]查得，公稱直徑mm；螺距 mm；螺桿長度 mm，12=d1=P145=L下方工作空間可通過調(diào)節(jié)搖桿的角度確定，其結(jié)構(gòu)如下圖：圖 1-5 調(diào)節(jié)搖桿結(jié)構(gòu)圖.6.2 下刀架的固定為了實(shí)現(xiàn)下刀架在工作的過程中也不會(huì)上下移動(dòng)，故設(shè)計(jì)了本方案固定了刀架，在支架上設(shè)計(jì)多個(gè)固定槽（見圖）固定刀架。圖 1-6 固定槽236.3 輥輪的固定輥輪由實(shí)芯內(nèi)軸和空芯外軸構(gòu)成，在內(nèi)軸和空芯軸之間裝入軸承，在工作臺支架兩側(cè)將內(nèi)軸的兩端固定。輥輪隨箱體的前移而滾動(dòng)。6.4 上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置把扭矩傳輸給主動(dòng)軸，大鏈輪與帶輪固定在同一根軸上，通過工作軸旋轉(zhuǎn)，將紙箱向前運(yùn)送，同時(shí)伴隨工作臺輥輪的滾動(dòng)，在運(yùn)送的過程中，完成封箱并將其輸送到下面的工序。6.5 壓帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)壓帶機(jī)構(gòu)初步選定采用四連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：連桿機(jī)構(gòu)如圖所示，連桿 4 的長度為可調(diào)長度，故可以實(shí)現(xiàn)膠帶壓輪 2 高度的調(diào)節(jié)，箱體上所粘膠帶的高度決定膠帶壓輪 2 的高度，限位桿 3 起限位作用，彈簧 5 起復(fù)位的作用。圖 1-7 連桿機(jī)構(gòu)圖7 結(jié)論經(jīng)過三個(gè)多月的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)封箱機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，本設(shè)計(jì)的封箱機(jī)在理論上滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。通過本次設(shè)計(jì)使我不僅僅掌握了完整機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟和方法;而且也對機(jī)械制圖、autocad 軟件有了更進(jìn)一步的掌握和了解。但是與之相比，對我來說, 那些分析和解決問題的方法與能力是我收獲最大的.在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中, 經(jīng)驗(yàn)缺少是我們這些學(xué)生最大的短板,只有理論知識, 沒有感性的認(rèn)識，有些東西都將與實(shí)際脫節(jié).24本次設(shè)計(jì)的主要是針對封箱機(jī)傳動(dòng)裝置，對于機(jī)器能否正常工作，則需要制作出實(shí)物后方能驗(yàn)證。本次設(shè)計(jì)的封箱機(jī)也有許多地方需要改進(jìn)，如：整個(gè)機(jī)器體積較大；在大部分各功能部件不換的情況下，只做稍微調(diào)整就能提高封箱種類；提高生產(chǎn)效率等。