機(jī)械手手臂前后伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【5張CAD圖紙及說(shuō)明書全套】【YC系列】
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機(jī)械手手臂前后伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容與基本要求(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等)(紙張不夠可加頁(yè))
一、設(shè)計(jì)技術(shù)要求、原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))
通過(guò)實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料,運(yùn)用所學(xué)知識(shí),借助AutoCAD軟件,對(duì)整機(jī)主體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算;要求設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。
主要參數(shù)
臂力10公斤;手臂前后伸縮行程600mm(速度1000mm/s),手臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度240°(角速度90°/s),手臂上下升降行程150mm(速度500mm/s),小臂伸縮行程300mm(速度1000mm/s),小臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度180°(角速度150°/s);手臂最大工作半徑1460mm;
二、設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)
1.查閱文獻(xiàn)資料12種以上,外文資料不少于兩種。寫出3000字以上文獻(xiàn)綜述,單獨(dú)裝訂成冊(cè)。
2. 完成總體方案設(shè)計(jì)。
3. 選擇并論證設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案、整機(jī)結(jié)構(gòu)草圖,完成主要零部件的強(qiáng)度校核計(jì)算等。
4.用AutoCAD等軟件繪制裝配圖、部裝圖、主要零部件圖,
5.編寫摘要,英中文完全對(duì)照,中文不少于300字。
6.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書,不少于8000字符。
備注:用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),不要用液壓或者氣壓設(shè)計(jì),上邊參數(shù)中可能有些沒(méi)用,只設(shè)計(jì)機(jī)械手手臂前后伸縮部分就行
完成時(shí)間: 2016 年 3 月 15 日之前
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