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編號:
畢業(yè)設計(論文)任務書
控制部分不用要求中的單片機控制,而是用PLC控制.謝謝!!!!!
題 目:盤狀零件上下料機械手設計
院 (系): 國防生學院
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
學生姓名: 謝 登
學 號: 1100110128
指導教師單位: 桂林電子科技大學
姓 名: 唐良寶
職 稱: 教 授
題目類型:¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
2014年12月13日
注:1、本任務書一式兩份,一份院或系留存,一份發(fā)給學生,任務完成后附在
說明書內。
2、任務書均要求雙面打印,打印字體和字號按照《本科生畢業(yè)設計(論文)統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。
3、以下標題為四號仿宋體,正文中文用小四宋體,英文用小四Times New Roman,日期采用阿拉伯數字。
4、“一、畢業(yè)設計(論文)的內容、要求”位于頁面最頂端,“任務下達時間”位于新頁面最頂端。
一、畢業(yè)設計(論文)的內容
內容:
1、按照畢業(yè)設計課題的任務和要求,明確研究思路和方向;在廣泛調研、收集資料后,完成上、下(盤狀)料機械手多種方案設計(兩種以上設計方案)。通過分折、比較、論證,選出最佳設計方案。
2、完成機械手總裝配圖設計, 主要零、部件的設計與強度校核。
3、完成部分零件工作圖(公差,形位公差等)。
3、完成2萬字符的英文翻譯、兩萬字的畢業(yè)設計論文。
4、完成機械手的單片機控制系統(tǒng)硬件配置圖及相關軟件設汁(軟件設計不作硬性要求)。
5、完成機械手的使用和維護說明書。
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二、畢業(yè)設計(論文)的要求與數據
要求:
1、要求機床上、下(盤狀)料機械手設計操作簡單、準確可靠。
2、對上、下(盤狀)料機械手的關鍵零件進行必要強度和剛度校核。
3、要求上料準確到位,下料擺放整齊,并能根根據需要調整下料位置。
4、要求上、下(盤狀)料機械手能夠調節(jié)移動速度,以適應不同規(guī)格零件上、下料
5、要求用單片機系統(tǒng)作為上、下(盤狀)料機械手的控制系統(tǒng)。既能自動控制,也能手動控制。
6、要求上、下(盤狀)料機械手滿不同尺寸零件上、下料要求,且性能優(yōu)良,體積盡可能小,費用低。
三、畢業(yè)設計(論文)應完成的工作
1、完成機械手總裝配圖設計。(應符合機械制圖中裝配圖的規(guī)范)
2、完成導師的指定零件工作圖,零件尺寸的公差和形位公差應符合規(guī)范要求。
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書(論文);畢業(yè)設計說明書(論文)的英文摘要必須達300-500個單詞;論文格式符合要求。論文中包含的內容有:設計任務、擬定多種方案、分析論證、評價選擇的較佳方案、理論分析、強度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設計及零件設計等。
4、獨立完成不少于4萬字符的指定的(或導師認可的)英文資料翻譯(附英文原文復印件)。
5、完成多軸鉆的使用維護說明書一份。。
6、繪制工程設計圖紙量:折合為3張0號圖紙以上(含3張)。
四、應收集的資料及主要參考文獻
主要參考文獻:
[1] 何國金;《機械電氣自動控制》[M];重慶大學出版社;2002年
[2] 楊平,廉仲;《機械電子工程設計》[M];國防工業(yè)出版社;2001年
[3] 陸祥生;《機械手--理論及應用》[M];中國鐵道出版社;1985.3.
[4] 胡漢才編著,單片機原理及其接口技術,北京:清華大學出版社,1996
[5]李允文主編?《工業(yè)機械手設計》[M].北京市:機械工業(yè)出版社? 1998
[6]孫波主編;何萬庫等《機械專業(yè)畢業(yè)設計寶典》[M].西安:西安電子科技大學出版社,2008
[7]宋殷主編《機床夾具設計》[M].武昌:華中理工大學出版社,1990.3
[8]葉偉昌主編《機械工程及自動化簡明設計手冊》[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001
[9]張建民等編《機電一體化系統(tǒng)設計》[M].北京:北京理工大學出版社,2006
[10] 顧鴻森著;姚燕安等譯; 《機械裝置的創(chuàng)造性設計》; 北京;機械工業(yè)出版社;2002
[11] 李允文主編?《工業(yè)機械手設計》[M].北京市:機械工業(yè)出版社?出版日期:1998
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[12] 高學山編著《光機電一體化系統(tǒng)典型實例》[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007
[13].M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting applications
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺
任務下達時間:
2014年12月17日
畢業(yè)設計開始與完成時間:
2014年12月17日至 2015年05 月26日
組織實施單位:
教研室主任意見:
簽字: 2014年12月14日
院領導小組意見:
簽字: 2014 年12月16日