畢 業(yè) 設 計（論 文）大 綱
設計（論文）題目： 家用自動清潔吸塵器
學生姓名： 學 號：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
論文大綱
摘 要
Abstract
1.緒論
1.1本課題的背景和現(xiàn)實意義
1.2自動吸塵清潔器的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.2.1 發(fā)展歷史
1.2.2 現(xiàn)代研究趨勢
1.2.3 國內(nèi)發(fā)展狀況
1.3自動吸塵清潔器研究的關鍵技術(shù)
2. 自動吸塵清潔器的結(jié)構(gòu)設計與計算
2.1自動吸塵清潔器方案的設計
2.1電機的選擇
2.2吸塵機構(gòu)的設計
2.2.3材料的選擇
2.2.3驅(qū)動機構(gòu)的設計
2.2.3吸塵裝置執(zhí)行機構(gòu)的設計
3. 自動吸塵清潔器控制系統(tǒng)與總體方案設計
3.1自動吸塵清潔器控制系統(tǒng)總體方案設計
3.1.1控制器模塊
3.1.2信息采集模塊
3.1.3電機驅(qū)動模塊
3.1.4電源模塊
3.1.5無線收發(fā)模塊
4. 自動吸塵清潔器控制系統(tǒng)軟件設計
4.1系統(tǒng)軟件總體設計思路
4.1.1軟件結(jié)構(gòu)
4.1.2軟件實現(xiàn)的總體思想
4.2各模塊程序設計
4.2.1電機驅(qū)動模塊程序
4.2.2避障模塊程序設計
4.2.3防摔模塊程序設計
4.2.4主要程序模塊設計
6系統(tǒng)調(diào)試
6.1軟件調(diào)試
6.2系統(tǒng)軟件硬件聯(lián)調(diào)
結(jié)束語
參考文獻
致謝
附錄一
附錄二