寧畢 業(yè) 設 計 (論 文 )X6120 萬能升降臺銑床數(shù)控化改造總體及垂直進給伺服系統(tǒng)設計所 在 學 院專 業(yè)班 級姓 名學 號指 導 老 師年 月 日I摘 要從研究 X6120 銑床著手，借鑒國內(nèi)外先進經(jīng)驗，設計了一臺用于多種工件加工的銑床數(shù)控化改造，滿足了生產(chǎn)和設計的要求。整個銑床主要包括橫縱向進給機構(gòu)、垂直進給機構(gòu)、立柱、橫梁、底座、工作臺等主要組部件。其中所有進給機構(gòu)均采用滾珠絲杠進行傳動，并由伺服電機進行驅(qū)動。主軸箱安裝在門架上，運用類比法自行設計了滾珠絲杠螺母副的制動裝置。全面闡述了數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)原理，設計特點，論述了采用伺服電機和滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點。詳細介紹了數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)設計及校核，并進行了分析。另外匯總了有關技術參數(shù)，其中著重介紹了滾珠絲杠的原理及選用原則，系統(tǒng)地對滾珠絲杠生產(chǎn)、應用等環(huán)節(jié)進行了介紹。包括種類選擇、參數(shù)選擇、精度選擇、循環(huán)方式選擇、與主機匹配的原則以及廠家的選擇等。關鍵詞：銑床，數(shù)控，伺服電機，滾珠絲杠IIAbstractBegins from the research CNC planer type milling machine, to profit from the domestic and foreign advanced experiences, designed one to use in the sheet material and various workpiece the numerical control CNC planer type milling machine, has satisfied the production and the design request.Elaborated comprehensively the numerical control CNC planer type milling machine's structure principle, the design feature, elaborated has used step-by-steps the electrical machinery and the ball bearing guide screw nut vice-merit. Introduced in detail the numerical control CNC planer type milling machine's structural design and the examination, and have carried on the analysis. And has compiled the related technical parameter.In which introduced emphatically the ball bearing guide screw principle and selects the principle，To ball bearing links and so on guide screw production, application has systematically carried on the introduction. Including the type choice, the parameter choice, the precision choice, the round-robin mode choice, the principle as well as the factory choice which matches with the main engine and so on.Key Words: milling machine, Numerical control, Step-by-step, serve motor, Ball bearing guide screw nutIII目 錄摘 要 .IAbstract II目 錄 .III第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述.11.1 數(shù)控機床及其特點.11.2 數(shù)控銑床的組成.21.3 數(shù)控銑床的分類.21.4 數(shù)控銑床的工藝范圍及加工精度.31.5 數(shù)控銑床的經(jīng)濟分析.41.6 數(shù)控銑床的發(fā)展趨向.41.7 發(fā)展趨勢.51.8 經(jīng)濟型數(shù)控銑床的改造.5第 2 章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較.62.1 機械部分設計.62.1.1 工作臺的進給運動.62.1.2 機械部分結(jié)構(gòu)設計.62.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件設計72.3 銑床改造中應注意的問題7第 3 章 確定切削用量及選擇刀具.93.1 刀具選擇.93.2 切削用量確定.93.3 切削三要素.93.4 加工精度和表面粗糙度.93.5 刀具材料.12第 4 章 總體設計方案論證.134.1 數(shù)控系統(tǒng)的選擇.134.2 驅(qū)動元件選擇.144.3 傳動機構(gòu)選擇.15IV4.4 聯(lián)軸器選擇.164.5 導軌副選擇.164.6 總體設計方案的確定.17第 5 章 垂直進給機構(gòu)的設計與計算.195.1 已知參數(shù)條件.195.2 滾珠絲桿副主要參數(shù)的確定.195.3 設計步驟.195.4 設計計算.205.5 垂直(Z 向)進給系統(tǒng)的設計 .205.6 升降臺自動平衡裝置29致謝.31參考文獻.321第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述1.1 數(shù)控機床及其特點數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，目前迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎上產(chǎn)生的，兩者都離不開銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也很多，因此，人們在研究和開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動編程語言的軟件系統(tǒng)時，也一直把銑削加工作為重點。數(shù)控銑床機械部分與普通銑床基本相同，工作臺可以做橫向、縱向和垂直三個方向的運動。因此普通銑床能加工的工藝內(nèi)容，數(shù)控銑床度能做到。一般情況下，在數(shù)控銑床上可以加工平面曲線輪廓。數(shù)控銑床也像通用銑床那樣可分為立式、臥式和立臥兩用式數(shù)控銑床，各類銑床配置的是數(shù)控系統(tǒng)不同，其功能也不盡相同。隨著科學技術的發(fā)展，機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來越合理，其性能、精度和效率日趨提高，更新?lián)Q代頻繁，生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此，對機械產(chǎn)品的加工相應地提出了高精度、高柔性與高度自動化的要求。在機床行業(yè)，由于采用了數(shù)控技術，許多過去在普通機床上無法完成的工藝內(nèi)容得以完成，大量普通機床為數(shù)控機床所代替，這就極大地促進了機床行業(yè)的技術進步和行業(yè)發(fā)展。目前數(shù)控機床已經(jīng)遍布軍工、航空航天、汽車、造船、機車車輛、機床、建筑、通用機械、紡織、輕工、電子等幾乎所有制造行業(yè)。綜上所述，數(shù)控機床在促進技術進步和經(jīng)濟發(fā)展，提高人類生存質(zhì)量和創(chuàng)造新的就業(yè)機會等方面，起著非常重要的作用。數(shù)控機床是一種高效能自動加工機床，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。與普通機床相比，數(shù)控機床具有如下一些優(yōu)點：易于加工異型復雜零件；提高生產(chǎn)率；可以實現(xiàn)一機多用，多機看管；可以大大減少專用工裝卡具，并有利于提高刀具使用壽命；提高零件的加工精度，易于保證加工質(zhì)量，一致性好；工件加工周期短，效率高；可以大大減少在制品的數(shù)量；可以大大減輕工人勞動強度，減少所需工人數(shù)量等。數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)主要由傳動系統(tǒng)、支承部件、分度臺等部分組成。傳動系統(tǒng)的作用是把運動和力由動力源傳遞給機床執(zhí)行件，而且要保證傳遞過程中有良好的動態(tài)特性。傳動系統(tǒng)在工作過程中，經(jīng)常受到激振力和激振力矩的作用，使傳動系統(tǒng)的2軸組件產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)振動，從而影響機床的工作性能。隨著機床切削速度的提高和自動化方向的發(fā)展，傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成越來越簡單，但對其機械結(jié)構(gòu)性能的要求卻越來越高，從而使傳統(tǒng)的設計方法遠遠達不到要求，這樣，各種設計理論的研究和使用就得到了迅猛的發(fā)展。數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機床，其加工過程中的動作順序、運動部件的坐標位置及輔助功能，都是通過數(shù)字信息自動控制的，操作者在加工過程中無法干預，不能像在普通機床上加工零件那樣，對機床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進行人為補償，所以數(shù)控機床幾乎在任何方面均要求比普通機床設計得更為完善，制造得更為精密。為滿足高精度、高效率、高自動化程度的要求，數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設計已形成自己的獨立體系，在這一結(jié)構(gòu)的完善過程中，數(shù)控機床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。與普通機床相比，數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)有許多特點。1.2 數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、機床基礎部件、主軸箱、進給伺服系統(tǒng)及輔助裝置等幾大部分組成。（1）數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是機床運動控制的中心，通常數(shù)控銑床都配有高性能、高精度、集成軟件的微機數(shù)控系統(tǒng)，具有直線插補、圓弧插補、刀具補償、固定循環(huán)、用戶宏程序等功能，能完成絕大多數(shù)的基本銑削以及鏜削、鉆削、攻螺紋等循環(huán)加工。（2）機床基礎部件通常是指底坐、立柱、工作臺、橫梁等，是整個機床的基礎和框架。（3）主軸箱包括主軸箱和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝刀具并帶動刀具旋轉(zhuǎn)、主傳動大多采用專用的無級調(diào)速電動機驅(qū)動。（4）進給伺服系統(tǒng)由進給電動機和進給執(zhí)行機構(gòu)組成，按照程序設定的進給速度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動，其主軸垂直方向進給運動及工作臺的橫向和縱向進給運動均由各自的交流伺服電機來驅(qū)動。（5）輔助裝置包括液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護等裝置。31.3 數(shù)控銑床的分類 數(shù)控銑床品種繁多，規(guī)格不一，可按通用銑床的分類方法分為以下 3 類：(1)數(shù)控萬能銑床：數(shù)控萬能銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應用范圍也最廣。目前三坐標數(shù)控萬能銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進行三軸聯(lián)動加工。(2)臥式數(shù)控銑床：臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)臺的方式來實現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實現(xiàn)在一次裝夾中通過轉(zhuǎn)臺改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進行多個位置或工作面的加工。(3)立臥兩用轉(zhuǎn)換銑床：這類銑床的主軸可以進行轉(zhuǎn)換，可在同一臺數(shù)控銑床上進行萬能加工和臥式加工，同時具備立、臥式銑床的功能。1.4 數(shù)控銑床的工藝范圍及加工精度銑床是用銑刀進行切削加的機床,銑床的加工情況如圖 1-1 所示。在銑床上，用不同銑刀可以對平面、斜面、溝槽、臺階、T 形槽、燕尾槽等表面進行加工，另外配上分度頭或回轉(zhuǎn)臺還可以加工齒輪、螺旋面、花鍵軸、凸輪等各種成型表面。故銑床的萬能性強，應用范圍很廣。銑床的主參數(shù)是工作臺面寬度及長度。圖 1-1 銑床上的典型工作4銑床的工藝特點如下：(1)銑床的主軸帶動銑刀作旋轉(zhuǎn)主運動；(2)銑刀是多齒、多刃連續(xù)進行切削；(3)多數(shù)銑床由工作臺帶動工件作直線進給運動；(4)銑刀在切削時，每個刀齒的切削過程是斷續(xù)的，同時參加切削的齒數(shù)是變化的，每個刀齒的切削厚度也是變化的，因此容易引起機床振動；(5)銑削時，銑刀同時參加切削的齒數(shù)較多，便于采用較大的銑削速度和進給給量，因而生產(chǎn)效率高。1.5 數(shù)控銑床的經(jīng)濟分析將普通銑床改造成數(shù)控銑床,是許多機械生產(chǎn)廠家在沒有大量資金投入的情況下所走的設備技術改造之路經(jīng)濟型數(shù)控銑床改造方案不同得到的經(jīng)濟效益也不同針對常德紡織機械廠提出的經(jīng)濟型數(shù)控銑床改造的技措任務,結(jié)合其它廠家以往數(shù)控銑床改造的經(jīng)驗教訓,我們開展了深入細致的調(diào)研工作,特別是對沈陽第一銑床廠的數(shù)控銑床進行了熟悉了解析經(jīng)濟型數(shù)控銑床改造的價值效益.1.6 數(shù)控銑床的發(fā)展趨向4 月 19 日從第七屆中國國際銑床展獲悉，隨著科學技術不斷發(fā)展，數(shù)控銑床的發(fā)展也越來越快，數(shù)控銑床也正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。高性能：隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強，數(shù)控銑床也實現(xiàn)多臺集中控制，甚至遠距離遙控。高精度：數(shù)控銑床本身的精度和加工件的精度越來越高，而精度的保持性要好。高速度：數(shù)控銑床各軸運行的速度將大大加快。高柔性：數(shù)控銑床的柔性化將向自動化程度更高的方向發(fā)展，將管理、物流及各相應輔機集成柔性制造系統(tǒng)。模塊化：數(shù)控銑床要縮短周期和降低成本，就必然向模塊化方向發(fā)展，這既有利于制造商又有利于客戶。我國近幾年數(shù)控銑床雖然發(fā)展較快，但與國際先進水平還存在一定的差距，主要表現(xiàn)在：可靠性差，外觀質(zhì)量差，產(chǎn)品開發(fā)周期長，應變能力差。為了縮小與世界先進水平的差距，有關專家建議銑床企業(yè)應在以下 6 個方面著力研究：1．加大力度實施質(zhì)量工程，提高數(shù)控銑床的無故障率。2．跟蹤國際水平，使數(shù)控銑床向高效高精方面發(fā)展。3．加大成套設計開發(fā)能力上求突破。4．發(fā)揮服務優(yōu)勢，擴大市場占有率。5．多品種制造，滿足不同層次的用戶。56．模塊化設計，縮短開發(fā)周期，快速響應市場。數(shù)控銑床使用范圍越來越大，國內(nèi)國際市場容量也越來越大，但競爭也會加劇，我們只有緊跟先進技術進步的大方向，并不斷創(chuàng)新，才能趕超世界先進水平。1.7 發(fā)展趨勢隨著科學技術的發(fā)展、制造技術的進步和人類生活水平的提高，以及社會對產(chǎn)品質(zhì)量和品種的多樣化的要求趨勢日益增強。中、小批量生產(chǎn)的比例明顯增加，對數(shù)控機床的柔性和通用性提出了更高的要求，希望市場能提供不同加工需求，能迅速高效、低成本地構(gòu)筑面向用戶的控制系統(tǒng)，并大幅度地降低維護和培訓的成本，同時還要求具有網(wǎng)絡功能，以適應未來車間面向任務和定單的生產(chǎn)組織和管理模式。為此，近 10年來，隨著計算機技術的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應運而生，發(fā)展很快。目前正朝標準化開放體系結(jié)構(gòu)的方向前進。就體系結(jié)構(gòu)而言，當今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致分為 4 種類型：傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)、“PC 嵌入 NC”結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)、“NC 嵌入 PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控統(tǒng)、開放式數(shù)控系統(tǒng)。特別是進入 20 世紀 90 年代以來，隨著國際上計算機技術突飛猛進的發(fā)展，數(shù)控技術正在不斷采用計算機、控制理論等領域的最新技術成就。目前,國外數(shù)控機床的性能正朝著高速化、高精度、高效率、高柔性、高自動化、高可靠性、智能化、復合化、網(wǎng)絡化、開放式體系結(jié)構(gòu)等方向迅速發(fā)展,這將對數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)設計和制造的質(zhì)量和可靠性提出更高的要求?！笆濉逼陂g,我國機械制造行業(yè)必須瞄準國際數(shù)控機床發(fā)展的科學前沿,開拓創(chuàng)新,消化吸收國外先進技術,開創(chuàng)我國數(shù)控機床設計和制造技術的新局面。1.8 經(jīng)濟型數(shù)控銑床的改造進給系統(tǒng)原機床掛輪機構(gòu)、進給箱、溜板箱、滑動絲杠,光杠等全部拆除，縱向、橫向以伺服電機作為驅(qū)動，通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)接實現(xiàn)傳動?？v向進給機構(gòu)：縱向伺機服電機為 FB—15 型直流伺服電機，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠位置 ,其螺母副通過托架安裝在床鞍底部,滾珠絲杠兩端加裝接套、接桿及支承,與床身尾部步進電機相聯(lián)接。伺服電機經(jīng)減速后,減速器輸出軸用套筒聯(lián)軸器與絲杠直接聯(lián)接,這種結(jié)構(gòu)簡單,徑向尺寸小,可防止被聯(lián)接軸的位移和偏斜所帶來裝配困難和附加應力。改造后的數(shù)控機床應有以下發(fā)展方向：單一的數(shù)字控制應向數(shù)控中心發(fā)展，數(shù)控機床總體布局更加合理，機床控制系統(tǒng)的控制和運算功能更進一步加強，機床的伺服系統(tǒng)采用交流數(shù)字伺服系統(tǒng)代替直流伺服系統(tǒng)，編程更趨合理化，加工工藝更趨簡單化 90%機床的檢測和監(jiān)控系統(tǒng)要能實現(xiàn)自動化。67第 2 章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較數(shù)控機床伺機服進給系統(tǒng)是由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置。機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成。從位置控制的角度看，伺服系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)之分。開環(huán)控制不需要位置檢測與反饋；閉環(huán)和半閉環(huán)制需要有位置位檢測與反饋環(huán)節(jié)。2.1 機械部分設計對數(shù)控機床的改造最主要的部分就是對其縱、橫進給機構(gòu)的改造及控制系統(tǒng)的設計改造，以便使其具有更加合理的結(jié)構(gòu)和更全面的控制系統(tǒng)，便于其真正的應用于實際的生產(chǎn)中。2.1.1 工作臺的進給運動因為改造后的基礎主要加工圓弧、凸輪一類平面曲線的輪廓，所以采用微機數(shù)控實現(xiàn)三坐標兩軸聯(lián)動控制，工作臺縱向（軸） 、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運動，分別由步進電動機經(jīng)過一級齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動。由于銑削時作用在電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大功率的步進電動機，而大功率的步進電動機的驅(qū)動較困難。步進電動機沒有過載能力，在高速運動時轉(zhuǎn)矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進給伺服性能較好，在改造采用直流伺服電動機驅(qū)動。改造方案如圖 1 所示。2.1.2 機械部分結(jié)構(gòu)設計（1）保留原機床的主軸旋轉(zhuǎn)運動，工作臺升降運動仍采用手動操作，縱、橫向進給改造后既可機動進行復雜零件的計算機數(shù)控加工，又可手動操作完成簡單零件的加工或用于數(shù)控加工前的對刀工作。（2）保留原機床縱向進給的機動部分，將離合器脫開，去掉手輪。將手輪軸通過一對齒輪與步進電機相聯(lián)，用微機數(shù)控系統(tǒng)控制縱向進給運動。加工時，將離合器脫開，使原來的機動進給停止工作。（3）工作臺橫向運動方面，在原手輪安裝位置，安裝減速齒輪及步進電機，用微機數(shù)控系統(tǒng)控制橫向進給運動。（4）采用直流伺服電動機作驅(qū)動元件，伺服電動機的軸端為光軸，齒輪與電動機軸，電動機軸與傳動軸采用錐環(huán)無鍵連接消除連接器的結(jié)構(gòu)。這種連接的特點是不需圖 1 機床改造方案8要開鍵槽，而且兩連接件的相對角度可任意調(diào)節(jié)，由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，靠磨擦力與套連接，消除配合間隙，保證對中性。2.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件設計數(shù)控部分采用 MCS-51 系列的 8031 單片機實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的主控制。用 8031 外接 3 片 2764（E-PROM）,一片 6264（RAM）及一片 8255（擴展 I/O） ，一片 8155 芯片，擴展成一個較簡單的微機控制系統(tǒng)。2764 用作程序存儲器，6264 用來擴展 8031 的RAM 存儲器， 8155 用作鍵盤和顯示接口，8255 用于接收控制面板上多路轉(zhuǎn)換開關的控制信號。圖 2 為控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)原理圖。當單片機系統(tǒng)控制 X、Y 軸某一臺步進電機單動時，可實現(xiàn)銑床橫向、縱向的直線進給；當控制 X-Y 軸配合聯(lián)動時，可實現(xiàn)水平面內(nèi)直線、斜線、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內(nèi)非圓曲線。在銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于普通銑床。2.3 銑床改造中應注意的問題（1）應盡量保留銑床的手動功能，以便操作人員對刀及調(diào)整機床。（2）改造前先測出絲桿傳動間隙，并在編程時予以補償，改造后應測出有關參數(shù)，如最大實載切削速度、最大背刀吃刀量等，作為編程時參考依據(jù)。（3）應盡量消除齒輪副和絲桿副的間隙，齒輪全部采用雙片薄齒輪錯齒法消除嚙合間隙。也可采用軟件補償進給量的方法消除。（4）銑床工作臺重，而且銑削力也較大，垂直絲桿要配備較大功率的驅(qū)動電動機，要在工作臺上加配重或平衡液壓缸來平衡。（5）滾動絲桿沒有自鎖能力，垂直坐標不能鎖住，工作臺會自動下降，可采用超圖 2 控制系統(tǒng)硬件原理圖9越離合器和摩擦離合器產(chǎn)生制動達到自鎖。10第 3 章 確定切削用量及選擇刀具3.1 刀具選擇（一）刀具選擇：銑平面：硬質(zhì)合金端銑刀或立銑刀，盡是采用二次走刀。凸臺、凹槽、箱口面：立銑刀。毛坯表面或粗加工孔：鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀（粗皮刀） 。立體型面和變斜角輪廓外形：球刀、環(huán)形刀、錐形刀、盤形刀。（二）原則：安裝調(diào)整方便、剛性好、耐用和精度高。盡是用較短刀柄，保證剛性。（三）排序原則減少刀具數(shù)量；裝夾一次，盡是加工完；即使刀具規(guī)格相同，粗、精加工刀具分開；先銑后鉆；精加工，先曲面后二維輪廓；盡可能自動換刀。3.2 切削用量確定粗：效率；半精、精：質(zhì)量、兼顧效率。1、主軸轉(zhuǎn)速 n：根據(jù)線速度 v 確定：πV= (端銑：150m/min ；周銑：30m/min)0D?2、切深 t：最好是 t 等于加工余量。3、切寬 L：與刀具直徑成正比，與切深成反比。L＝0.6－0.9d粗加工：大切深、大進給、低切速。精加工：小切深、小進給、高切速。3.3 切削三要素主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進給速度。少切削，快進給。3.4 加工精度和表面粗糙度1、加工精度：尺寸精度、形狀精度、位置精度。（1）尺寸精度：公差與配合國家標準（GB1800－1804-97） 。IT01、IT0、IT1 、IT2……IT18 。新公差等級與舊公差等級的對照及應用新公差等級 舊精度等級 加工方法 應用11軸 孔IT01－IT2 研磨 用于量塊、量儀制造IT3－IT4無研磨用于精密儀表、精密機件的光整加工IT5 1 無IT6 2 1研磨、珩磨、精磨、精鉸、精拉IT7 3 2IT8 3－4磨削、拉削、鉸孔、精銑、精鏜、精銑、粉末冶金用于一般精密配合。IT7－IT6 在機床和較精密的機器、儀器制造中用得最為普遍IT9 4IT10 5銑、鏜、銑、刨、插用于一般要求。主要用于長度尺寸的配合外，如鍵和鍵槽的配合IT11 6IT12－IT13 7粗銑、粗鏜、粗銑、粗刨、插、鉆、沖壓、壓鑄用于不重要的配合。IT12－IT13 也用于非配合IT14 8 沖壓、壓鑄IT15－IT18 9－12 鑄、鍛、焊、氣割用于非配合（2）形狀精度：零件上的線、面要素的實際形狀相對于理想形狀的準確程度。國家標準（GB1182－1184-80 ）規(guī)定了六項形狀公差：直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度、面輪廓度。（3）位置公差：零件上點、線、面要素的實際位置相對于理想位置的準確程度。國家標準（GB1182－1184-80 ）規(guī)定了八項位置公差：定向：平行度、垂直度、傾斜度。定位：同軸度、對稱度、位置度。跳動：圓跳動、全跳動。2、表面粗糙度：表面上微小峰谷高低程度。國家標準（GB3503-83、GB1031－83、GB131-83）輪廓算術平均偏差：Ra＝ 或近似于 Ra＝l1?dxy0|)(| n1??iY|微觀不平十點高度：12Rz＝ ( + )51??iYp51iv在常用數(shù)值范圍內(nèi)（Ra＝0.25－6.3μm，Rz＝0.1－25μm） ，在圖樣上應優(yōu)先選用 Ra。表面粗糙度 Ra、Rz 允許值及加工方法表Ra(μm) Rz(μm)表面要求 表面特征第 1 系列 第 2 系列 第 1 系列 第 2 系列加工方法舊國際光潔度級別代號160012501000800630500不加工毛坯表面清除毛刺100 400∽80 32063 250明顯可見的刀紋 50 200 ▽140 16032 125可見刀紋25 100▽220 8016.0 63粗加工微見刀紋12.5 50粗銑粗銑粗刨鉆粗銼▽310 408 32可見加工痕跡 6.3 25 ▽45 204 16微見加工痕跡 3.2 12.5 ▽52.5 102 8半精加工不見加工痕跡 1.6半精銑精銑精銑精刨粗磨 ▽61.25 6.31.00 5精加工可辨加工痕跡的方向 0.8 4精鉸刮精拉▽7130.63 3.20.5 2.5微辨加工痕跡的方向 0.4 2.0▽80.32 1.60.25 1.25不辨加工痕跡的方向 0.2 1.00精磨▽90.16 0.800.125 0. 63暗光澤面 0.1 0.50 ▽100.080 0.400.063 0.32亮光澤面0.05 0.25▽110.040 0.200.032 0.16鏡狀光澤面 0.025 0.125 ▽120.020 0.100.016 0.080霧狀光澤面 0.012 0.063精密磨削珩磨研磨超精加工拋光▽130.010 0.0500.008 0.040精密加工鏡面0.025 0.032鏡面磨削研磨 ▽143.5 刀具材料碳素工具鋼 T10A、T12A：HRC60-64,200-250℃，V＜8m/min。合金工具鋼 CrWMn、9SiCr：350-400℃，V ＜10m/min 。高速鋼 W18Cr4V、W6Mo5Cr4V2 ：HRC62-67，550-600℃，V＜30m/min；110W1.5Mo9.5Cr4Vco8、W6Mo5Cr4V2Al：HRC68-70，＞600℃4、硬質(zhì)合金：HRA89-93（HRC74-82） ，850-1000℃，V＝100-300m/min。另外，還有新型硬質(zhì)合金、陶瓷材料、人造金剛石、立方氮化硼等。14第 4 章 總體設計方案論證將一臺 X6120 型數(shù)控銑床改造成經(jīng)濟型中檔精度數(shù)控銑床，改造目的主要是利用數(shù)控方法加工任意圓弧面和凸輪的曲面。要求原銑床的改動盡可以少，希望保留原操作機構(gòu)，以便數(shù)控部分發(fā)生故障時仍能手工半自動操作。圖 3－1 為 X6120 型萬能銑床外形及傳動系統(tǒng)。圖 3-1 X6120 型萬能銑床外形及傳動系統(tǒng)1－電動機；2－萬向接頭；3－離合器；4－手輪；5－手柄；6－傳動軸 ；7－軸承其主軸不能進行升降運動。工作臺的升降只能通過軸 7 手動操作，縱向的機動是通過萬向接頭 2 將運動傳給 軸而實現(xiàn)的。而橫向和縱向手動操作是通過手柄 5 和VI手輪 4 進行的?？梢钥闯?進給軸設計與主軸設計相比,具有相同的重要性。因而,進給軸的設計應從動、靜兩方面充分考慮,位置精度才能達到該標準的要求。在數(shù)控銑床進給系統(tǒng)的設計中,根據(jù)橫向、縱向的不同精度要求,不同移動質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量等特點,分別解決設計中的主要矛盾。以期望設計結(jié)果能滿足各項性能指標的要求,達到預期的結(jié)果,即滿足設計任務書的要求。154.1 數(shù)控系統(tǒng)的選擇數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，改造時，應根據(jù)具體情況進行選擇。（1）步進電動機拖動的開環(huán)系統(tǒng)：該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要上步進電動機、功率步進電動機、電液脈沖馬達等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。這種系統(tǒng)不需要將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端，故稱為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進電動機的角位移精度，齒輪、絲杠等傳動元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。因此，對傳動元件和制造精度要求高，運動副之間摩擦力要小，要實行無間隙傳動。這種系統(tǒng)的最高速度受步進電動機的頻響特性限制，容易失步，低速時易發(fā)生共振和噪聲，影響表面加工質(zhì)量。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。（2）異步電動機或直流電動機拖動，光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應同步器等位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號，隨時與給定值進行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向動運動，直到位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進給系統(tǒng)復雜，成本也高，對環(huán)境室溫要求嚴格，設計和調(diào)試都比開環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開環(huán)進給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動功率更大的特性指標。但是閉環(huán)系統(tǒng)設計和調(diào)整都有較大技術難度，設計調(diào)整不當，易出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。改造時可根據(jù)產(chǎn)品技術要求，決定是否有必要采用這種系統(tǒng)。（3）交/直流伺服電動機拖動，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。賽馬場只能補償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺機服電動機做成一個整體時則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。4.2 驅(qū)動元件選擇（1）步進電動機，直流伺服電動機，交流伺服電動機是目前常用的驅(qū)動元件。步進電機是一種將電的脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的機電執(zhí)行元件，它能快速的啟動，制動和反轉(zhuǎn)；在一定頻率范圍內(nèi)各種運動方式都能任意的改變且不會失步，具有自整步的能力；沒有一周累計誤差，所以定位精度很高；價格便宜。但由于步進16電機的動態(tài)特性遠不如交，直流伺服電機，尤其是運行的可靠性得不到保證。采用步進電機驅(qū)動的缺點是效率低，驅(qū)動慣量負載能力差，作高速運動時容易失步，目前已使用的較少。（2）直流伺服電動機具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可以方便地在寬范內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，因此在對伺服電動機的調(diào)速性能和啟動性能要求較高的設備中，大都采用直流伺服電動機驅(qū)動。但由于直流伺服電動機存在著一些固有的缺點，如它的電刷和換向器易磨損，需要經(jīng)常維護等；換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機的最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應用環(huán)境受到限制；此外，它結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高，因此，現(xiàn)在已很少選用直流伺服電動機。（3）交流伺服電動機則沒有直流伺服電動機的上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流伺服電動機小，使得動態(tài)上響應更好。一般來說，在同樣的體積下，交流伺服電動機的輸出功率可比直流伺服電動機提高 10%—70%，此外，交流伺服電動機的容量也比直流伺服電動機大，達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。在交流伺服系統(tǒng)中可以用交流同步電機也可以用交流感應電機。交流感應電機結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流伺服電機相比質(zhì)量輕、價格便宜、它的缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較大的平滑調(diào)速。所以，在數(shù)控銑床的進給系統(tǒng)中一般不用這種電機。對于交流同步電機的轉(zhuǎn)速與所用電源的頻頻之間存在一種嚴格的關系，即在電源電壓和頻率固定不變時，它的轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定不變的。由變頻電源供電給同步電機時，便可方便地獲得與頻率成正比的可變速度。并可得到非常硬的機械特性及較寬的調(diào)速范圍。其結(jié)構(gòu)雖然比感應電機復雜，但比直流電機簡單。同步電機又分為電磁式和非電磁式兩大類。在后一類中又有磁滯式、永磁式和反應式多種。在數(shù)控銑床的進給驅(qū)動系中，多數(shù)采用永磁式交流同步電機。經(jīng)過以分析并考慮對系統(tǒng)調(diào)速的加速時間的要求本題選用直流伺服電動以滿足設計任務書的要求。4.3 傳動機構(gòu)選擇本課題選用的是滾珠絲杠螺母副。因為滾珠絲杠螺母副是一種低摩擦、高精度、高效率的機構(gòu)，在數(shù)控機床上得到廣泛應。它的傳動特點是在具有螺旋槽的絲杠螺母之間裝有滾珠作為中間傳動元件。當絲杠和螺母相對運動時，滾珠沿絲杠螺旋槽滾道滾動，因此絲杠和螺母之間基本上為滾動摩擦。并且滾珠絲杠螺母副的動（靜）摩擦系數(shù)相差極小，配以滾動導軌，起動力矩很小，運動靈敏，低速時不會出現(xiàn)爬行。滾17珠絲杠螺母機構(gòu)是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)動的傳動裝。它具有以下優(yōu)點:（1）摩擦損失小、傳動效率高 傳動效率可達 92%--96%，是普通絲杠傳動的3～4 倍，而驅(qū)動轉(zhuǎn)矩僅為滑動絲杠螺母機構(gòu)的 25%。（2）運動平穩(wěn)，摩擦力小、靈敏度高、低速時無爬行 由于主要存在的是滾動摩擦，不僅動、靜摩擦因數(shù)都很小，且其差值小，因而啟動轉(zhuǎn)矩小，動作靈敏。 （3）軸向剛度高、反向定位精度高 由于可以完全消除絲杠與螺母之間的間隙并可實現(xiàn)滾珠的預緊，因而軸向剛度高，反向時無空行程，定位精度高。（4）滾珠絲杠螺母副主要零件均經(jīng)過熱處理，其滾道表面的硬度值可達 60—62HRC，因而耐磨性好，壽命長，精度穩(wěn)定性好。（5）磨損小、壽命長、維護簡單 使用壽命是普通滑動絲杠的 4～10 倍。（6）傳動具有可逆性、不能自鎖 由于摩擦因數(shù)小、不能自鎖，因面使該機構(gòu)的傳動具有可逆性，可以把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，還可以把直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。由于不能自鎖，在作垂直運動時應附加裝或防止逆轉(zhuǎn)的裝置，防止工作臺因自重而下降。因為滾珠絲杠螺母副與普通絲杠螺母副相比有這么多的優(yōu)點，因此，本題目選用滾珠絲杠螺母副。4.4 聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器與彈性聯(lián)軸器之分，本課題選用的是無彈性的 WK4-01 定位十字滑塊聯(lián)軸器。這種十字滑塊聯(lián)軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼，工作表面需要進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用 Q275 鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。（6）鋁合金材料 4.5 導軌副選擇目前，在普通機床上仍廣度泛地應用滑動導軌，因其具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛性好、抗振性強等優(yōu)點。但是傳統(tǒng)的鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵—淬火鋼滑動導軌副，其靜摩擦系數(shù)大，動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化， 摩擦損失大，低速時易出現(xiàn)爬行，影響運動的平穩(wěn)性和定位精度，力矩損失大。而將導軌改造為滾動導軌或靜壓導軌工藝復18雜，費用大，周期長。因此目前在數(shù)控機床上已不采用，取而代之的是鑄鐵—塑料或鑲鋼—塑料導軌。它們主要包括以下兩種類型：（1）貼塑導軌：是以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒結(jié)而成。它具有摩擦特性好、耐磨性好、減振性好等特點，這種導軌已經(jīng)在中、小型數(shù)控機床上廣泛應用。這種軟帶可在原有滑動導軌面上粘結(jié)劑粘結(jié)，加壓固化后進行精加工，故一般稱之為貼塑導軌。由于其工藝較簡單，對原有滑動導軌不需作大的改動，故在普通機床數(shù)控機床改裝上應用廣泛。（2）涂塑導軌：它是以環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨以及鐵粉等混合而成，再配以固化劑調(diào)勻涂刮或注入導軌面。這種涂塑導軌具有良好的摩擦特性和耐磨性，可使用在大型、重型數(shù)控機床上。經(jīng)過分析與比較結(jié)合實際產(chǎn)品所需求的加工精度，本題改造的數(shù)控銑床的導軌副選用貼塑導軌以滿足設計任務書的要求。4.6 總體設計方案的確定由于改造成后的 X6120 數(shù)控銑床應具有定位、直線插補、順、逆圓插補。暫停、循環(huán)加工、對工件進行鉆、擴、鉸、锪、鏜以及攻螺紋等功能，故應選擇連續(xù)控制系統(tǒng)，考慮到屬于經(jīng)濟控銑床加工精度有一定要求，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用伺服電機半閉環(huán)系統(tǒng)。根據(jù)機床要求，采用 8 位微機。由于 MCS—51 系列單片機具有集成度高，可靠性好、功能強、速度快。抗干擾能力強，具有很高的性能價格比特點。決定采用MCS—51 系列單片機組成微機作為數(shù)控裝置的核心，其代表為 8031、8051、8751，經(jīng)過比較采用具有價格底、功能強、使用靈活等優(yōu)點的 8031 有擴展系統(tǒng)的單片機，即用8031 外接 2764（EPROM ） 、6264（RAM ）及 8255（擴展 I/O）接口等芯片擴展一個較簡單的微機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中有時鐘電路模塊，復位及復位電路，數(shù)碼顯示接口電路，光電耦合器等組成。系統(tǒng)的加程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。為了實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用伺服機電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加負荷的結(jié)構(gòu)。進給系統(tǒng)的改造（1）垂直進給系統(tǒng)需作以下改動：將帶輪去掉，將帶輪的軸通過聯(lián)軸器與伺服電19機相連，絲杠傳動副改用滾珠絲杠螺母副，其余部分不動，仍保留機床縱向進給的機構(gòu)部分，這種改造成本最低。（2）撤除原機床的進給箱，溜板箱,光杠與絲杠以及安裝座，配上滾珠絲杠及其相應的安裝裝置，縱向驅(qū)動的伺服電機安裝在銑床的床尾，并不占據(jù)絲杠空間。;（3）滾珠絲桿仍安置在原絲桿的位置,采用一端軸向固定,一端浮動的結(jié)構(gòu)形式為便于安裝滾珠絲桿螺母副,絲桿不是整體的,而是采用分體式,即用連接套筒剛性連接。由于采用了滾珠絲杠可提高系統(tǒng)的精度和縱向進給整體剛度。20第 5 章 垂直進給機構(gòu)的設計與計算5.1 已知參數(shù)條件1、工作臺尺寸(長×寬) ： 1100mm×200mm 2、工作臺最大行程： 縱向 700mm 橫向 280mm 垂直 300mm 3、快速移動速度： 10m/min4、工作臺定位精度 x、y、z ±0.03mm；5、工作臺重復定位精度 x、y、z ±0.02mm；6、縱向、橫向及垂直進給為微機控制，采用步進電機或直流伺服電機驅(qū)動，滾珠絲杠傳動，脈沖當量 0.010mm/脈沖。7、實現(xiàn)功能：銑削平面、斜面、溝槽、齒輪等。8、操作要求：起動、點動、單步運行、自動循環(huán)、暫停、停止5.2 滾珠絲桿副主要參數(shù)的確定在數(shù)控機床的設計中,滾珠絲杠副的作用是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,用較小的轉(zhuǎn)矩可以獲得很大的推力。滾珠絲杠副的傳動是一種應用較廣的機構(gòu),尤其是將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的各種機構(gòu)中,滾珠絲杠副的傳動是最簡單、經(jīng)濟而又可靠的。所以滾珠絲杠副的選擇對整個機床的制造起著不可忽視的作用。滾珠絲杠副的精度是影響機床的定位精度及重復定位精度的最主要的因素。為了在機床的設計中更合理的選用滾珠絲杠副,使其充分發(fā)揮效能,必須進行一系列的計算。滾珠絲杠副已經(jīng)標準化,因此滾珠絲杠副的設計歸結(jié)為滾珠絲杠副型號的選擇。一般情況下,設計滾珠絲杠時,已知條件為:最大工作負載 Fd(或平均工作負載 Fm)作用下的使用壽命,絲杠的工作長度(或螺母的有效行程),絲杠的轉(zhuǎn)速(或平均轉(zhuǎn)速),滾道的硬度及絲杠的運轉(zhuǎn)情況。5.3 設計步驟通常的設計步驟為:A、計算作用在滾珠絲杠上的最大動載荷;B、從滾珠絲杠列表指出相應最大動負載的近似值,并初選幾個型號;C、根據(jù)具體工作要求，對于結(jié)構(gòu)尺寸、循環(huán)方式、調(diào)隙方法及傳動效率等方面的要求，從初選的幾個型號中再挑出比較合適的直徑、導程、滾珠列數(shù)等，確定某一型號。21D、根據(jù)所選的型號,列出或計算出其主要參數(shù)的數(shù)值 ,計算傳動效率,并驗算剛度及穩(wěn)定系數(shù)是否滿足要求。如不滿足要求,則另選其他型號,再作上述計算和驗算,直至滿足要求為止。5.4 設計計算1. 工藝數(shù)據(jù)根據(jù)改造設計任務的要求，參考(切削用量手冊》, 確定選用 YT15 硬質(zhì)合金端銑刀銑削。銑刀直徑 =0.125m；齒數(shù) Z=4；切削寬度 =0.07m；銑削深度 =h=3.7 0deapa?m；每齒進給量 =2 m/z；刀具耐用度 T= s；主軸轉(zhuǎn)速310?fa410??310.8?n=(4.17--5.0)r/s=(250—300)rpm；切削速度 v=(1.64--1.96)m/s；進給速度 =（3.5—3.92 ） m/s。fv310??2. 機床進給部件重量估算縱向（X 軸）工作臺 長 1335mm 約重 220kg=2200N橫向(Y 軸)工作臺 約重 450kg-4500N升降(Z 軸)部分運動件 約重 1000kg=10000N5.5 垂直(Z 向)進給系統(tǒng)的設計X6120 經(jīng)濟型數(shù)控改造縱向進給系統(tǒng)采用步進電機一級減速齒輪傳動，帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，并通過絲杠一螺母副帶動工作臺移動。一般把步進電機安裝在縱向絲杠的右端。1. 銑削力的計算根據(jù)(切削用量手冊》對 YT15 硬質(zhì)合金端銑刀，切削力為：=9.81（789.3） z (3-l)zF1.ea0.75fp1.30d?.2nzfk考慮修正系數(shù) = （公式中 的單位為 ）zfk.3()6b?b?aGP將相關的參數(shù)帶入（3-1）得： =2224.2 NzF各切削分力為：縱向水平分力 =(0.3-0.4) xPz取 =0.35 （3-2）xzF橫向分力 =(0.85-0.95) yz22取 =0.9 （3-3）yPzF垂直分力 = (0.5-0.55) z取 =0.525 （3-4）zz于是得 =778.47 NxP=2001.78 Ny=1167.71 Nz1. 已知條件 垂向升降臺質(zhì)量(含最大承載量 200kg) 1200kg時間常數(shù) T=25ms快速進給速度 1000mm/min在垂向進給系統(tǒng)改造設計中。拆去縱向、橫向、垂向進給的齒輪、手柄等部件、機構(gòu)(這樣可大大減輕垂向升降臺質(zhì)量，但在設計時仍以 1000kg 重量計算)，校核并更換垂向絲杠為滾珠絲杠，保留圖 3-5 中弧形錐齒輪 Z3 、Z4 、Z5 設計齒輪 Z1、 Z2，選擇平衡裝置和步進電機型號。改造中采用滾珠絲杠，脈沖當量 ，0.5.1m???步距角 ,五相十拍 130BYG5502 步進電機。其設計過程與縱向、橫向相似。0.36/.72??2. 滾珠絲杠的設計計算對于燕尾型導軌工作時的軸向力 為：mP=k + ( +2 +G) （3-5）mPxf?zy其中 、 、 為 X、Y、Z 方向上的銑削分力。單位牛頓 (N);yk 為考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，k=1.4;為導軌上的摩擦系數(shù)， =0.2;f? f?G 為移動部件的重量(考慮最大承載重量 200kg)所以 =1.4x78.47+0.2(1167.71+2x2001.78+420x9.8)=2947.3NmP(1)滾珠絲杠的強度計算壽命值計算 L= (3-6) 60nT1其中23L-滾珠絲杠的壽命 T-珠絲杠的使用時間(h) 自動控制機床 T=15000hn-滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速（rpm） n= 0fvL將 =3.92x m/s =6x m 代入 n=fv31?031?0fvL中得：n=39.2rpm滾珠絲杠的壽命值 L = 60x39.2x15000x =35.2861?滾珠絲杠承受的最大動負載計算由 Q= (3-7)3whmfP其中 Q-滾珠絲杠承受的最大動載荷L-滾珠絲杠的壽命值-滾珠絲杠運轉(zhuǎn)系數(shù) 取 =1.2wf wf-硬度系數(shù) 取 =1.2hhf代入（3-7）得Q=12759.77N根據(jù)最大動負荷 Q 值，參照漢江機床有限公司的絲杠導軌廠的產(chǎn)品樣本，選取HJG-S 系列 FYCD4006 滾珠絲杠。外循環(huán)雙螺母法蘭凸出導管式，公稱直徑 ，導程40?=6x m，螺母上的負荷滾珠總?cè)?shù)為 5 圈，精度為 4 級，動載荷為 29.126KN，遠0L31?大于 12.76KN,故強度足夠用。（2）珠絲杠剛度計算滾珠絲杠受 及受到扭矩引起的導程變化量：mP(3-8)20LMEFI????以滾珠絲杠受拉伸計算:20mPLI???其中24一滾珠絲杠的基本導程 6x m0L310?E 一滾珠絲杠的彈性模量 E=20.5x / 62cF 一滾珠絲杠的橫截面積 F=214d?查閱漢江機床有限公司絲杠導軌廠的產(chǎn)品樣本知滾珠絲杠副的接觸角 = ；公稱直徑 =40mm；滾珠直徑 =3.969mm?0450bd而外循環(huán)滾道圓弧半徑 R=1.04 /2=0.52bdb滾道圓弧偏心距 ()cos.122eR????絲杠小徑 1035984m?所以滾珠絲杠的橫截面積 F= =1016.45mm24d?絲杠承受轉(zhuǎn)矩(參閱 3.2.3-4) M= max1.jMiN?所以= =8.60720mPLMEFI????27 794.310690.6.2145?????210?m?所以絲杠在一米長度上導軌變形總誤差為= = 8.607x =14.3401L?.620?m?經(jīng)查滾珠絲杠彈性變形允許的螺距誤差(1 米長)選用 4(F)級精度絲杠的螺距誤差18 /m30 /m，剛度足夠m?表 3-1 絲杠精度等級與允許誤差對照絲杠精度等級允許誤差（ /m）m?絲杠精度等級允許誤差（ /m）m?Ｃ(１) ５ Ｆ(４) ３０Ｄ(２) １０ Ｇ(５) ６０25(3)效率計算根據(jù)機械原理的公式，絲杠螺母副的傳動效率 為：?＝ （3-9）?()tg???其中 r-螺旋升角，查閱漢江機床有限公司絲杠導軌廠的產(chǎn)品樣本知: 0'24??-摩擦角，滾珠絲杠副的摩擦系數(shù) f=0.003-0.004, =arctgf=? ?'1則傳動效率 =94.23%0'''tantan24()(1)??????(4)滾珠絲杠安裝方式分析、選擇及穩(wěn)定性臉算滾珠絲杠的支承方式有“雙推-自由” ， “雙推-支承” ， “單推-單推” ， “雙推-雙推”四種方式，其中“雙推-支承”方式，兩方向的推力軸承 8206 和 7206 型向心角接觸球軸承裝在右端，另一端裝一個 7206 型向心角接觸球軸承，避免或減少了絲杠因自重而造成的彎曲，結(jié)構(gòu)也較為簡單。根據(jù)縱向裝置的具體情況，選用了此種支承方式?？v向進給裝置中，滾珠絲杠與工作臺固定，螺母與中拖板固定。縱向進給時，螺母不動，絲杠轉(zhuǎn)動并移動。在縱向滾珠絲杠的螺母座的設計中，關于螺母與螺母座的固定方案，在不改動中拖板鑄件結(jié)構(gòu)的前提下，比較了兩種方案：方案一:采用中拖板的原有凸座作為螺母座.然而滾珠絲杠中雙螺母的連接要靠一個平鍵，因此需要在螺母座上插一鍵槽。由于加工此健槽的中拖板設計及制造較為困難，此方案未予采用。方案二:將中拖板中的凸座銑掉，另制造一個螺母座，然后用螺釘及定位銷固定在中拖飯上。該方案較于方案一將會出現(xiàn)較大的同軸度誤差，但采用適當?shù)墓に嚧胧┛梢越鉀Q。工藝措施如下：(1)將未鏜孔的螺母座用螺釘緊固到中拖飯上，打上定位銷定位后.鏜孔(2)取下鏜孔后的螺母座在插床上插出鍵槽(3)將螺母裝回機床Ｅ(３) １５ Ｈ(６) １００