2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第19課 學(xué)生機(jī)器人比賽》教案（選修）.doc

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2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第19課 學(xué)生機(jī) 器人比賽》教案（選修） ［教學(xué)目的與要求］ 1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。 2.了解灰度傳感器的工作原理。 3.學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器。 4.學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。 5.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。 6．逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。 7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。 8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。 ［課時(shí)安排］ 建議安排1課時(shí)。 ［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］ 學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會(huì)編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。 ［教材分析與教法建議］ 1．教材的地位與作用 本課涉的內(nèi)容較多，難度較深，是一節(jié)綜合性較強(qiáng)的課。首先讓學(xué)生了解灰度傳感器的工作原理，進(jìn)而設(shè)計(jì)沿軌跡線行走的程序。讓學(xué)生明白機(jī)器人是怎樣知道自己是往左偏還是往右的偏的。當(dāng)機(jī)器人偏左或偏右時(shí)，提醒學(xué)生解決的方法是控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)彎程序。機(jī)器人在運(yùn)行過程中由于慣性會(huì)沖出軌跡線，在程序中設(shè)置變量max來標(biāo)志機(jī)器人是從左偏出還是從右偏出，然后強(qiáng)行讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。 可以通過學(xué)生合作學(xué)習(xí)的方法，一起來討論機(jī)器人在沿軌跡線行走時(shí)遇到問題的解決方案。在調(diào)試的過程中，讓學(xué)生明白相同的程序?qū)τ诓煌臋C(jī)器人，其執(zhí)行的過程也不一樣，要調(diào)試出符合自己需要的機(jī)器人程序。 教材中對“編寫程序”中的第二步“測量場地和軌跡線的感光值”只是一筆帶過，教師應(yīng)說明測量場地和軌跡線的感光值的作用，并演示如何進(jìn)行測量，使學(xué)生對于本課知識(shí)有更系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 2、教學(xué)方法指導(dǎo) 本課可以采用自主探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法組織教學(xué)。 ［參考資料］ 灰度傳感器主要用來檢測地面的顏色深淺，根據(jù)光敏電阻對不同顏色的檢測面對光的反射程度不同則其阻值變化的原理進(jìn)行檢測。它由一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻安裝在同一面上，在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出光照射在檢測面上，通過檢測面反射回來，落在光敏二極管上，由于照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響，在反射光線很弱（即檢測面為深色）時(shí)，光敏二極管的阻值很大，一般為幾KΩ～幾百KΩ；在反射光線很強(qiáng)（即檢測面顏色很淺）幾乎全部反射時(shí)，光敏二極管的阻值很小，一般為幾十Ω。 注意事項(xiàng)： 外界光線的強(qiáng)弱對灰度傳感器的影響非常大，會(huì)直接影響到檢測效果，因此要注意避免外界光的干擾。 反射面的材質(zhì)不同也會(huì)引起返回值的差異。 測量的準(zhǔn)確性與傳感器到發(fā)射面的距離是有直接關(guān)系的。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)體的震蕩同樣會(huì)影響其測量精度。 附送： 2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊《第 11課過程的編輯》2課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì) 【教學(xué)目標(biāo)】 1．能夠編輯保存過的過程，會(huì)用EDIT命令定義新過程。 2．通過編輯過程進(jìn)一步完善過程，通過用EDIT命令定義新過程的方法體會(huì)過程的作用。 3．計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)要求科學(xué)而嚴(yán)密，通過本科的學(xué)習(xí)，從小養(yǎng)成科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。 4．通過比較兩種過程定義方法的異同，提高細(xì)心觀察和總結(jié)概括的能力。 【教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1．重點(diǎn)：編輯過程和用EDIT命令定義新過程。 2．難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生找出兩種過程定義方法的異同，提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。 【教學(xué)準(zhǔn)備】 多媒體網(wǎng)絡(luò)教室 【教學(xué)時(shí)間】 2課時(shí)。 第1教時(shí) 【教學(xué)目標(biāo)】 1. 能夠編輯保存過的過程。 2. 通過編輯過程進(jìn)一步完善過程。 【重、難點(diǎn)】 【教學(xué)準(zhǔn)備】 多媒體網(wǎng)絡(luò)教室 【教學(xué)過程】 一、 復(fù)習(xí) 師：請同學(xué)們畫一個(gè)50*50的正方形，一個(gè)50*60的長方形，以及一個(gè)60*60的等邊三角形。 生：（操作） 師：請大家將這三個(gè)圖形的繪制程序分別定義入過程，過程名分別為：ZFX，CFX和DBSJX。 二、 傳授新知 1. 師：請大家定義一個(gè)新的過程，過程名為：MyShape，作用是繪制一個(gè)邊長為50的正5邊形。 生：（操作） TO MyShape REPEAT 5 [FD 50 RT 360/5] END 師：好的！畫邊長是50的正五邊形，是通過命令： REPEAT 5 [FD 5 RT 360/5] 然后在此基礎(chǔ)上添加過程頭和過程尾就可以了。 師：如果不是使用過程，單單是這條命令，我們?nèi)绾卫盟焖俚乩L制出一個(gè)邊長是50的正六邊形呢？ 生：將5改成6。 師：正確！那如何讓我們剛剛定義的MyShape也能畫出邊長是50的正六邊形呢？ 生：編輯。 師：（示范） EDIT MyShape （關(guān)閉，保存，加載，運(yùn)行） 好，大家自己操作一下！ 生：（操作） 2. 師：現(xiàn)在我要求MyShape能畫一個(gè)邊長是60的正6邊形，應(yīng)該怎么做？ 生：（操作） 3. 師：現(xiàn)在我要求大家繪畫兩個(gè)圖形，一個(gè)是邊長為50的正5邊形，另一個(gè)是邊長為50的正六邊形。 生：（操作） 師：用過程來完成這個(gè)任務(wù)簡單，還是用直接執(zhí)行命令的方式來實(shí)現(xiàn)簡單？ 生：直接執(zhí)行命令。 師：（總結(jié)）本來過程是用來避免因重復(fù)操作而帶來的麻煩，不過如果過程定義不當(dāng)，在使用的時(shí)候會(huì)讓我們覺得更麻煩。我有一個(gè)好辦法： EDIT MyShape :X REPEAT :X [FD 50 RT 360/:X] END 使用的時(shí)候，大家只需要輸入： MyShape 5 MyShape 6 生：（操作） 4. 師：現(xiàn)在我要求大家繪畫兩個(gè)圖形，一個(gè)是邊長為50的正5邊形，另一個(gè)是邊長為60的正六邊形。應(yīng)該怎么做？提示：我們可以再添加一個(gè)變量。 生：（操作） 三、 練習(xí) 師：請大家繪制一個(gè)奧運(yùn)五環(huán)。 【板書設(shè)計(jì)】 過程的編輯 TASKS To MyShape :x :y 1.SQUARE 2.RECTANGLE repeat :x [fd :y rt 360/:x] 3.TRIANGLE 4.MyShape End 第二課時(shí) 一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入 編輯過程的命令是哪個(gè)？EDIT 比較TO 和EDIT命令有什么相同點(diǎn)，不同點(diǎn)？ 二、學(xué)習(xí)新知 1、完成“實(shí)踐園”。 （1）用EDIT命令定義一個(gè)畫五角星的過程“WJX”，并保存。 （2）調(diào)用過程畫出特殊圖形。 2、完成“探究園” 定義一個(gè)畫半圓的過程，調(diào)用它組合出不同的圖形。 【板書設(shè)計(jì)】 第11課 過程的編輯 EDIT 【教學(xué)后記】 本課第一課時(shí)是上的一人一課，在教學(xué)中，滲透了參數(shù)的概念。 通過添加參數(shù)的教學(xué)，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)即使是簡單的過程定義，也可以幻化出千變?nèi)f化的圖案來。 另外，在編輯修改的過程中，又強(qiáng)化了學(xué)生對于保存、加載和調(diào)用的操作，起到復(fù)習(xí)鞏固已有知識(shí)的作用。