全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計
小型面粉磨粉機
THE DESIGN OF FLOUR MILL
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
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指導(dǎo)老師及職稱：
提交日期：年 5月
全日制普通本科生
畢業(yè)設(shè)計誠信聲明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計作者簽名：
年 5 月 15 日
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………2
2 設(shè)計方案的確定…………………………………………………………………2
2.1 總體結(jié)構(gòu)與主要工作構(gòu)件………………………………………………2
2.1.1 機架…………………………………………………………………2
2.1.2 外形…………………………………………………………………2
2.1.3 與機架有關(guān)的部分…………………………………………………2
2.1.4 磨輥及其支承………………………………………………………3
2.1.5 磨輥與軸系零件的連接……………………………………………3
2.1.6 喂料輥及其有關(guān)尺寸的確定………………………………………4
2.1.7 光輥的表面參數(shù)……………………………………………………4
2.2 傳動系統(tǒng)……………………………………………………………………5
2.2.1 快輥拖動……………………………………………………………5
2.2.2 輥間傳動……………………………………………………………5
2.2.3 喂料輥傳動…………………………………………………………6
2.3 控制系統(tǒng)…………………………………………………………………7
2.3.1 離合軋——軋調(diào)機構(gòu)………………………………………………7
2.3.2 程序動作的實現(xiàn)……………………………………………………8
2.3.4 過載沖擊問題………………………………………………………9
2.4 卸料方式……………………………………………………………………9
3 工作原理與操作方法…………………………………………………………9
3.1 工作原理………………………………………………………………9
3.2 操作方法……………………………………………………………10
4 機構(gòu)特點……………………………………………………………………10
5 計算…………………………………………………………………………11
5.1 動力計算與選配電機………………………………………………11
5.2 V 帶傳動設(shè)計………………………………………………………11
5.3 喂料輥齒輪傳動設(shè)計計算…………………………………………12
5.3.1 算用齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)…………………………13
5.3.2 按齒根彎曲強度設(shè)計……………………………………………15
5.3.3 幾何尺寸計算……………………………………………………16
5.4 磨輥設(shè)計………………………………………………………17
5.4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………17
5.5 磨輥受力分析……………………………………………………………17
5.5.1 磨輥受力分析及校核……………………………………………17
5.6 磨輥軸承的選擇與計算…………………………………………………19
5.6.1 磨輥軸承的選擇…………………………………………………19
5.6.2 軸承校核設(shè)計……………………………………………………19
5.7 磨輥軸與軸體過盈量和壓入力的計算…………………………………20
5.8 喂料輥動力消耗計算……………………………………………………22
5.9 喂料輥同步帶傳動設(shè)計…………………………………………………22
5.10 料門設(shè)計…………………………………………………………………23
5.11 軋調(diào)機構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………………23
6 結(jié)論…………………………………………………………………………24
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………25
致謝 …………………………………………………………………………………26
小型面粉磨粉機的設(shè)計
摘 要：此次設(shè)計的小型面粉磨粉機實用性強，裝拆檢修方便，而且各個結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機采用10°磨輥配置角，其喂料性能好；喂料流可直接進(jìn)入粉碎區(qū)，并便于操作人員觀察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用張緊連接，裝拆方便。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器，喂料輥的動力來源于慢輥。本機的第一級傳動——電動機到快輥，采用V帶傳動，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用單調(diào)首輪啟動離合軋。
關(guān)鍵詞：磨粉機；磨輥；喂料輥；軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)
THE DESIGN OF FLOUR MILL
Abstract:The machine’s structure is compact,practical,install,disassemble,easy maintenance,and the size of each structure are relatively small.The machine configuration roller angle10°,the feed performance;feed flow directly into the crush zone,and to facilitate the operator to observe and adjust feeding situation;crushed under the grinding of materials on the door without dusting conditions,demolitionfor easy roller.Feed roller clutch with a frictionclutch,the driving force comes from the slow roll feed roller gear.The first stage of the machine drive-motor to a fast roll, using V-belt drive ,rolling away from the regulatory agencies start using monotone clutch han wheel rolling.
Key words:flour mill;grinder roll;feed roller;rolling from regulating
1 前言
此次設(shè)計的磨粉機實用性強，裝拆檢修方便，而且各個結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機采用10°磨輥配置角，其喂料性能好；喂料流可直接進(jìn)入粉碎區(qū)，并便于操作人員觀察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用張緊連接，裝拆方便。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器，喂料輥的動力來源于慢輥。本機的第一級傳動——電動機到快輥，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用單調(diào)首輪啟動離合軋。
2. 設(shè)計方案的確定和關(guān)鍵技術(shù)的解決方法
2.1 總體結(jié)構(gòu)與主要工作構(gòu)件
2.1.1 機架
目前國內(nèi)外磨粉機的機架制造方式有三種：即整體鑄造、墻板拼裝和焊接墻板機架。
整體鑄造機架：其整體性和剛性好，節(jié)省切削加工工時，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可以說百年不壞。但是，機架鑄造困難，而且鑄造技術(shù)要求高，成本高，不利于磨粉機的系列化。
墻板拼裝式機架：鑄件體積小，尺寸小，便于制造，成本低，便于安排其他零部件， 便于實現(xiàn)全封閉， 而且有利于磨粉機的系列化。但是， 機架剛度差，容易變形， 切削加工的工作量大。
焊接式機架：其生產(chǎn)周期短， 重量輕，成品率高。但是， 焊接技術(shù)要求高， 焊接后產(chǎn)生變形及應(yīng)力及中， 必須進(jìn)行熱處理以消除應(yīng)力及中。
綜合考慮以上各種機架的優(yōu)缺點， 本機采用墻板拼裝式機架。
2.1.2 外形
目前， 磨粉機的外形有：敞開式，半封閉式,全封閉式三種。本機采用全封閉式外形，所謂全封閉是指整個磨粉機除快輥皮帶輪外，均布置在密封罩內(nèi)，它的優(yōu)越性在于避免敞開式和半封閉式的缺點， 使零、部件得到良好的保護(hù)，而且操作安全可靠，機器美觀， 車間衛(wèi)生清潔，改善了工人的工作環(huán)境。
2.1.3 與機架有關(guān)的部分
料筒：料筒采用有機玻璃，可以觀察進(jìn)料情況，而且質(zhì)輕美觀。
上磨門：采用有機玻璃，這樣可以觀察到喂料輥轉(zhuǎn)動及料流等情況。
下磨門：采用A3鋼板制造，下磨門和下?lián)螕跤勉q支軸連接，與上撐擋用磁鐵吸住。此結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，而且便于開啟、關(guān)閉。
罩殼：罩殼采用A3鋼板沖壓、焊接制成。側(cè)面罩殼分為上、下、左、右四塊，此結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。當(dāng)僅需觀察傳動情況時，只要向上打開上罩殼即可，不必把它卸掉。
2.1.4 磨輥及其支承
磨輥：輥體是空心的，外層為冷硬鑄鐵，內(nèi)層為普通灰口鑄鐵，采用離心兩次澆筑成型。輥軸采用碳鋼——45鋼。輥體和輥軸二者過盈配合，加工配合面后用壓力機將輥軸壓入輥體，然后再進(jìn)行機加工。
支承：傳統(tǒng)磨粉機中，磨輥的支承多采用滑動軸承?；瑒虞S承承受磨輥振動和沖擊載荷的能力強，壽命長，滑動軸承的徑向尺寸小，周向尺寸長，正適合在磨粉機墻板上安排，滑動軸承對拆裝磨輥方便，而且易于實現(xiàn)自位。但是滑動軸承也有它的不足之處，其摩擦嚴(yán)重，帶來的后果是磨粉機的消耗功率大，軸承發(fā)熱嚴(yán)重，甚至發(fā)生燒壞軸承的事故，滑動軸承精度低， 難以保證輥間軋距的穩(wěn)定性，因此后道磨粉機上（軋距僅百分之幾毫米）會產(chǎn)生空輥打擊事故，軸瓦磨損后有徑向間隙，更不利于定心，磨輥運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生徑向跳動?；瑒虞S承需要稀油潤滑，容易污染面粉，不符合衛(wèi)生要求， 而且要用寶貴的有色金屬?，F(xiàn)代磨粉機幾乎全部采用滾動軸承， 其摩擦損失小，發(fā)熱小，對減少磨粉機的功率消耗有很大的作用。滾動軸承的回轉(zhuǎn)精度高， 可保持快、慢輥間有穩(wěn)定的軋距。滾動軸承供應(yīng)充足，可節(jié)約稀有金屬。滾動軸承采用黃油脂潤滑， 基本上不存在污染問題。但是滾動軸承也有缺點，其承受磨輥振動和沖擊載荷的能力較差，壽命短。滾動軸承的徑向尺寸大，在磨粉機上安排較困難，而且對拆裝磨輥較為困難。綜合考慮上述兩種軸承，本機選用雙列向心球面滾子軸承。此軸承有自位性能，而且承受載荷較大。為了便于裝拆磨輥， 在軸承內(nèi)圈和磨輥之間加了緊釘錐套。軸承座為整體式，慢輥軸承座固定在牛腿上， 快輥軸承座固定在墻板上。
2.1.5 磨輥與軸系零件的連接
絕大多數(shù)磨粉機上，磨輥與軸系零件——大帶輪及同步輪的連接采用鍵。雖然鍵連接具有簡單、緊湊、可靠、成本低的優(yōu)點。但是，鍵槽減少了被連件的承載面積，特別是會引起高度的應(yīng)力集中，被連件也難以獲得精確的定心， 而且裝拆也不方便。本機采用彈性環(huán)連接。彈性環(huán)連接的定心性好，輪轂可以相對于軸緊固在任意軸向位置上， 裝拆方便， 只要把緊固螺釘松開，彈性環(huán)連接避免軸因鍵槽等原因而削弱， 承載能力高，可獲得緊密的連接，而且有安全保護(hù)作用。只要過載，內(nèi)、外環(huán)就會打滑，形成相對轉(zhuǎn)動，避免零件損懷。磨軸與軸承通過緊定套連接，這樣有利于裝拆軸承。慢輥與喂料輥三角帶輪的連接用螺釘，也便于裝拆。
2.1.6 喂料輥及其有關(guān)尺寸參數(shù)的確定
輥體材料及其制造方法：喂料輥采用20號無縫鋼管制成。
輥徑的確定：根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)，分流輥直徑為70～90mm，初定一輥徑，再通過理論計算，得出亮輥徑都為75mm。
齒形的確定：齒形根據(jù)不同工藝要求，具體確定不同的皮磨機心磨的齒形。如果物料的散落性不好，應(yīng)將上輥（定量輥）改為鉸龍。
2.1.7 光輥的表面參數(shù)
光輥主要用于磨制高等級面粉時的心磨系統(tǒng)。光輥對物料的擠壓力，剪切力小，因此容易將胚乳研磨成細(xì)粉，并保持麩片的完整。光輥的表面參數(shù)主要有粗糙度、硬度中凸度或錐度等。磨輥輥面磨光后的粗糙粗為0.08um,光輥輥面的磨光后要進(jìn)行噴砂處理，以消除輥面光澤，并形成新的輥面粗糙度，借以提高輥面與物料的摩擦力，提高研磨效果。
光輥的硬度應(yīng)低于齒輥，以易于噴砂處理，并使磨輥的磨損以微粒脫落的形式進(jìn)行，保證輥面能形成研磨粗糙度，一般為1.5-2.5um.如果輥面硬度太高，會使噴砂困難，且磨輥磨損過程中易形成鏡面光。
光輥工作室的軋距較小（0.07-0.5mm）,但輥間壓力較大，磨輥會產(chǎn)生一定的彎曲變形，這樣軋距就會出現(xiàn)中間大兩端小的現(xiàn)象，造成粉碎效果的不均與和下降，甚至導(dǎo)致磨粉機不能正常工作。為了補償磨輥的彎曲變形，目前最常用的方法就是將輥面加工成中凸或兩端帶錐度的形狀，如圖 1 所示。
圖1 光輥的中凸度和錐度
Figure 1 Roll for the crown and taper
左圖：中凸度 右圖：錐度
Figure left: Convex degrees Figure right: Taper
2.2 傳動系統(tǒng)
2.2.1 快輥拖動
快輥是由電機通過帶傳動的，快輥的轉(zhuǎn)速要求為750rpm。
2.2.2 輥間傳動
功能要求：
磨粉機快、慢輥間傳動裝置必須保證快、慢輥有較為準(zhǔn)確的傳動比，能適應(yīng)磨輥輥徑的變化及軋距調(diào)節(jié)所引起的快、慢輥中心的變化，有一定的使用壽命，而且噪音要小，傳動件在磨輥軸上應(yīng)便于安裝拆卸，為了適應(yīng)研磨不同的物料，快慢輥間應(yīng)有不同的速比。
磨粉機的輥間傳動機構(gòu)在空載時起傳動作用；在負(fù)載時， 由于封閉功率的存在，其定速作用。負(fù)載時， 存在封閉功率，使輥間傳動帶（或鏈）的松緊邊對調(diào)轉(zhuǎn)化，帶輪齒的非嚙合面磨損，磨粉機傳動件的壽命降低，所以封閉循環(huán)功率是傳動零件的設(shè)計依據(jù)。
傳動方式的比較確定：目前，國內(nèi)外磨粉機輥間傳動方式有：皮帶傳動，齒輪傳動及雙面同步齒形帶傳動。
皮帶傳動：皮帶傳動的動力大，磨粉機的粉碎能力大，產(chǎn)量大， 不需要潤滑，減小了污染性，對主、從動輪中心距變化的適應(yīng)能力強，松和閘對皮帶的傳動性能影響較小，工作中的噪音小。但是，皮帶傳動的速比不準(zhǔn)確，傳動效率低， 而且結(jié)構(gòu)齒寸大，還不安全。所以使得它在磨粉機上的使用越來越少，已逐漸被淘汰。
齒輪傳動：齒輪傳動的功率大， 傳動比準(zhǔn)確， 結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 便于密封，操作安全。 但是， 齒輪傳動對中心距的要求嚴(yán)格，因此松合閘對傳動性能的影響較大，噪音大， 壽命低，需要系由潤滑， 而且因為有齒輪箱密封， 所以顯得笨重。對于一臺磨粉機， 要適應(yīng)不同的輥徑， 必須要有幾套齒輪備用。 對于磨粉機傳動的齒輪還有特殊的要求：合閘時， 齒輪處于是最佳工作狀態(tài)的中心距工作， 為了減小松合閘時齒輪因中心距偏大所產(chǎn)生的噪音， 必須用加長齒齒輪。
雙面同步齒形帶傳動：雙面同步齒形帶傳動集齒輪傳動合帶傳動的優(yōu)點于一身。其傳動效率高，節(jié)能效果高， 經(jīng)濟效益好，帶與齒形輪之間往返間隙小，嚴(yán)格同步，不打滑，傳動比準(zhǔn)確，角速度恒定，不需潤滑油， 既節(jié)省油又不會產(chǎn)生污染，使用壽命長而且不需維修保養(yǎng)， 使用速度范圍大，因其輕而離心力小，所以可高速傳動，也可低速高扭矩傳動。 帶的使用伸長非常小， 初張力也很小，帶的運轉(zhuǎn)生熱小，還可以延長電機和軸承的使用壽命，由于是圓弧齒， 所以嚙合圓滑， 傳動平穩(wěn)， 有一定的吸振作用，噪音小。 負(fù)載容量范圍大， 整體結(jié)構(gòu)簡單，尺寸也較小。 由于目前皆采用四個輪子傳動，所以結(jié)構(gòu)尺寸相對而言較大， 而改成三個輪子（把改向輪和張緊輪合為一個輪子——改向張緊輪），結(jié)構(gòu)尺寸更小，更為緊湊，在整機上更便于安排。綜上所述， 本機輥間傳動采用雙面同步齒形帶傳動。
2.2.3 喂料輥傳動
動力來源：傳統(tǒng)的磨粉機的動力來源都從快輥傳遞，由于快輥轉(zhuǎn)速較高， 而分流輥的轉(zhuǎn)速較低，所以必須配置減速箱，它不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 而且安裝也復(fù)雜，增加了成本。本機的動力來源于慢輥， 由于慢輥由磨輥傳動機構(gòu)減速了一級， 傳到分流輥再減速一級， 就不用減速箱了， 所以其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
張緊問題：目前， 國內(nèi)外的磨粉機喂料輥傳動皆有張緊輪張緊， 而本機利用巧妙的結(jié)構(gòu)安排解決了張緊問題， 并不需要用專門的張緊裝置， 所以結(jié)構(gòu)得到了簡化。
離合器：磨粉機多采用牙嵌式離合器， 它靠一套杠桿進(jìn)行工作， 其靈敏度存在一些問題， 而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。本機采用摩擦片氣動離合器， 由膜片氣缸控制， 本機本來就是氣壓磨粉機，所以氣源充足， 而且其靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
前后輥傳動方式：本機喂料輥前后輥傳動采用單面同步齒形帶傳動.
傳動示意圖：
圖 2 同步齒形帶定速傳動
Figure 2 Timing belt be-speed transmission
1-導(dǎo)向輪 2-慢輥帶輪 3-快輥帶輪 4-雙面圓齒形同步帶
5-張緊輪 6-張緊搖臂 7-張緊螺桿 8-張緊彈簧
2.3 控制系統(tǒng)
2.3.1 離合軋——軋調(diào)機構(gòu)
功能要求：對離合軋——軋調(diào)機構(gòu)的功能要求是：使磨輥在工作時實現(xiàn)定軋距； 完成松和閘動作；能滿足新輥及舊輥的使用；機構(gòu)能簡便、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)兩磨輥的平行度， 使兩磨輥不平行度不大于0.01mm ；能簡便、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)軋距大小， 且在調(diào)節(jié)后仍保持兩輥的平行度；機構(gòu)設(shè)有磨粉機的過載安全保護(hù)裝置；對于自動控制松合閘的磨粉機， 必須另設(shè)手控松合閘機構(gòu)， 以免在自動控制系統(tǒng)失靈時能維持生產(chǎn)； 機構(gòu)應(yīng)便于拆換磨輥， 且在拆換的過程中盡可能少的拆換其他零件；機構(gòu)的各項操作簡單可靠；機構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單可靠。
設(shè)計原則：此次設(shè)計的機構(gòu)的設(shè)計原則是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能要求， 而且要結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、換輥方便。
離合軋——軋調(diào)機構(gòu)的比較確定：手動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)：離合軋靠偏心縱軸的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 軋調(diào)靠手輪或手柄帶動牛腿動作來實現(xiàn)， 而且還安有保安彈簧。 此種機構(gòu)龐大，笨重， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 換輥也不太方便。
自動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)：其松合閘靠氣缸推動牛腿運動來實現(xiàn)。 軋調(diào)只有單調(diào)機構(gòu)， 而沒有總調(diào)機構(gòu)，而且其只是旋轉(zhuǎn)手輪改變止推塊的位置， 而不是改變牛腿的位置。此種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，旋轉(zhuǎn)軋調(diào)手輪所需的力比較小，而且松合閘的行程是可以變化的（采用偏心縱軸的傳統(tǒng)磨粉機， 其松合閘行程是固定的），拆換磨輥也比較方便。 氣缸不僅是松合閘的執(zhí)行元件， 而且代替了彈簧來支承慢輥軸承臂，這不僅簡化了結(jié)構(gòu)， 而且充分離用氣壓系統(tǒng)的彈性好，動作靈敏的優(yōu)點，實現(xiàn)磨粉機的過載保護(hù)。 其用氣缸而不用液壓鋼的另一個原因是氣體沒有污染現(xiàn)象。 取消了偏心縱軸就出現(xiàn)了兩個氣缸的同步問題， 此問題可以從氣路中來解決或允許軸承有良好的自位性能。
綜合考慮以上幾種機構(gòu)， 本機采用自動離合軋——軋調(diào)機構(gòu)。
2.3.2 程序動作的實現(xiàn)
當(dāng)進(jìn)機物料達(dá)到一定值時，傘狀浮子下降到了一定程度， 通過杠桿組傳到伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)動，通過扇形齒輪帶動料門轉(zhuǎn)動， 料門打開。 與此同時， 喂料輥離合器的膜片氣缸和離合軋主氣缸充氣，喂料輥轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)喂料， 磨輥合軋， 開始正常工作。先喂料后合閘的動作順序是利用喂料輥離合的膜片氣缸負(fù)荷小，進(jìn)缸先完成，而離合閘主氣缸負(fù)荷大，進(jìn)缸后完成來實現(xiàn)的。 當(dāng)進(jìn)機物料減小到一定值時傘狀浮子上升到一定程度， 通過扇形齒輪帶動料門反向旋轉(zhuǎn)，料門關(guān)閉。 與此同時， 主氣缸有桿腔進(jìn)氣， 無桿腔快速排氣，實現(xiàn)離閘； 喂料輥逐漸停止轉(zhuǎn)動。先離閘，后停料的動作順序的實現(xiàn)是傳感器同時把信號傳給伺服電機和氣路執(zhí)行元件， 因主氣缸反方向通氣所以先離閘， 而喂料輥離合器膜片氣缸只是排氣， 而且當(dāng)摩擦片離開后，喂料輥靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 再者， 料門關(guān)閉后， 機內(nèi)還存有一定的物料， 所以物料后斷。程序動作實現(xiàn)的原則就是：開車時，先喂料后合閘，停車時，先離閘后斷料。
2.3.3 回差問題
當(dāng)進(jìn)機物料達(dá)到料筒體積的三分之二時， 實現(xiàn)磨輥的合閘；當(dāng)物料減少到料筒提及的三分之一時，實現(xiàn)磨輥的離閘，這就是所謂的回差問題。 通過對回差的控制，就可以解決磨輥離合閘動作頻繁的問題。
2.3.4 過載沖擊問題
本機的過載保護(hù)依靠氣缸。 氣缸支承者慢輥， 當(dāng)膜輥間進(jìn)入金屬異物時，輥間壓力增大， 由于氣缸桿的支承力是一定的，當(dāng)輥間壓力大于氣缸桿支承力時，由于空氣有壓縮性， 氣杠桿往回走，使氣缸中的壓力增大，當(dāng)壓力增大到一定值時， 使快速排氣閥打開排氣， 氣缸桿快速往回運動， 使磨輥的輥間間隙增大，直到金屬異物通過。這時輥間壓力減小，快速排氣閥關(guān)閉，氣體進(jìn)入氣缸，氣缸桿向前運動， 氣缸中的氣體恢復(fù)到正常工作狀態(tài)和壓力值， 磨輥合軋， 磨粉機繼續(xù)正常工作。 本機利用離合閘主氣缸就很好地解決了過載沖擊問題。
2.4 卸料方式
目前磨粉機的卸料方式就兩種：自流卸料和磨膛吸料。采用自流卸料時， 磨粉機至少得安裝在二樓，而磨膛吸料可以把磨粉機安排在一樓。 本機的卸料方式為：自流卸料兼磨膛吸料，當(dāng)需要磨膛吸料時， 只要裝上料斗的鍋底蓋和吸料管即可。
3 工作原理與操作方法
3.1 工作原理
此次設(shè)計的磨粉機工作原理是利用一對平置等徑不等速相向旋轉(zhuǎn)的齒輥（或光輥），以剪切、擠壓、研磨（或擠壓和研磨）的方法將物料粉碎。物料由喂料輥均勻地喂入磨輥的粉碎區(qū)內(nèi)，物料在被粉碎前與慢輥相對靜止，與快輥相對滑動。物料進(jìn)入粉碎區(qū)時，慢輥相當(dāng)于托板，快輥相當(dāng)于刮刀，把物料刮開，接觸到快輥齒的部分物料胚乳被快輥刮走，快輥齒夠不到的物料其余部分仍與慢輥保持靜止，直到除了粉碎區(qū)而落入料斗， 粘在磨輥上的物料通過清理機構(gòu)的清理作用也落入料斗，落入料斗的物料， 通過自流卸料方式或磨膛吸料方式被排出機外。
磨粉機的第一級傳動——電機到大皮帶輪，采用V帶傳動；兩個喂料輥間采用齒輪傳動，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用單調(diào)手輪啟動離合軋，而且保安裝置就是利用本氣缸。磨輥采用一臺電動機獨立驅(qū)動，電動機通過 V 帶一級減速直接拖動快輥?？炻佒g采用同步齒形帶傳動。雙面齒形帶傳動比精確，結(jié)構(gòu)也能自動適應(yīng)離合軋和軋距調(diào)節(jié)所引起的快慢輥中心距變化；當(dāng)磨輥磨損引起較大的中心距變化時，可通過調(diào)節(jié)張緊輪補償。改變快慢輥帶輪的齒數(shù)，可方便地提供多種傳動比。
3.2 操作方法
設(shè)備安裝好后， 先讓機器空載運轉(zhuǎn)，如發(fā)現(xiàn)有不正常的現(xiàn)象應(yīng)立即停車， 調(diào)整好后再試車。這樣反復(fù)進(jìn)行調(diào)試， 直到?jīng)]有異?，F(xiàn)象為止。當(dāng)磨粉機需要進(jìn)行工作時， 首先按照該機所粉碎的物料，調(diào)軋距，軋距調(diào)節(jié)好后，鎖緊手柄，然后按啟動按鈕，使磨粉機處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)機物料達(dá)到一定值時，料門打開，喂料輥轉(zhuǎn)動，磨輥自動合閘， 磨粉機就進(jìn)入了工作狀態(tài)。打開下磨門，檢驗被粉碎過的物料是否符合面粉廠生產(chǎn)的工藝要求。如不符合要求，就應(yīng)該松開軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)的鎖緊手柄，轉(zhuǎn)動兩邊的軋距調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)軋距，直至被粉碎過的物料符合工藝要求為止，然后旋緊鎖緊手柄，關(guān)上下磨門。磨粉機就開始正常工作。需要停車時，按停車按鈕便可停車。
4 結(jié)構(gòu)特點
本機的設(shè)計綜合了國內(nèi)外先進(jìn)磨粉機的優(yōu)點，并對某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其更加完善，可以說使一臺先進(jìn)的磨粉機。本機的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，實用性強，裝、拆、檢修方便，而且各個結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機磨輥內(nèi)平置，其喂料性能好；喂料流可直接進(jìn)入粉碎區(qū)， 并便于操作人員觀察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用彈性換聯(lián)結(jié)，裝拆方便。磨輥傳動采用源弧形雙面同步齒形帶，而且把改向輪和張緊輪合為一個改向張緊輪，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，趕得上國際先進(jìn)水平。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器（氣動離合），喂料輥的動力來源于慢輥，這些都達(dá)到了國際先進(jìn)水平。本機的第一級傳動——電機到大皮帶輪，采用V帶傳動，；兩個喂料輥間采用齒輪傳動，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用單調(diào)手輪啟動離合軋，而且保安裝置就是利用本氣缸。綜上所述，本機具有以下特征：
1.磨輥水平排列便于物料進(jìn)入磨輥縫隙；
2.磨膛吸風(fēng)可提高光棍的轉(zhuǎn)速，從而提高產(chǎn)量；
3.磨輥傳動采用V帶；
4.采用可調(diào)的、標(biāo)準(zhǔn)的自動調(diào)心滾子軸承，以保證精確的同心回轉(zhuǎn)；
5.采用玻璃鋼整體外殼結(jié)構(gòu)，密閉性好，噪音小。
5 計算
5.1 動力計算、選配電機
由帶傳動比為：2～4，為了防止打滑，增大帶輪包角，傳動比盡量取小。
電動機轉(zhuǎn)速：n= (2～4) ×750=1500～3000r/m
符合這一范圍的同步速度為：1500r/m，按照所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速的要求選定電動機的型號為:Y123S－4。
其主要參數(shù)：
5.2 V帶傳動設(shè)計
（1）選擇V帶的帶型：根據(jù)文獻(xiàn)[1]表8-7查的工作情況系數(shù)，計算功率：
根據(jù)、n由文獻(xiàn)[2]圖8-11選帶型號：選A型帶
（2）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑。由文獻(xiàn)[2]表8-6和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。驗算帶速v。按文獻(xiàn)[2]式8-13驗算帶的速度：
v=在5～25m/s的范圍內(nèi)。
（3）計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)文獻(xiàn)[2]式8-15a，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑：
根據(jù)文獻(xiàn)[2]表8-8，圓整為。
（4）確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度
根據(jù)文獻(xiàn)[2]式8-20，初定中心距 400mm。
由文獻(xiàn)[2]式8-22計算帶所需的基準(zhǔn)長度
由文獻(xiàn)[2]表8-2選帶的基準(zhǔn)長度
按文獻(xiàn)[2]式8-23計算實際中心距。
中心距的變化范圍為393～450mm。
（5）驗算小帶輪上的包角。
°°
（6）計算帶的根數(shù) z
計算單根帶的額定功率。
由和，查文獻(xiàn)[2]表8-4a得。
根據(jù)，和 型帶，查文獻(xiàn)[2]表8-4b得
查文獻(xiàn)[2]表8-5得，查文獻(xiàn)[1]表8-2得，于是
計算帶的根數(shù)。
取根。
（7）計算單根帶的初拉力的最小值
由文獻(xiàn)[2]表得型帶的單位長度質(zhì)量所以
（8）帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計
帶輪的材料選用。根據(jù)軸徑的大小，選擇帶輪孔徑，大帶輪孔徑，小帶輪孔徑。
5.2.1 雙面圓弧齒同步帶的設(shè)計
(1) 確定設(shè)計功率
取，計算得。
（2）選擇帶型
按，，根據(jù)圖，選型。
（3）確定帶輪直徑
確定帶輪齒數(shù)：小帶輪齒數(shù)按原則確定，根據(jù)表 選。大帶輪直徑。帶輪節(jié)圓直徑、和帶輪外徑、由中表查得。，，，。
（4）確定帶的基本額定功率
根據(jù)中表～，查得
（5）確定帶的額定功率
帶的額定功率按中式計算：
查，,,。
（6）確定帶和帶輪的寬度
按的原則選擇帶輪的寬度，則：
式中見表中選擇標(biāo)準(zhǔn)，計算得。
按計算結(jié)果從表中選擇標(biāo)準(zhǔn)，并從表中確定帶輪寬度，。
5.3 喂料輥齒輪傳動設(shè)計計算
5.3.1 選用齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)
（1）磨粉機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB10095-88）。
（2）材料選擇。由文獻(xiàn)[2]表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬 為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。
（3）選小齒輪齒數(shù)Z1=20，大齒輪齒Z2=i×Z1=45。
按齒面接觸強度設(shè)計
按文獻(xiàn)[2]式（10-9a）進(jìn)行試算，即
（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1）試選載荷系數(shù)Kt=1.1。
2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。
3）由文獻(xiàn)[2]表10-7選取齒寬系數(shù)φd=0.6。
4）由文獻(xiàn)[2]查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa1/2。
5) 由文獻(xiàn)[2]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限aH1iml=600Mpa；大齒輪的接觸疲勞強度極限aH1iml=550Mpa。
6）由文獻(xiàn)[2]式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。
N1=60n1jLh=60×80×1×（300×8×15）=1.728×108（次）
N2=1.728×108/2.25=7.68×107（次）
7)由文獻(xiàn)[2]圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=1.15，KHN2=1.17。
8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由文獻(xiàn)②式（10-12）得：
[бH]1=KHN1б1im1/S=1.15×600=690Mpa
[бH]2=KHN2б1im2/S=1.17×550=643.5Mpa
（2）計算
1）計算小齒輪分度圓的直徑d1t，代入[бH]中較小的值。
2）計算圓周速度。
3）計算齒寬b及模數(shù)mnt。
齒寬b=фdd1t=0.6×65.396mm=39.24mm
模數(shù)mnt=d1t/z1=2.779mm
齒高h(yuǎn)=2.25mnt=2.25×2.779/6.25=6.28
齒寬與齒高之比b/h=39.24/6.25=6.28
4）計算載荷系數(shù)K。
根據(jù)V=0.23m/s，7級精度，由文獻(xiàn)[2]圖10-8查得動載系數(shù)Kv=1.05；
直齒輪，Kha= Kha=1；
由文獻(xiàn)[2]表10-2查的使用系數(shù)KA=1；
由文獻(xiàn)[2]表10-4用插值法查的7級精度、小齒輪懸臂布置時，KHβ=1.35。
由b/h=6.28，KHβ=1.35查文獻(xiàn)圖10-13得KHβ=1.28；故載荷系數(shù)
K=KAKVKHa KHβ=1×1.05 KHβ=1.351 KHβ=1.351.35=1.418
6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[2]得
7）計算模數(shù)mn。
Mn=d1/z1=3.02mm
5.3.2 按齒根彎曲強度設(shè)計
由文獻(xiàn)[2]式（10-5）得彎曲強度的設(shè)計公式為
（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1）由文獻(xiàn)[2]10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強度極限σFE1=380Mpa；
2）由文獻(xiàn)[2]圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85，KFN2=0.88；
3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，由文獻(xiàn)②圖式（10-12）得
4）計算載荷系數(shù)K。
K=KAKVKFaKFβ=1×1.05×1×1.28=1.344
5）查取齒形系數(shù)。
由文獻(xiàn)[2]表10-5查得YFa1=2.80；YFa2=2.35
6）查取應(yīng)力校正系數(shù)。
由文獻(xiàn)[2]表10-5查得YSa1=1.55；YSa2=1.68.
7)計算大、小齒輪的YFaYFsa/[σF]并加以比較。
大齒輪的數(shù)值大。
（2）設(shè)計計算
對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強度算得的模數(shù)1.83并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=60.489mm，算出小齒輪齒數(shù)
Z1=d1/m=60.489/2≈30
Z2=2.25×30=67.5，取Z2=68。
5.3.3 幾何尺寸計算
（1）計算分度圓直徑
d1=Z1m=30×2mm=60mm
d2=Z2m=68×2mm=136mm
（2）計算中心距
a=（d1+d2）/2=98mm
（3）計算齒輪寬度
取B2=40mm，B1=45mm。
5.4 磨輥設(shè)計
5.4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
初步計算磨輥軸的結(jié)構(gòu)尺寸：
根據(jù)文獻(xiàn)[1]式（15-2），磨輥軸為實心軸，按扭轉(zhuǎn)強度：
A=103~126， 取A=110；
P=5.23kw n=750rpm
計算得：d=21.02mm；
按扭轉(zhuǎn)剛度： 取B=109， 得：d=31.49mm， 取整d=32mm。
同樣的方法，對另一軸可得：d=41.45mm。
故取：d=42mm。
5.5 磨輥受力分析
5.5.1 磨輥受力分析及校核
初步計算磨輥軸的結(jié)構(gòu)尺寸：根據(jù)查文獻(xiàn)[1]式（15-2），磨輥軸為實心軸，按扭轉(zhuǎn)強度： 取A=110；
P=5.23kw n=750rpm
計算得：d=21.02mm
按扭轉(zhuǎn)剛度： 取B=109，得：d=31.49mm,取整d=32mm.
同樣的方法，對另一軸可得： d=42mm
磨輥受力分析時，略去磨輥齒形及斜度的影響；略去磨輥支承處的摩擦阻力；略去三角帶傳動的損失；略去喂料傳動中三角帶輪的作用力。以快輥受力分析為例：
（1）輥壓力：P=qL=12×103×0.35=4200N；
（2）同步齒形帶張力產(chǎn)生的力矩：
（3）通過物料對快輥的摩擦力（均布輥長上）：FK=P·μk=4200×0.43=1806N；
（4）慢輥齒形帶對快輥齒形帶的拉力（張緊力）：T0=1000P/t/vkgf=357.29kgf；
（5）張緊力產(chǎn)生的扭矩
（6）電機輸入扭矩
（7）三角帶輪作用在輥軸上的力Q=1553N；
（8）磨輥重量G=990.5N；
（9）快輥齒形帶輪的重量G1=106.5N；
（10）快輥三角帶輪上的扭矩 M1=36.68N·m。
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面?，F(xiàn)計算出截圖
圖 3 快輥軸的載荷分析圖
Figure 3 Fast roller load analysis diagram
5.6 磨輥軸承的選擇與計算
5.6.1 磨輥軸承的選擇
根據(jù)分析，采用雙列向心球面圓柱滾子軸承，因為磨粉機沖擊載荷很小，又考慮到間小軸承座的直徑，所以采用輕寬系列的軸承。由于采用了緊定錐套，所以軸承內(nèi)徑，查《機械設(shè)計手冊》，外徑，軸承型號為（22209C/W33）的雙列向心球面圓柱滾子軸承。
5.6.2 軸承校核設(shè)計
快慢輥共有四個軸承，只要校核受力最大的一個就可以了，現(xiàn)對慢輥A端的軸承進(jìn)行校核。
（1）計算動載荷C：
（對于向心圓柱滾子軸承）
因無沖擊，查文獻(xiàn)[4]中表6-4，取1.2，e=0.27
雙列向心球面圓柱滾子軸承
因連續(xù)工作，故取最大值。
故所選用的四個軸承都合格。
2）壽命校核.
，由查文獻(xiàn)[4]，查
p=8580(N)
一年按300天工作，一天工作10小時.
?。辏?
所以四個軸承全用113518型，非常合理。
5.7 磨輥軸與軸體過盈量和壓入力的計算
1）由公式確定配合所需壓力強度 P:
----------最大扭矩
磨輥傳遞的最大扭矩為，為安全起見，取安全系數(shù)為2，f取0.08
: 磨輥體與軸的配合長度（m）；
: 軸的配合段直徑（cm）；
: 裝配系數(shù)，用壓入法時，取0.08；
2）由文獻(xiàn)[4]中公式確定最小計算過盈（有效過盈） ：
由于輥體與軸的材料不同，所以
由文獻(xiàn)[4]表1-8查得：
由用插入法得：
3）由公式確定最小配合過盈 ，并根據(jù)選配合：
轉(zhuǎn)查
由公差配合表取優(yōu)選配合
最大過盈，最小過盈
4）由公式計算最大計算過盈：
5）由公式計算最大過盈時的強度：
6）由公式驗算配合件的強度
被包容件：
包容件：
所以當(dāng)時包容件產(chǎn)生塑性變形，而實際上得到最小或最大過盈的機會是很少的。因此，按計算零件強度時，若產(chǎn)生不大的塑性變形是允許的。
7）計算不發(fā)生塑性變形時的表面極限壓力強度
被包容件：
8）計算壓入力 ：
因為 ，采用壓入法時，
所以用43.8噸的壓力可將軸壓入。
5.8 喂料輥動力消耗計算
根據(jù)其結(jié)構(gòu)，其輸出功率的計算公式，為：
式中：-消耗于喂料系統(tǒng)喂料運動的功率.
-傳動副的總機械效率.
可取：
-系統(tǒng)消耗于空轉(zhuǎn)的率.
對于雙輥喂料，一般可取2W/cm輥長，則
式中：泵殼內(nèi)各軸的平均直徑，取30cm.
殼內(nèi)所有各軸的.轉(zhuǎn)速之和.
系數(shù)，根據(jù)結(jié)構(gòu)差異一般可取3-5.
系數(shù),根據(jù)輥長及軸承結(jié)構(gòu)不同，一般可取8-10.
潤滑油粘度影響系數(shù)，取為1.
前后喂料輥的平均直徑.
分流輥轉(zhuǎn)速.
定量輥轉(zhuǎn)速.
5.9喂料輥同步帶傳動設(shè)計
選擇帶輪和帶長，確定中心距：
根據(jù)其傳遞功率，選5M圓弧形齒同步帶，已知傳動比為3
選擇小帶輪齒數(shù) ，則
大帶輪齒數(shù)
大帶輪節(jié)圓直徑
小帶輪節(jié)圓直徑
根據(jù)已知的傳動條件，選擇中心距
計算小帶輪包角
帶長
該長度在400~450之間，選取430mm
中心距：
計算帶寬：
根據(jù)小帶輪齒數(shù)和轉(zhuǎn)速，從表27中查出基準(zhǔn)功率傳動容量
嚙合齒數(shù)： ， 查表得 嚙合系數(shù)
帶寬系數(shù)：
根據(jù)帶寬系數(shù) 值，查表，得帶寬為20mm
5.10 料門機構(gòu)設(shè)計
料門的開啟采用自動開啟式，就是喂料輥轉(zhuǎn)動處于喂料狀態(tài)時，料門自動開啟，而當(dāng)喂料輥停轉(zhuǎn)處于斷料狀態(tài)時，料門自動關(guān)閉。主要優(yōu)點是：當(dāng)喂料機構(gòu)停止喂料時，能有效地防止物料顆粒在外界因素的干擾下，自流落入粉碎區(qū)。本機料門由拉伸彈簧控制，其工作原理：當(dāng)物料達(dá)到一定的重量時，彈簧被拉伸，料門開啟，當(dāng)物料重量增大時，料門開啟程度增大，反之，料門關(guān)閉。此料門機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計成本低廉，普遍使用與各種小型磨粉機。
5.11 軋調(diào)機構(gòu)設(shè)計
本機構(gòu)為平面四桿機構(gòu)，屬于雙搖桿機構(gòu)，單調(diào)搖臂為主動搖桿，慢輥搖臂為從動搖桿
根據(jù)慢輥尺寸及箱體內(nèi)的空間位置，初選慢輥搖臂有效長度為，主動搖桿部分，氣缸增力部分，連桿。兩固定鉸鏈長度
驗算壓力角
此機構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以用壓力角的大小來衡量。在機構(gòu)中，壓力角隨著機構(gòu)的位置的改變而變化。壓力角越小，機構(gòu)的傳力性能就越好。
氣缸有效行程
主動搖桿的行程角度
氣缸增力比
作機構(gòu)簡圖可知，在松閘狀態(tài)時，壓力角，當(dāng)閘緊時，壓力角作機構(gòu)簡圖可知，在松閘狀態(tài)時，壓力角
此桿長設(shè)計符合要求。
6 結(jié)論
本次設(shè)計的磨粉機綜合了國內(nèi)外先進(jìn)磨粉機的優(yōu)點，并對某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其更加完善，可以說是一臺先進(jìn)的磨粉機。本機磨輥配置較為10°，其喂料性能好；喂料流可直接進(jìn)入粉碎區(qū)，并便于操作人員觀察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用脹緊聯(lián)結(jié)，裝拆方便。磨輥傳動采用雙面圓弧同步齒形帶，其結(jié)構(gòu)簡單，喂料輥離合器采用了摩擦片離合器，喂料輥的動力來源于慢輥，機的第一級傳動——電機到大皮帶輪，采用V帶傳動，；兩個喂料輥間采用齒輪傳動，軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)采用單調(diào)手輪啟動離合軋，而且保安裝置就是利用本氣缸，這些在都體現(xiàn)了本機的先進(jìn)性。
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致 謝
為期兩個月的畢業(yè)設(shè)計即將接近尾聲，在任老師的親切指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，此次設(shè)計才得以完成，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠摯的感謝。
首先，向本設(shè)計的指導(dǎo)老師——任述光副教授表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進(jìn)行指導(dǎo)，時刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。任老師給予的幫助貫串于設(shè)計的完全過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會運用書本中的知識，更學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計重點，如何合理安排時間和論文的編寫，同時在畢業(yè)設(shè)計過程中，他和我們在一起共同解決了設(shè)備出現(xiàn)的各種問題。
其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠摯的謝意，在整個設(shè)計過程中，他們也給我很多幫助和無私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文。
總之，我的設(shè)計是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計的兩個月里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我?guī)椭娜卫蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！
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