四桿機構的演化.doc

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課 題 四桿機構的演化 課型 新授課 備 課 時 間 05.26 教法 學法 教學重點 1、曲柄滑塊機構 2、導桿機構 教學難點 曲柄滑塊機構 上課時間 檢查人簽字 教學過程設計及知識點傳授： 引入： 曲柄搖桿機構中，曲柄轉角不同，故搖桿來回擺動的時間不一樣，平均速度也不等。搖 桿的這種特性稱為急回運動。 搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有：γ＝0，此時搖桿上無論加多大驅動力，機構不能運動，稱此位置為：“死點” 。 四桿機構的壓力角與傳動角 1. P P 新授內(nèi)容： 一、 鉸鏈四桿機構可以演化為其他型式的四桿機構。演化的方式通常采用移動副取代轉動副、變更機架、變更桿長和擴大回轉副等途徑。 1.轉動副轉化成移動副 （1）鉸鏈四桿機構中一個轉動副轉化為移動副 移動副可以認為是轉動副的一種特殊情況，即轉動中心位于垂直于移動副導路的無限遠處的一個轉動副。 曲柄滑塊機構就是用移動副取代曲柄搖桿機構中的轉動副而演化得到的。 如圖所示的曲柄搖桿機構，鉸鏈中心C的軌跡為以D為圓心和L3為半徑的圓弧m－m.。若L3增至無窮大，則如圖所示，C點軌跡變成直線。于是搖桿3演化為直線運動的滑塊，轉動副D演化為移動副， 曲柄滑塊機構廣泛應用于活塞式內(nèi)燃機、空氣壓縮機、沖床等機械中。 復習提問： 1、 什么時候出現(xiàn)急回運動 2、 死點位置 3、 哪是壓力角 教學過程設計及知識點傳授： 鉸鏈四桿機構中一個轉動副轉化為移動副 R A B C D R A B C A B C 曲柄搖桿機構中，搖桿3上C點的軌跡是以D為圓心，桿3的長度L3為半徑的圓弧mm。如將轉動副D擴大，使其半徑等于L’3，并在機架上按C點的近似軌跡mm做成一弧形槽，搖桿3做成與弧形槽相配的弧形塊，此時雖然轉動副D的外形改變，但機構的運動特性并沒有改變。若將弧形槽的半徑增至無窮大，則轉動副D的中心移至無窮遠處，弧形槽變?yōu)橹辈?，轉動副D則轉化為移動副，構件3由搖桿變成了滑塊，于是曲柄搖桿機構就演化為曲柄滑塊機構， （2）鉸鏈四桿機構中二個轉動副轉化為移動副 兩個移動副不相鄰，如圖所示。這種機構從動件3的位移與原動件轉角的正切成正比，故稱為正切機構。 兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關聯(lián)，如圖示。這種機構從動件3的位移與原動件轉角的正弦成正比，故稱為正弦機構。 2. 取不同構件為機架 教法 學法 用自制的教具展示： 導桿機構可以看作是在曲柄滑塊機構中選取不同構件為機架演化而成。 判斷：下圖各屬于哪種機構？ 教學過程設計及知識點傳授： 1 對一個曲柄搖桿機構變更機架，該機構可以演化為雙曲柄機構，如圖回轉式油泵。雙搖桿機構，如圖卡車自動卸料機構；以及圖手搖唧筒。 同樣，對曲柄滑塊機構變更機架，該機構可以演化為導桿機構，搖動滑塊機構，固定滑塊機構。如下圖，各機構。 A B C A B C 曲柄滑塊機構 導桿機構 定塊機構 轉動導桿機構 擺動導桿機構 搖塊機構 小結： Ⅰ、鉸鏈四桿機構 Ⅱ、含有一個移動副的四桿機構 Ⅲ、含有兩個移動副的四桿機構 機架 a）對心曲柄滑塊機構 a）雙滑塊機構 4 b）轉動導桿機構 b）移動導桿機構 1 c）搖塊機構 c）雙轉塊機構 2 d）定塊機構 d）移動導桿機構 3 作業(yè)思考：1、曲柄滑塊機構都有什么特點？ 2、試述擺動導桿機構的運動特點？ 3、試述轉動導桿機構的運動特點。 4、曲柄滑塊機構與導桿機構，在構成上有何異同？ 教法 學法 觀察教具： 1、 轉動導桿機構。 2、 擺動導桿機構。如圖4-17為牛頭刨床的擺動導桿機構。又如圖3-18為牛頭刨床回轉導桿機構，當BC桿繞B點作等速轉動時，AD桿繞A點作變速轉動，DE桿驅動刨刀作變速往返運動。 板書設計： 一、 三 二 圖 教后反思：