限壓式變量葉片泵性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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限壓式變量葉片泵性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 目錄 摘要 1 Abstract 2 第一章、緒論 3 1.1液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用.........................................................................5 1.2液壓系統(tǒng)的基本組成............................................................................................6 1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)...............................................................................................6 1.4液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用............................................................................7 第二章、限壓式變量葉片泵性能測(cè)試工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)................................8 2.1 限壓式變量葉片泵的原理圖的分析和確定 9 2.2 液壓液的選擇 10 2.3 電機(jī)、液壓元件及附件的選擇及設(shè)計(jì) 11 2.4液壓集成塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)......................................12 2.4.1通用集成塊組的結(jié)構(gòu).................................................................13 2.4.2集成塊的特點(diǎn)............................................................................14 2.4.3液壓集成塊及其設(shè)計(jì)..................................................................16 2.4.4集成塊設(shè)計(jì)步驟.........................................................................17 2.4.5集成塊上零件的繪制..................................................................19 2.4.5.1設(shè)計(jì)液壓集成回路...............................................................20 2.4.5.2制作液壓元件樣板...............................................................22 2.4.5.3油路通道的孔徑設(shè)計(jì)...........................................................25 2.4.5.4底板的外形及尺寸的設(shè)計(jì).....................................................27 2.4.5.5集成塊上液壓元件的設(shè)計(jì).....................................................28 2.4.5.6集成塊上密封裝置的設(shè)計(jì).....................................................30 2.4.5.7集成塊上油路的壓力損失.....................................................32 2.4.5.8繪制集成塊加工圖...............................................................34 第三章、測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...........................................36 3.1正確測(cè)量的測(cè)量條件和測(cè)量方法....................................38 3.2 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的選擇...........................................40 3.3測(cè)量?jī)x表的選擇..................................................41 3.3.1流量計(jì)的選擇................................................41 3.3.2真空表的選擇................................................41 3.3.3壓力表的選擇................................................41 結(jié)論 41 致謝 41 參考文獻(xiàn) 42 摘 要 限壓式變量葉片泵作為液壓元件之一，在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。限壓式變量葉片泵能按負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，功率利用合理，可減少油液發(fā)熱，故常用于執(zhí)行元件有快慢速要求或有保壓要求的場(chǎng)合?？焖贂r(shí)負(fù)載小，壓力低。 慢速進(jìn)給時(shí)，負(fù)載大，壓力高，流量小，泵自動(dòng)轉(zhuǎn)換到特性曲線段。保壓時(shí)，在近點(diǎn)工作，提供小流量以補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏這種限壓式變量葉片泵的額定壓力為6.3pa，從另外一方面來(lái)說(shuō)，葉片泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)液壓系統(tǒng)的好壞起絕對(duì)的作用，有著巨大的影響。因此，限壓式變量泵性能測(cè)試的工作臺(tái)的建設(shè)很重要；本文重點(diǎn)講述了限壓式變量葉片泵的分類，工作原理以及在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用，對(duì)限壓式變量葉片泵的進(jìn)行靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)分析以及對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 absraote Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced.The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required. Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom. 第一章 緒論 1.1 液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用有一下幾部分： 磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等 工程機(jī)械——挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等。 汽車工業(yè)——自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等。 農(nóng)業(yè)機(jī)械——聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等。 輕工機(jī)械——打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等。 冶金機(jī)械——電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等。 起重運(yùn)輸機(jī)械——起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)取? 礦山機(jī)械——開(kāi)采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等。 建筑機(jī)械——打樁機(jī)、平地機(jī)等。 船舶港口機(jī)械——起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等。 鑄造機(jī)械——砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等。 本測(cè)試試驗(yàn)工作臺(tái)適用于限壓式變量葉片泵的性能的檢測(cè)，包括它的流量，壓力等等方面的檢測(cè)，其總體方案圖結(jié)構(gòu)圖如下： 變量葉片泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)總體方案與布局圖 本次設(shè)計(jì)的石材切割機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是為石材的加工而做的，這樣，只有當(dāng)需要切割石材時(shí)，液壓缸才會(huì)打開(kāi)行程，切割機(jī)開(kāi)始工作。設(shè)計(jì)中采用PLC控制石材切割機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，既可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 1.2液壓系統(tǒng)的組成 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、無(wú)件和液壓油。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵，它們的性能比較如執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。 根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。 1.3液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 〈1〉體積小、重量輕，單位重量輸出的功率大（一般可達(dá)32MPa,個(gè)別場(chǎng)合更高）。 〈2〉可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 〈3〉操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。 〈4〉慣性小、響應(yīng)速度快，起動(dòng)、制動(dòng)和換向迅速。(液壓馬達(dá)起動(dòng)只需0.1s) 〈5〉易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，安全性好；采用礦物油作為工作介質(zhì)，自潤(rùn)滑性好。 〈6〉液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化 標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。 缺點(diǎn)： 〈1〉由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的泄漏和油液的壓縮性，影響了傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，不易實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)。 〈2〉不適應(yīng)在溫度變化范圍較大的場(chǎng)合工作。 〈3〉由于受液體流動(dòng)阻力和泄漏的影響，液壓傳動(dòng)的效率還不是很高，不易遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 〈4〉液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障不易查找。 1.4液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 液壓技術(shù)，從１７９５年英國(guó)制造出世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生算起，已經(jīng)有２００多年的歷史了，然而在工業(yè)上的真正推廣使用卻是２０世紀(jì)中葉的事情了。第二次世界大戰(zhàn)期間，在一些武器裝備上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，大大的提高了武器裝備的性能。同時(shí)，也加速了液壓技術(shù)本身的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速由軍事轉(zhuǎn)入民用，在機(jī)械制造、工程機(jī)械、鍛壓機(jī)械、冶金機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。２０世紀(jì)６０年代以后，原子能技術(shù)、空間技術(shù)、電子技術(shù)等的迅速發(fā)展，再次將液壓技術(shù)向前推進(jìn)，使其在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到了更加廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn)代液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)的緊密結(jié)合已經(jīng)形成并發(fā)展成為一種包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)。當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在完善發(fā)展比例控制和伺服控制、開(kāi)發(fā)數(shù)字控制技術(shù)上也有許多新成果。同時(shí)，液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和測(cè)試(CAT)、微機(jī)控制、機(jī)電一體化、液電一體化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液壓技術(shù)發(fā)展和研究的方向。繼續(xù)擴(kuò)大應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域，采用更先進(jìn)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，將使液壓技術(shù)發(fā)展成為內(nèi)涵更加豐富完整的綜合自動(dòng)化技術(shù)。 目前，液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)裝備上，例如機(jī)械制造、工程、建筑、礦山、冶金、船舶等機(jī)械，上至航空、航天工業(yè)，下至地礦、海洋開(kāi)發(fā)工程，幾乎無(wú)處不見(jiàn)液壓技術(shù)的蹤跡。液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域大致上可以歸納為以下幾個(gè)主要方面： （1）各種舉升、搬運(yùn)作業(yè)。尤其在行走機(jī)械和較大驅(qū)動(dòng)功率的場(chǎng)合，液壓傳動(dòng)已經(jīng)成為一種主要方式。如起重機(jī)、起錨機(jī)等。 （2）各種需要作用力大的推、擠、挖掘等作業(yè)裝置。例如，各種液壓機(jī)、塑料注射成型機(jī)等。 （3）高響應(yīng)、高精度的控制。飛機(jī)和導(dǎo)彈的姿態(tài)控制等裝置。 （4）多種工作程序組合的自動(dòng)操作與控制。如組合機(jī)床、機(jī)械加工自動(dòng)線。 （5）特殊工作場(chǎng)合。例如地下水下、防爆等。 第二章、限壓式變量葉片泵性能測(cè)試工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.1 限壓式變量葉片泵的原理圖的分析和確定 液壓泵主要有三個(gè)種類，柱塞泵、齒輪泵，和葉片泵。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也各不相同。其中葉片泵的實(shí)驗(yàn)方法必須參照中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)JB/T7039-93來(lái)執(zhí)行。另外國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)還對(duì)液壓泵的測(cè)試按其性質(zhì)分為液壓泵形式實(shí)驗(yàn)和液壓泵出廠實(shí)驗(yàn)。液壓泵的形式實(shí)驗(yàn)主要目的是全面掌握產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性，工作性能和耐久性。確定設(shè)計(jì)或生產(chǎn)能否定型，它的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目較為嚴(yán)格，主要包括靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性，結(jié)構(gòu)完整性和耐久性。實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)為產(chǎn)品的特性曲線，其測(cè)量精度較高。可作為科研開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)定型和生產(chǎn)定型的依據(jù)。液壓泵出廠實(shí)驗(yàn)的主要目的是查明已定型產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量穩(wěn)定性，它的測(cè)試性能沒(méi)有形式實(shí)驗(yàn)?zāi)敲锤?。?shí)驗(yàn)項(xiàng)目主要是表態(tài)特性，實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)主要用于制定實(shí)驗(yàn)工況下的參考數(shù)據(jù)，測(cè)試精度不如形式實(shí)驗(yàn)精度那么高。主要用做出廠實(shí)驗(yàn)，產(chǎn)品驗(yàn)收和修復(fù)驗(yàn)收。而此次設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)需要符合形式實(shí)驗(yàn)和出廠實(shí)驗(yàn)，主要做出廠實(shí)驗(yàn)。故而需要參照相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行，例如:JB/T7042-93,JB/T7.39-93,在實(shí)驗(yàn)中，還要參照液壓泵、馬達(dá)空載排量測(cè)定方法，GB7936-87，將其綜合考慮。 2.1 液壓液的選擇 1、 選擇液壓油的原則 1、 選擇工程機(jī)械用液油的依據(jù) （1） 液壓件。不同的液壓元件對(duì)所用液壓油都有一個(gè)最低的配置要求，因此選擇液壓油時(shí)，應(yīng)注意液壓件種類及其使用的材質(zhì)、密封件和涂料或油漆等與液壓油的相容性，保證各運(yùn)動(dòng)副潤(rùn)滑良好，使元件達(dá)到設(shè)計(jì)壽命，滿足使用性能的要求。液壓泵是對(duì)液壓油的黏度和黏溫性能最敏感的元件之一，因此，常將系統(tǒng)中泵對(duì)液壓油的要求作為選擇液壓油的重要依據(jù)（有伺服閥的系統(tǒng)除外）（2）系統(tǒng)工況。 如果對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度、系統(tǒng)壓力和機(jī)構(gòu)動(dòng)作精確度的要求越高，則對(duì)液壓油的耐磨和承載能力等的要求也越高。 根據(jù)系統(tǒng)可能的工作溫度，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和工作環(huán)境的衛(wèi)生情況等，選油時(shí)須注意油的黏度、高溫性能和熱穩(wěn)定性，以減少油泥等的形成和沉積。 （3）油箱大小。油箱越小對(duì)油的抗氧化安定性、極壓抗磨性、空氣釋放性和過(guò) 濾性等要求就越高。 （4）環(huán)境溫度。針對(duì)工程機(jī)械在地下、水上、室內(nèi)、室外、寒區(qū)、或是處于溫度變化的嚴(yán)寒區(qū)，以及附近有無(wú)高溫?zé)嵩椿蛎骰鸬拳h(huán)境溫度特點(diǎn)，合理選用液壓油。若附近無(wú)明火，工作溫度在60℃以下，承載較輕時(shí)，可選用普通液壓油，如果設(shè)備須在很低的溫度下啟動(dòng)時(shí)，須選用低凝液壓油。 綜上所述，若液壓油的質(zhì)量合格，系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度很高時(shí)，油液的流速也高，液壓損失隨之增大，而泄漏相對(duì)減少，故宜選擇黏度較低的油；反之， 當(dāng)油的流速低時(shí)，泄漏量相對(duì)增大，將對(duì)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生影響，這是宜 選擇黏度較高的油。通常，當(dāng)工作壓力高時(shí)，宜選用黏度高的液壓油，因?yàn)榻? 決高壓時(shí)的泄漏問(wèn)題比克服其黏阻更應(yīng)優(yōu)先；當(dāng)工作壓力較低時(shí)，宜選用低黏 度的油。環(huán)境溫度高時(shí)，應(yīng)采用黏度較高的油，反之，應(yīng)采用黏度較低的油。 （5）液壓油的最后確定。液壓油初步選定后，還須注意核查其貨源、黏度、質(zhì)量、使用特點(diǎn)、適用范圍，以及對(duì)系統(tǒng)和元件材料的相容性，看各項(xiàng)指標(biāo)是否能完全滿足使用要求。 （6）經(jīng)濟(jì)性。要綜合考慮液壓油的價(jià)格、使用壽命、以及液壓系統(tǒng)和維護(hù)、安全運(yùn)行周期等情況，著眼于經(jīng)濟(jì)效益好的品牌。 2、選擇液壓油的經(jīng)濟(jì)性分析 選擇液壓油時(shí)，不能只注意油價(jià)，而忽視了品種、質(zhì)量、維護(hù)與再生等情況， 如，在高溫?zé)嵩春兔骰鸶浇母邷?、高壓和精密液壓系統(tǒng)，要選用磷酸酯液抗 燃液壓油，不能因價(jià)貴而用價(jià)廉的含水抗燃液代替，這樣會(huì)使液壓泵過(guò)早的磨 損，降低系統(tǒng)精度；又如，在高壓液壓系統(tǒng)中，應(yīng)選用抗磨液壓油，若選用便 宜的機(jī)械油或防銹、抗氧液壓油，則液壓泵壽命會(huì)縮短。以SO黏度為等級(jí)為 VG46的品種L-HH和L-HM油為例，分別用于相同的YB-D25型葉片泵（壓力為12.5MPa,溫度為65℃，轉(zhuǎn)速為500r/min），連續(xù)運(yùn)行250h后測(cè)其磨損量，用L-HH油時(shí)泵的磨損量為用L-HM油時(shí)的63倍。因此，在中高壓系統(tǒng)中，不該使用L-HH或L-HL油，而要選用L-HM抗磨液壓油。 對(duì)于寒區(qū)和嚴(yán)寒區(qū)室作作業(yè)工程機(jī)械的高壓系統(tǒng)，則于氣溫低，環(huán)境溫度變化大，應(yīng)該選用高黏度指數(shù)的低溫液壓油，以使系統(tǒng)低溫油液流動(dòng)性好，冷啟動(dòng)在液壓設(shè)備中使用壽命短。2.HL液壓油(也稱通用型機(jī)床工業(yè)用潤(rùn)滑油) l)規(guī)格HL液壓油是由精制深度較高的中性基礎(chǔ)油加抗氧和防銹添加劑制成的。 HL液壓油按40C運(yùn)動(dòng)粘度可分為15、22、32、46、68、100六個(gè)牌號(hào)。 2) 用途 HL液壓油主要用于對(duì)潤(rùn)滑油無(wú)特殊要求,環(huán)境溫度在O’C以上的各類機(jī)床 的軸承箱、齒輪箱、低壓循環(huán)系統(tǒng)或類似機(jī)械設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑。它的使用時(shí)間比機(jī)械油可延長(zhǎng)一倍以上。該產(chǎn)品具有較好的橡膠密封適應(yīng)性,其最高使用溫度為80’C。 3)質(zhì)量要求 (l)適宜的粘度和良好的粘溫性能。 要求油的粘度受溫度變化的影響小,即溫度變化不致影響液壓系統(tǒng)的正常工作。 (2) 具有良好的防銹性、抗氧化安定性。 (3) 其有較理想的空氣釋放值、抗泡性、分水性和橡膠密封適應(yīng)性。 使用注意事項(xiàng) (l)使用前要徹底清洗原液壓油箱,清除剩油、廢油及沉淀物等,避兔與其他 油品混用。 (2)本品不適用于工作條件苛刻,潤(rùn)滑要求高的專用機(jī)床。對(duì)油品質(zhì)量要求較 高的齒輪傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)及導(dǎo)軌,應(yīng)選用中、重負(fù)荷齒輪油、抗磨液壓油或 HG液壓油。 (3)本油品代替機(jī)械油用于通用機(jī)床及其他類似機(jī)械設(shè)備的循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑, 經(jīng)濟(jì)效益顯著能延長(zhǎng)換油周糊平均節(jié)約潤(rùn)滑油1/3-1/2。 3.抗磨液壓油(HM液壓油) l)規(guī)格, 抗磨液壓油(HM液壓油)是從防銹、抗氧液壓油基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,它有堿性高鋅、堿性低鋅、中性高鋅型及無(wú)灰型等系列產(chǎn)品,它們均按40C 運(yùn)動(dòng)粘度分為22、32、46、68四個(gè)牌號(hào)。 2) 用途 (l)抗磨液壓油主要用于重負(fù)荷、中壓、高壓的葉片泵、柱塞泵和齒輪泵的液壓系統(tǒng)J目YB一D25葉片泵、PF15柱塞泵、CBN一E306齒輪泵、YB一E80/40 雙聯(lián)泵等液壓系統(tǒng)。 (2) 用于中壓、高壓工程機(jī)械、引進(jìn)設(shè)備和車輛的液壓系統(tǒng)。如電腦數(shù)控機(jī)床、隧道掘進(jìn)機(jī)、履帶式起重機(jī)、液壓反鏟挖掘機(jī)和采煤機(jī)等的液壓系統(tǒng)。 （3）除適用于各種液壓泵的中高壓液壓系統(tǒng)外也可用于中等負(fù)荷工業(yè)齒輪 (蝸輪、雙曲線齒輪除外)的潤(rùn)滑。其應(yīng)用的環(huán)境溫度為一10C-40’C。該產(chǎn)品 與丁腈橡膠具有良好的適應(yīng)性。 3)質(zhì)量要求 (l)合適的粘度和良好的粘溫性能,以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封。 (2)良好的極壓抗磨,以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤(rùn)滑,減少磨損。 (3優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性,以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用,使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。 (4良好的抗泡性和空氣釋放值,以保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件 下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失;并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內(nèi)釋放出來(lái),以實(shí) 現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。 (5)良好的抗乳化性,能與混入油中的水分迅速分離,以免形成乳化液,引起 液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。 (6良好的防銹性,以防止金屬表面銹蝕。 4)注意事項(xiàng) (l)要保持液壓系統(tǒng)的清潔,及時(shí)清除油箱內(nèi)的油泥和金屬屑。 (2)按換油參考指標(biāo)進(jìn)行換油,換油時(shí)應(yīng)將設(shè)備各部件清洗干凈,以免雜質(zhì)等 混入油中,影響使用效果。 (3)儲(chǔ)存和使用時(shí),容器和加油工具必須清潔,防止油品被污染。 (4)該油品主要適用于鋼-鋼摩擦副的液壓油泵。用于其它材質(zhì)摩擦副的液壓 油泵時(shí),必須要有油泵制造廠或供油單位推薦本產(chǎn)品所適用的油泵負(fù)荷限值。 4.HR、HG液壓H液壓油是在環(huán)境溫度變化大的中低壓液壓系統(tǒng)中使用的液壓油。該油具有良好的防銹、抗氧性能,并在此基礎(chǔ)上加入了粘度指數(shù)改進(jìn)劑,使油品具有較好的粘溫特性。該類油由于用量小至今尚未大力開(kāi)發(fā),在此不作詳細(xì)介紹。HG液壓油原為普通液壓油中的32G和68G,曾用名為液壓導(dǎo)軌油,該產(chǎn)品是在HM液壓油基礎(chǔ)上添加油性劑或減磨劑構(gòu)成的丶一類液壓油。該油不僅具有優(yōu)良的防銹、抗氧、抗磨性能,而且具有優(yōu)良的抗粘滑性。該產(chǎn)品主要適用于各種機(jī)床液壓和導(dǎo)軌合用的潤(rùn)滑系統(tǒng)或機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)及機(jī)床液壓系統(tǒng)。在低速惰況下,防爬效果良好。目前的液壓一導(dǎo)軌油屬這一類產(chǎn)品。 5.HⅤ、HS液壓油(低溫液壓油) l)規(guī)格 這是兩種不同檔次的液壓油,在GB7631.2一87中均屬寬溫度變化范圍下使用的液壓油。此二類油都有低的傾點(diǎn),優(yōu)良的抗磨性、低溫流動(dòng)性和低溫泵送性。HV、HS液壓油按基礎(chǔ)油分為礦油型與合成油型兩種,按40。C運(yùn)動(dòng)粘度,HⅤ油為15、22、32、46、68、100六個(gè)牌號(hào)HS油分為15、32、32、46四個(gè)牌號(hào)。 2)用途 (l)HⅤ低溫液壓油主要用于寒區(qū)或溫度變化范圍較大和工作條件苛刻的工程機(jī)械、引進(jìn)設(shè)備和車輛的中壓或高壓液壓系統(tǒng)。如數(shù)控機(jī)床、電纜井泵 .以及船舶起重機(jī)、挖掘機(jī)、大型吊車等液壓系統(tǒng)。使用溫度在一30’C以上。 (2)HS低溫液壓油主要用于嚴(yán)寒地區(qū)上述各種設(shè)備。使用溫度為一30C以 下。 3)質(zhì)量要求 (l)適宜的粘度。 (2)良好的極壓抗磨性能。 (3)優(yōu)良的低溫性能,點(diǎn)較低,能保證工程機(jī)械或設(shè)備在寒區(qū)或嚴(yán)寒區(qū)環(huán)境下易于啟動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 (4)優(yōu)良的粘溫性能,粘度指數(shù)均在130以上,保證液壓設(shè)備在溫度變化幅度 較大的情況下得到良好的潤(rùn)滑、冷卻和密封。 (5) 良好的抗乳化性和防銹性能。 良好的氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性能。 4)注意事項(xiàng) (l)低溫液壓油是一種既具有抗磨又具有高低溫性能的高級(jí)液壓油,應(yīng)注意 合理使用。 (2)低溫液壓油不能用于有銀部件的液壓設(shè)備。 (3)HV油和HS油由于基礎(chǔ)油組成不同,所以不能混裝混用八以免影響使用性 能。其它注意事項(xiàng)同HM液壓油。 （一）液壓油的選用 液壓系統(tǒng)運(yùn)行故障的70%是由液壓油引起的,因此,正確、合理地選用液壓油 對(duì)于提高液壓設(shè)備的工作可靠性,延長(zhǎng)系統(tǒng)及元件的壽命,保證機(jī)械設(shè)備的安全、正常運(yùn)行具有十分重要的意義。壓油的選用應(yīng)當(dāng)是在全面了解液壓油性質(zhì)并結(jié)合考慮經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)上,根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境及其使用條件選擇合適的品種,確定適宜的粘度。液壓的品種選定后,粘度的選擇具有決定的意義J目粘度選擇適宜就可有效提高統(tǒng)的工作效率靈敏度與工作可靠性,還可以減少溫升與降低磨損,從而延長(zhǎng)系統(tǒng)和元件的使用壽命。 l.液壓油品種的選擇 在本章第二節(jié)中,對(duì)于汽車與工程機(jī)械所使用的液壓油及共選用已進(jìn)行了紹。在此僅就液壓油品種的選擇再作一歸納。 2.3 電機(jī)、液壓元件及附件的選擇及設(shè)計(jì) 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min,而工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量0.5L/min，由小流量液壓泵單獨(dú)供油，所以小液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為3.5L/min。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取PV2R12-6/26型雙連葉片液壓泵，其小液壓泵和大液壓泵的排量分別為6ml/r和26ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速時(shí)該液壓泵的理論流量為20.08L/min，若取液壓泵的容積效率，由于液壓缸在工進(jìn)時(shí)輸入功率最大，這是液壓泵工作壓力為2MPa，流量為27.1L/min.按圖標(biāo)去液壓泵的總效率為則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 根據(jù)此數(shù)值查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y100L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為，額定轉(zhuǎn)速。 （二）閥類原件及輔助原件： 1）單向閥 單向閥分成兩類:有普通單向閥和液控單向閥.普通單向閥只允許液流向一個(gè)方向通過(guò).液控單向閥既有普通單向閥的功能,并且只要在遠(yuǎn)程控制口通以一定壓力的控制油液,液流反向也能通過(guò).在工程應(yīng)用中常用兩個(gè)液控單向閥組成液壓鎖. 圖2.11 單向閥 液控單向閥可作為單向閉鎖和保壓使用。它用于液壓系統(tǒng)中，阻止油液反向流動(dòng)，起到普通單向閥作用；但可利用控制壓力油，通過(guò)控制活塞打開(kāi)單向閥芯，使油液實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。液控單向閥可用在需要嚴(yán)格封閉的油路中，進(jìn)行單向閉鎖，起到保壓作用。 對(duì)單向閥的要求： 1、對(duì)于正向開(kāi)啟壓力為0.04Mpa的液控單向閥，使用時(shí)不允許閥芯錐面垂直向上方安裝。 2、管接頭連接處，禁止用油漆、麻絲、聚四氟乙烯密封帶，可用密封膠。 3、對(duì)于外泄式結(jié)構(gòu)的液控單向閥，控制活塞部分的泄漏油應(yīng)從L口單獨(dú)接回油箱。 3.單向閥 DIF-L10H1 《液壓元件產(chǎn)品樣本》 技術(shù)規(guī)格： 型號(hào) 開(kāi)啟壓力 壓力（kgf/cm） 流量（l/min） 接口尺寸（mm） DIF-L10H1 0.35 210 25 10 4.溢流閥 YF-B 10B 《液壓元件產(chǎn)品樣本》 技術(shù)規(guī)格： 型號(hào) 重量（㎏） 壓力（㎏/㎜） 接口尺寸（mm） 額定流量 YF-B 10B 2.6 0.5-6.3 10 40 5. 三位四通電磁換向閥 34-H10B-T 《液壓元件產(chǎn)品樣本》 技術(shù)規(guī)格： 型號(hào) 重量（㎏） 壓力（kgf/cm） 流量（ml /min） 允許背壓（kgf/cm） 接口尺寸（mm） 34-H10B-T 3.5 320 40 <63.3 10 6. 單向順序閥 XYA-F10D-B（A） 《液壓元件產(chǎn)品樣本》 技術(shù)規(guī)格： 型 號(hào) 重量（㎏） 壓力 （kgf/cm） 接口尺寸（mm） 閥徑（mm） XYA-F10D-B（A） 1.5 200 10 12 7.液控單向閥 《液壓元件產(chǎn)品樣本》 技術(shù)規(guī)格： 型 號(hào) 流量（㎏） 壓力（kgf/cm） 開(kāi)啟壓力（kgf/cm） 控制壓力（kgf/cm） 接口尺寸（mm） 25 210 2 <108 10 8. 二位二通電磁換向閥 22-H10B 《液壓元件產(chǎn)品樣本》P364 技術(shù)規(guī)格： 型 號(hào) 壓力（kgf/cm） 允許背壓（kgf/cm） 流量（ml /min） 接口尺寸（mm） 閥徑（mm） 22-H10B 320 <1.01 40 10 12 9.單向調(diào)速閥 QA-H10 《液壓元件產(chǎn)品樣本》 P322 技術(shù)規(guī)格： 型 號(hào) 最高壓力（kgf/cm） 流量（l/min） 最小穩(wěn)定流量（l/min） 接口尺寸（mm） QA-H10 320 40 4 10 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類元件和輔助元件的流量，可選用這些元件的型號(hào)及規(guī)格,如表2-3。 表2-3 小型液壓壓力機(jī)集成閥元件明細(xì)表 序 號(hào) 名 稱 通過(guò)流量 型號(hào)及規(guī)格 1 油管 14mm紫銅管 2 油箱 70L油箱 3 濾油器 11.47 XLX-06-80 4 雙聯(lián)葉片泵 9.75 YB1-6.3/6.3 5 單向閥 4.875 DIF-L10H1 6 溢流閥 4.875 YF-B 10B 7 三位四通電磁換向閥 9.75 34-H10B-T 8 單向順序閥 9.75 XYA-F10D-B（A） 9 液控單向閥 9.75 10 二位二通電磁換向閥 4.875 22-H10B 11 單向調(diào)速閥 9.75 QA-H10 12 壓力表 Y—100T 13 壓力表開(kāi)關(guān) K-3B 14 電動(dòng)機(jī) Y90S-6 2）溢流閥 圖示為球閥式直動(dòng)型溢流閥。它也有一個(gè)阻尼活塞，但與錐閥式結(jié)構(gòu)不同，活塞與球閥之間不是剛性連接，而是通過(guò)阻尼彈簧使活塞與球閥接觸（活塞兩端的液壓力平衡）。由于活塞的阻尼作用，可使始終與活塞相連接的球閥運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 當(dāng)壓力油自進(jìn)油口經(jīng)環(huán)形槽進(jìn)入油腔時(shí)，同時(shí)液壓油經(jīng)油道進(jìn)入閥芯右面腔。當(dāng)油口處壓力升高到作用在閥芯右側(cè)的力超過(guò)彈簧力的時(shí)候。閥芯左移，閥口處于某一開(kāi)度，油腔和回油環(huán)形槽接通，油液從回油口排出，這時(shí)壓力油作用在閥心上的力就和開(kāi)度下作用在閥芯上的彈簧力保持平衡： PA=Fs=k(x0+△x) 由于閥芯位移量△x遠(yuǎn)小于x0，所以 PA=Fs=k(x0+△x)≈kx0 P=F/A= k(x0+△x)/A≈kx0/A=常數(shù) 即壓力也就基本穩(wěn)定在kx0數(shù)值上。 圖3.13 溢流閥 3）三位四通換向閥 由閥體和閥芯組成。閥體圓孔內(nèi)有5條環(huán)形槽，分別對(duì)應(yīng)P、A、B、T1四個(gè)油口，閥芯上有三個(gè)凸臺(tái)。 圖3.14 三位四通換向閥 4 限壓式變量葉片泵 當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在A腔，由于輪齒脫開(kāi)使容積逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)充滿在齒槽內(nèi)的油被帶到B腔，在B腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出、 利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、價(jià)格低、徑向載荷大 圖3.15 限壓式變量葉片泵 （三）油管： 各原件間連接軌道的規(guī)格按液壓原件接口處的尺寸決定，液壓缸進(jìn)，出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以需要重新計(jì)算。 按照經(jīng)驗(yàn)值推薦去油液在壓油管的流速v=3m/s,則算得與液壓缸無(wú)桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為 這兩根油管都選用內(nèi)徑、外徑mm的冷拔無(wú)縫鋼管。 （四）油箱 油箱容積按公式估計(jì)，取其經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，故其容積為,按GB/T7938——1999規(guī)定，其標(biāo)準(zhǔn)值為V=250L。 2.4液壓集成塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 集成塊這種結(jié)構(gòu)是液壓集成的最早形勢(shì)，在我國(guó)已經(jīng)形成了多種 系列。很多集成塊都有固定的完整的回路，但還有些回路需自己設(shè)計(jì)，大約占系統(tǒng)回路的20%到30%。 2.4.1通用集成塊組的結(jié)構(gòu) 集成塊組，是按通用的液壓典型回路設(shè)計(jì)成的通用組件，它由集成塊、 底塊和頂蓋按一定得順序疊加，用四只螺栓垂直固緊而成。液壓元件一般安裝在集成塊的前面、后面和右側(cè)面，左側(cè)面不安放元件，留著連接油管，以便向執(zhí)行元件供油，為了操縱方便，通常把需要經(jīng)常調(diào)節(jié)的元件，如調(diào)速閥、溢流閥、減壓閥等布置在右側(cè)面或前面。元件通過(guò)塊體的內(nèi)部的油道孔，每一塊都有自己的壓油孔p、回油孔o(hù)、泄露油孔L、和連接螺栓孔，有的回路省略掉泄油孔。 2.4.2集成塊的特點(diǎn) 從集成塊的組成原理圖可以看出，集成塊由板式元件與通道體組成， 元件可根據(jù)要求自由選用。集成塊與其他連接方式相比有以下特點(diǎn)： （1）有現(xiàn)有的板式標(biāo)準(zhǔn)元件，可以組成各種回路，方便增加和替換， 因而具有極大的靈活性。 （2）由于是在小塊體上加工各種孔道，故制造簡(jiǎn)單，工藝孔大為減少，便于檢查和及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病。如果加工中除了問(wèn)題，僅報(bào)廢其中一小塊通道體，而不使整個(gè)系統(tǒng)報(bào)廢。 （3）集成塊最大限度的減少管道接頭使泄露減少到最小程度，提高 元集成回路，以減少集成塊設(shè)計(jì)工作量，提高通用性。 2）把各液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來(lái)，組成液壓集成回路，即為組合銑床的液壓集成回路圖。一個(gè)完整的液壓集成回路由底板、供油回路、壓力控制回路、方向回路、調(diào)速回路、頂蓋及測(cè)壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設(shè)計(jì)完成后，要和液壓回路進(jìn)行比較，分析工作原理是否相同，否則說(shuō)明液壓集成回路出了差錯(cuò)。 2.4.3液壓集成塊及其設(shè)計(jì) 集成塊是由底板、各中間塊和頂蓋組成，由四個(gè)緊固螺栓把它們連接起來(lái)， 再由四個(gè)緊固螺釘將其緊固在液壓油箱上，液壓泵通過(guò)油管與底板連接組成液壓站，液壓元件分別固定在各集成塊上，組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。 1. ）底板及供油塊設(shè)計(jì) 底板塊及供油塊，其作用是連接集成塊組。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由 底板引入各集成塊，液壓系統(tǒng)回油路T及泄油路L經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。 2.）頂蓋及測(cè)壓蓋設(shè)計(jì) 頂蓋及測(cè)壓塊。頂蓋的主要用途是封閉主油路，安裝壓力表開(kāi)關(guān)及壓力表觀察泵及系統(tǒng)各部分工作壓力。設(shè)計(jì)頂蓋時(shí)，要充分利用頂蓋的有效空間，也可 把測(cè)壓回路、卸荷回路以及定位夾緊回路等布置在頂蓋上。 3、）中間塊的設(shè)計(jì) 若液壓?jiǎn)卧蓧K回路中液壓元件較多或者不好安排時(shí)，可以采用 過(guò)渡板把閥與集成塊連接起來(lái)。如：集成塊某個(gè)側(cè)面要固定兩個(gè)液壓集成元件有困難， 如果采用過(guò)渡板則會(huì)會(huì)使問(wèn)題比較容易解決。使用過(guò)渡板時(shí)，應(yīng)注意，過(guò)渡板不能與上下集成塊上的元件相碰，避免響集成塊的安裝，過(guò)渡一般安裝在集成塊的正面，過(guò)渡板厚度為35---40mm，在不影響其它部件工作的條件下，其長(zhǎng)度可稍大于集成塊尺寸。過(guò)渡板上孔道的設(shè)計(jì)與集成塊相同?？刹捎孟葘⑵溆寐葆斉c集成塊連好，再將閥裝在其上的方法安裝。 2.4.4.集成塊設(shè)計(jì)步驟 1)制作原件樣板，方法與油路板一節(jié)相同。 2)決定通道的孔徑。集成塊上的公用通道，即壓力油孔P、回油孔 T、泄油孔L及四個(gè)安裝孔。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油孔一般不得小于壓力油孔。直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)定確定?？着c孔之間的連接孔用螺塞在集成塊表面堵死。與液壓油管連接的液壓油孔可采用米制細(xì)牙螺紋或英制管螺紋。 3）集成塊上液壓元件的布置。 把制作好的液壓元件樣板放在集成塊各視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要連接板，樣板應(yīng)以連接板為準(zhǔn)。電磁閥應(yīng)布置在集成塊的前、后面上要避免電磁換向閥兩端的電磁鐵與其他部分相碰。液壓元件的布置應(yīng)以在集成塊上加工的孔最少為好,如圖所示，孔道相通的液壓元件盡可能布置在同一水平面，或在直徑d的范圍內(nèi)，否則要鉆垂直中間油孔，不通孔道之間的最小壁厚h必須進(jìn)行強(qiáng)度校核液壓元件在水平面上的孔道若與公共油孔相通，應(yīng)盡可能地布置 在同一垂直位置或在直徑d范圍，否則要鉆中間孔道，集成塊前后與左右連接的孔道應(yīng)互相垂直，不然也要鉆中間孔道。設(shè)計(jì)專用集成塊時(shí)，要注意其高度應(yīng)比裝在其上的液壓元件的最大橫向尺寸2mm，以避免上下集成塊上的集成元件相碰，影響集成塊緊固。 4）集成塊上液壓元件布置程序。電磁換向閥布置在集成塊的前面和 后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免電磁換向閥的固定螺孔與閥口通道，集成塊固定螺孔相同。液壓元件泄露孔可考慮與回油孔合并。水平位置孔道可分三層進(jìn)行布置。根據(jù)水平孔道布置的需要，液壓元件可以上下左右移動(dòng)一段距離。溢流閥的先導(dǎo)閥部分可伸出集成塊外，有的原件可以橫向布置。 2.4.5集成塊零件的繪制 集成塊的六個(gè)面都是加工面，其中有三個(gè)側(cè)面要裝液壓元件，一個(gè)側(cè)面引出管道?？靸?nèi)孔道縱橫交錯(cuò)，層次多，需要多個(gè)視圖和2—3個(gè)剖視圖才能表達(dá)清楚。空隙的位置精度要求較高，因此尺寸，公差及表面粗糙度均應(yīng)標(biāo)注清楚， 技術(shù)要求也要說(shuō)明。集成塊的視圖比較復(fù)雜，是應(yīng)盡肯能少用虛線表達(dá)。 為了便于檢查和裝配集成塊，應(yīng)把單向集成回路和集成塊上液壓元件布置簡(jiǎn)圖繪在旁邊。而且應(yīng)將個(gè)孔道編上號(hào)，列表說(shuō)明各孔的尺寸，深度以及與那些孔相交等情況。 液壓集成閥塊是把一個(gè)液壓回路中各元件合理地布置在一塊液壓油路板上，這與管式連接比較，除了進(jìn)出液壓油通過(guò)管道外，各液壓元件用螺釘規(guī)則地固定在一塊液壓閥板上，元件之間由液壓油路板上的孔道勾通。集成塊的液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試和維修方便，壓力損失小，外形美觀。 集成閥液壓集成回路 2.4.5.1設(shè)計(jì)液壓集成回路 把液壓回路劃分為若干單元回路，每個(gè)單元回路一般由三至四個(gè)液壓元件組成，采用通用的壓力油路P和回油路T,這樣的單元稱為液壓?jiǎn)卧苫芈?。設(shè)計(jì)液壓?jiǎn)卧苫芈窌r(shí)，優(yōu)先選用通用液壓?jiǎn)卧苫芈?，以減少集成塊設(shè)計(jì)工作量，提高通用性[1]。 把各液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來(lái)，組成液壓集成回路，圖3—1即為小型液壓壓力機(jī)集成閥的液壓集成回路。一個(gè)完整的液壓集成回路由底板、供油回路、壓力控制回路、方向回路、調(diào)速回路、頂蓋及測(cè)壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設(shè)計(jì)完成后，要和液壓回路進(jìn)行比較，分析工作原理是否相同，否則說(shuō)明液壓集成回路出了差錯(cuò)[1]。 2.4.5.2制作液壓元件樣板 根據(jù)產(chǎn)品樣本，對(duì)照實(shí)物繪制液壓元件視圖輪廓尺寸，依照輪廓線剪下來(lái)，便是液壓元件樣板。 2.4.5.3.油路通道的孔徑的設(shè)計(jì) 集成閥塊上的公用通道，即壓力油孔P、回油孔T及四個(gè)安裝孔。壓力油孔有液壓泵流量決定，回油孔一般不得小于壓力油孔[1]。 直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)格確定。本設(shè)計(jì)中油孔的大小已經(jīng)在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中確定D=10mm。 工藝孔應(yīng)采用螺塞、焊接或球脹將其堵死。螺塞封堵是將螺塞旋入螺紋孔內(nèi)，多用于需要打開(kāi)或者改接測(cè)壓元件的工藝孔封堵，螺塞應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制造。焊接封堵是將短圓柱周邊牢固焊接在封堵處，對(duì)于小于5mm的工藝孔可以忽略圓柱而直接焊接封堵，多用于靠近集成塊邊壁的交叉孔的封堵。球脹封堵是將鋼球以足夠的過(guò)盈壓入孔中，對(duì)用于直徑小于10mm工藝孔的封堵，制造球脹式堵頭及封堵孔的材料及尺寸應(yīng)符合ZBJ22 007—1988標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。另外，不論選用螺塞、圓柱或者鋼球封堵均不得凸出集成塊的壁面，對(duì)于焊接封堵后應(yīng)將焊接處磨平。封堵的密封質(zhì)量以不漏油為準(zhǔn)。結(jié)合集成塊的實(shí)際管徑和材料在比較了以上三種工藝孔的封堵閥選擇焊接堵的方式[10]。如圖3-3所示 圖3-3 焊接封堵 本設(shè)計(jì)采用的是鑄鐵制作的堵頭，焊接在集成閥中。集成閥中共需5個(gè)堵頭，都選用9.8mm，深度為10mm，倒角為1mm的堵頭，將其焊接在5個(gè)缺口處，并將表面磨平。 2.4.5.4底板外形及尺寸的設(shè)計(jì) 圖3-4底座視圖 底板! e& d W2 m$ {/ \0 o% {基塊的作用式將基塊的地的作用是將集成塊組件固定在油箱頂蓋或者專用閥架上，并將公用通油孔通過(guò)外管接頭與液壓泵和油箱相連接。 由于集成塊的長(zhǎng)和寬都是250mm，所以底板的尺寸也就隨之確定了，只要在兩邊各加兩個(gè)固定的位置就行了。如圖3-4所示 底板的長(zhǎng)為（連螺釘螺紋的邊圈）300mm，寬為250mm。T孔為通孔，下面是M181.5的螺紋孔，用于與油箱連接。P孔的孔深為44mm，與正前面的一個(gè)M181.5的螺紋孔相連，再連接液壓泵。底板上與液壓集成閥連接的四個(gè)螺紋都為M12的螺紋，深度為25mm。底板與底面固定的四個(gè)螺紋，都是直徑為20mm，深度為25的螺釘螺紋。 2.4.5.5.. v, ^9 f2 U* v9 _3.4.3集成塊上液壓元件的設(shè)計(jì) 、 圖3-5集成塊 在確定了集成塊公用油道孔的數(shù)目、直徑及在塊間連接面中的位置與集成塊的外形尺寸后，即可逐塊布置液壓元件了。 把制作好的液壓元件樣板放在集成閥塊各視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要連接板，則樣板應(yīng)以連接板為準(zhǔn)。 電磁閥應(yīng)布置在集成閥塊的前、后面上，要避免電磁換向閥兩端的電磁鐵與其他部分相碰。液壓元件的布置應(yīng)以在集成閥塊上加工的孔最少為好?？椎老嗤ǖ囊簤涸M可能布置在同一水平面。 液壓元件在水平面上的孔道若與公共油孔相通，則盡可能布置在同一垂直位置，否則要鉆中間孔道，集成閥塊前后與左右連接的孔道應(yīng)相互垂直，不然也要鉆中間孔。圖3-5即為小型液壓壓力機(jī)集成閥的集成塊的各視圖。 正視圖的三位四通電液換向閥上的孔分別標(biāo)為1、2、3、4。本設(shè)計(jì)就以三位四通電磁換向閥為起點(diǎn)，開(kāi)始做圖。三位四通電磁換向閥選用的是4個(gè)M6，深度為12mm的螺栓將其與集成閥固定，1號(hào)孔為回油孔，直接連主回油孔7號(hào)孔連接，孔深197mm，因?yàn)橛腥齻€(gè)轉(zhuǎn)角，所以需要工藝孔來(lái)幫忙完成，5號(hào)6號(hào)口都為工藝孔，堵頭將其堵住，焊接并且將表面磨平。2號(hào)孔為三位四通電磁換向閥A孔，與左面上的分流器8號(hào)孔和單向調(diào)速閥的壓力油孔9號(hào)孔連接，孔深108mm。分流器上分別連接單向閥和二位二通電磁換向閥與單向調(diào)速閥并聯(lián)連接，再讓液壓油，由10號(hào)孔，流到背面的11號(hào)孔，孔深83mm。液壓油再經(jīng)過(guò)11號(hào)孔流到液壓缸的上端。分流器采用的是M181.5的內(nèi)螺紋與集成閥固定，單向調(diào)速閥采用的是4個(gè)M10，深度為16mm的螺栓與集成閥固定。3號(hào)孔為三位四通電磁換向閥B孔，與右面上的液控單向閥12號(hào)孔連接，孔深63mm，通過(guò)液控單向閥，再由13號(hào)孔與后面的單向閥14號(hào)孔和單向順序閥15號(hào)孔連接，孔深154mm。單向閥與單向順序閥并聯(lián)連接，再讓液壓油，由16號(hào)孔流到右面的18號(hào)孔，孔深為129mm，因?yàn)榇蛲ㄔ摽仔枰粋€(gè)2個(gè)轉(zhuǎn)角，所以需要工藝孔來(lái)幫忙完成，17號(hào)為工藝孔，堵頭將其堵住，焊接并且將表面磨平。液壓油再經(jīng)過(guò)18號(hào)孔流到液壓缸的下端。單向閥采用的是M181.5的內(nèi)螺紋與集成閥固定，單向順序閥采用4個(gè)Ф6.5的螺紋孔與集成閥固定。4號(hào)孔為三位四通電磁換向閥的壓力油孔，與主壓力油孔20號(hào)孔連接，孔深為161mm。因?yàn)橛幸粋€(gè)轉(zhuǎn)角，所以需要一個(gè)工藝孔來(lái)幫忙完成，19號(hào)孔為工藝孔，堵頭將其堵住，焊接，并將表面磨平。21,23號(hào)孔為溢流閥上的兩個(gè)孔，溢流閥用4個(gè)M14的螺栓將它與集成閥固定，21號(hào)孔為壓力油孔，與主油孔20號(hào)孔相連，孔深90mm，因?yàn)橛幸粋€(gè)轉(zhuǎn)角，所以需要一個(gè)工藝孔來(lái)幫忙完成，22號(hào)孔為工藝孔，堵頭將其堵住，焊接，并將表面磨平。23號(hào)孔為溢流孔，與主回油孔7號(hào)孔相連，孔深為50mm。 2.4.5.6. v, ^9 f2 U* v9 _366集成塊上密封裝置的設(shè)計(jì) 密封裝置的作用是用來(lái)阻止有壓工作介質(zhì)的泄漏；防止外界空氣、灰塵、污垢與異物的侵入。其中起密封作用的原件稱密封件。通常在液壓系統(tǒng)與元件中，存在工作介質(zhì)的內(nèi)泄漏和外泄漏，內(nèi)泄漏會(huì)降低系統(tǒng)的容積效率，惡化設(shè)備的性能指標(biāo)，甚至無(wú)法正常工作。外泄漏導(dǎo)致流量減少，不僅污染環(huán)境，有可能引起火災(zāi)，嚴(yán)重時(shí)還可能引起設(shè)備故障和人身事故。系統(tǒng)中侵入空氣，就會(huì)降低工作介質(zhì)的彈性模量，產(chǎn)生空穴，有可能引起振動(dòng)和噪聲。灰塵和異物即會(huì)堵塞小孔和縫隙，又會(huì)增加液壓缸中相互運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦磨損，降低使用壽命，并且加速了內(nèi)外泄漏。所以為了保障液壓設(shè)備工作的可靠性及提高工作壽命，密封裝置與密封件不容忽視。液壓缸的密封主要指活塞、活塞桿處的動(dòng)密封和缸蓋等處的靜密封。 密封方式有間隙密封和密封圈密封。間隙密封，這是依靠?jī)蛇\(yùn)動(dòng)件配合面之間保持一段很小的間隙，使用其產(chǎn)生液體摩擦阻力來(lái)防止泄漏的一種方法。用該方法密封，只適合用于直徑小的、壓力較低的液壓缸與活塞件密封。間隙密封屬于非接觸式密封，它是靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)件配合面之間的微小間隙來(lái)防止泄漏，實(shí)施密封，常用于柱塞式液壓泵中柱塞和缸體配合、圓柱滑閥的摩擦副的配合中。通常在閥芯的外表面開(kāi)幾條等距離的均壓槽，其作