畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
兩個(gè)行星輪RV減速器設(shè)計(jì)及仿真
所在學(xué)院
專 業(yè)
班 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)老師
年 月 日
摘 要
RV減速機(jī)由一個(gè)RV減速器減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
本設(shè)計(jì)是基于RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，和PROE三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真。RV減速器和各種類型的特性的比較，確定方案；其次根據(jù)輸入功率，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比的傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維建模并最終完成了PROE，和模型的裝配，并完成了傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析。
關(guān)鍵詞： RV減速器、運(yùn)動(dòng)仿真、裝配、三維建模
II
Abstract
RV reducer RV reducer consists of a gear unit and a pre-cycloid reducer stage composition, RV reducer has a compact structure, transmission ratio, and under certain conditions, mechanical drive with self-locking function, one of the most commonly used gear and vibration, low noise, low power consumption.
???? The design is based on the RV reducer structure design, and PROE three-dimensional modeling and motion simulation. Compare RV reducer and various types of characteristics, to determine the program; secondly according to the input power, the corresponding output speed ratio transmission design, the overall structural design; three-dimensional modeling, and finally completed the PROE, and assembly models, and complete motion analysis and motion simulation transmission section.
Keywords: RV reducer, motion simulation, assembly, 3D modeling
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 國(guó)內(nèi)外的研究狀況及其發(fā)展方向 1
1.2 RV減速器的選題分析及設(shè)計(jì)內(nèi)容 2
1.3 主要的工作內(nèi)容 2
第2章 RV減速器方案確定 3
2.1 RV減速器零部件介紹 3
2.2 傳動(dòng)原理 4
2.3 RV 傳動(dòng)過程剖析 5
第3章 行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
3.1 基本參數(shù)要求與選擇 7
3.1.1 基本參數(shù)要求 7
3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 7
3.2 方案設(shè)計(jì) 7
3.2.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 7
3.2.2 齒形及精度 8
3.2.3 齒輪材料及性能 8
3.3 齒輪的計(jì)算與校核 8
3.3.1 配齒數(shù) 8
3.3.2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù) 9
3.3.3 按彎強(qiáng)度曲初算模數(shù)m 12
3.3.4 齒輪疲勞強(qiáng)度校核 13
3.4 軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 18
3.4.1 軸的計(jì)算 18
3.5 鍵的選擇與校核 27
3.5.1 鍵的選擇 27
3.5.2 鍵的校核 27
第4章 擺線針輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 30
4.1 擺線針輪傳動(dòng)的嚙合原理 30
4.2 擺線輪的齒廓曲線與齒廓方程 33
4.3 擺線輪齒廓曲率半徑 34
4.4 擺線針輪傳動(dòng)的受力分析 35
4.4.1 針齒與擺線輪齒嚙合時(shí)的作用力 35
4.4.2 輸出機(jī)構(gòu)的柱銷（套）作用于擺線輪上的力 38
4.4.3 轉(zhuǎn)臂軸承的作用力 39
4.5 擺線針輪行星減速器主要強(qiáng)度件的計(jì)算 40
4.5.1 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 40
4.5.2 針齒抗彎曲強(qiáng)度計(jì)算及剛度計(jì)算 40
4.5.3 轉(zhuǎn)臂軸承選擇 41
4.5.4 輸出機(jī)構(gòu)柱銷強(qiáng)度計(jì)算 41
4.6 輸出軸的計(jì)算 45
4.7輸入軸的計(jì)算 49
4.8 潤(rùn)滑與密封 53
第5章 PROE的建模 54
5.1 建模軟件的介紹 54
5.2 RV減速器機(jī)構(gòu)的建模 54
5.2.1 對(duì)RV減速器的建模 54
5.2.2 RV減速器其他部件的建模 55
5.3 RV減速器機(jī)構(gòu)的虛擬裝配 57
5.4 裝配體的實(shí)現(xiàn) 60
總 結(jié) 62
參考文獻(xiàn) 63
致 謝 64
4