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4、 設(shè)計(jì)方案(研究/設(shè)計(jì)方法、理論分析、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)方法和步驟等)
根據(jù)紗錠搬運(yùn)生產(chǎn)線的要求,用氣壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平面上的旋轉(zhuǎn)和支撐整個(gè)手臂。完成手臂在兩生產(chǎn)線間的移動(dòng),完成三爪對(duì)紗錠的搬運(yùn)。
主要結(jié)構(gòu)
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是氣壓機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞。
三爪:用四桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制,兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)用氣壓機(jī)來(lái)控制,來(lái)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)紗錠的搬運(yùn)。