開 題 報 告課題名稱 礦井救援機器人行走機構設計課題來源 A 課題類型 1 導師姓名 學生姓名 班級學號 專 業(yè)機械設計制造及其自動化一、 課題背景和意義：中國是一個自然災害和社會事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺風等 時有發(fā)生。這些災難發(fā)生后現(xiàn)場環(huán)境具有復雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點,給救援隊員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時間代替搜救隊員深入到這種危險災難環(huán)境并探測現(xiàn)場有用信息的移動機器人,為下一步營救行動的計劃、決策提供可靠依據(jù)。二、 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀： 我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應從生產(chǎn)和應用的角度出發(fā)，結合我國國情，加快生產(chǎn)結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。救護機器人于1994 年第一次投入使用。這種機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。機器人長4 米，寬1.74 米,高1.89 米，重3860 公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90 公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。三、 課題主要內(nèi)容：1、 三維模型。2、 設計說明書。3、 二維圖紙。4、 參與完成整機制造和調試。5、 輸出裝配圖。圖紙量不低于 4 張零號圖量。四、 課題日程安排：1． 第 1、2 周， 接受設計任務，準備工作（軟硬件） ，檢索資料，遞交開 題報告。2．第 3 周， 完成課題的初步分析，熟悉應用軟件，進入設計狀態(tài)，為設計制造準備。3．第 4、5、6 周，完成設計過程，三維建模，二維圖紙4．第 7、8、9、10 周 整機制作5．第 11 周 調試6．第 12、13 周 完成論文7．第 14 周 論文審閱8．第 15 周 答辯五、 參考文獻：1. 成大先 主編 機械設計手冊 化學工業(yè)出版社，20032. 黃靖遠 主編《機械設計學》機械工業(yè)出版社，20063. 范文雄 主編《機械制造基礎》機械工業(yè)出版社，2005指導教師意見：指導教師簽名： 日期： 學院意見：學院教學指導委員會主任簽字： 日期： 填表說明：題目類型：1.工程設計；2.應用研究；3.理論研究； 4.其他題目來源：A. 自擬課題；B.民用科研課題；C. 國防科研課題