中英文文獻(xiàn)翻譯-液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)
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第 1 頁 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機(jī)使用在各種各樣的場合。它的多樣性和方便的操作性質(zhì)使它受歡迎。在由液壓挖掘機(jī)所做的不同挖掘工作中,水平挖掘占有較大的比例。當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí),鏟斗尖高度必須控制,使斗齒尖可以水平移動(dòng)。本文介紹了自動(dòng)化控制水平,挖掘我們想提出的方法。通過使用此控制系統(tǒng),控制挖掘深度可以在像往常一樣手動(dòng)杠桿操作同樣的方式實(shí)現(xiàn),同時(shí)盡量減少重復(fù)確認(rèn)工作的深入,從而提高工作效率。關(guān)鍵詞:挖掘控制;液壓挖掘機(jī)第 2 頁 1.導(dǎo)言在目前緊張的經(jīng)濟(jì)形勢下改善土木工程施工生產(chǎn)率的環(huán)境是至關(guān)重要的。由于其多功能性和便利性,目前占主導(dǎo)地位的建筑設(shè)備液壓挖掘機(jī)大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)中,挖掘或平級表面處理,如房屋的基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作,填海工程,或管道的鋪設(shè)工作,它的工作占了很大的比例。因此,改善水平掘進(jìn)機(jī)可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動(dòng)受益。1 液壓挖掘機(jī)的構(gòu)成液壓挖掘機(jī)包括三個(gè)主要部分:底盤,上部結(jié)構(gòu)和前面附件。 (見圖。1)。旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)的底盤。液壓挖掘機(jī)反鏟挖土機(jī)前置配件包括三個(gè)主要部分:動(dòng)臂,搖臂和鏟斗。該行動(dòng)的液壓挖掘機(jī)杠桿安排(如圖。 2)動(dòng)臂,搖臂,鏟斗,移動(dòng)和擺動(dòng),在前面的每個(gè)附件部分是由個(gè)別驅(qū)動(dòng)臂來驅(qū)動(dòng)(見圖。1)讓動(dòng)臂,搖臂,斗齒的運(yùn)動(dòng)曲線為弧形。(圖 1)液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造。第 3 頁 (圖 2)液壓挖掘機(jī)的杠桿管理模式。因此,當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí),鏟斗尖高度必須控制,使斗齒尖可以水平移動(dòng)。液壓挖掘機(jī)一般挖掘工作循環(huán)(如圖。 3) 。工作周期重復(fù)進(jìn)行。(圖 3)挖掘機(jī)一般溝挖掘工作周期。第 4 頁 (a)定位在挖掘位置。 →(b)挖掘。 →(c)移動(dòng)到放土的位置。 →(d)放掉土壤?!╝)定位在挖掘位置。一個(gè)液壓挖掘機(jī)需要順利的執(zhí)行這一系列動(dòng)作。特別是在需要精細(xì)的操作,并且保持一定深度的水平挖掘工作的時(shí)候,此外,由于對象是土地和沙子,這不能要求液壓挖掘機(jī)適應(yīng)相應(yīng)的定期條件。這一事實(shí)使液壓挖掘機(jī)的挖掘難以自動(dòng)控制。動(dòng)臂和搖臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),使得在操作的情況下無法看到挖掘面,而使挖掘工作變得很困難。1. 發(fā)展觀我們考慮開發(fā)以下概念。典型的操縱應(yīng)該感到很自然的。常規(guī)動(dòng)臂高度自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能通過手動(dòng)交換機(jī)上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí),鏟斗提示到達(dá)所需位置(深度)。這意味著機(jī)器操作員必從手動(dòng)切換到自動(dòng)操作,這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動(dòng)控制挖掘深度應(yīng)控制自動(dòng)進(jìn)行深入挖掘,并在限制挖掘到目標(biāo)的深度有效。新開發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善,么事與手動(dòng)控制和自動(dòng)控制有所簡單設(shè)備構(gòu)造。自動(dòng)化控制,我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡單,并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)控制。2. 自動(dòng)深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4)運(yùn)行后啟動(dòng)所需的挖掘深度是控制器預(yù)先設(shè)定的。動(dòng)臂和搖臂的功能,可手動(dòng)操作通過移動(dòng)操縱桿,直到鏟斗達(dá)到預(yù)先設(shè)定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計(jì)算來自每個(gè)前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號(hào),從而來計(jì)算鏟斗尖的位置。此外,該控制器計(jì)算鏟斗的運(yùn)動(dòng)速度和方向。以回應(yīng)動(dòng)臂和動(dòng)臂操縱桿發(fā)出的信號(hào)。(圖 4)汽車原理挖掘深度的控制當(dāng)斗齒提示預(yù)先設(shè)定的挖掘深度(進(jìn)入緩沖區(qū)) ,自動(dòng)控制器提供了動(dòng)臂的控制信號(hào),這樣的斗齒提示是沿著預(yù)先設(shè)定的情況下的模式選擇開關(guān)深淺。第 5 頁 這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)控制。如果經(jīng)營者挖掘前上游地區(qū)設(shè)置的深入,前附件移動(dòng)按控制桿操作。如果移動(dòng)控制桿比預(yù)定的深度挖掘的更深,動(dòng)臂自動(dòng)提高,使鏟斗沿水平移動(dòng)前設(shè)定的深度。傾向傳感器固定在機(jī)器身體,以便開掘一個(gè)絕對平面是可能的,即使機(jī)器身體反復(fù)掀動(dòng)。這個(gè)功能的前排運(yùn)動(dòng)主要表現(xiàn)在(圖 5)作為一個(gè)例子。 (圖 5)(a) 顯示了操作運(yùn)動(dòng)接近前手臂設(shè)定深度。在這次運(yùn)動(dòng)中,在上部區(qū)域預(yù)先設(shè)定手臂運(yùn)動(dòng)的深度。當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度,動(dòng)臂自動(dòng)提出根據(jù)臂速度,獲得水平面。當(dāng)手臂傳遞手臂垂直位置,通過手動(dòng)杠桿操作從預(yù)先設(shè)定的深度移動(dòng)手臂,因?yàn)閯?dòng)臂并不會(huì)自動(dòng)控制降低。(圖 5)挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5(b)表明,手臂和動(dòng)臂下操作均在同一時(shí)間。在這種情況下,控制單元使動(dòng)臂的輸出信號(hào)為向下的信號(hào)或者使動(dòng)臂的信號(hào)為向上的信號(hào),以配合手臂的速度。當(dāng)手臂傳遞到手臂垂直位置時(shí),動(dòng)臂向下操作的信號(hào)才會(huì)逐漸第 6 頁 變得有效。動(dòng)臂控制的下速度是按照臂的速度自動(dòng)控制的,以便不超過預(yù)先設(shè)定的深度,并且沿著挖掘之前的水平設(shè)定的深度。當(dāng)操作臂和液壓下降時(shí),它就有可能進(jìn)行較長的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在(圖 6)顯示。除標(biāo)準(zhǔn)液壓挖掘機(jī)之外,在這個(gè)系統(tǒng)中,以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動(dòng)臂傾角傳感器檢測到動(dòng)臂的上部結(jié)構(gòu)的角度;臂傾角度傳感器檢測到手臂到動(dòng)臂的角度;鏟斗缸行程傳感器檢測鏟斗氣缸沖程長度,試驗(yàn)壓力傳感器,檢測操作信號(hào);傾斜傳感器角度檢測上部結(jié)構(gòu)的來回傾斜;控制單元;操作面板,每個(gè)設(shè)置開關(guān);整試驗(yàn)壓力的電磁比例閥調(diào)。電磁比例閥塊位于試驗(yàn)控制閥和主控制閥之間?;蛘弋?dāng)鏟斗走出預(yù)先設(shè)定的深度的限制,電磁比例閥不能調(diào)整先導(dǎo)控制閥的油壓。只有當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí),電磁比例閥才調(diào)整油壓。6.目標(biāo)設(shè)置使用外部深度基準(zhǔn)面如準(zhǔn)備住房的地基和重復(fù)開墾土地這樣的工作,都需要不斷的移動(dòng)挖掘機(jī)從而深入挖掘。在地面不平的工作地點(diǎn),當(dāng)機(jī)體高度隨機(jī)體的運(yùn)動(dòng)一起改變時(shí),在寬敞的地方通過使用集體基準(zhǔn)水平形成同樣的深度是很困難的。因此,為了使有限的深度挖掘的控制更加有效,我們介紹了外部基準(zhǔn)水平的方法,可以從第 7 頁 外部設(shè)置基準(zhǔn)面到目標(biāo)的深度。 ,作為一個(gè)外部基準(zhǔn)水平,我們使用了在勘測工作中很普遍的常見激光發(fā)射器。其原理如(圖 7)以便調(diào)整基準(zhǔn)面設(shè)立前部附件相對于外部高度的點(diǎn)??刂圃?jì)算并且存放從外在基準(zhǔn)水平到機(jī)器身體的基準(zhǔn)水平的 hf 高度。操作員使用操作盤從外在基準(zhǔn)水平輸入目標(biāo)深度 hr。第一個(gè)設(shè)定完成,并且我們可以開掘,假設(shè)深度被限制的開掘的控制是有效的。在這種情況下,就是當(dāng)機(jī)體的高度隨機(jī)提挖掘時(shí)不停地移動(dòng)而改變時(shí),操作者調(diào)整前面附件到外部基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)點(diǎn)然后控制單元再次重新計(jì)算和存儲(chǔ)高頻外部基準(zhǔn)面'到機(jī)體基準(zhǔn)面的高度。控制單元做了 hr 深度根據(jù)新計(jì)算的外部基準(zhǔn)高度 hf'的控制。這樣的重復(fù)挖掘使得從基準(zhǔn)水平到 hr 這樣的一個(gè)高度很有可能,即使高度由機(jī)器身體的運(yùn)動(dòng)改變。在這種傳統(tǒng)的工作場所,挖掘深入調(diào)查是必要的。這個(gè)深度挖掘有限的控制使用外部基準(zhǔn)水平成為可能,以減少補(bǔ)充工人的深度測量工作。外部基準(zhǔn)級別設(shè)置情況,利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如(圖 8)和(圖 9)。第 8 頁 7。挖掘和研究測試結(jié)果級別挖掘測試的結(jié)果。 (圖 10)顯示了挖掘測試的結(jié)果,一個(gè)液壓挖掘機(jī)(12 噸級)利用激光發(fā)射器作為外部基準(zhǔn)面。在挖掘距離為 16 米。由于機(jī)體在挖掘區(qū)域內(nèi)的移動(dòng),操作者更新外部基準(zhǔn)面的設(shè)置。測試參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的2.2 深度和外圍基準(zhǔn)面 2.6 米。測試結(jié)果顯示在(圖 4) 。測試結(jié)果顯示,從溝底高度測量結(jié)果的激光基準(zhǔn)面通過使用激光接收器配備工作人員測量的基地激光基準(zhǔn)面。測量結(jié)果的調(diào)查,從 16 米的距離挖掘。在實(shí)際開挖深度分別為目標(biāo)深度范圍內(nèi)± 10 厘米范圍內(nèi)。從這一結(jié)果,使用外部基準(zhǔn)水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認(rèn)。第 9 頁 第 10 頁 (圖 10)測試結(jié)果的挖掘使用外部基準(zhǔn)水平。用戶測試。該工程是主要的下水道內(nèi)的一個(gè)工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如(圖 11) 。并在工作現(xiàn)場的情況如(圖 12)和(圖 13) 。下水道地下工程的挖掘需要一個(gè)緩坡。 (見圖 11) 。在這種情況下,激光束被賦予事先坐標(biāo)梯度的目標(biāo)。當(dāng)水力挖掘機(jī)移動(dòng)時(shí),外在基準(zhǔn)水平用早先被提及的方式被更新。這個(gè)開掘的方法平面之間有一個(gè)的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1%梯度,深度差異應(yīng)該不會(huì)在這樣的工作現(xiàn)場出現(xiàn)一些問題。第 11 頁 (圖 11)下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結(jié)論液壓挖掘機(jī)的深入挖掘設(shè)備的發(fā)展是為了達(dá)到提高工作效率水平的目的。這項(xiàng)功能使水平挖掘削減測量工作的工作更加容易,實(shí)現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個(gè)市場上一些單位的新產(chǎn)品,因此,應(yīng)該認(rèn)為是在發(fā)展的初級階段。然而,我們的承諾,以持續(xù)發(fā)展的政策,步驟來實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn),并考慮工地的充分需要。第 12 頁 圖。12)下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制(a) 。第 13 頁 (圖 13)下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制(b) 。第 1 頁 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機(jī)使用在各種各樣的場合。它的多樣性和方便的操作性質(zhì)使它受歡迎。在由液壓挖掘機(jī)所做的不同挖掘工作中,水平挖掘占有較大的比例。當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí),鏟斗尖高度必須控制,使斗齒尖可以水平移動(dòng)。本文介紹了自動(dòng)化控制水平,挖掘我們想提出的方法。通過使用此控制系統(tǒng),控制挖掘深度可以在像往常一樣手動(dòng)杠桿操作同樣的方式實(shí)現(xiàn),同時(shí)盡量減少重復(fù)確認(rèn)工作的深入,從而提高工作效率。關(guān)鍵詞:挖掘控制;液壓挖掘機(jī)第 2 頁 1.導(dǎo)言在目前緊張的經(jīng)濟(jì)形勢下改善土木工程施工生產(chǎn)率的環(huán)境是至關(guān)重要的。由于其多功能性和便利性,目前占主導(dǎo)地位的建筑設(shè)備液壓挖掘機(jī)大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)中,挖掘或平級表面處理,如房屋的基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作,填海工程,或管道的鋪設(shè)工作,它的工作占了很大的比例。因此,改善水平掘進(jìn)機(jī)可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動(dòng)受益。1 液壓挖掘機(jī)的構(gòu)成液壓挖掘機(jī)包括三個(gè)主要部分:底盤,上部結(jié)構(gòu)和前面附件。 (見圖。1)。旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)的底盤。液壓挖掘機(jī)反鏟挖土機(jī)前置配件包括三個(gè)主要部分:動(dòng)臂,搖臂和鏟斗。該行動(dòng)的液壓挖掘機(jī)杠桿安排(如圖。 2)動(dòng)臂,搖臂,鏟斗,移動(dòng)和擺動(dòng),在前面的每個(gè)附件部分是由個(gè)別驅(qū)動(dòng)臂來驅(qū)動(dòng)(見圖。1)讓動(dòng)臂,搖臂,斗齒的運(yùn)動(dòng)曲線為弧形。(圖 1)液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造。第 3 頁 (圖 2)液壓挖掘機(jī)的杠桿管理模式。因此,當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí),鏟斗尖高度必須控制,使斗齒尖可以水平移動(dòng)。液壓挖掘機(jī)一般挖掘工作循環(huán)(如圖。 3) 。工作周期重復(fù)進(jìn)行。(圖 3)挖掘機(jī)一般溝挖掘工作周期。第 4 頁 (a)定位在挖掘位置。 →(b)挖掘。 →(c)移動(dòng)到放土的位置。 →(d)放掉土壤?!╝)定位在挖掘位置。一個(gè)液壓挖掘機(jī)需要順利的執(zhí)行這一系列動(dòng)作。特別是在需要精細(xì)的操作,并且保持一定深度的水平挖掘工作的時(shí)候,此外,由于對象是土地和沙子,這不能要求液壓挖掘機(jī)適應(yīng)相應(yīng)的定期條件。這一事實(shí)使液壓挖掘機(jī)的挖掘難以自動(dòng)控制。動(dòng)臂和搖臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),使得在操作的情況下無法看到挖掘面,而使挖掘工作變得很困難。1. 發(fā)展觀我們考慮開發(fā)以下概念。典型的操縱應(yīng)該感到很自然的。常規(guī)動(dòng)臂高度自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能通過手動(dòng)交換機(jī)上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí),鏟斗提示到達(dá)所需位置(深度)。這意味著機(jī)器操作員必從手動(dòng)切換到自動(dòng)操作,這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動(dòng)控制挖掘深度應(yīng)控制自動(dòng)進(jìn)行深入挖掘,并在限制挖掘到目標(biāo)的深度有效。新開發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善,么事與手動(dòng)控制和自動(dòng)控制有所簡單設(shè)備構(gòu)造。自動(dòng)化控制,我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡單,并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)控制。2. 自動(dòng)深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4)運(yùn)行后啟動(dòng)所需的挖掘深度是控制器預(yù)先設(shè)定的。動(dòng)臂和搖臂的功能,可手動(dòng)操作通過移動(dòng)操縱桿,直到鏟斗達(dá)到預(yù)先設(shè)定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計(jì)算來自每個(gè)前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號(hào),從而來計(jì)算鏟斗尖的位置。此外,該控制器計(jì)算鏟斗的運(yùn)動(dòng)速度和方向。以回應(yīng)動(dòng)臂和動(dòng)臂操縱桿發(fā)出的信號(hào)。(圖 4)汽車原理挖掘深度的控制當(dāng)斗齒提示預(yù)先設(shè)定的挖掘深度(進(jìn)入緩沖區(qū)) ,自動(dòng)控制器提供了動(dòng)臂的控制信號(hào),這樣的斗齒提示是沿著預(yù)先設(shè)定的情況下的模式選擇開關(guān)深淺。第 5 頁 這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)控制。如果經(jīng)營者挖掘前上游地區(qū)設(shè)置的深入,前附件移動(dòng)按控制桿操作。如果移動(dòng)控制桿比預(yù)定的深度挖掘的更深,動(dòng)臂自動(dòng)提高,使鏟斗沿水平移動(dòng)前設(shè)定的深度。傾向傳感器固定在機(jī)器身體,以便開掘一個(gè)絕對平面是可能的,即使機(jī)器身體反復(fù)掀動(dòng)。這個(gè)功能的前排運(yùn)動(dòng)主要表現(xiàn)在(圖 5)作為一個(gè)例子。 (圖 5)(a) 顯示了操作運(yùn)動(dòng)接近前手臂設(shè)定深度。在這次運(yùn)動(dòng)中,在上部區(qū)域預(yù)先設(shè)定手臂運(yùn)動(dòng)的深度。當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度,動(dòng)臂自動(dòng)提出根據(jù)臂速度,獲得水平面。當(dāng)手臂傳遞手臂垂直位置,通過手動(dòng)杠桿操作從預(yù)先設(shè)定的深度移動(dòng)手臂,因?yàn)閯?dòng)臂并不會(huì)自動(dòng)控制降低。(圖 5)挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5(b)表明,手臂和動(dòng)臂下操作均在同一時(shí)間。在這種情況下,控制單元使動(dòng)臂的輸出信號(hào)為向下的信號(hào)或者使動(dòng)臂的信號(hào)為向上的信號(hào),以配合手臂的速度。當(dāng)手臂傳遞到手臂垂直位置時(shí),動(dòng)臂向下操作的信號(hào)才會(huì)逐漸第 6 頁 變得有效。動(dòng)臂控制的下速度是按照臂的速度自動(dòng)控制的,以便不超過預(yù)先設(shè)定的深度,并且沿著挖掘之前的水平設(shè)定的深度。當(dāng)操作臂和液壓下降時(shí),它就有可能進(jìn)行較長的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在(圖 6)顯示。除標(biāo)準(zhǔn)液壓挖掘機(jī)之外,在這個(gè)系統(tǒng)中,以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動(dòng)臂傾角傳感器檢測到動(dòng)臂的上部結(jié)構(gòu)的角度;臂傾角度傳感器檢測到手臂到動(dòng)臂的角度;鏟斗缸行程傳感器檢測鏟斗氣缸沖程長度,試驗(yàn)壓力傳感器,檢測操作信號(hào);傾斜傳感器角度檢測上部結(jié)構(gòu)的來回傾斜;控制單元;操作面板,每個(gè)設(shè)置開關(guān);整試驗(yàn)壓力的電磁比例閥調(diào)。電磁比例閥塊位于試驗(yàn)控制閥和主控制閥之間?;蛘弋?dāng)鏟斗走出預(yù)先設(shè)定的深度的限制,電磁比例閥不能調(diào)整先導(dǎo)控制閥的油壓。只有當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí),電磁比例閥才調(diào)整油壓。6.目標(biāo)設(shè)置使用外部深度基準(zhǔn)面如準(zhǔn)備住房的地基和重復(fù)開墾土地這樣的工作,都需要不斷的移動(dòng)挖掘機(jī)從而深入挖掘。在地面不平的工作地點(diǎn),當(dāng)機(jī)體高度隨機(jī)體的運(yùn)動(dòng)一起改變時(shí),在寬敞的地方通過使用集體基準(zhǔn)水平形成同樣的深度是很困難的。因此,為了使有限的深度挖掘的控制更加有效,我們介紹了外部基準(zhǔn)水平的方法,可以從第 7 頁 外部設(shè)置基準(zhǔn)面到目標(biāo)的深度。 ,作為一個(gè)外部基準(zhǔn)水平,我們使用了在勘測工作中很普遍的常見激光發(fā)射器。其原理如(圖 7)以便調(diào)整基準(zhǔn)面設(shè)立前部附件相對于外部高度的點(diǎn)??刂圃?jì)算并且存放從外在基準(zhǔn)水平到機(jī)器身體的基準(zhǔn)水平的 hf 高度。操作員使用操作盤從外在基準(zhǔn)水平輸入目標(biāo)深度 hr。第一個(gè)設(shè)定完成,并且我們可以開掘,假設(shè)深度被限制的開掘的控制是有效的。在這種情況下,就是當(dāng)機(jī)體的高度隨機(jī)提挖掘時(shí)不停地移動(dòng)而改變時(shí),操作者調(diào)整前面附件到外部基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)點(diǎn)然后控制單元再次重新計(jì)算和存儲(chǔ)高頻外部基準(zhǔn)面'到機(jī)體基準(zhǔn)面的高度??刂茊卧隽?hr 深度根據(jù)新計(jì)算的外部基準(zhǔn)高度 hf'的控制。這樣的重復(fù)挖掘使得從基準(zhǔn)水平到 hr 這樣的一個(gè)高度很有可能,即使高度由機(jī)器身體的運(yùn)動(dòng)改變。在這種傳統(tǒng)的工作場所,挖掘深入調(diào)查是必要的。這個(gè)深度挖掘有限的控制使用外部基準(zhǔn)水平成為可能,以減少補(bǔ)充工人的深度測量工作。外部基準(zhǔn)級別設(shè)置情況,利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如(圖 8)和(圖 9)。第 8 頁 7。挖掘和研究測試結(jié)果級別挖掘測試的結(jié)果。 (圖 10)顯示了挖掘測試的結(jié)果,一個(gè)液壓挖掘機(jī)(12 噸級)利用激光發(fā)射器作為外部基準(zhǔn)面。在挖掘距離為 16 米。由于機(jī)體在挖掘區(qū)域內(nèi)的移動(dòng),操作者更新外部基準(zhǔn)面的設(shè)置。測試參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的2.2 深度和外圍基準(zhǔn)面 2.6 米。測試結(jié)果顯示在(圖 4) 。測試結(jié)果顯示,從溝底高度測量結(jié)果的激光基準(zhǔn)面通過使用激光接收器配備工作人員測量的基地激光基準(zhǔn)面。測量結(jié)果的調(diào)查,從 16 米的距離挖掘。在實(shí)際開挖深度分別為目標(biāo)深度范圍內(nèi)± 10 厘米范圍內(nèi)。從這一結(jié)果,使用外部基準(zhǔn)水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認(rèn)。第 9 頁 第 10 頁 (圖 10)測試結(jié)果的挖掘使用外部基準(zhǔn)水平。用戶測試。該工程是主要的下水道內(nèi)的一個(gè)工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如(圖 11) 。并在工作現(xiàn)場的情況如(圖 12)和(圖 13) 。下水道地下工程的挖掘需要一個(gè)緩坡。 (見圖 11) 。在這種情況下,激光束被賦予事先坐標(biāo)梯度的目標(biāo)。當(dāng)水力挖掘機(jī)移動(dòng)時(shí),外在基準(zhǔn)水平用早先被提及的方式被更新。這個(gè)開掘的方法平面之間有一個(gè)的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1%梯度,深度差異應(yīng)該不會(huì)在這樣的工作現(xiàn)場出現(xiàn)一些問題。第 11 頁 (圖 11)下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結(jié)論液壓挖掘機(jī)的深入挖掘設(shè)備的發(fā)展是為了達(dá)到提高工作效率水平的目的。這項(xiàng)功能使水平挖掘削減測量工作的工作更加容易,實(shí)現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個(gè)市場上一些單位的新產(chǎn)品,因此,應(yīng)該認(rèn)為是在發(fā)展的初級階段。然而,我們的承諾,以持續(xù)發(fā)展的政策,步驟來實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn),并考慮工地的充分需要。第 12 頁 圖。12)下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制(a) 。第 13 頁 (圖 13)下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制(b) 。
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